ES2139137T5

ES2139137T5 - Metodo y dispositivo para el mecanizado de piezas con superficies excentricas de rotacion principalmente simetricas.

Info

Publication number: ES2139137T5
Application number: ES95120291T
Authority: ES
Inventors: Anton Horsky; Matthias Kohlhase; Hans Schrod; Rolf Santorius; Paul Dieter Schapf; Wolf-Dietrich Voss
Original assignee: Boehringer Werkzeugmaschinen GmbH
Current assignee: MAG IAS GmbH Eislingen
Priority date: 1994-12-23
Filing date: 1995-12-21
Publication date: 2006-03-16
Anticipated expiration: 2015-12-21
Also published as: ES2139137T3; EP0720883A1; US5765270A; DE4446475C2; DE4446475A1; EP0720883B1; ATE183954T1; DE59506724D1; EP0720883B2

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO PARA LA MECANIZACION DE PIEZAS DE TRABAJO TALES COMO CIGUEÑALES, ARBOL DE LEVAS O PIEZAS CONFIGURADAS DE FORMA SIMILAR, QUE FORMAN SUPERFICIES QUE SE DISPONEN TANTO DE FORMA CENTRICA COMO TAMBIEN DE FORMA EXCENTRICA CON RESPECTO AL EJE DE LA PIEZA DE TRABAJO, ESTANDO DISPUESTAS DE FORMA SIMETRICA DE ROTACION O DE FORMA APROXIMADA A DISPOSICION SIMETRICA DE ROTACION, DONDE LA PIEZA DE TRABAJO ESTA DISPUESTA ALREDEDOR DE UNA SUPERFICIE EXCENTRICA CON RESPECTO A LA PIEZA DE TRABAJO, SIENDO SUJETADA MEDIANTE ACCIONAMIENTO DE GIRO CON EJE DE HUSILLO CENTRICO, ASI COMO UNA MAQUINA PARA LA REALIZACION DE ESTE PROCEDIMIENTO CON UN BANCO DE MAQUINA Y UN HUSILLO DE PIEZA DE TRABAJO ACCIONADO DE FORMA GIRATORIA, CON UN DISPOSITIVO DE SUJECION PARA LA PIEZA DE TRABAJO, UN ACCIONAMIENTO DE EJE C Y UNA UNIDAD DE FRESADO. LA INVENCION PERMITE UNA ELABORACION RAPIDA, DE COSTE ADECUADO Y EXACTA DE DIMENSION, Y REQUIERE ESPECIALMENTE TIEMPOS DE PREPARACION REDUCIDOSEN EL CAMBIO CON RESPECTO A UNA NUEVA. CON ELLO SE ASEGURA LA MECANIZACION DE LAS SUPERFICIES DE PIEZAS DE TRABAJO EXCENTRICAS POR MEDIO DE FRESADO FRONTAL, DONDE EL EJE DE ROTACION DE LA FRESA SE ENCUENTRA DE FORMA TRANSVERSAL CON RESPECTO AL EJE DE HUSILLO.

Description

Método y dispositivo para el mecanizado de piezas con superficies excéntricas de rotación principalmente simétricas.

La invención se refiere a un procedimiento para el mecanizado de piezas según el preámbulo de la reivindicación 1 y a una máquina según el preámbulo de la reivindicación 9 y como es conocida, p.ej., por el documento AT - B - 286087.

Como un cigüeñal es una pieza muy típica de este tipo, en la siguiente descripción se aprovecha esta pieza en general a título de ejemplo sin que la aplicación de la invención deba por ello limitarse a ésta. En especial la invención es igualmente aplicable también para superficies simétricas de revolución, tales como las levas de un árbol de levas.

En el mecanizado de cigüeñales ha de distinguirse la mecanización de los puntos de apoyo principal dispuestos centrados de la de los puntos de apoyo de las muñequillas dispuestas excéntricas.

Como procedimiento de mecanización para la fabricación de cigüeñales, junto al torneado convencional, es conocido el denominado torbellino (fresar con fresas de forma anular de dentado interior que circundan el cigüeñal) sobre todo el brochado giratorio (un útil de brochar curvado pivota paralelo junto al cigüeñal en rotación) y el brochado giratorio de torneado (el útil de brochado giratorio pivotante se utiliza sin movimiento simultáneo de pivotado en el procedimiento puro de penetración como un útil de tornear para determinadas fases de trabajo en alternativa con el brochado giratorio).

