JP2003071633A - バリ取り装置およびバリ取り方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 個々の被加工歯車に対して、シェービングカ
ッターの傾斜角度を逐一調節することなく、全ての被加
工歯車のバリや打痕を除去する。 【解決手段】 被加工歯車Ｗの歯面に形成された打痕や
バリを取り除くバリ取り装置１であって、被加工歯車Ｗ
をその軸線回りに回転自在に支持する歯車支持機構２
と、被加工歯車Ｗに噛み合わせられる歯形を有するカッ
ター３と、該カッター３をその軸線回りに回転させるカ
ッター回転機構４と、被加工歯車Ｗに噛み合わせられて
回転させられているカッター３を、該カッター３および
被加工歯車Ｗの軸線に直交する軸線回りに所定角度範囲
にわたって往復揺動させるカッター揺動機構７とを具備
するバリ取り装置１を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、バリ取り装置お
よびバリ取り方法に関し、特に、歯車の加工に際して歯
端面に形成された微細なバリや打痕を除去する歯車のバ
リ取り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】歯車の研削加工においては、歯車をシェ
ービング加工で仕上げ、次いで、熱処理を施す方法が一
般的である。熱処理においては、疲れ寿命の改善を図る
ためにショットピーニング加工が行われるが、その際
に、歯面に返りバリが発生したり、熱処理治具の干渉に
より、歯面に打痕が発生したりする不都合がある。

【０００３】このようなバリや打痕が歯面に残っている
と、歯車の駆動時に騒音が発生したり、歯車の早期摩耗
を生じたりするので、確実に除去しておく必要がある。
従来、このような歯面に存在するバリや打痕を、歯面か
ら除去するためには、シェービングカッターのような工
具を熱処理後の歯車の歯面に押し当てながら回転させる
バリ取り装置が採用されている。このようなバリ取り装
置としては、例えば、特開平３−４３１１８号公報に示
される構造のものがある。

【０００４】この公報に示される従来のバリ取り装置
は、モータにより回転駆動されるシェービングカッター
と、該シェービングカッターを被加工歯車に対して前後
進させる送り機構と、シェービングカッターを上下動さ
せる高さ調整機構とを備えている。また、被加工歯車お
よびシェービングカッターは、一般にねじれ角を有する
ので、被加工歯車とシェービングカッターとを噛み合わ
せるためには、両者が適当な軸交差角をなして配置され
る必要がある。このため、このバリ取り装置は、シェー
ビングカッターの被加工歯車に対する傾斜角度を調節す
る傾角調節機構を有している。

【０００５】従来のバリ取り装置における傾角調節機構
は、シェービングカッターおよびモータを保持する連結
アームを、シェービングカッターの回転軸線に直交する
水平軸線回りに回転自在に支持しておき、作業者が被加
工歯車のねじれ角に合わせて連結アームを適宜調節して
固定するようになっている。

【０００６】そして、このバリ取り装置によって被加工
歯車のバリや打痕を除去するには、被加工歯車を、例え
ば、垂直軸線回りに回転自在に支持しておき、高さ調整
機構および送り機構を作動させてシェービングカッター
を被加工歯車に対して上下動および前進させる。これに
より、シェービングカッターが被加工歯車に噛み合わせ
られるので、モータを作動させてシェービングカッター
を回転させることにより、被加工歯車をつれ回りさせな
がら歯面とシェービングカッターとを摺動させて、被加
工歯車の歯面のバリや打痕を除去することができるよう
になっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のバリ
取り装置では、シェービングカッターを被加工歯車に噛
み合わせるために、その傾角を調節して固定するので、
傾角が適正に調節された被加工歯車に対しては適正なバ
リ取り作業を行うことができる。しかしながら、被加工
歯車には、熱処理工程の焼き入れ時等に歪みが発生し、
歯車の歯面形状がばらつくため、傾角を固定したシェー
ビングカッターによって、全ての被加工歯車のバリ取り
作業を均一に行うことは困難であるという不都合があ
る。したがって、全ての被加工歯車に対して適正なバリ
取り作業を行うためには、被加工歯車毎に傾角の調整作
業を行わなければならず、多大な作業時間を要してい
た。

