JP2001025475A - 医科的嵌合体を製作する装置と方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 医科的嵌合体、特に典型的な歯牙修復嵌合体
において存在する形状を格別迅速かつ正確に製造できる
工具のコンビネーションを提供すると共に、製造に当た
っては、嵌合体が加工応力によって破壊されることがな
く、また工具が工作盤の単純な構成を可能にするのみな
らず、工具によって効率的な負荷制御を可能にする。 【解決手段】 第１及び第２の加工工具５，１５が、半
径方向作業面１６と端面側作業面１７，１７′とを有す
る回転駆動可能なピンとして構成されており、前記第１
と第２の加工工具５，１５がワーク１の加工中に、該ワ
ークの送り軸線３を基準としてほぼ等しい高さレベルに
配置されており、かつ互いに密接して位置する加工面に
沿って作業するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、医科的嵌合体、特
に歯牙修復嵌合体を製作する装置と方法に関する。ここ
で云う歯牙修復嵌合体とは、異物成形的な嵌合体並びに
内部義歯的及び外部義歯的な嵌合体のことである。歯科
分野においては該嵌合体はインレイ、オンレイ、クラウ
ン、ブリッジ、義歯、インプラント又は化粧張りであ
る。

【０００２】

【従来の技術】医科的な義肢嵌合体、特に歯科的な義歯
嵌合体を製造する装置は、欧州特許出願公開第０４５５
８５３号明細書に基づいて公知であり、かつ嵌合体の形
成されるワークのための取付け装置を有している。取付
け装置はワークスピンドルと結合されており、該ワーク
スピンドルは、ワークを送り軸線を中心として軸方向に
製作できるように構成されている。ワークを加工するた
めに、回転させられる少なくとも１つの加工工具を有す
る第１の工具スピンドルが設けられており、しかも該工
具スピンドルは、該工具スピンドルによって受容された
少なくとも１つの工具が、ワークスピンドルの送り軸線
に対して垂直方向にワークに対して接近・離反運動でき
るように配置かつ支承されている。またワークに対する
運動に関しては第１の工具スピンドルと同様の形式で配
置・支承されるが、該第１工具スピンドルに対しては殊
に１８０゜ずらして配置されかつ該第１工具スピンドル
とは別個に駆動される第２の工具スピンドルが設けられ
ている。更にまた工具取付け装置の駆動と第１及び第２
の工具スピンドルの駆動を、ワークの同時加工のために
規定の輪郭データに相応して制御する制御手段が設けら
れている。

【０００３】回転させられる作業工具のための２つの工
具スピンドルが別々に配置されかつ別々に駆動されるこ
とによって、両作業工具の運動をワークの運動と共に同
時に制御し、かつ被製作嵌合体を事実上同時に２つの工
具によって加工し、これによって１つの嵌合体を製作す
る作業時間を著しく短縮することが可能である。

【０００４】その場合、相互に対向するスピンドルを同
一平面内に配置することができ、しかも選択的に両スピ
ンドルを水平に配置すること、或いは前記平面に対して
垂直にか又は該平面に対して別の角度をとって配置する
ことも可能である。

【０００５】同時加工は、一方の工具スピンドルによっ
て駆動される砥石車でクラウンの外側輪郭を研削し、か
つ底フライス（end-milling cutter）を事実上前記砥石
車に追従させるようにして行われる。底フライスを用い
て表面の後加工又は平滑研磨及び歯科的窩洞（Fissure
n）の仕上げ加工が行われる。前記歯科的窩洞は、砥石
車の直径が大であるために該砥石車によっては仕上げ成
形することができない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、医科
的嵌合体、特に典型的な歯牙修復嵌合体において見られ
る形状を格別迅速かつ正確に製造できる工具のコンビネ
ーション及び製作法を提供することであり、しかもその
製造に当たって注意すべき点は、嵌合体が加工応力によ
って破壊されないことであり、また工具が工作盤の単純
な構成を可能にすることが必要であり、最後に工具によ
って効率的な負荷制御が可能になることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明の構成手段は、請求項１に記載したように、第１及び
第２の加工工具が、半径方向作業面と端面側作業面とを
有する回転駆動可能なピンとして構成されており、前記
第１と第２の加工工具がワークの加工中に、該ワークの
送り軸線を基準としてほぼ等しい高さレベルに配置され
ており、かつ互いに密接して位置する加工面に沿って作
業するようになっている点にある。

