ES2269043T3 - Dispositivo y procedimiento para confeccionar aditamentos odontologicos. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para confeccionar aditamentos médicos, especialmente restauraciones dentales, que comprende una pieza de trabajo (1) desplazable en dirección axial a lo largo de un eje de avance (3), una primera herramienta de mecanización (5) a un lado del eje de avance (3) y una segunda herramienta de mecanización (15) que se encuentra al mismo tiempo en funcionamiento y está dispuesta al otro lado de la pieza de trabajo (1), caracterizado porque las herramientas de mecanización (5, 15) están configuradas como espigas aptas para ser puestas en rotación y dotadas de superficies de trabajo radiales y frontales (16, 17, 17¿), y porque las herramientas de mecanización (5, 15) están dispuestas durante la mecanización de la pieza de trabajo (1) aproximadamente a la misma altura respecto del eje de avance (3) de dicha pieza de trabajo, de modo que dichas herramientas trabajan a lo largo de superficies de mecanización (32, 33; 44, 45) estrechamente contiguas una a otra.

Description

Dispositivo y procedimiento para confeccionar aditamentos odontológicos.

La invención concierne a un dispositivo y un procedimiento para confeccionar aditamentos médicos, especialmente restauraciones dentales. Por restauraciones dentales deberán entenderse aquí aditamentos tanto aloplásticos como endoprotésicos y exoprotésicos. En el ámbito odontológico éstos pueden ser empastes, fundas, coronas, puentes, prótesis, implantes o láminas de chapado.

En el documento EP 0 455 853 A1 se da a conocer un dispositivo para confeccionar aditamentos protésicos médicos, especialmente odontológicos, que presenta un dispositivo de alojamiento para una pieza de trabajo a partir de la cual se confecciona el aditamento. El dispositivo de alojamiento está unido con un husillo portapiezas de trabajo que está concebido de modo que la pieza de trabajo puede ser desplazada en dirección axial alrededor de un eje de avance. Para mecanizar la pieza de trabajo está previsto un husillo portaherramientas con al menos una herramienta de mecanización que puede ser puesta en rotación, estando dispuesto y montado el husillo portaherramientas de modo que la al menos una herramienta recibida por él puede ser movida hacia la pieza de trabajo y desde ésta en dirección perpendicular al eje de avance del husillo portapiezas de trabajo. Asimismo, está previsto un segundo husillo portaherramientas que, respecto del movimiento con relación a la pieza de trabajo, se dispone y se monta de la misma manera que el primer husillo portaherramientas, pero desplazado preferiblemente en 180º con respecto a éste y accionado por separado de éste. Además, están previstos medios de control que controlan los accionamientos del dispositivo de alojamiento de las herramientas y del husillo portaherramientas en el sentido de una mecanización simultánea de la pieza de trabajo de conformidad con datos de contorno prefijados.

Debido a los dos husillos dispuestos por separado y accionados también por separado para herramientas de trabajo que pueden ponerse en rotación, es posible controlar simultáneamente el movimiento de las mismas junto con el movimiento de la pieza de trabajo y mecanizar prácticamente al mismo tiempo el aditamento a fabricar con dos herramientas, con lo que se puede acortar sensiblemente el tiempo de trabajo para fabricar un aditamento.

Los husillos mutuamente opuestos pueden disponerse en este caso en un plano, siendo posible discrecionalmente una disposición horizontal de los husillos o una disposición de los husillos perpendicularmente al plano antes citado o formando otro ángulo con
éste.

La mecanización simultánea se realiza de modo que con una muela abrasiva que es accionada por el un husillo portaherramientas se realzan los contornos exteriores de la corona y un fresolín sigue prácticamente a la muela abrasiva. Con el fresolín se realiza una mecanización de acabado o alisado de la superficie y el retoque de las fisuras que, debido al gran radio de la muela abrasiva, no pueden ser retocadas por ésta.

El cometido de la invención consiste en encontrar una combinación de herramientas y un procedimiento con los que puedan establecerse de manera especialmente rápida y exacta las formas que se presentan en aditamentos médicos, especialmente en restauraciones dentales típicas. Hay que tener en cuenta a este respecto que los aditamentos no sean destruidos por las fuerzas de mecanización. También es necesario que las herramientas permitan un estructura sencilla de la máquina herramienta. Por último, se deberá hacer posible con las herramientas una eficaz regulación de carga.

