ES2287830T3

ES2287830T3 - Maquina de tallar engranajes de ruedas dentadas conicas para el biselado y/o desbarbado de una rueda conica y procedimiento correspondiente.

Info

Publication number: ES2287830T3
Application number: ES05008339T
Authority: ES
Inventors: Karl-Martin Ribbeck
Original assignee: Klingelnberg GmbH
Current assignee: Klingelnberg GmbH
Priority date: 2004-05-19
Filing date: 2005-04-16
Publication date: 2007-12-16
Anticipated expiration: 2025-04-16
Also published as: JP2005329536A; KR101288727B1; DE502005000917D1; EP1598137B1; JP4448056B2; ATE365604T1; US20050260050A1; CN1699005A; DE202004008263U1; KR20060047686A; CN100503112C; US7431544B2; EP1598137A1

Abstract

Máquina de tallar engranajes de ruedas dentadas cónicas (20) para el biselado y/o desbarbado de cantos en dientes de una rueda cónica (31) en un proceso continuo, en la que la máquina de tallar engranajes de ruedas dentadas cónicas (20) presenta un husillo de pieza de trabajo (30), que recibe la rueda cónica (31) coaxialmente a un eje del husillo (32), un husillo de la herramienta (12) para el alojamiento de un cabezal porta-cuchillas (22) con varias barras de cuchillas y al menos seis ejes de control numérico, caracterizada porque la máquina de tallar engranajes de ruedas dentadas cónicas (20) presenta adicionalmente un husillo de desbarbar (55) y un cabezal porta-cuchillas de desbarbar (43), con varias herramientas de desbarbar configuradas como insertos de cuchillas (43.1), en la que cada uno de los insertos de cuchillas (43.1) está formado en forma de barra, presenta un vástago (43.2) pata el empotramiento (43) en el cabezal porta-cuchillas de desbarbar (43) y un extremo libre con al menos un corte para el biselado y/o desbarbado de los cantos de una rueda cónica (31), en la que el cabezal porta-cuchillas de desbarbar (43) comprende: - una zona de conexión (41) para la fijación del cabezal porta-cuchillas de desbarbar (43) en el husillo de desbarbar (55) de la máquina de tallar engranajes de ruedas dentadas cónicas (20), - un soporte básico (42), que se extiende a lo largo de un eje de husillo de desbarbar (E) del husillo de desbarbar (55) y pasa en un extremo a la zona de conexión (41) y presenta en otro extremo varios medios de fijación (45, 51, 52, 53) para el empotramiento de los vástagos (43.2), en el que los medios de fijación (45, 51, 52, 53) están diseñados de tal forma que los insertos de cuchillas (43.1) están dirigidos después del empotramiento esencialmente radiales al eje del husillo de desbarbar (E).

Description

Máquina de tallar engranajes de ruedas dentadas cónicas para el biselado y/o desbarbado de una rueda cónica y procedimiento correspondiente.

La presente invención se refiere a una máquina para tallar engranajes de ruedas dentadas cónicas de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y a un procedimiento para el desbarbado y/o biselado de cantos de dientes de ruedas cónicas de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 10.

Estado de la técnica

En la fabricación de ruedas cónicas se produce una rebaba en el extremo exterior del diente, debido a la mecanización por arranque de virutas y, en concreto, principalmente en el flanco cóncavo, puesto que este flanco forma con la superficie trasera del diente de la rueda cónica, en general, un ángulo relativamente agudo. Si se retirase en este lugar solamente una rebaba, permanecería un canto de perfil muy afilado. Debido al peligro de lesión grande, pero también debido al peligro de templado completo durante el endurecimiento de las ruedas cónicas, estos cantos se romperían con frecuencia a través de un chaflán. Si este ángulo no es tan agudo, porque la rueda cónica tiene, por ejemplo, un ángulo de espiral pequeño, es suficiente desbarbar desde el canto.