【０００８】

【発明の効果】両加工工具がほぼ等しい高さレベルで作
業することによって、加工応力が嵌合体を破損するリス
クが防止される。その上に又、ワークをほぼ等しい高さ
レベルで加工することによって、加工時間が短縮され
る。半径方向作業面と端面側作業面とを備えた回転駆動
可能なピンを使用することによって、ただ１回の作業工
程で、最終的な幾何学的形状が生産される。２回目のパ
スを行なう必要はない。

【０００９】ワークは軸方向に送り込み（フィード・イ
ン）可能であるので、加工工具を軸方向で調整する必要
がないという利点が得られる。

【００１０】高さ差及び深さ差を嵌合体内に生ぜしめる
ためには、第１及び第２の加工工具を、ワークの送り軸
線に対して垂直な第１加工方向に沿って前記ワークに対
して接近・離反運動できるようにするのが有利である。

【００１１】更に周方向輪郭を生産するためには、第１
及び第２の加工工具が、ワークの送り軸線に対して実質
的に垂直でかつ第１加工方向に対しても実質的に垂直な
第２加工方向に、ワークに沿って可動であるのが有利で
ある。

【００１２】効果的な負荷制御を達成するためには、第
１の加工工具と第２の加工工具が別個に駆動されている
のが有利である。

【００１３】両加工工具の座標整合を可能にするため
に、第１及び第２の加工工具の運動を、ワークの同時加
工のために規定の輪郭データに即応して制御する制御手
段が設けられているのが有利である。

【００１４】加工面は、送り軸線に対して実質的に垂直
であるのが有利である。このように構成すれば、両加工
工具のための付加的な調整駆動装置を設ける必要がなく
なる。それというのはワークの送りは充分であり、かつ
ワークの送り軸線方向に両加工工具を調整する必要がな
くなるからである。このことは、両加工工具が運動しな
いということではなく、両加工工具が、加工盤に関して
は常に同一の規定加工面に従って動かされることを意味
しているにすぎない。

【００１５】加工応力を避けるためには、加工面相互が
最大でも工具直径１つ分だけ離隔しているのが有利であ
る。

【００１６】加工盤内におけるワークの正確な方位付け
を可能にするために、ワークが送り軸線を中心として回
動可能であるのが有利である。これによってアンダーカ
ット部を少なくとも部分的に製作することが可能にな
る。

【００１７】第２の加工方向を可能にするためには、第
１及び／又は第２の加工工具が、工具軸線に対して平行
に配置された回転軸線を中心として調整可能であるのが
有利である。これとは択一的に、リニア式スピンドル駆
動装置を設けることも可能であるが、これは構造的に複
雑になる。

【００１８】第１及び第２の加工工具は、加工面を接し
合うように、かつ／又は少なくとも部分的に交差させる
ように、各回転軸線に対して隔てられているのが有利で
ある。

【００１９】これは例えば、各回転軸線に対する両加工
工具の間隔を等しい大きさにすることによって得られ
る。前記間隔が異なっている場合には、両加工面が接し
合い、かつ／又は少なくとも部分的に交差するように、
加工盤内における両回転軸線の位置を変化させることも
可能である。

【００２０】典型的な歯牙修復嵌合体を製作するために
は、一方の加工工具が円筒研削ツールであり、かつ他方
の加工工具が、先端へ向かって先細に成形された研削ピ
ンであるのが有利である。

【００２１】円筒研削ツールによって、歯牙修復嵌合体
の内縁をシャープに成形することが可能である。歯牙修
復嵌合体のキャップ側は、先細になる研削ピンによって
製作され、しかも先端へ向かって先細に成形された研削
ピンが、０．１ｍｍ〜０．５ｍｍの先端半径と１５゜〜
５５゜の円錐角を有している場合には、嵌合体キャップ
側の窩洞を、高いデテール精度で製作することが可能に
なる。これによって制御特性も統制される。

【００２２】嵌合体のアンダーカット部を製作するため
には、少なくとも一方の加工工具の第１加工方向がワー
クの送り軸線に対して９０゜よりも小さな角度をとって
位置するように、前記加工工具が１本の旋回軸線を中心
として旋回可能であるのが有利である。

