CN103286566B - 一种缸体端面自动去毛刺机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种缸体端面自动去毛刺机，它包括机架（1），机架（1）上从左到右依次设置有刮毛刺工位以及去毛刺工位，机架（1）上且在刮毛刺工位对面的位置上设置有夹紧工位，刮毛刺工位和去毛刺工位上分别安装有刮毛刺机（2）和刷毛去毛刺机（3），夹紧工位上安装有夹紧机构（4）。本发明可以大大提高缸体端面去毛刺的效率，而且毛刺也去除地更加干净。<!--1-->
Description
技术领域：
本发明涉及去毛刺机技术领域，更具体地说涉及一种缸体端面自动去毛刺机。
背景技术：
在缸体加工的过程中，会在缸体的端面上会留下毛刺，因此在端面加工完成之后，需要进行去除毛刺，现在工人在去除毛刺的时候采用的方式比较多样化，不过大部分采用了抛光机手工操作的方式，工人手持抛光机在缸体端面上反复抛光去毛刺，这样的去毛刺方式工作效率比较低下，工人的劳动强度也很高，这导致了缸体端面加工过程中劳动力的成本居高不下，而且采用这些方式去毛刺，去毛刺的效果也不好，毛刺去不干净。
发明内容：
本发明的目的就在于提供一种缸体端面自动去毛刺机，它可以大大提高缸体端面去毛刺的效率，而且毛刺也去除地更加干净。
为实现上述目的，本发明的一种缸体端面自动去毛刺机包括机架，机架上从左到右依次设置有刮毛刺工位以及去毛刺工位，机架上且在刮毛刺工位对面的位置上设置有夹紧工位，刮毛刺工位和去毛刺工位上分别安装有刮毛刺机和刷毛去毛刺机，夹紧工位上安装有夹紧机构；
刮毛刺机的结构为在第一机座上固定有立板，所述立板上安装有第一气缸，刮刀安装面板与第一气缸的活塞杆固定，所述刮刀安装面板上安装有刮刀，所述第一机座固定在机架上；
夹紧机构的结构为在第二机座上安装有第一滑轨和第二气缸，底板座安装在第一滑轨上，所述第二气缸的活塞杆与底板座固定，在底板座上设置有与第一滑轨相垂直的第二滑轨以及第三气缸，竖板安装在第二滑轨上且由第三气缸带动，所述竖板的正面安装有气密检测装置和弹性拉钩，所述弹性拉钩下方的底板座上安装有工件座；
工件座的结构为在安装板上设置若干杆体,所述安装板的一端铰接有第一挡块、另一端铰接有第二挡块，所述第二挡块与第五气缸的活塞杆铰接在一起，安装板铰接有第一挡块的这一端还安装有工件顶杆，所述安装板上安装有给第二挡块定位的挡块顶杆。
作为上述技术方案的优选，所述刷毛去毛刺机的结构为在第三机座上设置有第三滑轨和第四气缸，底板安装在第三滑轨上且与第四气缸的活塞杆相固定，底板上安装有刷头电机，刷头则与刷头电机的主轴连接。
作为上述技术方案的优选，所述刮刀安装面板上固定有导向杆，立板上设置有导向套，所述导向杆插套在导向套中，所述第一气缸的活塞杆穿过立板上的预设孔固定在刮刀安装面板。
作为上述技术方案的优选，所述立板上固定有条状板，所述条状板上固定有两个行程开关，刮刀安装面板上固定有触碰杆，所述触碰杆上设置有两个触碰块。
作为上述技术方案的优选，所述第二机座上沿着第一滑轨的长度方向上安装有两个行程开关，在底板座上安装有触碰杆，所述触碰杆设置有两个触碰块。
作为上述技术方案的优选，所述底板座上安装有两个行程开关，在竖板上固定有触碰杆，所触碰杆上安装有两个触碰块。
作为上述技术方案的优选，所述底板上设置有第四滑轨，电机安装板安装在四滑轨上，机械传动箱固定在电机安装板上，刷头电机安装在机械传动箱上且主轴与机械传动箱的输入轴连接，刷头与机械传动箱的输出轴固定，补偿电机通过丝杆带动电机安装板移动。
作为上述技术方案的优选，所述第三机座上设置有两个行程开关，底板上固定有触碰杆，所述触碰杆上成型有两个触碰块，所述触碰块位于两个行程开关之间。
本发明的有益效果在于：本发明在机架上设置有多个工位，各工位可相互衔接，可依次自动完成缸体夹紧、刮毛刺和刷毛去毛刺，不再需要工人手动搬运和操作，大大提高了缸体去毛刺地效率，同时刮毛刺可以将位于侧面的毛刺刮至缸体端面上，然后通过刷毛去毛刺机将位于缸体端面上的毛刺除下，毛刺去除的更加干净。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的立体结构示意图
图2为刮毛刺机的立体结构示意图
图3为刮毛刺机的立体结构示意图
图4为刮毛刺机的主视图
图5为夹紧机构的立体结构示意图
图6为夹紧机构的立体结构示意图
图7为夹紧机构的主视图
图8为夹紧机构的俯视图
图9为工件座的立体结构示意图
图10为工件座的立体结构示意图
图11为第二挡块的安装结构示意图
