CN107442868B - 一种去毛刺机及其剃齿机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种去毛刺机及其剃齿机构，当去毛刺机完成磨削工艺之后，去毛刺机的转盘带动工件转动至剃齿机构的对应位置，控制刀具夹持装置和辅助定位装置动作配合啮合夹紧工件，然后控制剃齿驱动装置使其带动剃齿压板向下运动，推动工件相对于剃齿刀向下移动，这样剃齿刀将在轮齿的齿槽内部上下滑动，以将粘在轮齿的齿槽内上部的零散毛刺相对于轮齿下滑、脱落；剃齿结束后，控制刀具夹持装置和辅助定位装置松开工件，完成剃齿作业；本发明采用辅助定位装置和刀具夹持装置配合夹紧工件的方式，在实现机械自动剃齿，提高剃齿工艺的效率的前提下，两装置的执行部件等相对独立，工作互不干扰，且维修成本比较低，同时可以提高机构设置的灵活性。

Description

一种去毛刺机及其剃齿机构

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种去毛刺机及其剃齿机构。

背景技术

冲压零件在冲压后冲裁断面会产生毛刺，影响产品的功能，需要将这些毛刺去除。

去毛刺机主要包括上料、磨削、剃齿和下料等主要工序。磨削工艺是对工件进行磨削，以使工件上的毛刺与工件分离，但这些零散的毛刺还是不可避免地会粘在工件的轮齿上。而剃齿工艺就是对工件的轮齿进行清扫，以使零散的毛刺彻底脱离工件。

目前通常采用去毛刺机对剔除工件上的毛刺。现有技术中一种典型的毛刺机的主要包括二爪气缸和剃齿刀具。其中二爪气缸的第一夹爪通过第一夹爪过渡件连接剃齿刀具，二爪气缸的第二夹爪通过第二夹爪过渡件连接夹紧爪，当二爪气缸处于第一状态时，剃齿刀具、夹紧爪夹紧工件的轮齿侧及其相对侧，其中剃齿刀具的齿形部与工件的齿形部啮合；通过驱动工件相对剃齿刀具上下动作，以实现对工件上齿槽内部毛刺的剔除。

由以上描述可以看出，现有技术是通过一个二爪气缸完成齿面方向的啮合及夹紧，也就是说，二爪气缸的第一夹爪和第二夹爪之间需要设置剃齿刀具、夹紧爪以及相应的中间过渡件，布置零件数量比较多。然而因第一夹爪和第二夹爪之间空间有限，故对零件形状的要求比较高，并且大大限制了各零件的布置方式。

因此，对现有技术中去毛刺机的剃齿机构做进一步优化设计，以提高剃齿机构布置的灵活性，降低剃齿机构中各零部件的加工难度。

发明内容

本发明提供一种去毛刺机的剃齿机构，包括剃齿基座，设于所述剃齿基座上的剃齿驱动装置，所述剃齿驱动装置包括可上下往复运动的输出轴，所述输出轴连接有剃齿压板，所述剃齿压板对应设于工件的上方；所述剃齿机构还包括独立设置的辅助定位装置和刀具夹持装置；所述刀具夹持装置包括剃齿刀以及驱动所述剃齿刀相对所述工件往复动作的进刀伸缩缸；

所述辅助定位装置包括抵靠板以及驱动所述抵靠板相对所述工件往复运动的定位夹持缸；所述抵靠板与所述剃齿刀相向设置；所述剃齿刀、所述抵靠板在所述进刀伸缩缸、所述定位夹持缸的驱动下，从所述工件的轮齿侧、所述轮齿侧的相对侧啮合夹紧所述工件或松开所述工件。

当去毛刺机完成磨削工艺之后，去毛刺机的转盘带动工件转动至剃齿机构的对应位置，控制刀具夹持装置和辅助定位装置动作配合啮合夹紧工件，剃齿刀的上表面略低于工件上表面，这样，当控制剃齿驱动装置使其带动剃齿压板向下运动，推动工件相对于剃齿刀向下移动，这样剃齿刀将在轮齿的齿槽内部上下滑动，以将粘在轮齿的齿槽内上部的零散毛刺相对于轮齿下滑、脱落。然后，控制剃齿驱动装置使其带动剃齿压板向上运动，进一步使得残留的非常少量的零散毛刺相对于轮齿上滑、脱落。然后，控制刀具夹持装置和辅助定位装置松开工件，完成剃齿作业。由于工件被夹持在万向浮动夹具上，因此，工件能够在弹簧作用下向上自动复位，转盘继续转动，进而带动工件继续转动。