【００２３】本発明は更にまた、同時に運転される少な
くとも２つの加工工具を備えた加工盤を使用し、しかも
加工中にワークを軸方向で送り軸線に沿って、前記ワー
クの両側に配置した前記の両加工工具に沿って擦過案内
する形式の、医科的嵌合体、特に歯牙修復嵌合体を製作
する方法に関する。本発明の方法は、両加工工具を、半
径方向作業面及び端面側作業面を有する回転駆動される
ピンとして構成し、半径方向及び／又は端面側で材料削
出を行い、かつ両加工工具を、互いに密接して位置する
加工面で前記ワークに沿って案内し、かつ前記送り軸線
に対してほぼ等しい高さレベルで作業させることを特徴
としている。

【００２４】本発明の方法の利点は、嵌合体が加工応力
によって破損されることがなく、しかも特別の幾何学的
形状をもった両加工工具を使用することによって、加工
時間を節減することが可能になる点にある。

【００２５】加工中にワークを軸方向で両加工工具に沿
って案内し、かつ少なくとも一方の加工工具を、ワーク
の送り軸線に対して垂直な第１加工方向で、ワークに対
して接近・離反運動させることによって、高さプロフィ
ール及び深さプロフィールを製作することが可能にな
る。

【００２６】本発明の方法は、ワークを軸方向で送り込
み、しかもアンダーカット部を製作するために該ワーク
を送り軸線を中心として回動するようにして実施される
のが有利である。

【００２７】嵌合体の外面を完全に加工するためには、
一方の加工工具を、少なくとも他方の加工工具の加工面
内へ侵入させ得るようにするのが有利である。

【００２８】両加工工具を時間的に最適に制御できるよ
うにするためには、両加工工具を、嵌合体の製作される
ワーク領域内で互いに逆向きに作業させるのが有利であ
る。両加工工具を互いに接触させないために、両加工工
具の一方を退避させる安全制御手段が設けられている。

【００２９】嵌合体の表面にアンダーカット部を製作す
るために、加工工具の第１加工方向をワークの送り軸線
に対して９０゜よりも小さな角度をとって位置するよう
に、少なくとも一方の加工工具を旋回軸線を中心として
旋回可能にするのが有利である。

【００３０】両加工工具の衝突を回避するために、各加
工工具がそれぞれに規定された軌道を走行し終わる各加
工面の終端部において、早い方の加工工具が遅い方の加
工工具を待つようにして両加工工具の運動が同期化され
る。

【００３１】赤道ラインによって区画可能な上部部分と
下部部分とに分割される１つの嵌合体を製作するために
は、一方の加工工具によって前記嵌合体の上部部分を、
かつ他方の加工工具によって前記嵌合体の対向した下部
部分を加工するのが有利である。

【００３２】１回の作業工程で、歯牙修復嵌合体の幾何
学的に主要な全ての形状を製作しようとする場合には、
嵌合体の下部部分を加工するために円筒研削ツールを使
用し、かつ嵌合体の上部部分を加工するためには、先端
へ向かって先細に形成された研削ピンを使用するのが有
利である。

【００３３】

【発明の実施の形態】次に図面に基づいて本発明の実施
例を詳説する。なお図面には、セラミック素材から成る
歯牙修復嵌合体を製造するための研削盤が概略的に図示
されている。

【００３４】図１には、医科的な嵌合体、特に歯牙修復
嵌合体を製作する本発明の装置の研削室の一部分が図示
されている。ワーク１はホルダー２を介して、図示を省
いたワークスピンドルにチャックされており、かつ該ワ
ークスピンドルによって送り軸線３に沿って矢印４で示
した軸方向にシフト可能である。送り軸線３の一方の側
には第１の加工工具５が配置されており、この第１加工
工具は工具スピンドル６内に支承されており、かつモー
タ７によって回転させられる。加工工具５は円筒研削ツ
ールとして構成されている。加工工具５の回転は、工具
軸線８を中心として行われる。該工具軸線８は送り軸線
３に対して直交している。

【００３５】工具スピンドル６は、矢印１０で示したよ
うに、回転軸線９を中心として調整回動可能である。ま
た工具スピンドル６は、矢印１１によって示した第１の
加工方向に沿って、ワーク１の送り軸線３に対して垂直
な前記回転軸線９の長手方向で前記ワーク１に対して接
近・離反運動することができる。

【００３６】回転軸線９を中心とする工具スピンドル６
の調整回動可能性に基づいて、加工工具５は、矢印１２
で示した第２加工方向に沿ってワークの送り軸線３に対
して実質垂直に、かつ第１加工方向１１に対して実質垂
直にワーク１に沿って運動可能である。

