ES2932423T3 - Procedimiento para producir una pieza de restauración dental y máquina de mecanizado dental - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un método para producir una pieza de restauración dental utilizando una máquina herramienta (10), en particular una máquina de procesamiento dental destinada a la consulta de un dentista, en el que, en un primer paso, una herramienta de procesamiento giratoria (16) fresa, tornea o rectifica una pieza de trabajo (18) mientras está girando, además de al menos un camino de entrada y/o salida, está en contacto continuo con la pieza de trabajo (18), es decir, con 0% de combate aéreo, esencialmente enroscando completamente el perfil externo (19) de la pieza de trabajo (18). La invención también se refiere a una máquina de procesamiento dental. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento para producir una pieza de restauración dental y máquina de mecanizado dental

La invención se refiere a un procedimiento para producir una pieza de restauración dental según el preámbulo de la reivindicación 1. La invención también se refiere a una máquina de mecanizado dental según el preámbulo de la reivindicación 7.

Las máquinas de mecanizado dental convencionales mecanizan piezas de trabajo esencialmente de acuerdo con un procedimiento, según el cual la pieza de trabajo se mecaniza o fresa de acuerdo con parámetros predeterminados, moviéndose una herramienta de mecanizado de la máquina de mecanizado dental a lo largo de un recorrido de mecanizado predeterminado para producir un contorno o superficie deseados. La herramienta de mecanizado se mueve en este caso convencionalmente con respecto a la pieza de trabajo de tal manera que ésta se sumerge en la pieza de trabajo y, tras recorrerse el recorrido de mecanizado predeterminado, se retira de la pieza de trabajo y comienza un nuevo recorrido de mecanizado. De este modo la herramienta de mecanizado entra en contacto con la pieza de trabajo a mecanizar un gran número de veces hasta que la pieza de restauración dental se completa y se retira nuevamente de ésta para reposicionar la herramienta de mecanizado en relación con la pieza de trabajo y recorrer un nuevo recorrido de mecanizado.

El documento DE 102005001 600 A1 describe un procedimiento para el mecanizado mediante arranque de material de piezas de trabajo, en el que la pieza de trabajo se lleva a un contorno final por acción de una herramienta rotatoria al menos parcialmente cilíndrica y/o troncocónica, partiendo de una pieza en bruto. Está previsto que la herramienta rotatoria se acople con la pieza de trabajo tanto por el lado frontal, como también por el lado de superficie envolvente, produciéndose un movimiento relativo de la herramienta esencialmente alejándose de la pieza de trabajo sujetada.

El documento DE 102008027941 B4 divulga un procedimiento para el torneado y fresado de secciones redondas de piezas de trabajo, en cuyo caso una herramienta de torneado y fresado con al menos un canto de corte frontal es accionada para girar alrededor de un eje de giro de herramienta que presenta una excentricidad con respecto a un eje de giro de pieza de trabajo, y la herramienta de torneado y fresado se engancha con la pieza de trabajo con reducción continua de la excentricidad por aproximación en dirección del eje de giro de herramienta.

El documento DE 102010 061 116 A1 divulga un procedimiento para el mecanizado por eliminación de material de una pieza en bruto, en particular plana, para la producción de piezas de trabajo dentales, como, en particular, de incrustaciones inlay, coronas, puentes, barras, superestructuras de implantes o similares, en cuyo caso se mecaniza con una herramienta rotatoria alternativamente un lado interior de corona de la pieza de trabajo en la posición de intradós de la pieza en bruto y un lado exterior de corona en la posición de extradós de la pieza en bruto. Para utilizar las superficies laterales de la pieza de trabajo de la herramienta para la eliminación de material esencial, se lleva a cabo adicionalmente un mecanizado de la pieza de trabajo en una posición que biseca el ángulo entre la posición de intradós y la posición de extradós de la pieza en bruto en una posición de metados.