En esto (p.ej., EP-A-0 417 446) se pueden mecanizar muñones de apoyos de muñequilla lo mismo que los muñones de apoyo principal si el cigüeñal es sujetado excéntrico para este fin, esto es, que el eje del husillo del husillo de accionamiento del útil (por lo general el cigüeñal está sujeto en ambos lados por un correspondiente cabezal de husillo y un plato de sujeción) coincide con el eje de la superficie simétrica de rotación a mecanizar, esto es, con el centro del muñón de apoyo principal. El muñón del apoyo principal, esto es, el centro del cigüeñal gira en esto excéntrico alrededor del eje del husillo.

El inconveniente de este modo de proceder consiste en que por un lado es necesario un cambio de sujeción concéntrica a sujeción excéntrica para el mecanizado de acabado de un cigüeñal, y por otro lado los platos de sujeción empleados para la sujeción excéntrica son, por una parte, muy caros, con precios dentro de la gama de seis cifras en DM, y por otra parte, por regla general, son aprovechables sólo para una determinada forma y tamaño de cigüeñal.

También es ya conocido por el documento AT-PS 286067 o el DE-B-12 36 303 el mecanizar las superficies excéntricas de piezas de una pieza como por ejemplo un cigüeñal por medio de la superficie frontal de una fresa frontal cuyo eje de rotación está dispuesto transversal respecto al eje longitudinal de la pieza, esto es del eje del husillo, pero pudiendo adicionalmente en esto ser mecanizadas las superficies de las gualderas del cigüeñal por medio de las superficies laterales de la fresa.

Pero esta solución no revela ninguna posibilidad de mecanizar económicamente una pieza en acabado en una sujeción, y no se indica ningún camino de como poder minimizar la deformación de la pieza por las fuerzas producidas en el mecanizado con arranque de material. Además en la solución citada el movimiento de la fresa está limitado a los movimientos lineales en las direcciones X e Y.

También el prospecto "Aus Freude am Drehen - die Heynumaten" de la empresa Heyligenstaedt del año 1992 muestra el fresado giratorio en una superficie excéntrica de un cigüeñal, estando dispuesto el eje de rotación de la fresa transversalmente respecto al eje de rotación del cigüeñal. No obstante, en esta máquina no se da a conocer una unidad para el brochado giratorio o el brochado giratorio de torneado.

Es por esto el objetivo según la invención crear un procedimiento así como un dispositivo para la mecanización de cigüeñales y piezas similares que posibilite la fabricación rápida, a buen precio y con medidas precisas, y que en especial requiera reducidos tiempos de cambio para la preparación a un nuevo producto, y así sea particularmente apropiado para la fabricación de pequeñas series.

Este objetivo se consigue por los atributos característicos de las reivindicaciones 1 y 9. De las reivindicaciones subordinadas resultan formas de ejecución ventajosas.

Por el mecanizado de las superficies de pieza curvas o totalmente simétricas de rotación dispuestas excéntricas, como pueden ser los muñones de apoyo de muñequillas, por medio de una fresa frontal cuyo eje de rotación se encuentra transversal al eje de husillo del cigüeñal mediante fresado giratorio, el mecanizado del cigüeñal sujeto en el eje de husillo también es posible en los apoyos de muñequilla, y con eso es también posible el mecanizado de acabado del cigüeñal en una sola sujeción.

Para esto la fresa frontal, que con sus cortes del lado frontal mecaniza la superficie simétrica de rotación y, eventualmente, con los cortes de su superficie lateral, mecaniza simultáneamente o por separado las superficies de las gualderas del cigüeñal limítrofes, tiene que ser desplazable al menos en la dirección X, y además también en otra dirección, en concreto en la dirección Y, o tiene que ser inclinable alrededor de un eje paralelo al eje C, en concreto alrededor del eje C2, y de hecho en una medida tal que el eje longitudinal de la fresa se pueda alinear en una posición aproximadamente perpendicular al punto a mecanizar.