【００３７】加工工具５は更に、送り軸線３と回転軸線
９とに対して直交する旋回軸線１３を中心として、矢印
１４で示した旋回方向に旋回可能であり、これによって
加工工具５の第１加工方向１１は、ワークの送り軸線３
に対して９０゜よりも小さな角度を占めることができ
る。これに基づき加工工具５によってワーク１にアンダ
ーカット部を形成することができる。

【００３８】送り軸線３の他方の側には、第２の加工工
具１５が配置されており、該加工工具は、０．１〜０．
５ｍｍの先端半径をもった円錐先端を有する研削ピンと
して構成されている。前記第１と第２の加工工具５，１
５は半径方向作業面１６並びに端面側作業面１７，１
７′を有しており、しかも円筒研削ツールとして形成さ
れた第１の加工工具５の場合の作業面１７は、工具軸線
８に対して垂直に構成されているので、半径方向作業面
から端面側作業面への移行点には９０゜の角度が存在し
ている。第２の加工工具１５の場合の端面側作業面は、
１５゜〜５５゜の円錐角を有する円錐体として構成され
ており、しかも先端部は０．１〜０．５ｍｍの先端半径
を有しているので、円錐角の少なくとも２倍の開先角を
有する凹みを製作することが可能である。

【００３９】第２の加工工具１５は工具スピンドル１８
に支承されており、かつ駆動装置１９によって、送り軸
線３に直交する第２の工具軸線２０を中心として駆動可
能である。工具スピンドル１８は、送り軸線３に対して
直交していて第２の工具軸線２０に対してＲ２分だけず
らされた回転軸線２１を中心として、矢印２２で示した
回動方向に調整可能である。工具スピンドル１８ひいて
は第２の加工工具１５は工具軸線２０及び回転軸線２１
に沿って、矢印２３で示した送り軸線３に接近する方向
に可動である。

【００４０】更にまた工具スピンドル１８は、送り軸線
３並びに工具軸線８に対して直交する旋回軸線２４を中
心として、矢印２５で示した旋回方向に旋回することが
でき、これによって第２の加工工具１５によって同じく
アンダーカット部を製作することが可能である。

【００４１】三次元のアンダーカット部を製作するため
にワーク１は、送り軸線３を中心として、矢印２６で示
した回転方向に回転することができる。

【００４２】第１及び第２の加工工具５，１５は中立位
置で、つまり第１及び第２の工具軸線８，２０、両回転
軸線９，２１及び送り軸線３が、両旋回軸線１３，２４
の直交する同一平面内に位置する中立位置で図示されて
いる。第１及び第２の加工工具５，１５はワーク１に係
合していない。

【００４３】図２では、ワーク１（該ワークから嵌合体
３１が製作される）がホルダー２と共に図示されてい
る。第１及び第２の加工工具５，１５によるワーク１の
加工は、ワーク１を送り軸線３に沿って矢印４の方向に
シフトすることによって行われ、これによってワーク１
は第１及び第２の加工工具５，１５に沿って動かされ
る。

【００４４】第１及び第２の加工工具５，１５は、送り
軸線３に対して直交する両回転軸線９，２１を中心とす
る回動によって、送り軸線３及び両回転軸線９，２１に
対してほぼ垂直に向いた加工面３２，３３に沿って動か
される。その場合先ず、ホルダー２から離反した方のワ
ーク１の側が、加工面３２．１，３３．１に沿って加工
される。加工面３２．１，３３．１が仕上げられた後に
ワーク１は、矢印４の方向に送り軸線３に沿って僅かな
シフト量だけ、しかも最大限でも第１及び第２の加工工
具５，１５の両直径の小さい方の直径分だけシフトされ
る。それに続いて新たな加工面に沿ってワーク１が加工
され、従って５回の送りによって加工面３２．５，３
３．５が製作されることになる。

【００４５】図２から判るように、工具スピンドル６，
１８の両回転軸線９，２１は合致していない。それにも
拘わらず両加工面３２，３３を、ワーク１の送り軸線３
に対してほぼ同一のレベルに保つために、加工面３２に
対する回転軸線９の距離Ｒ１と加工面３３に対する回転
軸線２１の距離Ｒ２は異なっている。本実施例では距離
Ｒ１が距離Ｒ２よりも大であり、しかも両回転軸線９，
２１の食い違いよって両加工面３２，３３は互いに近接
して位置する。