Para este biselado y/o desbarbado de ruedas cónicas y especialmente de coronas dentadas se conocen dispositivos, que han sido desarrollados para máquinas mecánicas convencionales para tallar engranajes de ruedas dentadas cónicas. Ya durante el fresado de las ruedas cónicas en el procedimiento parcial discontinuo se desbarban los extremos de los dientes después de cada hueco entre dientes. O en el caso del procedimiento de fresado continuo, se lleva a cabo el biselado y/o desbarbado después del dentado en una etapa de trabajo separada.

A veces se emplean también dispositivos de desbarbar que están separados. En estos dispositivos, se acepta el inconveniente de la tensión adicional de la pieza de trabajo, para tener a disposición más espacio en la proximidad de la pieza de trabajo que en una máquina de tallar engranajes, porque se pueden ajustar entonces las herramientas de desbarbar en muchos lados y de una manera más sencilla a las dimensiones de las piezas de trabajo respectivas. Además, se pueden dentar en una máquina de tallar engranajes al mismo tiempo más ruedas cónicas, cuando no tienen que desbarbarse allí todavía.

En un dispositivo de desbarbar conocido, que se emplea directamente en una máquina de tallar engranajes, se utiliza una fresa de cuchilla de percusión de varios pasos, cuyo eje de giro se ajusta de tal manera que el corte de la cuchilla de percusión se mueve a lo largo del canto perfilado a biselar de una rueda dentada cónica. En este caso, no se trabaja en el procedimiento parcial, sino en rotación constante de la pieza de trabajo, de manera que cada cuchilla de percusión siguiente encaja en al hueco siguiente de la rueda cónica. Sin embargo, el inconveniente decisivo es que no todas las ruedas cónicas se pueden desbarbar en su máquina de tallar engranajes con una fresa de cuchilla de percusión. Se considera como otro inconveniente que deben utilizarse fresas de cuchilla de percusión especiales.

En la producción de coronas dentadas se transfiere la corona dentada típicamente después del tallado de los dientes a una posición alterna. Durante la transferencia a la posición alterna, se emplea una fresa de desbarbar, que desbarba en el procedimiento continuo un flanco dentado de la corona dentada después de otro. La fresa de desbarbar está realizada como fresa de acero macizo destalonada de HSS. Un inconveniente de este principio es que la velocidad de corte de los aceros HSS es limitada. De esta manera, el tiempo que transcurre durante la transferencia a la posición alterna, no es normalmente suficiente para terminar el desbarbado de toda la corona dentada. Otro inconveniente es que la fresa está sometida a ciertas limitaciones en virtud del destalonado en la configuración de la geometría de los cortes y, por lo tanto, solamente se puede emplear en cada caso para el desbarbado de un tipo de coronas dentadas. Si se quiere desbarbar otro tipo de corona dentada, o bien debe emplearse otra fresa con otra geometría, o se utiliza una fresa que no está diseñada de una manera óptima para la geometría de los cortes, pero que es adecuada para el desbarbado de varios tipos de coronas dentadas. A través de un diseño subóptimo de este tipo de la geometría de las cuchillas se pueden emplear las fresas, en efecto, para diferentes tipos de coronas dentadas, pero solamente pueden ser accionadas a velocidad reducida, para impedir un deterioro de los cortes.

También es posible rectificar las fresas, a cuyo fin éstas deben ser arenadas habitualmente, lo que es costoso de tiempo y caro.

Por lo tanto, la invención tiene el cometido de configurar una máquina de tallar engranajes de ruedas dentadas cónicas de tal forma que con un gasto reducido de aparatos se puedan biselar y/o desbarbar ruedas cónicas de tipos muy diferentes.

Otro cometido de la invención reside en configurar una máquina de tallar engranajes de ruedas dentadas cónicas, de tal manera que la duración de residencia prolongada, condicionada por el desbarbado, de la pieza de trabajo en la máquina de tallar engranajes es relativamente corta.

Otro cometido consiste en preparar un procedimiento correspondiente.