【０００８】また、ショットピーニング等により発生す
るバリは、通常、被加工歯車の歯面の端部に形成される
ので、歯筋方向に平坦なシェービングカッターでは、歯
筋方向に沿って膨らむクラウンを有する被加工歯車の歯
面の厚さ方向の両端に形成されているバリを効果的に除
去することができないという不都合がある。これを解決
するためには、シェービングカッター自体を研削するこ
とによって、被加工歯車の厚さ方向の両端に接触可能な
形状とする必要があり、その調節作業は困難であった。

【０００９】この発明は、上述した事情に鑑みてなされ
たものであって、個々の被加工歯車に対して、シェービ
ングカッターの傾斜角度を逐一調節することなく、全て
の被加工歯車のバリや打痕を除去することが可能なバリ
取り装置およびバリ取り方法を提供することを目的とし
ている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、被加工歯車の歯面に形成された打痕や
バリを取り除くバリ取り装置であって、被加工歯車をそ
の軸線回りに回転自在に支持する歯車支持機構と、被加
工歯車に噛み合わせられる歯形を有するカッターと、該
カッターをその軸線回りに回転させるカッター回転機構
と、被加工歯車に噛み合わせられて回転させられている
カッターを、該カッターおよび被加工歯車の軸線に直交
する軸線回りに所定角度範囲にわたって往復揺動させる
カッター揺動機構とを具備するバリ取り装置を提案して
いる。

【００１１】この発明に係るバリ取り装置によれば、カ
ッターと被加工歯車とを噛み合わせた状態でカッター回
転機構を作動させ、カッターをその軸線回りに回転させ
ることにより、歯車支持機構によって回転自在に支持さ
れた被加工歯車が、カッターの回転によってつれ回りさ
せられながらカッターによってその歯面を削られる。こ
れにより、歯面に形成されていたバリや打痕が除去され
ることになる。

【００１２】この場合において、本発明に係るバリ取り
装置では、カッター揺動機構を有しているので、上述し
たカッターによる被加工歯車のバリ取り作業の際に、カ
ッター揺動機構を作動させて、カッターを該カッターの
軸線および被加工歯車の軸線に直交する軸線回りに往復
揺動させることにより、カッターと被加工歯車との接触
位置が、被加工歯車の歯筋の方向に移動させられる。そ
の結果、歯車の歯面の歯筋方向のクラウンに合わせてカ
ッターが歯面に接触するので、歯面を全面にわたって削
ることが可能となり、歯面の端部に形成されているバリ
を効果的に除去されることになる。

【００１３】請求項２に係る発明は、請求項１記載の発
明において、前記カッターを被加工歯車の歯のねじれ方
向に合わせて傾かせるカッター傾動機構を備え、該カッ
ター傾動機構が、前記カッターおよび被加工歯車の軸線
に直交する軸線回りに、前記カッターを回転移動させる
モータを具備するバリ取り装置を提案している。

【００１４】この発明に係るバリ取り装置によれば、カ
ッター傾動機構を作動させることにより、被加工歯車の
ねじれ方向に合わせてカッターを傾けることができる。
この場合において、カッター傾動機構はモータ駆動によ
りカッターを傾けるので、モータに、カッターの傾角を
指令するだけで、作業者が調節作業を行うことなくカッ
ターを適正な角度に傾けることが可能となる。

【００１５】しかも、カッターによるバリ取り加工の際
に、カッターを所定角度範囲にわたって揺動させるの
で、カッター傾動機構によるカッターの傾角の設定は厳
密に行われる必要がなく、ある程度の角度範囲内に設定
されれば済む。したがって、作業者が、被加工歯車毎に
行っていた調整作業が不要であり、作業工数の削減およ
びコストの低減を図ることが可能となる。

【００１６】請求項３に係る発明は、請求項２記載の発
明において、前記カッター傾動機構のモータが前記カッ
ター揺動機構において前記カッターを往復揺動させるモ
ータであるバリ取り装置を提案している。この発明に係
るバリ取り装置によれば、カッター傾動機構およびカッ
ター揺動機構が共通のモータによって駆動されるので、
簡易な構造により、被加工歯車のねじれ方向に合わせた
カッターの傾動と、歯面全体にわたる確実なバリ取りと
を達成することが可能となる。