【００４６】更に矢印１１，２３によって判るように第
１及び第２の加工工具５，１５は、送り軸線３に対して
接近移動・離反移動可能である。

【００４７】図３には、加工工程の開始時における両加
工工具５，１５の初期位置が、ホルダー２から離反した
方のワーク１の側から見て示されており、しかもワーク
１内には、削出すべき嵌合体が略示されている。両加工
工具５，１５は、回転軸線９，２１を中心として偏位さ
れているので、図面左手の工具スピンドル６は図平面の
下位に、また図面右手の工具スピンドル１８は図平面の
上位に偏位されることになる。両加工工具５，１５は、
図平面に対して垂直に延びる送り軸線３に対して直交し
ている。

【００４８】両加工工具５，１５は加工時、矢印１０，
２２の方向でワーク１に沿って互いに逆向きに案内さ
れ、しかもその場合、両加工工具５，１５は矢印１１，
２３の方向で、送り軸線３に対して、ひいてはワーク１
に対して接近運動又は離反運動させられる。

【００４９】図４には、第１及び第２の加工工具５，１
５の加工運動例が図示されている。第１の加工工具５の
運動経路は、鎖線４１によって示されており、該鎖線４
１は第１加工工具５の端面側作業面１７の経過を表して
いる。第２の加工工具１５の運動経路は実線４２によっ
て示されており、しかも該実線４２は、第２加工工具１
５の端面側作業面１７′の経過を表している。ワーク１
から嵌合体を削出するためには先ずワーク１の全面にわ
たって材料を除去することが必要である。この材料除去
は、第１加工工具５が図面左下を起点として加工を開始
するのに対して、第２加工工具１５が図面右上を起点と
して加工を開始するようにして行われる。両加工工具
５，１５はその加工面３２，３３（図２）上を矢印１
０，２２に沿って相互に接近運動し、しかも退避方向を
示す矢印４３から判るように中央域では両加工工具５，
１５は互いに退避する。この退避は、両加工工具５，１
５の制御ユニットを介して衝突を事前に検知し、次いで
一方の、つまり第２の加工工具１５を第１の運動方向２
３で、矢印４３で示したように第１の運動部分でワーク
１から離反する方向に離脱させ、次いで第２の運動部分
でワーク１へ向って接近運動させて、第１の加工工具５
を第２の運動方向１０に支障なくワーク１に沿って案内
できるようにして行われる。これは、いわば両加工工具
５，１５の主−従動運転（Master-Slave-Betrieb）であ
り、この場合第２の加工工具１５は、第１の運動方向２
３に沿っての後退中、第２の運動方向に対する姿勢を維
持する。従って第１の加工工具５は、鎖線４１によって
制限されていてかつ左下から右上へのハッチングによっ
て示された加工面４４を擦過する。第２の加工工具１５
は、実線４２によって制限されかつ左上から右下へのハ
ッチングによって示された加工面４５を擦過する。

【００５０】図４から判るように、両加工工具をこのよ
うに制御する場合、一方の加工工具５，１５を他方の加
工工具１５，５の加工面内へ侵入させる範囲の部分領域
４６，４７が存在している。

【００５１】図５には、加工面の経過にとって決定的な
幾何学的関係が図示されている。送り軸線３に沿って延
びるワーク１（しかも該ワークから嵌合体を削出せねば
ならないのだが）を出発点として、両加工工具５，１５
は、半径Ｒ１，Ｒ２を有しかつ両回転軸線９，２１上に
それぞれ曲率中心点を有する円軌道上を第２の加工方向
でワーク１に沿って移動し、かつ材料を除去する。矢印
４３で示した中央域では、未だ材料除去は行われていな
い。それというのはこの場合、両加工工具５，１５は、
図４に基づいて説明したように、第２の加工方向での更
なる送りによって退避されるからである。

【００５２】第１の加工工具５の下にはライン４１が経
過している。これは、より深く図平面内にずらされたワ
ーク１の材料が残留しており、かつ後の時点に第２の加
工工具１５によって除去されることを意味している。両
加工工具５，１５は、異なった曲率半径Ｒ１，Ｒ２の円
軌道上を運動するにもかかわらず、この円軌道に沿った
加工面は実質的に、ワーク１の送り軸線３を基準として
等しい高さに位置し、かつ送り軸線３に対して実質的に
垂直である。両回転軸線９，２１を中心とする円運動を
両加工工具に行わせる代わりに、両加工工具５，１５に
純然たる線運動を行わせるようにすることも勿論可能で
あるが、当然のことながら、幾分コスト高の装置費が必
要になる。それにも拘わらず本発明の思想は、線運動式
の加工工具によっても実現することができる。