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Los cometidos se solucionan de acuerdo con la invención a través de una máquina de tallar engranajes de acuerdo con la reivindicación 1 y un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10. Las configuraciones ventajosas de la invención forman los objetos de las reivindicaciones de protección 2 a 9 así como 11.

El corte de las superficies de ruedas dentadas, especialmente de ruedas cónicas, con la ayuda de varias cuchillas se describe en el documento Uns-1.626.821. El desbarbado con la ayuda de dos cabezales porta-cuchillas de desbarbar que mecanizan al mismo tiempo las dos superficies frontales de las ruedas cónicas, que están dispuestas en una relación mutua fija, se describe en el documento DE-197 44 468.

Una ventaja de la invención es que se puede emplear de una manera flexible una máquina de tallar engranajes de ruedas dentadas cónicas correspondiente. Se puede reequipar, según las necesidades, para el desbarbado continuo de los más diferentes tipos de piñones. Además, la utilización de insertos de cuchillas de metal duro ofrece una mayor libertad en la configuración de los cortes de estos insertos de cuchillas. La manipulación del dispositivo de acuerdo con la invención es especialmente sencilla.

Las ventajas esenciales de la invención consisten en que con los ejes de control numérico (ejes-NC) por medio de un control programable se pueden conseguir cantos perfilados de forma casi discrecional de ruedas cónicas con los cortes de los insertos de las cuchillas de desbarbar. De esta manera, se puede generar también en el caso de un canto perfilado curvado un chaflán y/o se puede realizar un desbarbado. Se puede evitar una rebaba secundaria, puesto que con una inclinación empinada correspondiente de las cuchillas de desbarbar con respecto a la rueda cónica, no tienen que cepillarse cantidades mayores de material, para desbarbar toda la altura del diente.

También es ventajoso que, de acuerdo con la invención, se lleve a cabo el biselado o desbarbado en un proceso continuo, lo que conduce a tiempos de mecanización esencialmente más cortos que en el caso de los procesos discontinuos. Con preferencia, el desbarbado se realiza tan rápidamente que el tiempo para la transferencia de la rueda cónica a una posición alterna es suficiente para terminar el proceso de ejecución continua.

Los ejemplos de realización de la invención se describen en detalle a continuación con referencia a los dibujos. En este caso:

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una primera una máquina de tallar engranajes de ruedas dentadas cónicas de acuerdo con la presente invención.

La figura 2 muestra una vista en perspectiva de un primer dispositivo para la utilización en una máquina de tallar engranajes de ruedas dentadas cónicas de acuerdo con la presente invención.

La figura 3 muestra una vista delantera del primer dispositivo, de acuerdo con la presente invención.

La figura 4 muestra una primera vista en sección del primer dispositivo de acuerdo con la presente invención.

La figura 5 muestra una segunda vista en sección del primer dispositivo de acuerdo con la presente invención.

La figura 6 muestra una vista delantera del otro dispositivo de acuerdo con la presente invención.

Descripción detallada

La figura 1 muestra en representación en perspectiva la estructura básica de una primera máquina CNC 20 de acuerdo con la invención para la fabricación de ruedas cónicas 31 dentadas en forma de arco. Una máquina 20 de este tipo se puede diseñar o reequipar de acuerdo con la invención para posibilitar un desbarbado o biselado de la rueda cónica 31 por medio de insertos de cuchillas de desbarbar 43.1 especiales (ver la figura 2), que son parte de un cabezal porta-cuchillas de desbarbar 43, que se puede mover sobre un dispositivo de ajuste.