【００１７】請求項４に係る発明は、被加工歯車をその
軸線回りに回転自在に支持し、被加工歯車に噛み合わせ
られる歯形を有するカッターを、該被加工歯車に噛み合
わせた状態でその軸線回りに回転させるとともに、前記
カッターを、該カッターおよび被加工歯車の軸線に直交
する軸線回りに、所定角度範囲にわたって往復揺動させ
るバリ取り方法を提案している。

【００１８】この発明に係るバリ取り方法によれば、被
加工歯車にカッターを噛み合わせた状態で回転させるこ
とにより、回転自在に支持された被加工歯車がその軸線
回りにつれ回りさせられながら、カッターとの接触によ
ってバリ取り加工される。この際に、カッターを該カッ
ターの軸線および被加工歯車の軸線に直交する軸線回り
に往復揺動させることにより、クラウニング加工により
厚さ方向の中央部で膨らんだ形状の被加工歯車の歯面が
全面にわたってカッターと接触させられ、バリが効果的
に除去されることになる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るバリ取り装置
およびバリ取り方法の一実施形態について、図面を参照
しながら説明する。本実施形態に係るバリ取り装置１
は、図１に示されるように、被加工歯車であるはすば歯
車を有するワークＷを垂直軸線回りに回転自在に支持す
る歯車支持機構２と、該歯車支持機構２に支持されたワ
ークＷを削るシェービングカッター３と、該シェービン
グカッター３をその軸線回りに回転させるカッター回転
機構４と、前記シェービングカッター３をワークＷに向
けて前後進させるカッター前後進機構５と、前記シェー
ビングカッター３を傾動させるカッター傾動機構６と、
軸線回りに回転しているシェービングカッター３を、該
シェービングカッター３およびワークＷの軸線に直交す
る軸線回りに所定角度範囲にわたって往復揺動させるカ
ッター揺動機構７と具備している。

【００２０】前記歯車支持機構２は、図１および図２に
示されるように、ベース８に固定されたホルダ９内に、
ベアリング１０によって垂直軸線回りに回転自在に支持
された歯車支持台１１と、該歯車支持台１１の上方に配
置され、シリンダ１２によって上下動可能に設けられた
ワーククランパ１３とを具備している。図中、符号１
４，１５は、ワーククランパ１３の上下動を案内するリ
ニアガイドおよびスライダ、符号１６は、図示しない昇
降機構によって昇降させられるエジェクタプレートを示
している。

【００２１】前記歯車支持台１１の上部には前記ワーク
Ｗの内径に嵌合して、ワークＷを位置決めするボス部１
７が設けられている。また、前記ワーククランパ１３も
前記スライダ１５に固定されたホルダ１８に垂直軸線回
りに回転自在に支持されている。

【００２２】前記シェービングカッター３は、例えば、
図３に示されているように、はすば歯車の歯面１９に複
数の切れ刃溝を付けた形状を有しており、熱処理前のシ
ェービング加工に用いられるよりも切れ味の悪いカッタ
ー、例えば、シェービング加工で摩耗したカッターが用
いられる。

【００２３】前記カッター回転機構４は、図１および図
４に示されているように、後述する揺動ベース２１上に
固定されたホルダ２２内に収容され、鉛直軸線回りに回
転自在に支持されるとともに、その上端に前記シェービ
ングカッター３を固定したスピンドルシャフト２３と、
該スピンドルシャフト２３に伝達する回転駆動力を発生
するモータ２４と、該モータ２４と前記スピンドルシャ
フト２３とを連結する連結シャフト２５とを具備してい
る。該連結シャフト２５とモータ２４およびスピンドル
シャフト２３との間には、それぞれユニバーサルジョイ
ント２６，２７が配置されている。また、連結シャフト
２５とユニバーサルジョイント２６との間には、スプラ
イン継手２８が設けられている。これにより、連結シャ
フト２５とモータ２４またはスピンドルシャフト２３と
の相対角度が変化しても、ユニバーサルジョイント２
６，２７をモータ２４の回転駆動力をスピンドルシャフ
ト２３に伝達することができるようになっている。

【００２４】前記カッター前後進機構５は、水平配置さ
れたボールねじ２９と、該ボールねじ２９に回転駆動力
を付与するモータ３０および減速機３１と、前記歯車支
持機構２に向かって水平に延びるリニアガイド３２と、
該リニアガイド３２に沿って水平方向に移動可能に設け
られた第１のスライダ３３および第２のスライダ３４
と、これら第１、第２のスライダ３３，３４を連結する
加圧力伝達手段３５とを具備している。