【００５３】図６では、曲率半径Ｒ１を有する円軌道及
び曲率半径Ｒ２を有する円軌道に沿って延びる加工面３
２，３３が概略的に図示されており、その場合図面から
認識できることは、送り軸線３の領域において両加工面
３２，３３が相互に移行し合っていることである。加工
面を円弧とみなすならば、両円弧は交点で送り軸線３と
接している。

【００５４】図７では、ワーク１の領域内への加工経過
が図示されており、このワーク領域では嵌合体がワーク
１からすでに部分的に削出されており、従って両加工工
具５，１５は嵌合体の輪郭を生産するものでなければな
らない。鎖線４１によって第１の加工工具５の作業領域
がやはり表示され、しかも第１の加工工具５は、矢印１
１の方向でワーク１に対する接近・離反運動を行い、か
つ矢印１０の方向でワーク１に沿って動かされる。第２
の加工工具１５は矢印２３の方向でワーク１に対する接
近・離反運動を行い、かつ矢印２２の方向でワーク１に
沿って動かされる。両加工工具５，１５はその場合、各
加工平面における交点の並列によって生じる赤道ライン
４８で互いに交差する。該赤道ライン４８は嵌合体を上
部部分４９と下部部分５０とに分割し、しかも上部部分
４９はもっぱら第２の加工工具１５によって、かつ下部
部分５０はもっぱら第１の加工工具５によって加工され
る。

【００５５】歯牙修復嵌合体にとって典型的な幾何学形
状は、下部部分５０の成形のためには端面側作業面１７
を有する円筒研削ツールを使用するのが有利であり、そ
の場合、前記端面側作業面１７は半径方向作業面１６に
対して垂直に配置されているので、キャビテーション５
１内に配置されたコーナー５２を完全に仕上げることが
可能である。

【００５６】上部部分４９を成形するためには、円錐体
の形の端面側作業面１７′を有する第２の加工工具１５
が使用され、この場合円錐先端は０．１ｍｍ〜０．５ｍ
ｍの半径を有している。円錐角つまり円錐体の母線と工
具軸線とのなす角度は１５゜〜５５゜であるので、開先
角とも呼ばれる２倍の円錐角は３０゜〜１１０゜であ
る。このような幾何学的研削形状を用いれば、歯牙修復
嵌合体の作成に必要な表面経過、特に歯科的窩洞を充分
な精密度で加工することが可能になる。更に円錐先端に
基づいて丸味形状を理想的な経過ラインに一層近づける
ことが可能である。

【００５７】その場合原則として、前記歯科的窩洞を形
成するために送り軸線３を中心としてワーク１を回転さ
せる必要はない。ワーク１は全加工中にわたって、一度
占めた位置に留まることができ、ただ送り軸線３の方向
に動かされるにすぎない。

【００５８】又この加工段階においても両加工面４４，
４５は部分領域４６，４７においてオーバーラップし、
或いは一方の加工工具が、他方の加工工具の加工面内へ
侵入する。

【００５９】両加工工具５，１５は、次の加工面の加工
を開始する前に各加工面の終端で、早い方の加工工具が
遅い方の加工工具を待つように制御される。

【図面の簡単な説明】

【図１】研削盤の研削室の原理的な構成の斜視図であ
る。

【図２】被加工ワークに対する種々異なった加工面の位
置を示す概略図である。

【図３】ワークに対して前面方向から見た研削室の正面
図である。

【図４】研削軌道及び加工面を付記した図３相当の拡大
正面図である。

【図５】円筒フライスの工具スピンドルを省いて図３の
左側から見たワークの側面図である。

【図６】ワーク加工面における加工軌道を示す図であ
る。

【図７】嵌合体をすでに部分的に製作し状態で示したワ
ーク加工面を示す図である。

【符号の説明】

１ ワーク、 ２ ホルダー、 ３ 送り軸線、 ４
送り方向を示す矢印、５ 第１の加工工具、 ６ 工具
スピンドル、 ７ モータ、 ８ 第１の工具軸線、
９ 回転軸線、 １０ 調整回動方向を示す矢印、 １
１ 第１加工方向を示す矢印、 １２ 第２加工方向を
示す矢印、 １３ 旋回軸線、 １４旋回方向を示す矢
印、 １５ 第２の加工工具、 １６ 半径方向作業
面、１７，１７′ 端面側作業面、 １８ 工具スピン
ドル、 １９ 駆動装置、２０ 第２の工具軸線、 ２
１ 回転軸線、 ２２ 調整回動方向を示す矢印、２３
可動方向を示す矢印、 ２４ 旋回軸線、 ２５ 旋
回方向を示す矢印、 ２６ 回転方向を示す矢印、 ３
１ 嵌合体、 ３２，３３；３２．１，３３．１；３
２．５，３３．５ 加工面、 ４１ 鎖線、 ４２ 実
線、 ４３退避方向を示す矢印、 ４４，４５ 加工
面、 ４６，４７ 部分領域、 ４８赤道ライン、 ４
９ 上部部分、 ５０ 下部部分、 ５１ キャビテー
ション、 ５２ コーナー、 Ｒ１，Ｒ２ 加工面に対
する回転軸線の距離又は曲率半径