Como el mecanizado por medio de una fresa de dedo de este tipo, debido a la estabilidad de una fresa de dedo de este tipo no puede ser solo tan eficaz como otros procedimientos de mecanizado, especialmente el brochado giratorio y el brochado giratorio de torneado, la solución preferente consiste en mecanizar en acabado un cigüeñal por arranque de material en una sujeción, siendo mecanizados los puntos de apoyo principal dispuestos centrados con brochado giratorio o brochado giratorio de torneado convencional eficac mientras que los puntos de muñequillas dispuestas excéntricas se mecanizan por medio del fresado giratorio precedentemente descrito.

Una ventaja de esta forma de proceder consiste en que por medio del adecuado pilotado de los movimientos individuales de la fresa, esto es en dirección X e Y o el movimiento lineal en dirección X en combinación con el movimiento de giro alrededor del eje C2 o también según otras posibilidades imaginables de movimiento, que, no obstante, tienen que comprender en el resultado las componentes de movimiento tanto en la dirección X como también en la dirección Y, y que, naturalmente, tienen que ser pilotables en función de la posición de giro del cigüeñal, esto es, la posición del eje C2, exclusivamente por el recorrido de desplazamiento modificado y con ello una programación modificada, pero con las mismas variantes de máquina y útiles, se puede elaborar ya un gran número de productos diferentes, esto es, cigüeñales con diferente carrera, diferente número de muñequillas, etc.. Esto es especialmente muy conveniente para la fabricación de piezas unitarias o pequeñas series de este tipo de producto.

Otra ventaja consiste en que este tipo de mecanizado de apoyos de muñequilla es muy cuidadoso con la pieza. Las fuerzas aplicadas en el cigüeñal en el mecanizado de los apoyos de muñequilla sujetos excéntricos en otros procedimientos de mecanización, especialmente las fuerzas radiales, conducen frecuentemente a tensiones en el interior de la pieza que solo desaparecen tras el soltado de la pieza, y entonces producen una deformación y una falta de precisión de medidas en el cigüeñal.

En el procedimiento según la invención es posible minimizar la introducción especialmente de fuerzas radiales porque la fresa frontal que presenta la mayoría de las veces la configuración de una fresa de dedo señala con su eje de rotación no exactamente sobre la línea de simetría de la superficie simétrica de rotación a mecanizar, con lo que por ello el eje de rotación de la fresa no se encuentra exactamente perpendicular al punto a mecanizar. En lugar de esto la fresa se desplaza respecto a este paralela, de tal manera que el mecanizado tiene lugar sobre todo o exclusivamente en la zona exterior de la superficie frontal de la fresa. La zona total de mecanizado, por la aplicación progresiva de la fresa tendrá con esto un contorno en forma de segmento de arco, y las fuerzas de corte - según sea la magnitud del ángulo de este arco - serán aplicadas así en un plano tangencial respecto a las superficies de las gualderas del cigüeñal del muñón de apoyo de muñequilla, pero aquí preferentemente no transversalmente respecto a la línea de simetría del muñón de apoyo de muñequilla sino dirigidas inclinadas a ella, en concreto con una componente considerable, la mayoría de las veces determinable, en dirección longitudinal del cigüeñal, esto es, en la dirección de una línea de gualdera del muñón de apoyo de muñequilla de que se trate.

Con esto se puede conseguir que la dirección de introducción principal de las fuerzas de mecanización tenga lugar en dirección longitudinal del cigüeñal, y como por regla general el cigüeñal en esa dirección es más resistente que en la dirección transversal, resulta con esto una deformación relativamente reducida del cigüeñal por el mecanizado.

Además es muy ventajoso el trabajar en esto con las denominadas fresas de alta velocidad (HF o HSC = High Speed Cutting). De este modo se mecaniza con velocidades de corte de unos 500 m/min para el desbastado y unos 700 m/min en el acabado, y los cortes de la fresa poseen preferentemente - en oposición a las fresas convencionales - geometría de corte positivo. Esto significa que el ángulo de aquella superficie de la fresa que penetra en la pieza, posee con respecto a la superficie exterior de la pieza un ángulo algo mayor de 90º, frente a un ángulo inferior a 90º en las fresas convencionales. La pieza giraría en esto solo con 4-30 revoluciones por minuto, preferentemente con 4-10 rpm.