【００２５】前記第１のスライダ３３には、前記ボール
ねじ２９に取り付けられているナット３６が固定され、
モータ３０の駆動によってボールねじ２９が回転させら
れると、ナット３６がボールねじ２９に沿って前後進さ
せられる結果、該ナット３６が固定されている第１のス
ライダ３３がナット３６とともに前後進させられるよう
になっている。

【００２６】また、前記加圧力伝達手段３５は、第１の
スライダ３３に固定された第１ブラケット３７と、第２
のスライダ３４に固定された第２ブラケット３８と、こ
れらの間に配置された加圧バネ３９とから構成されてい
る。図中符号４０は、加圧力調節ユニットであり、スリ
ーブ４１を回転させることにより、該スリーブ４１内の
調整バネ４２を伸縮させて、第１ブラケット３３から第
２ブラケット３４へ伝達する加圧力を調節することがで
きるようになっている。

【００２７】図５は、前記加圧力伝達手段３５を上方か
らみた平面図である。この図５によれば、第１ブラケッ
ト３７には、連結プレート３７ａを介して検知プレート
４３が固定され、第２ブラケット３８には、連結プレー
ト３８ａを介してセンサ固定プレート３８ｂが固定され
ている。そして、該センサ固定プレート３８ｂには、該
センサ固定プレート３８ｂと前記検知プレート４３との
間の距離が所定距離以上離れた場合に検出信号を出力す
る近接センサ４４が設けられている。これにより、第２
ブラケット３８に外力が作用して、加圧バネ３９が圧縮
され、第１ブラケット３７に連結された検知プレート４
３との間の距離が離れた場合には、近接センサ４４が作
動して、検出信号が出力されるようになっている。

【００２８】前記カッター傾動機構６は、図１に示され
るように、回転駆動力を発生するモータ４５および減速
機４６と、該減速機４６の出力軸に固定された揺動アー
ム４７と、該揺動アーム４７の先端に固定された揺動ベ
ース３４と、該揺動ベース３４に固定された、減速機４
６の出力軸を中心とする円弧板状のガイドレール４８
と、図４に示されるように、該ガイドレール４８を半径
方向に挟む位置に、周方向に間隔をあけて複数配置さ
れ、前記ガイドレール４８の表面に接触して該ガイドレ
ール４８の周方向への移動を案内するカムフォロワ４９
とを具備している。

【００２９】前記カッター揺動機構７は、前記カッター
傾動機構６と同じ構成部材によって構成され、図示しな
いコントローラからの指令信号に応じて、モータ４５を
駆動することにより、シェービングカッター３の傾動後
の位置を中心として、傾動方向と同一方向に沿ってシェ
ービングカッター３を予め設定した所定角度範囲内で往
復揺動させるように構成されている。

【００３０】このように構成された本実施形態に係るバ
リ取り装置１の作用について以下に説明する。熱処理工
程においてショットピーニングを施されてバリや打痕が
形成されているワークＷが、図示しないマニピュレータ
によって搬送されてくると、図２に示されるように、歯
車支持機構２に設けられているエジェクタプレート１６
が上昇させられて、その上に、搬送されてきたワークＷ
が載置される。

【００３１】ワークＷが載置されたエジェクタプレート
１６は下降させられて、ワークＷの内孔が歯車支持台１
１上部のボス部１７に嵌合させられる。また、これとと
もに、シリンダ１２が作動させられてワーククランパ１
３がリニアガイド１４に沿って鉛直方向に下降させら
れ、ボス部１７に嵌合したワークＷの上面を押さえる。
これにより、歯車支持台１１とワーククランパ１３との
間にワークＷが挟まれて固定される。この状態でエジェ
クタプレート１６はさらに下降させられてワークＷから
離れる。そして、歯車支持台１１およびワーククランパ
１３は、各ホルダ９，１８に同一の垂直軸線回りに回転
自在に支持されているので、ワークＷは垂直軸線回りに
回転自在に配され、ワークＷ側の準備が完了する。