El documento US 2012/148985 A1 describe un procedimiento para el mecanizado de una pieza de restauración dental, el cual pretende minimizar la probabilidad de fallos de la herramienta. La pieza de trabajo, así como la herramienta pueden girar alrededor de respectivamente un eje de rotación. La herramienta sigue un recorrido de fresado en espiral que se mueve hacia adentro desde el exterior por la pieza de trabajo.

El documento DE 102015010322 A1 divulga un procedimiento para fresar una pieza de trabajo, en cuyo caso la pieza de trabajo se fresa por medio de una fresa al menos por una zona parcial cóncava, en cuanto que la fresa se mueve a lo largo de un recorrido de fresado en relación con la pieza de trabajo, presentando el recorrido de fresado al menos en una zona, por la cual se mueve la fresa durante el fresado de la zona parcial cóncava, un curso de tipo trocoide.

Por lo tanto, la invención se basa en el objetivo de proporcionar un procedimiento mejorado para producir una pieza de restauración dental, el cual prevé un recorrido de mecanizado más eficiente de la pieza de trabajo mediante la herramienta de mecanizado, debido a lo cual se puede acortar un tiempo de mecanizado y aumentarse una calidad del mecanizado. El recorrido de mecanizado más eficiente mediante la herramienta de mecanizado también ofrece la ventaja de que se reduce un desgaste de la pieza de trabajo y se puede reducir también un riesgo de desprendimientos de la pieza de trabajo durante el mecanizado.

El objetivo se logra con un procedimiento para producir una pieza de restauración dental con las características de la reivindicación 1. Además, el objetivo se logra con una máquina de mecanizado dental con las características de la reivindicación 7.

La presente invención proporciona un procedimiento para producir una pieza de restauración dental utilizando una máquina de mecanizado dental destinada a una clínica dental, la cual presenta un brazo de pieza de trabajo de varios ejes y al menos un husillo de herramienta, fresándose en un primer paso una herramienta de mecanizado giratoria en una pieza de trabajo, mientras se encuentra, a excepción de al menos un recorrido de entrada y/o de salida, en contacto continuo con la pieza de trabajo, en cuanto que esencialmente mecaniza en espiral el perfil exterior completo de la pieza de trabajo. Con la invención pueden tornearse y fresarse también estructuras tridimensionales complicadas. Visto a lo largo del eje espiral, todavía queda un curso de mecanizado en espiral, entendiéndose que la forma vista en las otras dos dimensiones puede desviarse considerablemente de una forma circular. Según la invención, durante el mecanizado, es decir, después del contacto inicial y antes del contacto final de la herramienta de mecanizado con la pieza de trabajo, existe un contacto continuo entre éstas. Como resultado, siempre se ejercen esencialmente las mismas fuerzas de mecanizado. La línea de mecanizado se mantiene bajo tensión para que no entre en juego ninguna holgura de accionamiento. La precisión de mecanizado aumenta significativamente.

Según el procedimiento, en el primer paso la pieza de trabajo se fresa, transformándose la pieza de trabajo en un producto intermedio convexo, es decir, sin concavidades, y en un segundo paso, también mediante fresado, se termina de mecanizar la pieza de trabajo formando una cavidad de la pieza de trabajo entrando progresivamente en ella, creándose una forma cóncava.

La invención también logra una máquina de mecanizado dental, en particular máquina de mecanizado dental para clínica dental, con un brazo de pieza de trabajo de varios ejes y un husillo de herramienta accionado por motor, y con un dispositivo de control para la estrategia de mecanizado de la máquina de mecanizado dental, pudiendo controlar el dispositivo de control, en particular a excepción de un recorrido de entrada y salida, el movimiento del brazo de pieza de trabajo de varios ejes mientras mantiene un contacto esencialmente continuo entre herramienta de mecanizado y pieza de trabajo, es decir, con 0 por ciento de aire, pudiendo mecanizarse giratoriamente en esencial en espiral el perfil exterior de la pieza de trabajo

Una idea de la presente invención es proporcionar una estrategia para recorridos de mecanizado de la herramienta de mecanizado de la máquina herramienta en la pieza de trabajo, con la que se puedan realizar todas las geometrías posibles. El factor decisivo aquí es la implementación de la característica según la invención de que la herramienta de mecanizado está en contacto continuo con la pieza de trabajo, es decir, a lo largo de un solo recorrido de mecanizado produce la geometría a realizar completa de la pieza de trabajo sin separarse de la pieza de trabajo.