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 シュテファン ヘーン ドイツ連邦共和国 ベンスハイム エルゼ −ラスカー−シューラーシュトラーセ （番地なし) (72)発明者 ベルント ローテンベルガー ドイツ連邦共和国 ゲルンスバッハ アム ゾンネンガルテン ９

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸方向で送り軸線（３）に沿って調整移
   動可能なワーク（１）と、前記送り軸線（３）の一方の
   側に配置された第１の加工工具（５）と、同時に運転さ
   れて前記ワーク（１）の他方の側に配置された第２の加
   工工具（１５）とを備えた形式の、医科的嵌合体、特に
   歯牙修復嵌合体を製作する装置において、 第１及び第２の加工工具（５，１５）が、半径方向作業
   面（１６）と端面側作業面（１７，１７′）とを有する
   回転駆動可能なピンとして構成されており、前記第１と
   第２の加工工具（５，１５）がワーク（１）の加工中
   に、該ワークの送り軸線（３）を基準としてほぼ等しい
   高さレベルに配置されており、かつ互いに密接して位置
   する加工面（３２，３３；４４，４５）に沿って作業す
   るようになっていることを特徴とする、医科的嵌合体を
   製作する装置。
2. 【請求項２】 ワーク（１）が軸方向に送り込み可能で
   ある、請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 第１及び第２の加工工具（５，１５）
   が、ワーク（１）の送り軸線（３）に対して垂直な第１
   加工方向（１１）に沿って前記ワーク（１）に対して接
   近・離反運動可能である、請求項１又は２記載の装置。
4. 【請求項４】 第１及び第２の加工工具（５，１５）
   が、ワーク（１）の送り軸線（３）に対して実質的に垂
   直でかつ第１加工方向（１１）に対しても実質的に垂直
   な第２加工方向（１２）に、ワーク（１）に沿って可動
   である、請求項３記載の装置。
5. 【請求項５】 第１の加工工具（５）と第２の加工工具
   （１５）が別個に駆動されている、請求項１から４まで
   のいずれか１項記載の装置。
6. 【請求項６】 第１及び第２の加工工具（５，１５）の
   運動を、ワーク（１）の同時加工のために規定の輪郭デ
   ータに即応して制御する制御手段が設けられている、請
   求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
7. 【請求項７】 加工面が、送り軸線（３）に対して実質
   的に垂直である、請求項１から６までのいずれか１項記
   載の装置。
8. 【請求項８】 加工面相互が最大でも工具直径１つ分だ
   け離隔している、請求項１から７までのいずれか１項記
   載の装置。
9. 【請求項９】 ワーク（１）が送り軸線（３）を中心と
   して回動可能である、請求項１から８までのいずれか１
   項記載の装置。
10. 【請求項１０】 第１及び／又は第２の加工工具（５，
    １５）が、工具軸線（８，２０）に対して平行に配置さ
    れた回転軸線（９，２１）を中心として調整可能であ
    る、請求項１から９までのいずれか１項記載の装置。
11. 【請求項１１】 第１及び第２の加工工具（５，１５）
    が、加工面を接し合うように、かつ／又は少なくとも部
    分的に交差させるように、各回転軸線（９，２１）に対
    して隔てられている、請求項１０記載の装置。
12. 【請求項１２】 各回転軸線（９，２１）に対する両加
    工工具（５，１５）の間隔が等しい大きさである、請求
    項１０又は１１記載の装置。
13. 【請求項１３】 一方の加工工具（５）が円筒研削ツー
    ルであり、かつ他方の加工工具（１５）が、先端へ向か
    って先細に成形された研削ピンである、請求項１から１
    ２までのいずれか１項記載の装置。
14. 【請求項１４】 先端（１７）へ向かって先細に成形さ
    れた研削ピン（１５）が、０．１ｍｍ〜０．５ｍｍの先
    端半径と１５゜〜５５゜の円錐角を有している、請求項
    １３記載の装置。