本发明采用辅助定位装置和刀具夹持装置配合夹紧工件的方式，在实现机械自动剃齿，提高剃齿工艺的效率的前提下，两装置的执行部件等相对独立，工作互不干扰，且维修成本比较低，同时可以提高机构设置的灵活性。

可选的，所述剃齿基座上具有相向设置的第一滑轨和第二滑轨，所述刀具夹持装置、所述辅助定位装置中分别设置有刀具导轨、调整导轨，所述刀具导轨和所述调整导轨分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨配合安装以定位所述剃齿刀和所述抵靠板处于同一纵向。

可选的，所述刀具夹持装置还包括刀具安装座，所述剃齿刀、所述刀具导轨均设于所述刀具安装座上，所述进刀伸缩缸的活动端部连接所述刀具安装座。

可选的，还包括刀具定位装置，所述剃齿刀安装于所述刀具定位装置内，且所述刀具定位装置包括用于调节所述剃齿刀前后位置的进刀杆；所述刀具定位装置连接于所述刀具安装座的前端。

可选的，所述刀具定位装置包括具有安装凹槽的安装夹体，所述安装凹槽的开口朝前，所述剃齿刀的后端安装部安装于所述安装凹槽内部；所述安装凹槽的一侧壁可拆卸连接所述安装夹体，所述安装凹槽的槽底壁具有螺纹通孔，所述进刀杆为纵向设于所述螺纹通孔的进刀螺栓。

可选的，所述辅助定位装置还包括调整安装板和夹紧限位件，所述定位夹持缸的固定端固定于所述调整安装板，所述剃齿基座具有与所述调整安装板相对的安装立板，所述安装立板和所述调整安装板的相对表面上分别设置有所述第二滑轨和所述调整导轨；所述调整安装板通过所述夹紧限位件与所述剃齿基座纵向定位后，再通过固定件与所述安装立板固定。

可选的，所述夹紧限位件包括纵向相对设置的第一螺栓和第二螺栓，二者均与所述剃齿基座螺纹连接，所述调整安装板至少部分位于所述第一螺栓和所述第二螺栓之间；通过调节所述第一螺栓和所述第二螺栓的相对伸出长度，以调节所述调整安装板的纵向前后位置。

可选的，所述剃齿驱动装置为剃齿气缸，所述剃齿气缸的缸筒与剃齿基座连接、所述输出轴为所述剃齿气缸的缸杆。

可选的，还包括下限位组件，所述下限位组件包括安装于所述安装立板的第一限位块以及与所述剃齿气缸的缸杆连接的第二限位块，所述剃齿气缸伸出至预定位置时，所述第二限位块抵靠所述第一限位块；还包括避免所述剃齿压板向下运动撞击所述第一限位块的剃齿缓冲件。

本发明还提供一种去毛刺机，包括换位机构、设于所述换位机构上的夹具，以及当所述换位机构停顿时、与多个所述夹具之一对应设置的剃齿机构；所述剃齿机构采用如上所述的剃齿机构。

由于上述剃齿机构具有如上技术效果，因此，具有该剃齿机构的去毛刺机也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明所提供去毛刺机的剃齿机构的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1的另一角度的部分视图；

图3为图1中辅助定位装置的结构示意图；

图4为图3中辅助定位装置的局部结构示意图；

图5为图1中刀具定位装置的结构示意图；

图6为安装夹体的局部结构示意图。

其中，

刀具夹持装置10、进刀伸缩缸11、剃齿刀12、刀具安装座13、刀具导轨14、刀具定位装置15、安装夹体151、安装凹槽151a、螺纹通孔151b、侧壁1511、第一凹陷部1512、第二凹陷部1513、进刀杆16；