Una estrategia de mecanizado de este tipo prevé ventajosamente las mejores condiciones de corte posibles de la herramienta de mecanizado, ya que de esta forma se pueden evitar las irregularidades producidas en estrategias de mecanizado convencionales debidas a aproximación a y separación de la pieza. Además, pueden reducirse astillados durante el mecanizado de la pieza de trabajo al mecanizarse materiales frágiles, tales como, por ejemplo, vitrocerámica o similares. Esto se puede realizar ventajosamente mediante el recorrido de mecanizado en espiral, es decir, sin esquinas, de la herramienta de mecanizado en la pieza de trabajo.

Formas de realización ventajosas y perfeccionamientos resultan de las reivindicaciones dependientes, así como de la descripción con referencia a las figuras.

De acuerdo con un perfeccionamiento preferente, se prevé que en un segundo paso se mecanice una cavidad de la pieza de trabajo. La estrategia de mecanizado mencionada anteriormente del mecanizado en espiral de la pieza de trabajo mediante la herramienta de mecanizado también se puede utilizar por lo tanto para formar una cavidad de la herramienta.

De acuerdo con otro perfeccionamiento preferente, está previsto que el mecanizado se realice con una velocidad de avance constante. De este modo, de manera ventajosa, puede producirse una remoción de material constante de la pieza de trabajo y, condicionado por ello, la formación de una geometría de superficie precisa.

De acuerdo con la invención está previsto que por paso de mecanizado tenga lugar como máximo una aproximación entre pieza de trabajo y herramienta de mecanizado y como máximo un alejamiento de la pieza de trabajo y herramienta de mecanizado y, en particular, estén previstos como máximo dos pasos de mecanizado para la producción de la pieza de restauración dental por medio de la máquina de mecanizado dental. La previsión de como máximo dos pasos de mecanizado ofrece de este modo ventajosamente un procedimiento eficiente para producir la pieza de restauración dental, en cuyo caso pueden producirse tanto la geometría exterior, como también la cavidad de la pieza de trabajo de manera eficiente y precisa.

Según la invención, se prevé que durante el primer paso y el segundo paso se mantenga a disposición una presión constante entre pieza de trabajo y herramienta de mecanizado y que se eviten en la medida de lo posible cambios en la dirección del mecanizado. Debido a la sujeción de la pieza de trabajo en el brazo de pieza de trabajo de varios ejes, la pieza de trabajo se puede mover espacialmente y/o girarse en relación con la herramienta de mecanizado de tal manera que entre pieza de trabajo y herramienta de mecanizado exista siempre una presión constante entre pieza de trabajo y herramienta de mecanizado al recorrerse el recorrido de mecanizado predeterminado. Asimismo, debido a la movilidad de la pieza de trabajo con respecto a la herramienta de mecanizado, se pueden evitar cambios en la dirección del mecanizado en el sentido de un cambio en la dirección de la herramienta de mecanizado.

De acuerdo con otro perfeccionamiento preferente, está previsto que en caso de una esquina a producir de la pieza de restauración dental, el brazo de pieza de trabajo gire la pieza de trabajo de tal manera que la dirección de la fuerza ejercida por la pieza de trabajo sobre la herramienta de mecanizado se modifique lo menos posible, en particular se mantenga mientras se mantiene una flexión de la herramienta de mecanizado debido a la fuerza de mecanizado ejercida. De este modo se puede producir de manera ventajosa una geometría de alta precisión de la pieza de restauración dental.

De acuerdo con otro perfeccionamiento preferente, está previsto que en un tercer paso adicional, se frese por un borde de preparación, por la superficie oclusal y/o por una conexión de la pieza de trabajo. Por lo tanto, un pulido o un acabado de la pieza de trabajo se puede realizar de manera ventajosa.