图12为刷毛去毛刺机的立体结构示意图
图13为刷毛去毛刺机的立体结构示意图
图14为刷毛去毛刺机的主视图
图中：1、机架；2、刮毛刺机；3、刷毛去毛刺机；4、夹紧机构；5、工件座；6、行程开关；7、十字旋转机构；8、缸体；21、第一机座；22、立板；23、第一气缸；24、刮刀安装面板；25、刮刀；221、导向套；222、条状板；241、导向杆；242、触碰杆；243、触碰块；31、第三机座；32、底板；33、刷头电机；34、补偿电机；35、刷头；36、第三滑轨；37、第四气缸；38、电机安装板；39、第四滑轨；310、机械传动箱；41、第二机座；42、第二气缸；43、第一滑轨；44、底板座；45、竖板；47、第二滑轨；48、弹性拉钩；49、第三气缸；410、气密检测装置；412、横移板；413、横板；414、加强板；51、安装板；52、杆体；53、挡块顶杆；54、工件顶杆；55、第二挡块；56、第一挡块；57、第五气缸；58、弯板；59、支撑杆；510、顶杆安装板；511、连接座；512、块状体；531、叉状体；551、螺杆；552、突出部
具体实施方式：
以下所述仅为体现本发明原理的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围
如图1至14所示为本发明一种缸体端面自动去毛刺机的实施例，它包括机架1，机架1上从左到右依次设置有刮毛刺工位以及去毛刺工位，机架1上且在刮毛刺工位对面的位置上设置有夹紧工位，刮毛刺工位和去毛刺工位上分别安装有刮毛刺机2和刷毛去毛刺机3，夹紧工位上安装有夹紧机构4，另外在机架1上设置有输送机构，在夹紧机构4和刮毛刺机2之间为一供工件经过的通道，该通道的入口处设置有一十字旋转机构7，该十字旋转机构7的作用是将横向输送过来的工件调整方向，使得工件与上述的通道位于一直线上；
如图2至4所示，刮毛刺机2的结构为在第一机座21的上表面固定有立板22，该立板22的背面安装有第一气缸23，刮刀安装面板24与第一气缸23的活塞杆固定，刮刀安装面板24的正面安装有刮刀25，该刮刀25呈弯钩状，同时在弯钩端部具有一个刃口，第一机座21固定在机架1上；另外刮刀安装面板24上固定有四根导向杆241，立板22上设置有四个导向套221，导向杆241插套在导向套221中，导向杆241和导向套221相配合可以使得在动作过程中更加稳定，而第一气缸23的活塞杆穿过立板22上的预设孔固定在刮刀安装面板24。
另外，在本实施例中，刮毛刺机2的立板22上固定有条状板222，条状板222上固定有两个行程开关6，刮刀安装面板24上固定有触碰杆242，所述触碰杆242上设置有两个触碰块243，该两个触碰块243位于两个行程开关6之间，该两个行程开关6作用为控制第一气缸23的动作距离从而控制刮刀安装面板24伸缩的距离。
如图5至8所示，夹紧机构4的结构为在第二机座41上安装有第一滑轨43和第二气缸42，第一滑轨43的长度较大，它的长度要大于机器的整个工作行程，第二气缸42也是具有极大行程的汽缸，底板座44安装在第一滑轨43上，第二气缸42的活塞杆与底板座44固定，在底板座44上设置有与第一滑轨43相垂直的第二滑轨47以及第三气缸49，竖板45安装在第二滑轨47上且由第三气缸49带动，所述竖板45的正面安装有气密检测装置410和弹性拉钩48，弹性拉钩48的作用为将工件钩紧，起到工件夹紧作用，而气密检测装置410在工件端面压靠在上面的时候，会堵住它的进风口，阻扰气密检测装置410吸气，以此通过检测工件压靠在气密检测装置410上时的气密性来确定端面是否与气密检测装置410是否垂直，通过这样的方式给工件定位，弹性拉钩48下方的底板座44上安装有工件座5；另外在本实施例中，竖板45固定在横移板412上，竖板45上固定有两块加强板414，该两块加强板414的下端固定在横移板412上，横板413的两端分别固定在加强板414上，而第三气缸49的缸体固定在上述横板413上，而且该第三气缸49位于两块加强板414和横板413环绕的空间之内，该第三气缸49的活塞杆穿过横板413通过一板材与底板座44固定在一起，这样的结构可节省空间，在动作的时候第三气缸49的活塞杆向后作用力于底板座44上，通过一个反作用力带动横移板412以及固定在该横移板412上的竖板45移动。
第二机座41上沿着第一滑轨43的长度方向上安装有两个行程开关6，在底板座44上安装有触碰杆242，触碰杆242设置有两个触碰块243，两个触碰块243位于两个行程开关6之间，该两个行程开关6可控制机器的工作行程。