【００３２】次に、カッター傾動機構６が作動させられ
て、ワークＷのねじれ角度およびワークＷとシェービン
グカッター３との交差角度に合わせてワークＷにシェー
ビングカッター３が噛合可能となる角度まで、シェービ
ングカッター３が減速機４６の出力軸回りに傾動させら
れる。ここで、減速機４６の出力軸の軸線は、ワークＷ
の軸線およびシェービングカッター３の軸線に対して常
に直交している。

【００３３】また、この場合に、モータ４５および減速
機４６からの回転駆動力が、連結アーム４７および揺動
ベース３４を揺動させ、該揺動ベース３４に固定されて
いるホルダ２２ごと傾動させられることによって、シェ
ービングカッター３が傾動させられる。揺動ベース３４
は、複数のカムフォロワ４９によって支持された円弧平
板状のガイドレール４８により、減速機４６の出力軸線
回りに回転可能に支持されているので、バリ取り作業に
おいてシェービングカッター３に過大な衝撃力が作用し
ても、カムフォロワ４９とガイドレール４８とによって
シェービングカッター３がぶれないように安定化させる
ことができる。

【００３４】さらに、カッター回転機構４のモータ２４
が、シェービングカッター３を固定したスピンドルシャ
フト２３に連結シャフト２５、スプライン継手２８およ
びユニバーサルジョイント２６，２７を介して連結され
ているので、カッター傾動機構６の作動によりシェービ
ングカッター３の傾角が変更させられても、モータ２４
の回転力をシェービングカッター３に伝達して、シェー
ビングカッター３を安定して回転させることができる。

【００３５】次に、カッター前後進機構５が作動させら
れて、上述のようにして傾斜した状態のシェービングカ
ッター３がワークＷに向けて前進させられる。具体的に
は、カッター前後進機構５を構成するモータ３０の作動
により、減速機３１を介してボールねじ２９が回転駆動
され、ボールねじ２９に取り付けられているナット３６
がワークＷの方向に向けて直線移動させられる。これに
より、該ナット３６に固定されている第１のスライダ３
３がリニアガイド３２に案内されてワークＷの方向に直
線的に前進させられる。

【００３６】そして、第１のスライダ３３と第２のスラ
イダ３４とは加圧力伝達手段３５によって連結されてい
るので、第１のスライダ３３が前進させられると、加圧
力伝達手段３５を介して第２のスライダ３４に加圧力が
伝達され、第２のスライダ３４も前進移動させられる。
具体的には、第１・第２のスライダ３３，３４が静止し
ている状態から、第１のスライダ３３が前進移動させら
れると、加圧力伝達手段３５の第１・第２ブラケット３
７，３８間に配されている加圧バネ３９によって、第２
ブラケット３８に加圧力が伝達され、第２のスライダ３
４がリニアガイド３２に沿って前進移動させられる。

【００３７】第２のスライダ３４には、シェービングカ
ッター３ならびにカッター回転機構４およびカッター傾
動機構６が搭載されているので、カッター傾動機構６の
作動によりワークＷのねじれ角に合わせて傾斜させられ
たシェービングカッター３が、ワークＷと噛み合わせら
れるまで前進移動させられる。この場合において、シェ
ービングカッター３とワークＷとをより適正に噛み合わ
せるために、シェービングカッター３とワークＷとが接
触する時点ではカッター回転機構４が作動させられて、
シェービングカッター３が微速回転させられながらワー
クＷに向かって前進移動させられるようになっている。

【００３８】そして、シェービングカッター３がワーク
Ｗに適正に噛み合わせられ、第１のスライダ３３が所定
の前進位置まで移動させられると、加圧バネ３９による
適正な押圧力でシェービングカッター３がワークＷに押
し付けられる。この状態でカッター回転機構４を作動さ
せ、シェービングカッター３を高速回転させることによ
り、バリ取り作業が開始される。

【００３９】一方、シェービングカッター３の歯先とワ
ークＷの歯先とが突き当たって、両者の噛み合わせが適
正に行われない場合には、第１のスライダ３３が所定の
前進位置まで移動させられるまでの間に、加圧バネ３９
が圧縮させられて、第１ブラケット３７と第２ブラケッ
ト３８とが近接する。第１ブラケット３７には検知プレ
ート４３が固定され、第２ブラケット３８にはセンサ固
定プレート３８ｂが固定されているので、第１ブラケッ
ト３７と第２ブラケット３８とが近接すると、センサ固
定プレート３８ｂと検知プレート４３との距離は離れ、
その距離が所定距離以上離れると、近接センサ４４が作
動して、シェービングカッター３とワークＷとが適正に
噛み合っていないことが検出される。そして、この検出
信号に基づいて、カッター前後進機構５によるシェービ
ングカッター３の前進移動が後進移動に切り替えられ
て、シェービングカッター３がワークＷから一旦引き離
された後に、再度噛み合わせ作業が繰り返される。