De acuerdo con otro perfeccionamiento preferente, está previsto que en un paso de mecanizado se mecanice básicamente en forma de espiral, en particular también en una cavidad gingival de la pieza de trabajo. Por lo tanto, también en la zona de la cavidad gingival de la pieza de trabajo se puede poner a disposición una eliminación de material uniforme o una calidad de superficie uniforme de la pieza de restauración dental.

De acuerdo con otro perfeccionamiento preferente, está previsto que en el caso de inlays, onlays y/o carillas como piezas de restauración dental, el borde se frese en espiral de tal manera que la dirección de mecanizado siempre mire hacia el borde. Esto permite ventajosamente que el borde de la pieza de trabajo presente un contorno suave o redondeado.

De acuerdo con otro perfeccionamiento preferente, está previsto que durante el mecanizado la pieza de trabajo atraviese un recorrido en espiral con respecto a la herramienta de mecanizado, y un volumen de extracción esencialmente constante por unidad de tiempo se produzca en el primer paso, y en particular se ponga a disposición una fuerza constante entre pieza de trabajo y herramienta de mecanizado. De esta manera, se puede producir de manera ventajosa una geometría de superficie precisa de la pieza de restauración dental que se va a crear, llevándose a cabo esto de manera eficiente, debido a lo cual se reduce ventajosamente un tiempo de mecanizado.

De acuerdo con otro perfeccionamiento preferente, está previsto que el dispositivo de control esté configurado para mecanizar una posible cavidad gingival de la pieza de trabajo. Por lo tanto, también en la zona de la cavidad gingival de la pieza de trabajo se puede poner a disposición una eliminación de material uniforme o una calidad de superficie uniforme de la pieza de restauración dental.

De acuerdo con la invención, está previsto que la máquina de mecanizado dental esté configurada como una fresadora de 5/0 ejes, es decir, con cinco ejes para el brazo de pieza de trabajo de varios ejes y cero ejes para la herramienta de mecanizado, y que durante el primer paso en particular se utilicen cuatro ejes y durante un segundo paso cinco ejes. De esta manera, la pieza de trabajo puede recorrer cualquier recorrido de mecanizado predeterminado con respecto a la herramienta de mecanizado giratoria, debido a lo cual se pueden realizar todas las geometrías de superficie posibles de la pieza de restauración dental. Además, la precisión del mecanizado, en particular del rectificado rotativo, es extremadamente buena con esta distribución de ejes. Debido a la carga uniforme en el brazo de pieza de trabajo, la holgura articular del eje que normalmente existe no tiene ningún efecto. Cada cojinete permanece en contacto por un lado, es decir, a "tope". La precisión del mecanizado puede producirse con unas pocas 10 micras.

De acuerdo con otro perfeccionamiento preferente, está previsto que un avance de la máquina de mecanizado dental se ajuste de tal manera que existan condiciones de corte constantes y, en particular, la velocidad de la máquina de mecanizado dental se pueda ajustar en un rango entre 2.000 rpm y 50.000 rpm. Proporcionando condiciones de corte constantes, se puede realizar de este modo una eliminación de superficie uniforme de manera ventajosa. Para que esto sea posible, se utiliza de este modo la combinación de la previsión de condiciones de corte constantes, así como la adaptabilidad de la velocidad de la máquina de mecanizado para realizar de este modo la eliminación de material uniforme para un resultado de eliminación preciso.

Las configuraciones y perfeccionamientos descritos se pueden combinar entre sí como se desee.

Otras posibles configuraciones, perfeccionamientos e implementaciones de la invención también incluyen combinaciones de características de la invención descritas anteriormente o a continuación con respecto a los ejemplos de realización que no se mencionan explícitamente.

Breve descripción de los dibujos

Los dibujos adjuntos han de proporcionar una mayor comprensión de las formas de realización de la invención. Ilustran formas de realización y sirven, junto con la descripción, para explicar principios y conceptos de la invención.