底板座44上也安装有两个行程开关6，在竖板45上固定有触碰杆242，触碰杆242上安装有两个触碰块243，该两个行程开关6控制竖板45的移动距离。
如图9至11所示，工件座5的结构为在安装板51上设置若干杆体52，工件座5固定在连接座511上，而连接座511则固定在底板座44上，该若干杆体52的外表面比较光滑，可供工件在该杆体52上移动，该安装板51的一端铰接有第一挡块56、另一端铰接有第二挡块55，第二挡块55与第五气缸57的活塞杆铰接在一起，安装板51铰接有第一挡块56的这一端还安装有工件顶杆54，安装板51上安装有给第二挡块55定位的挡块顶杆53，另外具体到本实施例中，杆体52上垂直固定有短的支撑杆59，支撑杆59则固定在安装板51上，而且在安装板51的侧面固定有弯板58，该弯板58的上端固定在杆体52上，安装板51的一端固定有顶杆安装板510，工件顶杆54为螺纹杆，该工件顶杆54螺接固定于顶杆安装板510上并且通过一螺母定位，该工件顶杆54顶靠在工件的侧面上，在工件置于工件座5上的时候实现初定位，并且可以通过螺接在工件顶杆54的螺母调节工件定位的位置，而且在工件顶杆54这一端还设置有第一挡块56，该第一挡块56铰接在一竖直固定于安装板51上的板体上，并且在第一挡块56的下方设置有一开关，在工件带动第一挡块56转动，而第一挡块56碰触位于其下方的开关，可以提示工件一放置到位，另外在远离第一挡块56的这一端的安装板51上固定有一块状体512，该块状体512上固定有挡块顶杆53，该挡块顶杆53为螺纹杆，该挡块顶杆53螺接于竖直固定在块状体512的板体上，而且亦是通过一螺母对挡块顶杆53定位，第二挡块55为具有一定弯度的块体，该第二挡块55的下端通过一螺杆551铰接在块状体512上，该第二挡块55的中部通过一螺杆551铰接在叉状体531上，该叉状体531固定在第五气缸57的活塞杆上，第五气缸57则固定在安装板51且位于第二挡块55的下方，第五气缸57可带动第二挡块55进行转动，在工作的时候，第五气缸57带动第二挡块55使得第二挡块55的突出部552置于工件上的定位口中，可以防止工件沿着杆体52长度方向移动，从而脱出工件座5。
如图12至14所示，刷毛去毛刺机3的结构为在第三机座31上设置有第三滑轨36和第四气缸37，底板32安装在第三滑轨36上且与第四气缸37的活塞杆相固定，底板32上安装有刷头电机33，刷头35则与刷头电机33的主轴连接。
另外具体到本实施例中，底板32上设置有第四滑轨39，电机安装板38安装在四滑轨39上，机械传动箱310固定在电机安装板38上，刷头电机33安装在机械传动箱310上且主轴与机械传动箱310的输入轴连接，刷头35与机械传动箱310的输出轴固定，补偿电机34通过丝杆带动电机安装板38移动，该补偿电机34的作用为可在刷头35磨损的时候带动电机安装板38前移对刷头35进行补偿。
第三机座31上设置有两个行程开关6，底板32上固定有触碰杆242，所述触碰杆242上成型有两个触碰块243，所述触碰块243位于两个行程开关6之间，该两个行程开关6控制底板32的移动距离。
本发明在工作的时候，缸体8从输送机构送入，在经过十字旋转机构7调整方向使之与第一滑轨43平行，然后被送至工件座5，缸体8的侧面顶至工件顶杆54上，同时在这个过程中带动第一挡块56触碰位于它下方的开关，以提示缸体8放置到位，此时第五气缸57则带动第二挡块55使得它的突出部552伸入缸体8上的定位缺口中，然后竖板45伸出，弹性拉钩48钩拉在缸体8的端面上实现缸体夹紧，通过气密检测装置410检测工件到位，然后第二气缸42带动底板座44移动，在移动过程中首先由刮毛刺机2将位于侧面的毛刺刮至端面上，同时去除侧面一些比较大的硬的毛刺，之后经过刷毛去毛刺机3将位于端面上的毛刺除下。
Claims (8)
1.一种缸体端面自动去毛刺机，它包括机架(1)，机架(1)上从左到右依次设置有刮毛刺工位以及去毛刺工位，机架(1)上且在刮毛刺工位对面的位置上设置有夹紧工位，其特征在于：刮毛刺工位和去毛刺工位上分别安装有刮毛刺机(2)和刷毛去毛刺机(3)，夹紧工位上安装有夹紧机构(4)；
刮毛刺机(2)的结构为在第一机座(21)上固定有立板(22)，所述立板(22)上安装有第一气缸(23)，刮刀安装面板(24)与第一气缸(23)的活塞杆固定，所述刮刀安装面板(24)上安装有刮刀(25)，所述第一机座(21)固定在机架(1)上；