【００４０】このようにして、シェービングカッター３
がワークＷに適正に噛み合わせられると、シェービング
カッター３は、加圧バネ３９の加圧力によってワークＷ
に押し付けられた状態で、予め設定された所定の速度で
回転軸線回りに高速回転させられることにより、ワーク
Ｗの歯面に存在しているバリや打痕を削り取る。

【００４１】そして、この状態で、図６に示されるよう
に、カッター揺動機構７が作動させられることにより、
シェービングカッター３が所定の微小角度範囲にわたっ
て往復揺動させられる。すなわち、カッター揺動機構７
は、上述したカッター傾動機構６により構成されている
ので、シェービングカッター３を傾動させたモータ４５
をさらに作動させることにより、シェービングカッター
３が傾動後の位置を中心として往復揺動させられること
になる。

【００４２】その結果、シェービングカッター３は、該
シェービングカッター３に噛み合っているワークＷを歯
車支持台１１の垂直軸線回りにつれ回りさせながらワー
クＷの歯面上を摺動させられるとともに、ワークＷの回
転軸線およびシェービングカッター３の回転軸線の両方
に直交する水平軸線回りに揺動させられることによって
ワークＷの歯面に形成されているクラウンに沿うように
移動させられる。したがって、ワークＷのクラウンを有
する歯面の全体をシェービングカッター３によって摺る
ことが可能になり、歯面上のあらゆる部分に形成されて
いる打痕や、歯面の端部に形成されがちなショットピー
ニングによるバリ等を全て擦り取ることができる。

【００４３】バリ取り作業が終了した後には、カッター
揺動機構７の作動によるシェービングカッター３の揺動
動作が停止され、カッター回転機構４によるシェービン
グカッター３の回転速度が低下させられるとともに、カ
ッター前後進機構５が作動させられて、シェービングカ
ッター３がワークＷから離れる方向に後進移動させられ
る。この際、カッター傾動機構６の作動により、シェー
ビングカッター３を水平位置まで戻すことにしてもよ
い。

【００４４】そして、この後に、シリンダ１２の作動に
より、ワーククランパ１３が上昇させられて、ワークＷ
の把持状態が解除されるとともに、エジェクタプレート
１６の上昇によってワークＷがボス部１７から取り外さ
れ、マニピュレータによる搬送が可能な状態となる。

【００４５】このように、本実施形態に係るバリ取り装
置１によれば、シェービングカッター３をワークＷに噛
み合わせて、適当な押圧力で押し付けた状態で回転させ
ながら、シェービングカッターを所定角度範囲内で往復
揺動させるので、クラウンを有するワークＷの歯面が全
体にわたってシェービングカッター３によって摺られ、
バリを効率的に除去することができる。

【００４６】また、シェービングカッター３をワークＷ
の回転軸線およびシェービングカッター３の回転軸線の
両方に垂直な軸線回りに所定角度範囲にわたって往復揺
動させるので、ワークＷの歯面のねじれ方向に合わせた
シェービングカッター３の傾角の調節を厳密に行う必要
がない。したがって、ねじれ角の異なるワークＷに対し
てシェービングカッター３の傾角の調節を行う際におけ
る調節作業を簡易に行うことができる。さらに、ワーク
Ｗの形状が焼き入れ時等に歪み等によってばらつく場合
であっても、ワークＷ毎の傾角の微調整が不要であり、
作業時間を大幅に短縮することができる。

【００４７】なお、上記実施形態においては、シェービ
ングカッター３の傾角調節は、カッター傾動機構６を構
成するモータ４５の作動によって行うので、人手で行う
傾角調節作業自体をなくして、作業時間の短縮を図るこ
とができる。

【００４８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は以下の効果を奏する。請求項１の発明に係るバリ取り
装置によれば、カッターを被加工歯車に噛み合わせてつ
れ回り回転させながら往復揺動させることにより、クラ
ウンを有する被加工歯車の歯面全体にカッターを接触さ
せることができる。その結果、歯面の端面に形成されが
ちなショットピーニングにより形成されたバリや、歯面
の打痕を確実に除去することができるという効果を奏す
る。