Una solución especialmente ventajosa consiste en que en la superficie frontal de la fresa se disponen en comparación solo unos pocos cortes, en el caso ideal solo un único corte. Pues, en oposición a las expectativas teóricas se ha demostrado que la formación de superficies exteriores del tipo de facetas típica en el mecanizado por fresado, en las superficies simétricas de rotación no es producida en primer lugar por el corte interrumpido de la fresa sino que está aparentemente ajustada a la posición. Cuanto más reducido es el número de cortes de una fresa que debe cortar la misma zona de mecanizado tanto más preciso puede ser ajustado este corte en su posición teórica y tanto menos se marcan las facetas de la superficie simétrica de rotación mecanizada. Con un único corte en la fresa no pueden ya existir en absoluto desviaciones de las posiciones reales del corte único de la fresa, de tal modo que se consigue una calidad superficial especialmente buena.

Otra posibilidad consiste en que al menos la fase de mecanizado parcial del fresado sea realizado como fresado con tratamiento térmico, esto es, una vez efectuado ya el tratamiento térmico de la pieza al menos en la zona próxima a la superficie exterior.

También en esto se mecaniza con una velocidad de corte de unos 450 m/min, siendo el número de revoluciones de la fresa, por ejemplo, 6000 rpm en un cigüeñal de un turismo como pieza. Para un exceso de material de 0,5 mm, en un mecanizado de este tipo, resultan desviaciones de forma de los puntos de apoyo mecanizados solo de 0,2 - 0,3 \mum, de tal manera que en determinadas circunstancias se puede prescindir totalmente de un mecanizado posterior por medio de rectificado. Este resultado es posible a su vez preferentemente por la utilización de un único corte en el lado frontal y/o en las superficies laterales de la fresa, existiendo no obstante al menos un segundo corte opuesto pero mantenido sin funcionar por desplazamiento atrás, y que sirve únicamente para la compensación del desequilibrio que pudiera producirse por el único corte que entra en aplicación en la superficie de la fresa correspondiente.

Una forma de ejecución según la invención se explica con más detalle a continuación a título de ejemplo. Muestran:

la Fig. 1 el mecanizado por medio de fresado giratorio por medio de movimientos lineales en X e Y,

la Fig. 2 el mecanizado por medio del movimiento de la fresa en X y C2,

la Fig. 3 una vista de detalle ampliada de la Fig.1,

la Fig. 3a la acción del corte de la fresa sobre la superficie lateral del muñón de apoyo de munequilla,

la Fig. 4 una representación vista en la dirección del eje de la fresa y

la Fig. 5 una vista sobre una máquina según la invención.

En las figuras, 1 es - considerado visto en dirección del eje del husillo 3 - el mecanizado de un muñón de apoyo de muñequilla con la superficie frontal una fresa de dedo 5, que se puede desplazar linealmente tanto en la dirección X como en la dirección Y.

En la representación de la Fig. 1 el eje de rotación 4 de la fresa 5 está dispuesto horizontal, pero no coincide exactamente sobre el centro 18 del muñón de muñequilla sino está desplazado paralelo respecto a este, de tal manera que el punto de mecanizado 11, esto es, el punto de contacto entre el muñón de apoyo de muñequilla 8 y la superficie frontal de la fresa 5 se encuentra en una zona lateral junto al plano que se extiende a través del centro 18 del muñón de apoyo de muñequilla 8 y el eje de rotación 4 de la fresa.

Con esto se obtiene una introducción de fuerzas más favorable, tal como se representa en detalle en la Fig. 4.

Tal como se representa por las fases de movimiento individuales de la Fig. 1, se mecaniza el contorno completo del muñón de apoyo de muñequilla 8 por medio de la superficie frontal de la fresa 5

-: y en caso necesario las superficies de las gualderas del cigüeñal 10 colindantes por medio de los cortes en las superficies laterales de la fresa 5,

-: mientras se gira lentamente el cigüeñal 1 alrededor del eje de husillo 3 por medio del dispositivo de sujeción 14 que, por regla general es un plato de garras.

Dependiendo de esto la fresa 5 se desplaza conjuntamente en la dirección X y en la dirección Y de tal manera que la superficie frontal de la fresa 5, se mecaniza aproximadamente en el plano horizontal, que discurre a través del centro 18 del muñón de apoyo de muñequilla 8, en el punto de mecanizado 11.

Con este fin la fresa 5 está sujeta en un soporte de fresa 6a accionable giratorio que se puede desplazar verticalmente respecto al soporte de fresa 6b, y siendo desplazable el soporte de fresa 6b en dirección X respecto a la bancada de máquina 12.

