CN104148947A - 压铸铝散热器的自动打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压铸铝散热器的自动打磨装置，包括进料托，进料托上方设置装件机械手，进料托后设置运输工件的导轨，在导轨近侧、沿工件运输方向依次设置多个工位的电锯机、多个工位的砂带机，每台电锯机、砂带机与一个对工件进行夹紧的夹具配合，每台电锯机、砂带机的加工部位均设有将工件水口尘屑吸净的吸尘装置，在最后一台砂带机的后方设置出料托，出料托上方设置取件机械手。本发明结构合理，自动锯削，自动砂光，尘屑回收，一次性把压铸铝散热片外表面处理得非常平整光洁，安全高效。
Description
技术领域
本发明涉及一种压铸铝散热器的自动打磨装置。
背景技术
压铸铝散热器产品是由单个散热片组装而成，散热片是通过压铸机和模具压铸成型的。压铸完成的散热片，在清除料柄以后，沿合模线周围的法向面上还残留着由压铸模具进料、排渣、排气等结构对工件所形成的埂筋和飞边，因此在进入对水口进行金属切削加工之前必须要把它们打磨掉，以保证其外表面的平整和光洁。目前，压铸铝散热器生产厂家的散热片打磨装置用的是普通砂带机，打磨散热片都是通过人工作业来完成，即先在砂粒较粗的砂带机上人工打磨，去除埂筋和飞边，达到表面平整；再在砂粒较细的砂带机上人工打磨，达到表面光洁。不管是粗打磨，还是精打磨，都要手持工件，分别对散热片的头部、正面、尾部、背面进行变换打磨。采用这种装置打磨散热片，工效低，劳动强度大，砂带和电能消耗高，作业环境差，工厂苦不堪言。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构合理，自动锯削，自动砂光，尘屑回收，一次性把压铸铝散热片外表面处理得非常平整光洁，安全高效的压铸铝散热器的自动打磨装置。
本发明的技术解决方案是：
一种压铸铝散热器的自动打磨装置，其特征是：包括进料托，进料托上方设置装件机械手，进料托后设置运输工件的导轨，在导轨近侧、沿工件运输方向依次设置多个工位的电锯机、多个工位的砂带机，每台电锯机、砂带机与一个对工件进行夹紧的夹具配合，每台电锯机、砂带机的加工部位均设有将工件水口尘屑吸净的吸尘装置，在最后一台砂带机的后方设置出料托，出料托上方设置取件机械手；
工作过程：A）装件机械手把进料托上的工件送往电锯机第一工位的夹具上；B）吸尘装置将工件水口尘屑吸净，并以工件水口为定位基准锁紧夹具，夹具固定在前后左右均由伺服电机控制的工作台上，工件按程序沿导轨走出直线或圆弧线，电锯机完成对所在部位上的埂筋和飞边的高速锯削，实现表面的平整，完成后，松开夹具，把工件转送至电锯机下一工位的夹具上；C）重复步骤B），直至完成电锯机最后一个工位的工作，并把工件转送至砂带机第一工位的夹具上；D）吸尘装置将工件水口尘屑吹净，并以工件水口为定位基准锁紧夹具，夹具固定在前后左右均由伺服电机控制的工作台上，工件按程序沿导轨走出直线或圆弧线，砂带机对所在部位进行自动打磨，实现表面更加平整和光洁，完成后，夹具松开，把工件转送至砂带机下一工位的夹具上；E）重复步骤D），直至完成砂带机最后一个工位的工作；F）取件机械手把夹具上的工件送往出料托，至此整个打磨工艺完成，流转下道工艺作业。
所述电锯机的工位有四个，分别对应加工工件的头部、正面、尾部、背面。
所述砂带机的工位有四个，分别对应加工工件的头部、正面、尾部、背面。
所述吸尘装置为工业吸尘器。
本发明结构合理，在每个锯削和打磨的工位上，都安装独立的工业吸尘器，工作中所有尘屑得到有效回收；砂带机具有砂带张紧机构，方便于快速更换砂带；电锯机和砂带机轴向可以手动调整距离，方便于更新刀具和砂带的磨损面，延长其使用寿命，降低消耗。由于压铸铝散热器的自动打磨装置的工作过程都是程序控制的，不需要人工操作，因此工效大大提高，劳动强度大大降低；又由于传统的粗打磨已被电锯切削所代替，因此取消了粗砂带的消耗，而电锯机锯片的使用寿命比较长，消耗费用相当少，总之使用本发明压铸铝散热器的自动打磨装置，可以极大地提高工效，提高产品质量，减轻劳动强度，降低生产成本，且容易制造和推广。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明一个实施例的结构示意图。
1——打磨前工件
2——进料托
3——装件机械手
4——电锯机第一工位
5——电锯机第二工位
6——电锯机第三工位
7——电锯机第四工位
8——砂带机第一工位
9——砂带机第二工位
10——砂带机第三工位
11——砂带机第四工位
12——取件机械手
13——出料托
14——打磨后工件
15——导轨（横向）
16——导轨（纵向）
17——夹具
18——工作台
19——工业吸尘器。
具体实施方式
一种压铸铝散热器的自动打磨装置，包括进料托，进料托上方设置装件机械手，进料托后设置运输工件的导轨，在导轨近侧、沿工件运输方向依次设置多个工位的电锯机、多个工位的砂带机，每台电锯机、砂带机与一个对工件进行夹紧的夹具配合，每台电锯机、砂带机的加工部位均设有将工件水口尘屑吸净的吸尘装置，在最后一台砂带机的后方设置出料托，出料托上方设置取件机械手；