15. 【請求項１５】 少なくとも一方の加工工具（５）の第
    １加工方向（１１）がワーク（１）の送り軸線（３）に
    対して９０゜よりも小さな角度をとって位置するよう
    に、前記加工工具（５）が１本の旋回軸線を中心として
    旋回可能である、請求項１から１４までのいずれか１項
    記載の装置。
16. 【請求項１６】 同時に運転される少なくとも２つの加
    工工具（５，１５）を備えた加工盤を使用し、しかも加
    工中にワーク（１）を軸方向で送り軸線（３）に沿っ
    て、前記ワーク（１）の両側に配置した前記の両加工工
    具（５，１５）に沿って擦過案内する形式の、医科的嵌
    合体、特に歯牙修復嵌合体を製作する方法において、 両加工工具（５，１５）を、半径方向作業面（１６）及
    び端面側作業面（１７，１７′）を有する回転駆動され
    るピンとして構成し、半径方向及び／又は端面側で材料
    削出を行い、かつ両加工工具（５，１５）を、互いに密
    接して位置する加工面（３２，３３）で前記ワーク
    （１）に沿って案内し、かつ前記送り軸線（３）に対し
    てほぼ等しい高さレベルで作業させることを特徴とす
    る、医科的嵌合体を製作する方法。
17. 【請求項１７】 ワーク（１）を加工中に軸方向で両加
    工工具（５，１５）に沿って案内し、かつ少なくとも１
    つの加工工具（５，１５）を、前記ワーク（１）の送り
    軸線（３）に対して垂直な第１加工方向（１１，２３）
    で前記ワーク（１）に対して接近・離反運動させる、請
    求項１６記載の方法。
18. 【請求項１８】 少なくとも１つの加工工具（５，１
    ５）を、第２加工方向（１２，２２）に沿ってワーク
    （１）の送り軸線（３）に対して実質的に垂直かつ第１
    加工方向（１１，２３）に対しても実質的に垂直に前記
    ワーク（１）に沿って可動にする、請求項１６から１７
    までのいずれか１項記載の方法。
19. 【請求項１９】 ワーク（１）を軸方向で送り込み、か
    つアンダーカット部を形成するために前記ワーク（１）
    を送り軸線（３）を中心として回動する、請求項１６か
    ら１８までのいずれか１項記載の方法。
20. 【請求項２０】 一方の加工工具（５，１５）を、少な
    くとも一時的に他方の加工工具（１５，５）の加工面
    （３２，３３；４４，４５）内へ侵入させる、請求項１
    ６から１９までのいずれか１項記載の方法。
21. 【請求項２１】 両加工工具（５，１５）を、嵌合体の
    製作されるワーク領域内で互いに逆向きに作業させる、
    請求項２０記載の方法。
22. 【請求項２２】 嵌合体の表面にアンダーカット部を製
    作するために、加工工具の第１加工方向（１１，２３）
    を、ワーク（１）の送り軸線（３）に対して９０゜より
    も小さな角度をとって位置するように、少なくとも一方
    の加工工具（５，１５）を旋回軸線（１３，２４）を中
    心として旋回可能にする、請求項１６から２１までのい
    ずれか１項記載の方法。
23. 【請求項２３】 各加工工具（５，１５）がそれぞれに
    規定された軌道を走行し終わる各加工面（３２，３３；
    ４４，４５）の終端部において、早い方の加工工具
    （５，１５）が遅い方の加工工具（５，１５）を待つよ
    うにして、両加工工具（５，１５）の運動を同期化す
    る、請求項１６から２２までのいずれか１項記載の方
    法。
24. 【請求項２４】 製作すべき嵌合体を、赤道ライン（４
    ８）によって区画可能な上部部分（４９）と下部部分
    （５０）とに分割し、一方の加工工具（１５）によって
    前記嵌合体の上部部分（４９）を、かつ他方の加工工具
    （５）によって前記嵌合体の対向した下部部分（５０）
    を加工する、請求項１６から２３までのいずれか１項記
    載の方法。
25. 【請求項２５】 嵌合体の下部部分（５０）を加工する
    ために円筒研削ツールを使用し、かつ嵌合体の上部部分
    （４９）を加工するためには、先端へ向かって先細に形
    成された研削ピンを使用する、請求項１６から２４まで
    のいずれか１項記載の方法。