El dimensionado de la longitud de la fresa 5 y del vaciado del soporte de fresa 6a y 6b en la dirección X e Y ha de estar realizado de tal modo que en la posición más alta y en la posición más baja del muñón de apoyo de muñequilla 8 la superficie frontal de la fresa 5 pueda alcanzar el punto de mecanizado 11 lo mismo que para la posición en la dirección X situada más próxima y más alejada del muñón de apoyo de muñequilla 8 respecto a la fresa 5.

En contraposición en la Fig. 2 está representada otra solución constructiva en la que está dispuesta la fresa 5 con el soporte de fresa 6a que la acciona y sujeta alrededor de un eje de giro 17, que discurre paralelo al eje de husillo 3 y que respecto a este está desplazado en la dirección X aproximadamente a la misma altura y puede ser girado respecto al soporte de fresa 6b en un campo limitado. Adicionalmente el soporte de fresa 6b puede también ser aquí desplazado en la dirección X respecto a la bancada de la máqui-
na 12.

Con esto es igualmente posible el mecanizado de todo el contorno del muñón de apoyo de muñequilla 8 durante una de las vueltas realizadas lentamente por el cigüeñal 1 alrededor del eje de husillo 3, esto es, el centro del muñón del apoyo central 7.

Como se desprende de las figuras, el eje de fresa 4 está dispuesto en esto horizontal cuando el muñón de apoyo de muñequilla 8 se encuentra en la posición situada más próxima en el soporte de fresa 6a, 6b, así como en la posición más alejada girada 180º respecto a aquella, siempre y cuando el eje de giro 17 se encuentre en esta solución sobre o a la distancia 2 por debajo de la altura del eje de giro 3. Pero esto no es absolutamente imprescindible, de tal modo que el eje de giro 17 también puede encontrarse sin problemas más alto o más bajo.

La magnitud del ángulo de giro máximo posible de la fresa 5 alrededor del eje de giro 17 depende de la distancia entre el eje de giro 17 y de la superficie frontal de la fresa 5, así como de la carrera del cigüeñal.

También en el caso de la Fig. 2, tanto el movimiento de giro alrededor del eje de giro 17 como también el movimiento lineal en dirección X por el soporte de fresa 6 en función de la posición angular del eje C, esto es, el movimiento del cigüeñal 1 alrededor del eje de giro 3, tienen que ser pilotados y guiados.

La Fig. 3 muestra una ampliación del detalle de la Fig. 1 con la variación de que en la Fig. 3 el eje de rotación 4 de la fresa 5 está desplazado respecto al centro del muñón de apoyo de muñequilla 8 en la distancia 2 hacia arriba en lugar de hacia abajo.

Esto habría que elegirlo si el giro del cigüeñal 1 se realizara en sentido opuesto a las agujas de reloj, ya que con esto el punto más bajo de la superficie frontal de la fresa 5 con su corte frontal 19 es el que llega primero en contacto con la correspondiente superficie de las gualderas del muñón de apoyo de muñequilla 8.

Visto en la dirección del eje de fresa 3, tal como está representado en la Fig. 4, resultaría con esto una configuración aproximadamente con forma de segmento de arco del punto de mecanización 11.

Para garantizar adicionalmente que se produce el corte sólo en el contorno más al exterior de la superficie frontal de la fresa 5 - aparte del corte por los cortes de las gualderas 20, que en caso necesario mecanizan las superficies colindantes de gualderas - la superficie frontal de la fresa 5 puede estar rebajada en forma cónica cóncava respecto al centro, siendo ya suficiente un ángulo 21 extremadamente reducido entre el plano radial respecto al eje de rotación de la fresa 4 y la dirección del corte frontal 19.

Tal como se aprecia en la Fig. 4 visto en la dirección del eje de rotación 4 de la fresa 5, la fuerza introducida por los cortes frontales 19 en el muñón de apoyo de muñequilla 8 se encontrará respecto a su dirección en un plano tangencial del muñón de apoyo de muñequilla 8 a través del punto de mecanizado 11, y presentando tanto una componente 23' en la dirección Y así como también una componente 23'' en la dirección Z. El objetivo está dirigido a minimizar la magnitud de la componente 23'' en la dirección Z respecto a la componente 23' en la dirección Y, esto es, dirigir una parte lo mayor posible de las fuerzas dirigidas en dirección longitudinal del cigüeñal en lugar de en su dirección transversal, ya que así, debido a la elevada resistencia del cigüeñal en dirección longitudinal, son de temer menos deformaciones.