辅助定位装置20、定位夹持缸21、抵靠板22、调整安装板23、调整导轨24、第一螺栓25、第二螺栓26、连接板27、连接板28；

剃齿驱动装置30、剃齿气缸31、剃齿压板33、剃齿缓冲件34、下限位组件35；

剃齿基座40；

工件50。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。需要说明的是，本文中出现的方位词“前、后、左、右、上、下”如图1所示，相对工件的一侧为前。应当理解，这些方位词是以说明书附图为准而设立的，它们的出现不应当影响对本申请的保护范围构成限制。

请参考图1至图6，图1为本发明所提供去毛刺机的剃齿机构的一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1的另一角度的部分视图；图3为图1中辅助定位装置的结构示意图；图4为图3中辅助定位装置的局部结构示意图；图5为图1中刀具定位装置的结构示意图；图6为安装夹体的局部结构示意图。

去毛刺机包括换位机构、设于所述换位机构上的夹具，以及当所述换位停顿时、与多个所述夹具之一对应设置的剃齿机构。在一种具体实施方式中，如图1所示，一种去毛刺机的剃齿机构，包括剃齿基座40，设于所述剃齿基座40的剃齿驱动装置30，剃齿驱动装置30包括可上下往复运动的输出轴，输出轴连接有剃齿压板33，剃齿压板33对应设于工件50的上方。

剃齿驱动装置30可以为剃齿气缸31，剃齿气缸31的缸筒与剃齿基座40连接、输出轴为剃齿气缸31的缸杆。剃齿压板33安装于气缸的缸杆上。

采用气缸作为剃齿驱动装置30能够保证剃齿压板33上下往复运动快速、准确。当然，也可以采用其他装置作为剃齿驱动装置30，例如，可以采用与液压泵连接的液压缸。

剃齿机构还包括独立设置的辅助定位装置20和刀具夹持装置10，所谓独立设置是指辅助定位装置20和道具夹持装置两套系统相对独立，其驱动部件以及执行部件均相对独立。本发明中的刀具夹持装置10包括剃齿刀12以及驱动剃齿刀12相对工件50往复动作的进刀伸缩缸11。其中剃齿刀12的外形与其相啮合的工件50的齿形相匹配。

辅助定位装置20包括抵靠板22以及驱动抵靠板22相对工件50往复运动的定位夹持缸21，抵靠板22与剃齿刀12相向设置。剃齿刀12、抵靠板22分别在进刀伸缩缸11、定位夹持缸21的驱动下，从工件50的轮齿侧、轮齿侧的相对侧啮合夹紧工件50或者放松工件50。

需要说明的是，啮合夹紧是指刀具与工件50轮齿侧啮合，抵靠板22和刀具二者配合将工件50夹紧。

抵靠板22和剃齿刀12可以大致处于同一直线，这样有利于工件50可靠夹紧，避免工件50受扭矩发生转动。

本文以去毛刺机为转盘式去毛刺机为例进行技术效果的描述，当然，本领域内技术人员应当理解，本文技术方案不局限应用于转盘式去毛刺机，应用于其他型式的去毛刺机也在本文的保护范围之内。

当去毛刺机完成磨削工艺之后，去毛刺机的转盘带动工件50转动至剃齿机构的对应位置，控制刀具夹持装置10和辅助定位装置20动作配合啮合夹紧工件50，剃齿刀12的上表面略低于工件50上表面，这样，当控制剃齿驱动装置30使其带动剃齿压板33向下运动，推动工件50相对于剃齿刀12向下移动，这样剃齿刀12将在轮齿的齿槽内部上下滑动，以将粘在轮齿的齿槽内上部的零散毛刺相对于轮齿下滑、脱落。然后，控制剃齿驱动装置30使其带动剃齿压板33向上运动，进一步使得残留的非常少量的零散毛刺相对于轮齿上滑、脱落。然后，控制刀具夹持装置10和辅助定位装置20松开工件50，完成剃齿作业。由于工件50被夹持在万向浮动夹具上，因此，工件50能够在弹簧作用下向上自动复位，转盘继续转动，进而带动工件50继续转动。