夹紧机构(4)的结构为在第二机座(41)上安装有第一滑轨(43)和第二气缸(42)，底板座(44)安装在第一滑轨(43)上，所述第二气缸(42)的活塞杆与底板座(44)固定，在底板座(44)上设置有与第一滑轨(43)相垂直的第二滑轨(47)以及第三气缸(49)，竖板(45)安装在第二滑轨(47)上且由第三气缸(49)带动，所述竖板(45)的正面安装有气密检测装置(410)和弹性拉钩(48)，所述弹性拉钩(48)下方的底板座(44)上安装有工件座(5)；
工件座(5)的结构为在安装板(51)上设置若干杆体(52),所述安装板(51)的一端铰接有第一挡块(56)、另一端铰接有第二挡块(55)，所述第二挡块(55)与第五气缸(57)的活塞杆铰接在一起，安装板(51)铰接有第一挡块(56)的这一端还安装有工件顶杆(54)，所述安装板(51)上安装有给第二挡块(55)定位的挡块顶杆(53)。
2.根据权利要求1所述的一种缸体端面自动去毛刺机，其特征在于：刷毛去毛刺机(3)的结构为在第三机座(31)上设置有第三滑轨(36)和第四气缸(37)，底板(32)安装在第三滑轨(36)上且与第四气缸(37)的活塞杆相固定，底板(32)上安装有刷头电机(33)，刷头(35)则与刷头电机(33)的主轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种缸体端面自动去毛刺机，其特征在于：刮刀安装面板(24)上固定有导向杆(241)，立板(22)上设置有导向套(221)，所述导向杆(241)插套在导向套(221)中，所述第一气缸(23)的活塞杆穿过立板(22)上的预设孔固定在刮刀安装面板(24)。
4.根据权利要求1或2所述的一种缸体端面自动去毛刺机，其特征在于：立板(22)上固定有条状板(222)，所述条状板(222)上固定有两个行程开关(6)，刮刀安装面板(24)上固定有触碰杆(242)，所述触碰杆(242)上设置有两个触碰块(243)。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的一种缸体端面自动去毛刺机，其特征在于：第二机座(41)上沿着第一滑轨(43)的长度方向上安装有两个行程开关(6)，在底板座(44)上安装有触碰杆(242)，所述触碰杆(242)设置有两个触碰块(243)。
6.根据权利要求1所述的一种缸体端面自动去毛刺机，其特征在于：底板座(44)上安装有两个行程开关(6)，在竖板(45)上固定有触碰杆(242)，所触碰杆(242)上安装有两个触碰块(243)。
7.根据权利要求2所述的一种缸体端面自动去毛刺机，其特征在于：底板(32)上设置有第四滑轨(39)，电机安装板(38)安装在四滑轨(39)上，机械传动箱(310)固定在电机安装板(38)上，刷头电机(33)安装在机械传动箱(310)上且主轴与机械传动箱(310)的输入轴连接，刷头(35)与机械传动箱(310)的输出轴固定，补偿电机(34)通过丝杆带动电机安装板(38)移动。
8.根据权利要求7所述的一种缸体端面自动去毛刺机，其特征在于：第三机座(31)上设置有两个行程开关(6)，底板(32)上固定有触碰杆(242)，所述触碰杆(242)上成型有两个触碰块(243)，所述触碰块(243)位于两个行程开关(6)之间。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Jiang Feng Inventor before: Lu Hui |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20151104 Address after: 274015 Heze University Road, Shandong, No. 2269 Applicant after: Heze University Address before: Hu high tech Zone of Suzhou City, Jiangsu province 215000 off District Science and Technology Industrial Park, building 18 NEW Applicant before: Xionghua Machinery (Suzhou) Co., Ltd. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151202 Termination date: 20160329 |