Otras formas de realización y muchas de las ventajas mencionadas se harán evidentes con referencia a los dibujos. Los elementos representados de los dibujos no se muestran necesariamente a escala unos con respecto a otros.

Muestran:

Fig. 1 una representación esquemática de una eliminación de material en una pieza de trabajo según una forma de realización preferente de la invención;

Fig. 2 una representación esquemática de una eliminación de material en una pieza de trabajo según otra forma de realización preferente de la invención;

Fig. 3 una representación esquemática de una eliminación de material en una pieza de trabajo según la forma de realización preferente de la invención;

Fig. 4 una representación esquemática de una eliminación de material en una pieza de trabajo según la forma de realización preferente de la invención; y

Fig. 5 una representación esquemática de una máquina de mecanizado dental según la forma de realización preferente de la invención.

En las figuras de los dibujos, las mismas referencias designan elementos, partes o componentes iguales o funcionalmente idénticos, a menos que se indique lo contrario.

La Fig. 1 muestra una representación esquemática de una eliminación de material en una pieza de trabajo según una forma de realización preferente de la invención.

El procedimiento para producir una pieza de restauración dental utilizando una máquina herramienta (no mostrada en la Fig. 1) comprende que, en un primer paso, una herramienta de mecanizado 16 giratoria mecaniza giratoriamente una pieza de trabajo 18. Como alternativa a esto, la herramienta de mecanizado 16 giratoria puede, por ejemplo, tornear y fresar o rectificar la pieza de trabajo 18. La herramienta de mecanizado 18 está en contacto continuo con la pieza de trabajo 18 a excepción de al menos un recorrido de entrada y/o salida. La herramienta de mecanizado 16 presenta de este modo 0 % de aire, en cuanto que mecaniza esencialmente en espiral el perfil exterior 19 completo de la pieza de trabajo 18.

El mecanizado de la pieza de trabajo 18 se produce preferentemente con una velocidad de avance constante. Alternativamente, la velocidad de avance de la herramienta de mecanizado se puede variar dependiendo de la geometría de mecanizado o del material a mecanizar en función de una velocidad de la herramienta de mecanizado.

Por cada paso de mecanizado se produce como máximo una aproximación entre pieza de trabajo 18 y herramienta de mecanizado 16 y como máximo un alejamiento de pieza de trabajo 18 y herramienta de mecanizado. Además, el procedimiento presenta como máximo dos pasos de mecanizado para producir la pieza de restauración dental mediante la máquina de mecanizado dental. De esta manera se puede lograr preferentemente una alta eficiencia y calidad de mecanizado.

Durante el primer paso y el segundo paso está prevista una presión constante entre pieza de trabajo y herramienta de mecanizado. Los cambios en la dirección del mecanizado se evitan en la medida de lo posible. En el caso de una esquina de la pieza de restauración dental a producir mediante el brazo de pieza de trabajo (no mostrado en la Fig.), la pieza de trabajo se gira preferentemente de tal manera que la dirección de la fuerza ejercida por la pieza de trabajo sobre la herramienta de mecanizado cambie lo menos posible. En particular, la dirección de la fuerza ejercida por la pieza de trabajo 18 sobre la herramienta de mecanizado 16 se mantiene mientras se mantiene una flexión de la herramienta de mecanizado 16 debida a la fuerza de mecanizado ejercida.

Durante el mecanizado, la pieza de trabajo 18 recorre un recorrido en espiral con respecto a la herramienta de mecanizado 16. En el primer paso se genera esencialmente un volumen de eliminación constante por unidad de tiempo. Además, entre pieza de trabajo 18 y herramienta de mecanizado 16 se pone a disposición una fuerza constante. La máquina de mecanizado dental (no mostrada en la Fig. 1) está configurada como fresadora de 5/0 ejes. El brazo de pieza de trabajo de varios ejes presenta de este modo cinco ejes y la herramienta de mecanizado 16 cero ejes. Se utilizan preferentemente cuatro ejes durante el primer paso y cinco ejes durante el segundo paso. La Fig. 2 muestra una representación esquemática de una eliminación de material en una pieza de trabajo según otra forma de realización preferente de la invención.