本发明采用辅助定位装置20和刀具夹持装置10配合夹紧工件50的方式，在实现机械自动剃齿，提高剃齿工艺的效率的前提下，两装置的执行部件等相对独立，工作互不干扰，且维修成本比较低，同时可以提高机构设置的灵活性。

上述实施例中，剃齿基座40上具有相向设置的第一滑轨和第二滑轨，刀具夹持装置10和辅助定位装置20中分别设置有刀具导轨14、调整导轨24，刀具导轨14和调整导轨24分别与第一滑轨和第二滑轨配合安装，以定位剃齿刀12和抵靠板22处于同一纵向。

也是就是说，为了使剃齿刀12和抵靠板22处于同一纵向位置，剃齿基座40与刀具夹持装置10、剃齿基座40与辅助定位装置20均通过滑轨和导轨型式配合安装或者工作，以保证刀具夹持装置10、辅助定位装置20安装后，剃齿刀12和抵靠板22处于同一纵向位置。即剃齿刀12施加于工件50上的力方向与抵靠板22施加于工件50上力的方向基本位于同一直线。

需要说明的是，本文中的纵向是指剃齿刀12和抵靠板22施加于工件50上力的方向。

具体地，上述实施例中的刀具夹持装置10还包括刀具安装座13，剃齿刀12、刀具导轨14军设于刀具安装座13上，进刀伸缩缸11的活动端部连接刀具安装座13。

进刀伸缩缸11驱动刀具安装座13动作时，刀具安装座13通过其上安装的刀具导轨14与第一滑轨配合滑动。

由于产品加工误差或者安装误差等原因，剃齿刀12安装后与工件50啮合力会出现过大或者过小的现象，并且当剃齿刀12长期使用磨损后，其与工件50之间的啮合之间将产生一定间隙，即剃齿刀12与工件50的轮齿不能紧密啮合，导致不能完全剔除毛刺，或者剔除毛刺的效率降低。故，本文还进行了以下设置。

在一种具体方案中，剃齿机构还包括刀具定位装置15，剃齿刀12安装于刀具定位装置15内，刀具定位装置15包括用于调节剃齿刀12前后位置的进刀杆16；刀具定位装置15连接于刀具安装座13的前端。

通过如上设置，各部件组装完成后，可以通过进刀杆16调节剃齿刀12前后之间的位置，以使剃齿刀12与工件50轮齿之间啮合力适当，实现可靠剔除毛刺。另外，当剃齿刀12长期使用磨损后，可以调节进刀杆16使剃齿刀12相对工件50一侧移动一定距离，以使剃齿刀12与工件50轮齿再次适当啮合。

去毛刺机加工的工件50品种可能并不单一，即去毛刺机可以对不同轮齿形状的产品进行加工，每一种产品对应一种型号的剃齿刀12。为了尽量降低因更换剃齿刀12导致加工效率低的问题，本文对剃齿机构进行了以下改进。

上述各实施例中的刀具定位装置包括具有安装凹槽151a的安装夹体151，安装凹槽151a的开口向前，剃齿刀12的后端部安装于安装凹槽151a的内部，具体地，剃齿刀12的后端部可以通过螺栓等部件固定于安装凹槽151a内部，剃齿刀12的齿形刀头伸出安装凹槽151a的外部。安装凹槽151a的一侧壁1511可拆卸连接安装夹体151，侧壁1511可以通过螺栓与安装夹体151固定，侧壁1511上还可以顶紧螺栓用于将剃齿刀12的侧面抵靠定位。安装凹槽151a的槽底壁具有螺纹通孔，进刀杆16为纵向设于螺纹通孔内的进刀螺栓。

采用这种结构，通过顶紧螺栓可以限制剃齿刀12的两侧位置，安装凹槽151a的槽底壁能够限制剃齿刀12的后侧位置，而剃齿刀12的前侧与工件50啮合夹紧，由此可见，该刀具定位装置能够简单、方便地实现对剃齿刀12的固定。当剃齿刀12的齿形刀头在工作一段时间磨损后，这时只需操作进刀杆16，即可实现对剃齿刀12在前后方向的微调。此外，当需要更换剃齿刀12时，只需将侧壁从安装夹体151上拆下，将当前剃齿刀12更换即可，具有换刀方便、快速的特点。