La Fig. 5 muestra en vista en planta una máquina para la fabricación de acabado de cigüeñales en una sujeción.

El cigüeñal 1 es sujetado en esto con sus muñones extremos, que están alineados con los muñones centrales, en dispositivos de sujeción 14a, 14b a ambos lados y accionado a través de estos con giro y con eje C pilotado.

Los dispositivos de sujeción 14a, 14b están alojados en husillos 13a, 13b en voladizo alineados uno con otro que están apoyados en un correspondiente cabezal de husillo 16a, 16b. Preferentemente, aquí uno de los cabezales de husillo (16b) puede desplazarse en la dirección Z para poder sujetar piezas de longitudes diferentes.

Para el mecanizado de los puntos de los apoyos centrales 7 y las superficies de las gualderas de cigüeñal contiguas 9, junto al cigüeñal 1 está dispuesta una unidad de brochado giratorio-torneado 24 en la bancada de máquina 12 que comprende preferentemente varias herramientas de brochado giratorio y de torneado 25 una junto a otra en correspondencia con el número de muñones de apoyo centrales 7, pero que también puede presentar una única herramienta 25 de este tipo. La unidad 24 de herramienta de brochado giratorio y de torneado está apoyada giratoria alrededor de un eje 26 que está dispuesto paralelo al eje de husillo 3, y frontalmente en soportes de brochado giratorio 27a, 27b que se desplazan sincronizados, al menos en la dirección X, pero preferentemente también en la dirección Z,

Al mismo tiempo o también tras la mecanización del cigüeñal 1 por la unidad 24 de brochado giratorio-torneado, puede realizarse por medio de la unidad 28 de fresado-torneado, que está montada en el lado opuesto de la unidad de brochado giratorio-torneado del eje de husillo 3, el mecanizado de los muñones de apoyo de muñequillas 8 y, eventualmente, el de las superficies de gualderas 10 del cigüeñal colindantes, no siendo por regla general hoy en día mecanizadas ya en absoluto las superficies de gualderas con arranque de material.

En esto, la unidad 28 de fresado giratorio frontal no necesita estar situada exactamente opuesta a la unidad 24 de brochado giratorio-torneado para el mecanizado convencional de los muñones de apoyo centrales 7, sino que también puede tratarse aquí de una posición angular de los dos dispositivos de ataque al cigüeñal uno respecto a otro.

La unidad 28 de fresado giratorio frontal se compone aquí de un soporte de fresa de varias piezas, siendo desplazable el soporte de fresa 6c a lo largo de la bancada de máquina 12 en la dirección Z, y pudiendo ser desplazado sobre este soporte de fresa 6c un soporte de fresa 6b en la dirección X, esto es, radialmente hacia el cigüeñal o alejándose de éste.

En el soporte de fresa 6b se puede desplazar a su vez linealmente un soporte de fresa 6a en la dirección del eje Y, en el que la fresa está sujeta giratoria y accionable esencialmente dirigida radialmente al cigüeñal.

Naturalmente las direcciones de desplazamiento de los soportes individuales no tienen que estar exactamente en las direcciones X, Y, etc., pero esto facilita el diseño del mando.

La Fig. 3a muestra en la vista en dirección IIIa-IIIa indicada en la Fig. 3 la acción del corte 19 del lado frontal de la fresa 5 sobre la superficie de gualderas del muñón de apoyo de muñequilla 8.

En esto puede apreciarse que el ángulo 99 entre las superficies de pieza a mecanizar y el lado frontal del corte es mayor de 90º, esto es, existe una denominada geometría de corte positiva. El ángulo 99 se mueve en esto en la gama entre 90º y 100º.