En un primer paso, el procedimiento para producir la pieza de restauración dental comprende que una herramienta de mecanizado giratoria (que no se representa en la Fig. 2) mecanice mediante torneado la pieza de trabajo 18. Alternativamente, la pieza de trabajo 18 puede, por ejemplo, tornearse o rectificarse.

Durante este mecanizado, la pieza de trabajo 18 se convierte en un producto intermedio convexo, es decir, sin concavidades, y en un segundo paso, también mediante mecanizado giratorio o alternativamente torneado, se mecaniza una cavidad 21 de la pieza de trabajo 18 aumentando la profundidad de penetración en ella, produciendo una forma cóncava. El mecanizado se realiza básicamente en espiral. Además, existe un volumen de eliminación constante por unidad de tiempo y, en particular, existe una fuerza constante entre pieza de trabajo 18 y herramienta de mecanizado.

En el caso del fresado representado en la Fig. 2 para una incrustación inlay como pieza de restauración dental, el borde 24 se fresa en espiral de tal manera que la dirección de mecanizado siempre mira hacia el borde 24. Lo mismo aplica en el caso de, por ejemplo, onlays y/o carillas como piezas de restauración dental.

La Fig. 3 muestra una representación esquemática de una eliminación de material en una pieza de trabajo según la forma de realización preferente de la invención. En un tercer paso adicional, se fresa por un límite de preparación 22 de la pieza de trabajo 18. Adicional o alternativamente, se puede fresar, por ejemplo, por una superficie oclusal y/o por una conexión de la pieza de trabajo 18.

La Fig. 4 muestra una representación esquemática de una eliminación de material en una pieza de trabajo según la forma de realización preferente de la invención. El mecanizado final de la superficie oclusal de la pieza de trabajo 18 mostrada en la Fig. 4 también se lleva a cabo mediante recorrido de un recorrido de mecanizado en espiral a través de la pieza de trabajo con respecto a la herramienta de mecanizado.

La Fig. 5 muestra una representación esquemática de una máquina de mecanizado dental según la forma de realización preferente de la invención. La máquina de mecanizado dental o la máquina herramienta 10 presenta un brazo de pieza de trabajo 12 de varios ejes y un husillo de herramienta 14 accionado mediante motor. Además, la máquina de mecanizado dental presenta un dispositivo de control 26 para la estrategia de mecanizado de la máquina de mecanizado.

El dispositivo de control 26 está configurado para controlar un recorrido de entrada y salida, un movimiento del brazo de pieza de trabajo 12 de varios ejes mientras se mantiene un contacto o movimiento continuo entre herramienta de mecanizado 16 y pieza de trabajo 18, es decir, con 0 % de aire. Esto se realiza debido a que un perfil exterior de la pieza de trabajo 18 se mecaniza de forma giratoria esencialmente en forma de espiral. El dispositivo de control 26 está configurado también para mecanizar una posible cavidad gingival de la pieza de trabajo 18.

La máquina de mecanizado dental está configurada preferentemente como fresadora de 5/10 ejes. De acuerdo con ello, el brazo de pieza de trabajo de varios ejes presenta cinco ejes y la herramienta de mecanizado 16 cero ejes. En particular, se utilizan en este caso cuatro ejes durante el primer paso y cinco ejes durante el segundo paso. Un avance de la máquina de mecanizado dental se puede ajustar preferentemente de tal manera que existan condiciones de corte constantes y, en particular, una velocidad de la máquina de mecanizado dental puede ajustarse en un rango entre 2.000 rpm y 50.000 rpm.

Aunque la presente invención se ha descrito anteriormente mediante ejemplos de realización preferentes, no se limita a ellos, sino que puede modificarse de diversas maneras. En particular, la invención puede cambiarse o modificarse de muchas maneras sin apartarse de la esencia de la invención.