在一种具体实施方式中，为了表面安装夹体151伸出时与浮动机构上的零部件碰撞，安装夹体151的前端表面下部自上而下设置有第一凹陷部和第二凹陷部，第二凹陷部向内凹陷的尺寸大于第一凹陷部的尺寸。

上述各实施方式中，辅助定位装置20还包括调整安装板和夹紧限位件，定位夹持缸21的固定端固定于调整安装板23，定位夹持缸21的缸筒可以通过连接板28固定于调整安装板23上。剃齿基座40具有与调整安装板23相对的安装立板，安装立板和调整安装板23的相对表面上分别设置有第二滑轨和调整导轨24；调整安装板通过夹紧限位件与剃齿基座40纵向定位后，再通过固定件与安装立板固定。固定件可以为螺栓。

其中安装立板的结构未示出，但是并不妨碍本领域内技术人员对于技术方案的理解和实施。

这样定位夹持缸21的位置可以通过纵向配合的第二滑轨和调整导轨24确定。

在一种具体实施方式中，夹紧限位件包括纵向相对设置的第一螺栓25和第二螺栓26，二者均与剃齿基座40螺纹连接，如图所示，剃齿基座40上设置有连接板27，连接板27上设置有外伸的两立板，立板上设置有纵向延伸的螺纹通孔，第一螺栓25和第二螺栓26分别安装于两螺纹通孔中。调整安装板23至少部分位于第一螺栓25和第二螺栓26之间，也就是说，调整安装板23可以部分也可以全部置于第一螺栓25和第二螺栓26之间，当然为了方便安装，优选调整安装板部分置于第一螺栓25和第二螺栓26之间。在一种具体实施方式中，调整安装板23的上部具有向上延伸的凸台，该凸台位于第一螺栓25和第二螺栓26之间。

本发明中通过调节第一螺栓25和第二螺栓26的相对伸出长度，可以调节调整安装板的纵向前后位置。例如，当第一螺栓25向右伸出，第二螺栓26向左缩回时，可以沿第二滑轨移动调整安装板的位置向右微调，当调整安装板调整至合适位置后，利用第一螺栓25和第二螺栓26降低夹紧定位，然后再用螺栓等固定件将其固定至剃齿基座40上。

更进一步的方案中，如图1所示，上述剃齿机构还包括限制所述剃齿压板33的下极限位置的下限位组件35，下限位组件35包括安装于安装立板的第一限位块以及与剃齿气缸31的缸杆连接的第二限位块，剃齿气缸31伸出至预定位置时，第二限位块抵靠第一限位块。

这样，下限位组件35能够对剃齿压板33的最大位移量进行准确限位，以保证剃齿工艺的准确性。

具体地，该剃齿压板33可以设有向旁侧伸出的凸块，安装立板也设置有与其相对的凸台，凸块与凸台抵靠限位。

此外，上述剃齿机构还可以包括避免剃齿压板33向下运动撞击第一限位块的剃齿缓冲件34。具体地，该剃齿缓冲件34可以为油压缓冲件34。剃齿缓冲件34与第二限位块分居于剃齿压板33的右侧和左侧。

这样，剃齿刀12向下运动时，油压缓冲件34能够在剃齿刀12快到下极限位置时减缓下降速度，避免剃齿刀12在下降过程中产生较大的噪声和振动，也避免剃齿刀12撞击下极限位置而受损。

由于上述剃齿机构具有如上所述的技术效果，因此，应用该剃齿机构的去毛刺机也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。

以上对本发明所提供的一种去毛刺机及其剃齿机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种去毛刺机的剃齿机构，其特征在于，包括剃齿基座(40)，设于所述剃齿基座(40)上的剃齿驱动装置(30)，所述剃齿驱动装置(30)包括可上下往复运动的输出轴，所述输出轴连接有剃齿压板，所述剃齿压板对应设于工件的上方；所述剃齿机构还包括独立设置的辅助定位装置(20)和刀具夹持装置(10)；所述刀具夹持装置(10)包括剃齿刀(12)以及驱动所述剃齿刀(12)相对所述工件往复动作的进刀伸缩缸(11)；