Este problema se resuelve con las características de la reivindicación 1. Según la invención, las herramientas de mecanización están configuradas como espigas aptas para ser puestas en rotación y dotadas de superficies de trabajo radiales y frontales. Las herramientas de mecanización están dispuestas aproximadamente a la misma altura respecto del eje de avance de la pieza de trabajo durante la mecanización de esta pieza, de modo que trabajan a lo largo de superficies de mecanización estrechamente contiguas.

Como quiera que las herramientas de mecanización trabajan aproximadamente a la misma altura, se impide que las fuerzas de mecanización destruyan el aditamento. Debido a la mecanización de la pieza de trabajo a aproximadamente la misma altura se mantiene corto, además, el tiempo de mecanización. Debido al empleo de espigas que pueden ser puestas en rotación y que están dotadas de superficies de trabajo radiales y frontales se pueden generar las geometrías definitivas en una única operación. No es necesaria una segunda pasada.

Ventajosamente, la pieza de trabajo puede ser aproximada en dirección radial, de modo que las herramientas de mecanización no tienen que ser desplazadas en dirección axial. Se hace posible así una sencilla estructura de la máquina herramienta.

Para establecer diferencias de altura y de profundidad en el aditamento, es ventajoso que las herramientas de mecanización puedan ser movidas hacia la pieza de trabajo y desde ésta a lo largo de una primera dirección de mecanización perpendicular al eje de avance de la pieza de trabajo.

Además, para generar un contorno periférico, es ventajoso que las herramientas de mecanización puedan ser movidas a lo largo de la pieza de trabajo y a lo largo de una segunda dirección de mecanización sustancialmente perpendicular al eje de avance de la pieza de trabajo y sustancialmente perpendicular a la primera dirección de mecanización.

Para materializar una eficaz regulación de carga, es ventajoso que la primera y la segunda herramientas de mecanización sean accionadas por separado.

Para hacer posible la coordinación de las dos herramientas de mecanización, es ventajoso que estén previstos unos medios de control que controlen el movimiento de las herramientas de mecanización en el sentido de una mecanización simultánea de la pieza de trabajo de conformidad con datos de contorno prefijados.

Ventajosamente, las superficies de mecanización son sustancialmente perpendiculares al eje de avance, con lo que se puede prescindir de accionamientos de desplazamiento adicionales para las herramientas de mecanización, ya que el avance de la pieza de trabajo es suficiente y se puede prescindir de una aproximación de las herramientas de mecanización en dirección al eje de avance. Esto no significa que las herramientas de mecanización no se muevan, sino que las herramientas de mecanización se mueven únicamente de conformidad con una superficie de mecanización prefijada que, referido al dispositivo, es siempre la misma.

Para evitar fuerzas de mecanización, es ventajoso que las superficies de mecanización estén separadas una de otra en a lo sumo un diámetro de herramienta.

Para hacer posible una orientación exacta de la pieza de trabajo dentro del dispositivo, es ventajoso que dicha pieza de trabajo sea giratoria alrededor del eje de avance. Asimismo, es posible, al menos en parte, la confección de entrantes socavados.

Para hacer posible la segunda dirección de mecanización, es ventajoso que la primera y/o la segunda herramienta de mecanización sean desplazables alrededor de un eje de giro dispuesto paralelamente al eje de las herramientas. Como alternativa a esto, puede estar prevista también una transmisión de husillo lineal, pero ésta es de construcción más complicada.

Ventajosamente, las herramientas de mecanización están distanciadas respecto del eje de giro de modo que las superficies de mecanización se toquen y/o se solapen al menos parcialmente.

Esto puede conseguirse, por ejemplo, haciendo igual la distancia de las dos herramientas a los respectivos ejes de giro. Cuando la distancia es diferente, se puede variar la posición del eje de giro dentro del dispositivo de modo que las superficies de mecanización se toquen y/o se solapen al menos parcialmente.

Para producir una restauración dental típica, es ventajoso que una herramienta de mecanización sea un amolador cilíndrico y que la otra herramienta de mecanización sea una espiga de amolado con una forma que se estrecha hacia la punta.

Por medio del amolador cilíndrico es posible representar en forma muy marcada las aristas interiores de una restauración. El lado de tapa de la restauración puede ser producido por una espiga de amolado que termina en punta, pudiendo reproducirse fisuras con buena precisión de detalles precisamente cuando la espiga de amolado con una forma que se estrecha hacia la punta presenta un radio en la punta de 0,1 a 0,5 mm y un ángulo de cono de 15º a 55ºC. Se pueden dominar así también las propiedades de control.

Para producir un entrante socavado en el aditamento, es ventajoso que al menos una herramienta sea basculable alrededor de un eje de basculación de modo que la primera dirección de mecanización de la herramienta esté dispuesta bajo un ángulo de menos de 90º con respecto al eje de avance de la pieza de trabajo.