La máquina CNC 20 puede estar constituida de la siguiente manera. Sobre una bancada de máquina 21 está guiada horizontal y linealmente una carcasa de máquina 28 a lo largo de un eje de coordenadas recto X (primer eje). Un primer carro 24 es desplazable en la altura, sobre una guía 10, que está colocada en una superficie lateral de la carcasa de la máquina 26, a lo largo de un eje de coordenadas recto Z (segundo eje) por medio de un accionamiento de husillo 21. Sobre la bancada de la máquina 11 está guiado horizontal y linealmente un soporte de husillo de piezas de trabajo 14 con un segundo carro 25 a lo largo de un eje de coordenadas recto Y (tercer eje), que está dispuesto en ángulo recto con respecto al eje X, sobre una guía 13. Sobre el carro 25 se encuentra un primer dispositivo de articulación 26 con eje vertical C (cuarto eje). La guía 10 del primer carro 24 y el eje Z están inclinados con respecto a la vertical.

El primer carro 24 lleva un husillo de herramienta 12 que está alojado de forma giratoria alrededor de un eje de husillo de herramienta 23 (quinto eje). El husillo de herramienta 12 lleva una herramienta, aquí por ejemplo un cabezal porta-cuchillas 22 con una pluralidad de barras de cuchillas. A través del segundo carro 25 y a través del primer dispositivo giratorio 28 está guiado horizontalmente un husillo de pieza de trabajo 30 sobre la bancada de la máquina 21 y es desplazable linealmente o bien de forma giratoria. El primer dispositivo giratorio 28 lleva el husillo de la pieza de trabajo 30, que es giratorio alrededor de un eje del husillo de la pieza de trabajo 32 (sexto eje). El husillo de la pieza de trabajo 30 lleva una pieza de trabajo 31, en el presente ejemplo un piñón de rueda cónica dentado en forma de arco. El primer dispositivo giratorio 28 es giratorio guiado horizontalmente alrededor del eje C, para hacer girar la pieza de trabajo 31 a una posición de mecanización. Además, por ejemplo, está previsto un dispositivo de ajuste, para poder realizar de acuerdo con la invención un movimiento giratorio relativo y/o un movimiento de ajuste entre el cabezal porta-cuchillas de desbarbar 43 y la pieza de trabajo 31. Este segundo dispositivo de ajuste no se puede reconocer en la figura 1. Los movimientos giratorios y/o de ajuste mencionados sirven para llevar las cuchillas de desbarbar 43.1 del cabezal porta-cuchillas de desbarbar 43 a una posición de partida. Luego se giran la pieza de trabajo 31 alrededor del eje del husillo de la pieza de trabajo 32 y el cabezal porta-cuchillas de desbarbar 43 alrededor de un eje de rotación E (séptimo eje) y en un procedimiento continuo las cuchillas de desbarbar 43.1 del cabezal porta-cuchillas de desbarbar 43 ejecutan movimientos de biselado y/o de desbarbado correspondientes en los cantos predeterminados del piñón de rueda cónica 31.

Como se indica en la figura 1, el eje de rotación E del cabezal porta-cuchillas de desbarbar 43 se puede extender, por ejemplo, en paralelo al eje C. Pero también es posible prever el eje de rotación E del cabezal porta-cuchillas de desbarbar 43 con un ángulo con relación al eje C. Otros detalles sobre el cabezal porta-cuchillas de desbarbar 43 se describen en una de las secciones siguientes.

En general, la máquina 20 presenta en el ejemplo mostrado, por lo tanto, siete ejes de control numérico, cuando para el movimiento giratorio, que se consigue con el segundo dispositivo giratorio, no se prevé ningún control numérico propio. No obstante, con preferencia, se prevé también para este movimiento giratorio un eje de control numérico. Pero también se pueden emplear máquinas con otro número de ejes, debiendo estar presentes al menos cinco ejes de control numérico (para un procedimiento de trabaja de forma discontinua).

Para poder realizar el desbarbado de acuerdo con la invención en el procedimiento continuo, se prefieren especialmente máquinas con al menos seis ejes de control numérico.

No obstante, se pueden equipar o provee también otras máquinas de tallar engranajes de ruedas dentadas cónicas CNC de acuerdo con la invención, siendo preferidas máquinas con siete u ocho ejes de control numérico.