所述辅助定位装置(20)包括抵靠板(22)以及驱动所述抵靠板(22)相对所述工件往复运动的定位夹持缸(21)；所述抵靠板(22)与所述剃齿刀(12)相向设置；所述剃齿刀(12)、所述抵靠板(22)在所述进刀伸缩缸(11)、所述定位夹持缸(21)的驱动下，从所述工件的轮齿侧、所述轮齿侧的相对侧啮合夹紧所述工件或松开所述工件；

所述剃齿基座(40)上具有相向设置的第一滑轨和第二滑轨，所述刀具夹持装置(10)、所述辅助定位装置(20)中分别设置有刀具导轨(14)、调整导轨(24)，所述刀具导轨(14)和所述调整导轨(24)分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨配合安装以定位所述剃齿刀(12)和所述抵靠板(22)处于同一纵向；所述辅助定位装置(20)还包括调整安装板(23)和夹紧限位件，所述定位夹持缸(21)的固定端固定于所述调整安装板(23)，所述剃齿基座(40)具有与所述调整安装板(23)相对的安装立板，所述安装立板和所述调整安装板(23)的相对表面上分别设置有所述第二滑轨和所述调整导轨(24)；所述调整安装板(23)通过所述夹紧限位件与所述剃齿基座(40)纵向定位后，再通过固定件与所述安装立板固定；

其中，所述纵向是指所述剃齿刀(12)和所述抵靠板(22)施加于工件上力的方向。

2.根据权利要求1所述的去毛刺机的剃齿机构，其特征在于，所述刀具夹持装置(10)还包括刀具安装座(13)，所述剃齿刀(12)、所述刀具导轨(14)均设于所述刀具安装座(13)上，所述进刀伸缩缸(11)的活动端部连接所述刀具安装座(13)。

3.根据权利要求2所述的去毛刺机的剃齿机构，其特征在于，还包括刀具定位装置(15)，所述剃齿刀(12)安装于所述刀具定位装置(15)内，且所述刀具定位装置(15)包括用于调节所述剃齿刀(12)前后位置的进刀杆(16)；所述刀具定位装置(15)连接于所述刀具安装座(13)的前端。

4.根据权利要求3所述的去毛刺机的剃齿机构，其特征在于，所述刀具定位装置(15)包括具有安装凹槽(151a)的安装夹体(151)，所述安装凹槽(151a)的开口朝前，所述剃齿刀(12)的后端安装部安装于所述安装凹槽(151a)内部；所述安装凹槽(151a)的一侧壁(1511)可拆卸连接所述安装夹体(151)，所述安装凹槽(151a)的槽底壁具有螺纹通孔(151b)，所述进刀杆(16)为纵向设于所述螺纹通孔(151b)的进刀螺栓。

5.根据权利要求1所述的去毛刺机的剃齿机构，其特征在于，所述夹紧限位件包括纵向相对设置的第一螺栓(25)和第二螺栓(26)，二者均与所述剃齿基座(40)螺纹连接，所述调整安装板(23)至少部分位于所述第一螺栓(25)和所述第二螺栓(26)之间；通过调节所述第一螺栓(25)和所述第二螺栓(26)的相对伸出长度，以调节所述调整安装板(23)的纵向前后位置。

6.根据权利要求1所述的去毛刺机的剃齿机构，其特征在于，所述剃齿驱动装置(30)为剃齿气缸(31)，所述剃齿气缸的缸筒与剃齿基座(40)连接、所述输出轴为所述剃齿气缸(31)的缸杆。

7.根据权利要求6所述的去毛刺机的剃齿机构，其特征在于，还包括下限位组件(35)，所述下限位组件(35)包括安装于所述安装立板的第一限位块以及与所述剃齿气缸的缸杆连接的第二限位块，所述剃齿气缸伸出至预定位置时，所述第二限位块抵靠所述第一限位块；还包括避免所述剃齿压板向下运动撞击所述第一限位块的剃齿缓冲件(34)。

8.一种去毛刺机，包括换位机构、设于所述换位机构上的夹具，以及当所述换位机构停顿时、与多个所述夹具之一对应设置的剃齿机构；其特征在于，所述剃齿机构采用如权利要求1-7任一项所述的剃齿机构。