Otro objeto de la invención es un procedimiento para confeccionar aditamentos médicos, especialmente restauraciones dentales, empleando una máquina de mecanización con al menos dos herramientas de mecanización que se encuentran simultáneamente en funcionamiento, siendo conducida la pieza de trabajo por delante de las herramientas durante la mecanización siguiendo una dirección axial a lo largo de un eje de avance. Según la invención, las herramientas de mecanización están configuradas como espigas aptas para ser puestas en rotación y dotadas de superficies de trabajo radiales y frontales, con lo que se efectúa una erosión radial y/o frontal del material, y las herramientas de mecanización están guiadas en superficies de mecanización estrechamente contiguas de la pieza de trabajo, trabajando consecuentemente las herramientas de mecanización a aproximadamente la misma altura, referido al eje de avance.

La ventaja de este procedimiento consiste en que los aditamentos no son destruidos por fuerzas de mecanización, siendo posible con la geometría especial de las herramientas de mecanización una mecanización que ahorra tiempo.

Como quiera que la pieza de trabajo es guiada en dirección axial a lo largo de las herramientas durante la mecanización y al menos una herramienta es movida hacia la pieza de trabajo y desde ésta en una primera dirección de mecanización que es perpendicular al eje de avance de la pieza de trabajo, se puede confeccionar perfiles en altura y en profundidad.

El procedimiento se realiza ventajosamente de modo que la pieza de trabajo sea aproximada en dirección axial, siendo hecha girar la pieza de trabajo alrededor del eje de avance para producir entrantes socavados.

Para mecanizar completamente las superficies exteriores de los aditamentos, es ventajoso que las herramientas de mecanización puedan penetrar en la superficie de mecanización de la otra herramienta de mecanización.

Para hacer posible un control óptimo en tiempo de las herramientas de mecanización, es ventajoso que dichas herramientas de mecanización trabajen en sentidos contrarios en la zona de la pieza de trabajo en la que se produce el aditamento. Para que las herramientas de mecanización no se toquen una a otra, se ha previsto un control de seguridad que conduce a una desviación de una de las dos herramientas de trabajo.

Para la producción de entrantes socavados en la superficie del aditamento, al menos una herramienta de mecanización es basculable alrededor de un eje de basculación de modo que la primera dirección de mecanización de la herramienta esté dispuesta bajo un ángulo de menos de 90º con respecto al eje de avance de la pieza de trabajo.

Para evitar colisiones de las dos herramientas de mecanización, se sintoniza el movimiento de dichas dos herramientas de mecanización al final de cada superficie de mecanización haciendo que cada herramienta de mecanización recorra la trayectoria destinada a ella y que la herramienta de mecanización más rápida espere a la herramienta de mecanización más lenta.

Para fabricar un aditamento que pueda dividirse en una parte superior y una parte inferior delimitables por medio de una línea ecuatorial, se hace ventajosamente que una herramienta de mecanización mecanice la parte superior del aditamento y la otra herramienta de mecanización mecanice la parte inferior opuesta del mismo.

Cuando se quisieran producir en una sola operación todas las formas esenciales de restauraciones con esta geometría, es ventajoso adoptar un amolador cilíndrico para la parte inferior y emplear para la mecanización de la parte superior un espiga de amolado con una forma que se estrecha hacia la punta.

En el dibujo se representa una máquina amoladora para fabricar restauraciones dentales a partir de una pieza bruta de cerámica, con ayuda de la cual se ilustra la invención. Muestran:

La figura 1, una estructura de principio de una cámara de amolado de una máquina amoladora,

La figura 2, la posición de superficies de mecanización diferentes, referido a la pieza de trabajo que se ha de mecanizar,

La figura 3, una vista de la cámara de amolado en dirección desde delante hacia la pieza de trabajo,

La figura 4, una vista de la pieza de trabajo desde delante según la figura 3, a tamaño aumentado y con indicación de las trayectorias de amolado o superficies de mecanización,

La figura 5, una vista de la pieza de trabajo de la figura 3, tomada desde el lado izquierdo de esta figura 3, con supresión del husillo portaherramientas de la fresa cilíndrica,

La figura 6, las superficies de mecanización de la pieza de trabajo en el caso de un aditamento ya parcialmente fabricado, y

La figura 7, una evolución de la mecanización en un aditamento ya elaborado en parte en la pieza de trabajo.