【００４９】請求項２の発明に係るバリ取り装置によれ
ば、モータの作動によりカッターを被加工歯車のねじれ
方向に合わせて傾かせることができるので、ねじれ角の
異なる被加工歯車のバリ取り作業を行う際に、そのねじ
れ方向をモータに指令するだけで足り、傾角調節作業に
要していた作業時間を短縮することができるという効果
がある。

【００５０】この場合において、本発明のバリ取り装置
では、カッターが、該カッターおよび被加工歯車の軸線
に直交する軸線回りに所定角度範囲にわたって揺動させ
られるので、カッターの傾角調節は、比較的簡易で足
り、厳密な微調整が不要となる。したがって、熱処理に
よる歪み等によって被加工歯車の歯面形状にばらつきが
生じている場合においても、個別に厳密な傾角調節を行
う必要がなく、作業時間の短縮を図ることができるとい
う効果を奏する。

【００５１】請求項３の発明に係るバリ取り装置によれ
ば、カッター傾動機構とカッター揺動機構のモータを共
通化することにより、簡易な構成で上記効果を達成する
バリ取り装置を提供することができる。

【００５２】また、請求項４の発明に係るバリ取り方法
によれば、被加工歯車に噛み合わせられたカッターを所
定角度範囲にわたって揺動させながら軸線回りに回転さ
せるだけで、被加工歯車の歯面の歯筋方向全域にわたっ
てカッターを接触させることができ、その結果、歯面の
端面に形成されがちなショットピーニング時のバリや、
歯面全体の微細な打痕等を確実に除去することができる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施形態に係るバリ取り装置
の全体構成図を示す、一部を破断した正面図である。

【図２】 図１のバリ取り装置の歯車支持機構を示す
一部を破断した正面図である。

【図３】 図１のバリ取り装置を構成するシェービン
グカッターを部分的に示す斜視図である。

【図４】 図１のバリ取り装置の歯車回転機構を示す
側面図である。

【図５】 図１のバリ取り装置の加圧力伝達手段を示
す平面図である。

【図６】 図１のバリ取り装置を構成する歯車回転機
構のバリ取り作業中の状態を示す側面図である。

【符号の説明】

Ｗ ワーク（被加工歯車） １ バリ取り装置 ２ 歯車支持機構 ３ シェービングカッター（カッター） ４ カッター回転機構 ６ カッター傾動機構 ７ カッター揺動機構 ４５ モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 袴田 直司 静岡県浜松市葵東１−13−１ 本田技研工 業株式会社浜松製作所内 Ｆターム(参考） 3C025 DD07

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工歯車の歯面に形成された打痕や
   バリを取り除くバリ取り装置であって、 被加工歯車をその軸線回りに回転自在に支持する歯車支
   持機構と、被加工歯車に噛み合わせられる歯形を有する
   カッターと、該カッターをその軸線回りに回転させるカ
   ッター回転機構と、被加工歯車に噛み合わせられて回転
   させられているカッターを、該カッターおよび被加工歯
   車の軸線に直交する軸線回りに所定角度範囲にわたって
   往復揺動させるカッター揺動機構とを具備するバリ取り
   装置。
2. 【請求項２】 前記カッターを被加工歯車の歯のねじ
   れ方向に合わせて傾かせるカッター傾動機構を備え、 該カッター傾動機構が、前記カッターおよび被加工歯車
   の軸線に直交する軸線回りに、前記カッターを回転移動
   させるモータを具備する請求項１記載のバリ取り装置。
3. 【請求項３】 前記カッター傾動機構のモータが前記
   カッター揺動機構において前記カッターを往復揺動させ
   るモータである請求項２記載のバリ取り装置。
4. 【請求項４】 被加工歯車をその軸線回りに回転自在
   に支持し、 被加工歯車に噛み合わせられる歯形を有するカッター
   を、該被加工歯車に噛み合わせた状態でその軸線回りに
   回転させるとともに、 前記カッターを、該カッターおよび被加工歯車の軸線に
   直交する軸線回りに、所定角度範囲にわたって往復揺動
   させるバリ取り方法。