Por ejemplo, una estrategia de mecanizado o un recorrido de mecanizado predeterminado se puede adaptar a una geometría de la pieza de trabajo de tal manera que un dimensionamiento del recorrido de mecanizado, en particular el recorrido de mecanizado en forma de espiral, se puede adaptar a la geometría a producir de la pieza de trabajo. En particular, las dimensiones del recorrido de mecanizado en forma de espiral se pueden variar de tal manera que se pueda producir cualquier geometría de la pieza de trabajo o de la pieza de restauración dental a producir.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para producir una pieza de restauración dental utilizando una máquina de mecanizado dental destinada a una clínica dental, la cual presenta un brazo de pieza de trabajo de varios ejes (12) y al menos un husillo de herramienta (14), fresando en un primer paso de mecanizado una herramienta de mecanizado giratoria (16) una pieza de trabajo (18), mientras que, a excepción de un recorrido de entrada y uno de salida, está en contacto continuo con la pieza de trabajo (18), en cuanto que mecaniza esencialmente en espiral el perfil exterior (19) completo de la pieza de trabajo (18), caracterizado por que una línea de mecanizado se mantiene bajo tensión y se aplica una presión constante entre pieza de trabajo y herramienta de mecanizado, y que la máquina de mecanizado dental está configurada como fresadora de 5/0 ejes, es decir, con cinco ejes para el brazo de pieza de trabajo de varios ejes (12) y cero ejes para la herramienta de mecanizado (16).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que en un segundo paso de mecanizado se mecaniza una cavidad (21) de la pieza de trabajo (18).

3. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que por cada paso de mecanizado se produce como máximo una aproximación entre pieza de trabajo (18) y herramienta de mecanizado (16) y como máximo un alejamiento de pieza de trabajo (18) y herramienta de mecanizado (16), y, en particular, están previstos como máximo dos pasos de mecanizado para la producción de la pieza de restauración dental por medio de la máquina de mecanizado dental.

4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en el caso de una esquina a producir de la pieza de restauración dental, la pieza de trabajo (18) es girada por el brazo de pieza de trabajo (12) de manera que se mantiene la dirección de la fuerza ejercida por la pieza de trabajo (18) sobre la herramienta de mecanizado (16), manteniéndose una flexión de la herramienta de mecanizado (16) debido a la fuerza de mecanizado ejercida.

5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en un paso de mecanizado se mecaniza básicamente de forma espiral, en particular también en una cavidad gingival (21) de la pieza de trabajo (18).

6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en el caso de inlays, onlays y/o carillas como piezas de restauración dental, el borde (24) se fresa en espiral de manera que la dirección de mecanizado siempre mire hacia el borde (24).

7. Máquina de mecanizado dental, con en particular máquina de mecanizado dental para clínica dental, con un brazo de pieza de trabajo de varios ejes (12) y un husillo de herramienta (14) accionado por motor, y con un dispositivo de control (22) para la estrategia de mecanizado de la máquina de mecanizado dental, estando configurado el dispositivo de control, a excepción de un recorrido de entrada y de salida, para controlar el movimiento del brazo de pieza de trabajo de varios ejes (12) manteniendo un contacto continuo entre herramienta de mecanizado (16) y pieza de trabajo (18), en cuanto que se fresa esencialmente en espiral el perfil exterior (19) completo de la pieza de trabajo (18), caracterizada por que la línea de mecanizado se puede mantener bajo tensión, que se puede garantizar una presión constante entre pieza de trabajo y herramienta de mecanizado y que la máquina de mecanizado dental es una fresadora de 5/0 ejes, es decir, con cinco ejes para el brazo de pieza de trabajo de varios ejes (12) y cero ejes para la herramienta de mecanizado (16).

8. Máquina de mecanizado dental según la reivindicación 7, caracterizada por que el dispositivo de control (22) está configurado para mecanizar una posible cavidad (21) de la pieza de trabajo (18).

9. Máquina de mecanizado dental según una de las reivindicaciones 7 a 8, caracterizada por que se puede adaptar un avance de la máquina de mecanizado dental de modo que existan condiciones de corte constantes y se puede adaptar una velocidad de la máquina de mecanizado dental en un rango entre 2.000 rpm y 50.000 rpm.