En la figura 1 se muestra una parte de un espacio de amolado de un dispositivo según la invención para confeccionar aditamentos médicos, especialmente restauraciones dentales. Una pieza de trabajo 1 está sujeta en un husillo portapiezas de trabajo, no representado, por medio de un sujetador 2 y es desplazable en dirección axial, en la dirección de la flecha 4, a lo largo de un eje de avance 3 por medio del husillo portapiezas de trabajo. A un lado del eje de avance 3 está dispuesta una primera herramienta de mecanización 5 que está montada en un husillo portaherramientas 6 y puede ser puesta en rotación por medio de un motor 7. La herramienta de mecanización 5 está configurada como un amolador cilíndrico. La rotación de la herramienta de mecanización 5 se efectúa alrededor de un eje de herramienta 8. El eje de herramienta 8 es perpendicular al eje de avance 3.

El husillo portaherramientas 6 es desplazable alrededor de un eje de giro 9, representado por la flecha 10. Además, el husillo portaherramientas 6 puede ser movido hacia la pieza de trabajo 1 y desde ésta a lo largo del eje de giro 9 y a lo largo de una primera dirección de mecanización, representada por la flecha 11, perpendicular al eje de avance 3 de la pieza de trabajo.

Debido a la posibilidad de desplazamiento alrededor del eje de giro 9, la herramienta de mecanización 5 puede ser movida a lo largo de la pieza de la pieza de trabajo 1 y a lo largo de una segunda dirección de mecanización, representada por la flecha 12, sustancialmente perpendicular al eje de avance 3 de la pieza de trabajo y sustancialmente perpendicular a la primera dirección de mecanización 11.

Asimismo, la herramienta de mecanización 5 es baculable alrededor de un eje de basculación 13 perpendicular al eje de avance 3 y al eje de giro 9, representado por la flecha 14, con lo que la primera dirección de mecanización 11 de la herramienta 5 puede adoptar un ángulo de menos de 90º con respecto al eje de avance 3 de la pieza de trabajo. De este modo, se pueden producir con la herramienta de mecanización 5 unos entrantes socavados en la pieza de trabajo 1.

Al otro lado del eje de avance 3 está dispuesta una segunda herramienta de mecanización 15 que está configurado como una espiga de amolado con una punta cónica y un radio en la punta de 0,1 a 0,5 mm. Las herramientas de mecanización 5, 15 presentan superficies de trabajo radiales 16 y superficies de trabajo frontales 17, estando construida la superficie de trabajo 17 perpendicularmente al eje de herramienta 8 en el caso de la herramienta de mecanización 5 en forma de un amolador cilíndrico, de modo que en la transición de la superficie de trabajo radial a la superficie de trabajo frontal está presente un ángulo de 90º. En la segunda herramienta de mecanización 15 la superficie de trabajo frontal está configurada como un cono con un ángulo de cono de 15º a 55º, presentando la punta un radio de 0,1 a 0,5 mm, de modo que aquí se pueden producir depresiones con al menos un ángulo de abertura igual al doble del ángulo del cono.

La segunda herramienta de mecanización 15 está montada en un husillo portaherramientas 18 y puede ser accionada por medio de un accionamiento 19 alrededor de un segundo eje de herramienta 20 que es perpendicular al eje de avance 3. El husillo portaherramientas 18 es desplazable, indicado por la flecha 22, alrededor de un eje de giro 21 que es perpendicular al eje de avance 3 y está decalado con respecto al eje de herramienta 20 en una distancia R_{2}. El husillo portaherramientas 18 y, por tanto, la segunda herramienta de mecanización 15 se pueden mover hacia el eje de avance 3, insinuado por la flecha 23, a lo largo del eje de herramienta 20 y del eje de giro 21.

Por último, el husillo portaherramientas 18 puede ser hecho bascular también, insinuado por la flecha 25, alrededor de un eje de basculación 24 que es perpendicular tanto al eje de avance 3 como al eje de herramienta 8, con lo que se puede producir también entrantes socavados con la herramienta de mecanización 15.

Para la producción de entrantes socavados tridimensionales se puede hacer girar la pieza de trabajo 1 alrededor del eje de avance 3, representado por la flecha 26.

Las herramientas 5, 15 están representadas en una posición central en la que los ejes de herramienta 8, 20, los ejes de giro 9, 21 y el eje de avance 3 están situados en un único plano al cual son perpendiculares los ejes de basculación 13, 24. Las herramientas de mecanización 5, 15 no están acopladas con la pieza de trabajo 1.