其工作过程：A）装件机械手把进料托上的工件送往电锯机第一工位的夹具上；B）工业吸尘器将工件水口尘屑吸净，并以工件水口为定位基准锁紧夹具，夹具固定在前后左右均由伺服电机控制的工作台上，工件按程序沿导轨走出直线或圆弧线，譬如电锯机第一工位安排是头部，完成对所在部位上的埂筋和飞边的高速锯削，实现表面的平整，完成后，松开夹具，把工件转送至电锯机第二工位的夹具上；C）电锯机第二工位的工业吸尘器将工件水口尘屑吸净，并以工件水口为定位基准锁紧夹具，夹具固定在前后左右均由伺服电机控制的工作台上，工件按程序沿导轨走出直线或圆弧线，譬如电锯机第二工位是正面，完成对所在部位上的埂筋和飞边的高速锯削，实现表面的平整，完成后，松开夹具，把工件转送至电锯机第三工位的夹具上；D）电锯机第三工位上的工业吸尘器将工件水口尘屑吹净，并以工件水口为定位基准锁紧夹具，夹具固定在前后左右均由伺服电机控制的工作台上，工件按程序沿导轨走出直线或圆弧线，譬如电锯机第三工位是尾部，完成对所在部位上的埂筋和飞边的高速锯削，实现表面的平整，完成后，松开夹具，把工件转送至电锯机第四工位的夹具上；E）电锯机第四工位的工业吸尘器将工件水口尘屑吹净，并以工件水口为定位基准锁紧夹具，夹具固定在前后左右均由伺服电机控制的工作台上，工件按程序沿导轨走出直线或圆弧线，譬如电锯机第四工位是背面，完成对所在部位上的埂筋和飞边的高速锯削，实现表面的平整，完成后，松开夹具，把工件转送至砂带机第一工位的夹具上；F）砂带机第一工位的工业吸尘器将工件水口尘屑吹净，并以工件水口为定位基准锁紧夹具，夹具固定在前后左右均由伺服电机控制的工作台上，工件按程序沿导轨走出直线或圆弧线，譬如砂带机第一工位是头部，砂带机可以直接选用砂粒较细的砂带，对所在部位进行自动打磨，实现表面更加平整和光洁，完成后，夹具松开，把工件转送至砂带机第二工位的夹具上；G）砂带机第二工位将工件水口尘屑吹净，并以工件水口为定位基准锁紧夹具，夹具固定在前后左右均由伺服电机控制的工作台上，工件按程序沿导轨走出直线或圆弧线，譬如砂带机第二工位是正面，砂带机可以直接选用砂粒较细的砂带，对所在部位进行自动打磨，实现表面更加平整和光洁，完成后，夹具松开，把工件转送至砂带机第三工位的夹具上；H）砂带机第三工位将工件水口尘屑吹净，并以工件水口为定位基准锁紧夹具，夹具固定在前后左右均由伺服电机控制的工作台上，工件按程序沿导轨走出直线或圆弧线，譬如砂带机第三工位是尾部，砂带机可以直接选用砂粒较细的砂带，对所在部位进行自动打磨，实现表面更加平整和光洁，完成后，夹具松开，把工件转送至砂带机第四工位的夹具上；I）砂带机工位4将工件水口尘屑吹净，并以工件水口为定位基准锁紧夹具，夹具固定在前后左右均由伺服电机控制的工作台上，工件按程序沿导轨走出直线或圆弧线，譬如砂带机第三工位是背面，砂带机可以直接选用砂粒较细的砂带，对所在部位进行自动打磨，实现表面更加平整和光洁，完成后，夹具松开；J）取件机械手把夹具上的工件送往出料托，至此整个打磨工艺完成，流转下道工艺作业。
Claims (4)
1.一种压铸铝散热器的自动打磨装置，其特征是：包括进料托，进料托上方设置装件机械手，进料托后设置运输工件的导轨，在导轨近侧、沿工件运输方向依次设置多个工位的电锯机、多个工位的砂带机，每台电锯机、砂带机与一个对工件进行夹紧的夹具配合，每台电锯机、砂带机的加工部位均设有将工件水口尘屑吸净的吸尘装置，在最后一台砂带机的后方设置出料托，出料托上方设置取件机械手；
工作过程：A）装件机械手把进料托上的工件送往电锯机第一工位的夹具上；B）吸尘装置将工件水口尘屑吸净，并以工件水口为定位基准锁紧夹具，夹具固定在前后左右均由伺服电机控制的工作台上，工件按程序沿导轨走出直线或圆弧线，电锯机完成对所在部位上的埂筋和飞边的高速锯削，实现表面的平整，完成后，松开夹具，把工件转送至电锯机下一工位的夹具上；C）重复步骤B），直至完成电锯机最后一个工位的工作，并把工件转送至砂带机第一工位的夹具上；D）吸尘装置将工件水口尘屑吹净，并以工件水口为定位基准锁紧夹具，夹具固定在前后左右均由伺服电机控制的工作台上，工件按程序沿导轨走出直线或圆弧线，砂带机对所在部位进行自动打磨，实现表面更加平整和光洁，完成后，夹具松开，把工件转送至砂带机下一工位的夹具上；E）重复步骤D），直至完成砂带机最后一个工位的工作；F）取件机械手把夹具上的工件送往出料托，至此整个打磨工艺完成，流转下道工艺作业。
2.根据权利要求1所述的压铸铝散热器的自动打磨装置，其特征是：所述电锯机的工位有四个，分别对应加工工件的头部、正面、尾部、背面。
3. 根据权利要求1或2所述的压铸铝散热器的自动打磨装置，其特征是：所述砂带机的工位有四个，分别对应加工工件的头部、正面、尾部、背面。
4. 根据权利要求1或2所述的压铸铝散热器的自动打磨装置，其特征是：所述吸尘装置为工业吸尘器。
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