Claims

1. Procedimiento para el mecanizado de piezas (1) con superficies de pieza curvas convexas, p. ej., simétricas de rotación, tanto concéntricas (7) como también excéntricas (8) respecto a su eje longitudinal,

-: estando la pieza (1) sujeta accionable con giro alrededor de un eje de husillo (3) dispuesto en la dirección longitudinal del eje de la pieza,

-: realizándose el mecanizado de las superficies excéntricas (8) de la pieza por medio de fresado frontal, estando el eje de rotación (4) de la fresa (5) transversal al eje de husillo (3) (fresado torneado),

caracterizado porque

a): las superficies curvas centradas (7) se mecanizan por medio de torneado, brochado giratorio y/o torneado-brochado giratorio y

b): la pieza se mecaniza en acabado fijada en una sola sujeción.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque en el mecanizado de las superficies excéntricas (8) esencialmente simétricas de rotación, la distancia (2) desde el eje de rotación de la fresa (4) al punto de mecanización (11) es lo mayor posi-
ble.

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el eje de rotación (4) de la fresa está desplazado tangencialmente respecto al punto de mecanización (1) instantáneo en la pieza en el sentido de rotación de la pieza.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el eje de rotación (4) de la fresa (5) está en ángulo recto con el eje de husillo (3).

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las superficies de gualderas (9) colindantes con las superficies (7) centrales simétricas de rotación que discurren radiales respecto al eje de husillo (3) se mecanizan por medio de torneado, brochado giratorio y/o brochado giratorio-torneado.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las superficies de gualderas (10) que discurren radia les respecto al eje de husillo (3) colindantes con las superficies (8) simétricas de rotación excéntricas se mecanizan por medio de fresado torneado.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el mecanizado de las superficies (7, 8) esencial mente simétricas de rotación se produce al mismo tiempo que el mecanizado de las superficies de gualderas (9, 10) radiales colindantes.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque para el mecanizado de las superficies de gualderas por medio de fresado giratorio la fresa (5) se puede desplazar linealmente dependiendo del apoyo giratorio de la pieza (1) al menos en una dirección transversal respecto el eje longitudinal de la pieza (1) y se puede girar de forma limitada alrededor de un eje C2 (17) dispuesto paralelo al eje longitudinal de la pieza (1), estando dimensionadas la longitud de la fresa (4) y la posibilidad de giro de tal modo que la fresa (5) puede alcanzar con su superficie frontal la superficie de pieza (8) a mecanizar en cada uno de sus apoyos de giro.

9. Máquina para el mecanizado de piezas con superficies de pieza tanto concéntricas (7) como también excéntricas (8) respecto a su eje longitudinal, curvadas convexas, p. ej. superficies de pieza simétricas de rotación, especialmente para la realización del procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, con

-: una bancada de máquina (12),

-: al menos un husillo de pieza (13) accionable con giro,

-: al menos un dispositivo de sujeción (14) para la pieza (1),

-: un accionamiento de eje C y

-: al menos una unidad de fresado, siendo la unidad de fresado una unidad de fresado giratorio frontal, estando

-: la fresa (5) sujeta accionada giratoria en un soporte de fresa (6) que puede llevar a cabo movimientos que pueden presentar componentes tanto en la dirección X como también en la dirección Y,

-: la máquina presenta un mando que posibilita el posicionado y el desplazamiento del soporte de fresa (6) y con ello de la fresa (5) dependiendo del posicionamiento y del desplazamiento del eje C y, por lo tanto, de las superficies (8) a mecanizar de forma excéntrica mediante la unidad de fresado giratorio frontal,

caracterizada porque la máquina presenta al menos una unidad de torneado y/o una unidad de brochado giratorio y/o una unidad de brochado giratorio-torneado.

10. Máquina según la reivindicación 9, caracterizada porque

-: el soporte de fresa (6) puede desplazarse linealmente en una dirección transversal al eje longitudinal de la pieza y la fresa puede girar respecto al soporte de fresa (6) alrededor de un eje C2 (17) dispuesto paralelo a la dirección longitudinal de la pieza (1) y

-: la capacidad máxima de giro de la fresa al rededor del eje C2 (17) como también la longitud de la fresa (5) están dimensionadas de tal modo que la fresa (5) puede alcanzar con su superficie frontal la superficie de pieza a mecanizar en cada uno de sus apoyos de giro posibles.

11. Máquina según la reivindicación 9 o 10, caracterizada porque la superficie frontal de la fresa (5) que presenta cortes frontales está rebajada cóncava hacia el centro de esta superficie frontal.

12. Máquina según la reivindicación 11, caracterizada porque el ángulo (21) de rebajado en la superficie frontal de la fresa (5) es un ángulo extremadamente reducido.