En la figura 2, la pieza de trabajo 1 con el aditamento 31 a confeccionar a partir de ella aparece representada juntamente con el sujetador. La mecanización de la pieza de trabajo 1 por las herramientas de mecanización 5, 15 se efectúa por desplazamiento de la pieza de trabajo 1 a lo largo del eje de avance 3 en la dirección de la flecha 4, con lo que la pieza de trabajo 1 se mueve por delante de las herramientas de mecanización 5, 15.

Las herramientas de mecanización 5, 15 son movidas por giro alrededor de los ejes de giro 9, 21 perpendiculares al eje de avance 3 a lo largo de superficies de mecanización 32, 33 orientadas casi perpendicularmente al eje de avance 3 y a los ejes de giro 9, 21. Se mecaniza entonces primero el lado de la pieza de trabajo 1 alejado del sujetador 2 a lo largo de las superficies de mecanización 32.1, 33.1. Después de terminadas las superficies de mecanización 32.1, 33.1 se desplaza un trecho la pieza de trabajo 1 en la dirección de la flecha 4 a lo largo del eje de avance 3, a lo sumo en una medida igual al menor de los dos diámetros de las herramientas de mecanización 5, 15. A continuación, se efectúa la mecanización de la pieza de trabajo 1 a lo largo de un a nueva superficie de mecanización, de modo que, después del quinto avance, se ha producido la superficie de mecanización 32.5, 33.5.

En la figura 2 se puede apreciar que los ejes de giro 9, 21 de los husillos portaherramientas no coinciden uno con otro. No obstante, para mantener las superficies de mecanización 32, 33 aproximadamente a la misma altura respecto del eje de avance 3 de la pieza de trabajo, la distancia de los ejes de giro 9, 21 a las superficies de mecanización 32, 33 es diferente. En el ejemplo de realización la distancia R_{1} es mayor que la distancia R_{2}, estando estrechamente contiguas las superficies de mecanización 32, 33 debido a la separación entre los ejes de giro 9, 21.

Mediante las flechas 11, 23 se indica también que las herramientas de mecanización 5, 15 pueden ser desplazadas hacia el eje de ajuste 3 y desde éste.

En la figura 3 se representa la posición inicial de las herramientas de mecanización 5, 15 al comienzo de un proceso de mecanización en una vista del lado de la pieza de trabajo 1 opuesto al sujetador, estando insinuado en la pieza de trabajo 1 el aditamento que se ha de elaborar. Las herramientas de mecanización 5, 15 han sido desviadas alrededor de los ejes de giro 9, 21, de modo que el husillo portaherramientas 6 en el lado izquierdo de la representación ha sido desviado hacia abajo, referida a dicha representación, y el husillo portaherramientas 18 en el lado derecho de la representación ha sido desviado hacia arriba, referido a dicha representación. Las herramientas de mecanización 5, 15 son perpendiculares al eje de avance 3, el cual discurre perpendicularmente al plano de la representación.

Las herramientas de mecanización 5, 15 son guiadas para la mecanización en sentidos contrarios a lo largo de la pieza de trabajo 1 en la dirección de las flechas 10, 22, moviéndose las herramientas de mecanización 5, 15 en la dirección de las flechas 11, 23 hacia el eje de avance 3 y, por tanto, hacia la pieza de trabajo 1 o desde ésta.

En la figura 4 se reproduce un ejemplo del recorrido de mecanización de las dos herramientas de mecanización 5, 15. El recorrido de la herramienta de mecanización 5 viene prefijado por la línea 41 de trazos y puntos, reproduciendo la línea 41 la evolución de la superficie de trabajo frontal 17. El movimiento de la herramienta de mecanización 15 se ilustra por medio de la línea continua 42, reproduciendo aquí también la línea 42 la superficie de trabajo frontal 17' de la segunda herramienta de mecanización 15. Para elaborar un aditamento a partir de la pieza de trabajo 1 es necesaria primero una erosión del material en toda la superficie de dicha pieza de trabajo 1. La erosión del material se efectúa de modo que la herramienta de mecanización 5 comienza a la izquierda abajo en la representación, mientras que la herramienta de mecanización 15 comienza a la derecha arriba en la representación. Las herramientas de mecanización 5, 15 se mueven una hacia otra sobre sus superficies de mecanización (figura 2) a lo largo de las flechas 10, 22, desviándose las herramientas de mecanización 5, 15 una de otra en una zona central 43. La desviación se efectúa de modo que se detecta previamente una colisión a través de la unidad de control de las herramientas de mecanización 5, 15, tras lo cual una herramienta de mecanización 15 es retirada de la pieza de trabajo 1 en la primera dirección de movimiento 23, representado por la línea 43 con un primer tramo en dirección de alejamiento de la herramienta y un segundo tramo en dirección a la pieza de trabajo, hasta que la herramienta de mecanización 5 pueda ser conducida sin impedimentos por delante de la pieza de trabajo 1 a lo largo de la segunda dirección de movimiento 10. Se trata aquí de un funcionamiento maestro-esclavo de las dos herramientas de mecanización 5, 15, en el que la herramienta de mecanización 15 conserva su posición, referido a la segunda dirección de movimiento, durante el retroceso a lo largo de la primera dirección de movimiento 23. Por consiguiente, la herramienta de mecanización 5 barre la superficie de mecanización 44, que está limitada por la línea 41 y que se ha representado mediante el rayado de izquierda abajo a derecha arriba. La herramienta de mecanización 15 barre la superficie de mecanización 45, que está limitada por la línea 42 y que se ha representado mediante el rayado de izquierda arriba a derecha abajo.

Resulta apreciable en la figura 4 que con este control de las herramientas de mecanización están presentes zonas parciales 46, 47 dentro de las cuales una herramienta de mecanización 5, 15 penetra en la superficie de mecanización de la otra herramienta de mecanización 15, 5.

En la figura 5 se ilustran una vez más las relaciones geométricas que son decisivas para la evolución de las superficies de mecanización. Partiendo de la pieza de trabajo 1 que se extiende a lo largo del eje de avance 3 y a partir de la cual se tiene que elaborar el aditamento, las herramientas de mecanización 5, 15 se desplazan a lo largo de la pieza de trabajo 1 en la segunda dirección de mecanización sobre una trayectoria circular con el radio R_{1} y R_{2}, respectivamente, y con los centros situados sobre los ejes de giro 9 y 21, respectivamente, y provocan una erosión del material. En la zona central 43 no ha tenido lugar todavía ninguna erosión del material y aquí las herramientas de mecanización 5, 15, como se ha explicado respecto de la figura 4, se desvían con una aproximación adicional en el sentido de la segunda dirección de mecanización.

Por debajo de la herramienta de mecanización 5 se aprecia el trazado de la línea 41, lo cual significa que allí ha estado detenido el material de la pieza de trabajo 1 introducido aún más profundamente en el plano de la representación y que este material se aleja de la herramienta de mecanización 15 en un instante posterior. Aunque las herramientas de mecanización 5, 15 se mueven sobre trayectorias circulares con radios diferentes R_{1}, R_{2}, las superficies de mecanización a lo largo de estas trayectorias circulares están sustancialmente a la misma altura respecto del eje de avance 3 de la pieza de trabajo y son sustancialmente perpendiculares a dicho eje de avance 3. Por supuesto, es posible que, en lugar de un movimiento circular alrededor de los ejes de giro 9, 21, se prevea un movimiento puramente lineal de las herramientas de mecanización 5, 15, pero esto requiere un coste en aparatos algo mayor. No obstante, la enseñanza según la invención puede materializarse también por medio de herramientas de mecanización linealmente movidas.

En la figura 6 se representan esquemáticamente las superficies de mecanización 32, 33 que discurren sobre una trayectoria circular con el radio R_{1} y R_{2}, respectivamente, pudiendo apreciarse que en la zona del eje de avance 3 las superficies de mecanización 32 y 33 hacen transición de una a otra. Cuando se consideran las superficies de mecanización como arcos de círculo, los dos arcos de círculo se tocan en el punto de intersección con el eje de avance 3.

En la figura 7 se muestra la evolución de la mecanización en una zona de la pieza de trabajo 1, en la que ya se ha elaborado en parte el aditamento en dicha pieza de trabajo 1, de modo que las herramientas de mecanización 5, 15 tienen que generar los contornos del aditamento. Mediante la línea 41 de trazos y puntos se indica nuevamente la zona de trabajo de la herramienta de mecanización 5, moviéndose la herramienta de mecanización 5 en la dirección de la flecha 11 hacia la pieza de trabajo o desde dicha pieza de trabajo y moviéndose también a lo largo de la pieza de trabajo 1 en la dirección de la flecha 10. La herramienta de mecanización 15 se mueve en la dirección de la flecha 23 hacia la pieza de trabajo o desde ésta y se mueve a lo largo de dicha pieza de trabajo 1 en la dirección de la flecha 22. Las herramientas de mecanización 5, 15 se cruzan en una línea ecuatorial 48 que se obtiene por la yuxtaposición de los puntos de cruce en cada plano de mecanización. La línea ecuatorial 48 divide el aditamento en una parte superior 49 y una parte inferior 50, habiendo sido mecanizada la parte superior 49 exclusivamente por la herramienta de mecanización 15 y la parte inferior 50 exclusivamente por la herramienta de mecanización 5.

Las geometrías típicas para restauraciones dentales prefieren, para la configuración de la parte inferior 50, la utilización de un amolador cilíndrico con una superficie de trabajo frontal 17 que está dispuesta perpendicularmente a la superficie de trabajo radial 16, de modo que se pueden retocar completamente unas esquinas 52 dispuestas en cavidades 51.

Para la configuración de la parte superior se emplea una herramienta de mecanización con una superficie de trabajo frontal 17' en forma de un cono, presentando la punta del cono un radio de 0,1 a 0,5 mm. El ángulo del cono, es decir, el ángulo entre la generatriz del cono y el eje de la herramienta, está comprendido entre 15º y 55º, de modo que el doble del ángulo del cono, también designado como ángulo de abertura, está entre 30º y 110º. Con esta geometría de amolado se pueden representar con una finura suficiente las evoluciones de superficie necesarias para confeccionar restauraciones dentales y aquí especialmente las fisuras. Asimismo, debido a la punta del cono, los redondeamientos pueden ser aproximados mejor a la evolución ideal.

En este caso, no es generalmente necesario hacer girar la pieza de trabajo 1 alrededor del eje de avance 3 para generar fisuras. La pieza de trabajo 1 puede permanecer durante toda la mecanización en la posición inicialmente ocupada y se mueve únicamente en la dirección del eje de avance 3.

En este estadio de mecanización se solapan las superficies de mecanización 44, 45 en las zonas 46, 47 o bien una herramienta de mecanización penetra en la superficie de mecanización de la otra herramienta de mecanización.

El control de las herramientas de mecanización 5, 15 es tal que al final de cada superficie de mecanización la herramienta de mecanización más rápida espera a la herramienta de mecanización más lenta antes de que la superficie de mecanización inmediata siguiente llegue al lugar de mecanización.

Claims (25)

1. Dispositivo para confeccionar aditamentos médicos, especialmente restauraciones dentales, que comprende una pieza de trabajo (1) desplazable en dirección axial a lo largo de un eje de avance (3), una primera herramienta de mecanización (5) a un lado del eje de avance (3) y una segunda herramienta de mecanización (15) que se encuentra al mismo tiempo en funcionamiento y está dispuesta al otro lado de la pieza de trabajo (1), caracterizado porque las herramientas de mecanización (5, 15) están configuradas como espigas aptas para ser puestas en rotación y dotadas de superficies de trabajo radiales y frontales (16, 17, 17'), y porque las herramientas de mecanización (5, 15) están dispuestas durante la mecanización de la pieza de trabajo (1) aproximadamente a la misma altura respecto del eje de avance (3) de dicha pieza de trabajo, de modo que dichas herramientas trabajan a lo largo de superficies de mecanización (32, 33; 44, 45) estrechamente contiguas una a otra.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la pieza de trabajo (1) puede ser aproximada en dirección axial.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque las herramientas de mecanización (5, 15) pueden ser movidas hacia la pieza de trabajo (1) y desde ésta a lo largo de un primera dirección de mecanización perpendicular al eje de avance (3) de la pieza de trabajo.

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque las herramientas de mecanización (5, 15) pueden ser movidas a lo largo de la pieza de trabajo (1) y a lo largo de una segunda dirección de mecanización (12) sustancialmente perpendicular al eje de avance (3) de la pieza de trabajo y sustancialmente perpendicular a la primera dirección de mecanización (11).

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la primera y la segunda herramienta de mecanización (5, 15) son accionadas por separado.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque están previstos unos medios de control que controlan el movimiento de las herramientas de mecanización (5, 15) en el sentido de una mecanización simultánea de la pieza de trabajo (1) de conformidad con datos de contorno prefijados.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque las superficies de mecanización son sustancialmente perpendiculares al eje de avance (3).

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque las superficies de mecanización están separadas una de otra en a lo sumo un diámetro de herramienta.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la pieza de trabajo (1) es giratoria alrededor del eje de avance (3).

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la primera y/o la segunda herramienta de mecanización (5, 15) son desplazables alrededor de un eje de giro (9, 21) dispuesto paralelamente al eje de herramienta (8, 20).

11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque las herramientas de mecanización están distanciadas respecto del eje de giro (9, 21) de modo que las superficies de mecanización se tocan y/o se solapan al menos parcialmente.

12. Dispositivo según la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque la distancia de las dos herramientas (5, 15) a los respectivos ejes de giro (9, 21) es idéntica.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque una herramienta de mecanización (5) es un amolador cilíndrico y la otra herramienta de mecanización (15) es una espiga de amolado con una forma que se estrecha hacia la punta.

14. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado porque la espiga de amolado (15) con una forma que se estrecha hacia la punta (17) presenta un radio en la punta de 0,1 a 0,5 mm y un ángulo de cono de 15º a 55º.

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque al menos una herramienta (5) es basculable alrededor de un eje de basculación de modo que la primera dirección de mecanización (11) de la herramienta (5) esté dispuesta bajo un ángulo de menos de 90º con respecto al eje de avance (3) de la pieza de trabajo (1).

16. Procedimiento para confeccionar aditamentos médicos, especialmente restauraciones dentales, empleando una máquina de mecanización con al menos dos herramientas de mecanización (5, 15) que se encuentran simultáneamente en funcionamiento, en donde la pieza de trabajo (1) es conducida en dirección axial durante la mecanización a lo largo de un eje de avance (3) y por delante de las herramientas (5, 15) dispuestas a ambos lados de dicha pieza de trabajo (1), caracterizado porque las herramientas de mecanización (5, 15) están configuradas como espigas aptas para ser puestas en rotación y dotadas de superficies de trabajo radiales y frontales (16, 17, 17') y se efectúa una erosión radial y/o frontal del material, y porque las herramientas de mecanización (5, 15) son guiadas en superficies de mecanización (32, 33) de la pieza de trabajo estrechamente contiguas una a otra y, como consecuencia, trabajan aproximadamente a la misma altura, referido al eje de avance (3).

17. Procedimiento según la reivindicación 16, caracterizado porque la pieza de trabajo (1) es guiada durante la mecanización en dirección axial a lo largo de las herramientas (5, 15) y porque al menos una herramienta (5, 15) es movida hacia la pieza de trabajo (1) y desde ésta en una primera dirección de mecanización (11, 23) que es perpendicular al eje de avance (3) de dicha pieza de trabajo.

18. Procedimiento según la reivindicación 16 ó 17, caracterizado porque al menos una herramienta de mecanización (5, 15) puede ser movida a lo largo de la pieza de trabajo (1) y a lo largo de una segunda dirección de mecanización (10, 22) sustancialmente perpendicular al eje de avance (3) de dicha pieza de trabajo y sustancialmente perpendicular a la primera dirección de mecanización (11, 23).

19. Procedimiento según una de las reivindicaciones 16 a 18, caracterizado porque la pieza de trabajo (1) es aproximada en dirección axial y porque dicha pieza de trabajo (1) es hecha girar alrededor del eje de avance (3) para la producción de entrantes socavados.

20. Procedimiento según una de las reivindicaciones 16 a 19, caracterizado porque una herramienta de mecanización (5, 15) penetra al menos parcialmente en la superficie de mecanización (32, 33; 44, 45) de la otra herramienta de mecanización (15, 5).

21. Procedimiento según la reivindicación 20, caracterizado porque las herramientas de mecanización (5, 15) trabajan en sentidos contrarios en la zona de la pieza de trabajo en la que se produce el aditamento.

22. Procedimiento según una de las reivindicaciones 16 a 21, caracterizado porque, para producir entrantes socavados en la superficies del aditamento, al menos una herramienta de mecanización (5, 15) es basculable alrededor de un eje de basculación (13, 24) de modo que la primera dirección de mecanización (11, 23) de la herramienta esté dispuesta bajo un ángulo de menos de 90º con respecto al eje de avance (3) de la pieza de trabajo.

23. Procedimiento según una de las reivindicaciones 16 a 22, caracterizado porque se sincronizan los movimientos de las dos herramientas de mecanización (5, 15) al final de cada superficie de mecanización (32, 33; 44, 45) haciendo para ello que cada herramienta de mecanización (5, 15) recorra la trayectoria destinada a ella y la herramienta de mecanización más rápida (5, 15) espere a la herramienta de mecanización más lenta (5, 15).

24. Procedimiento según una de las reivindicaciones 16 a 23, caracterizado porque el aditamento a confeccionar puede ser dividido en una parte superior (49) y una parte inferior delimitables por una línea ecuatorial (48), mecanizando una herramienta de mecanización (15) la parte superior (49) del aditamento y mecanizando la otra herramienta de mecanización (5) la parte inferior opuesta (50) de dicho aditamento.

25. Procedimiento según una de las reivindicaciones 16 a 24, caracterizado porque se emplean un amolador cilíndrico para mecanizar la parte inferior (50) y una espiga de amolado con una forma que se estrecha hacia la punta para mecanizar la parte superior (49).