Existe también la posibilidad de equipar una máquina de tallar engranajes de ruedas dentadas cónicas CNC con un cabezal porta-cuchillas de desbarbar separado, que es giratorio alrededor del eje E y se puede ajustar en paralelo a un eje F, como se indica en la figura 6. También puede estar previsto un dispositivo de ajuste, para poder realizar un movimiento de ajuste y/o un movimiento giratorio con relación a la pieza de trabajo, en los que las cuchillas de desbarbar 43.1 del cabezal porta-cuchillas de desbarbar 43 se llevan a la posición de partida correcta.

La máquina de tallar engranajes de ruedas dentadas cónicas 20 de acuerdo con la invención presenta, como ya se ha descrito, un husillo de pieza de trabajo 30, que recibe la rueda cónica 31 a mecanizar coaxialmente al eje del husillo de la pieza de trabajo 32. Está previsto un primer carro 24 con husillo de herramienta 12, para recibir un cabezal porta-cuchillas 22 en forma de plato con varias barras de cuchillas. Está previsto otro eje E para recibir un dispositivo 43 de acuerdo con la invención con varias cuchillas de desbarbar 43.1 y para hacerlo girar de una manera adecuada. Además, está previsto un dispositivo de ajuste 40, para llevar el cabezal porta-cuchillas de desbarbar 43 a la posición de partida correcta. La máquina de tallar engranajes de ruedas dentadas cónicas 20 tiene, como se ha mencionado, varios, por ejemplo seis, siete u ocho ejes de control numérico que se pueden activar a través de un control programable, en el que uno de los ejes forma el eje del husillo de la pieza de trabajo 32 del husillo de la pieza de trabajo 30 mencionado. Otro eje sirve como eje del husillo de la herramienta 23 del cabezal porta-cuchillas 22 en forma de plato y un eje E sirve como eje del husillo de desbarbar del dispositivo 43 de acuerdo con la invención con cuchillas de desbarbar 43.1. Los ejes de control numéricos están configurados y dispuestos de tal forma que a través del ajuste de al menos uno de los ejes se puede mover el husillo de la pieza de trabajo 30 junto con la rueda cónica 31 con relación al cabezal porta-cuchillas de desbarbar 43 con varias cuchillas de desbarbar 43.1, de tal manera que las cuchillas de desbarbar 43.1 penetran durante la rotación simultánea del husillo de la pieza de trabajo 30 alrededor del eje del husillo de la pieza de trabajo 32 y del cabezal porta-cuchillas de desbarbar 43 con las cuchillas de desbarbar 43.1 alrededor del eje del husillo de desbarbar E de una manera sucesiva en espacios intermedios de los dientes adyacentes de la rueda cónica 31 y llevan a cabo un movimiento de biselado o de desbarbado con relación a los cantos previstos de la rueda cónica 31.

En una forma de realización especialmente preferida, para el biselado y/o desbarbado es suficiente una rotación del cabezal porta-cuchillas de desbarbar 43 alrededor del eje del husillo de desbarbar E y una rotación de la pieza de trabajo 31 alrededor del eje del husillo de la pieza de trabajo 32.

De acuerdo con la invención, se prevén con preferencia uno o varios ejes NC propios para el movimiento de corte de las cuchillas de desbarbar 43.1 del cabezal porta-cuchillas de desbarbar 43. Estos ejes NC sirven para mover el cabezal porta-cuchillas de desbarbar 43, como se muestra en las figuras 2 a 5 con la ayuda de un ejemplo, con relación a la pieza de trabajo 31. El cabezal porta-cuchillas de desbarbar 43 es enroscado sobre una plata 41 y tornillos 43 en un husillo de desbarbar 55 (ver, por ejemplo, la figura 6). Esta previsto un soporte básico 42, que presenta diferentes elementos para el alojamiento de cuchillas de desbarbar 43.1. El cabezal porta-cuchillas de desbarbar 43 presenta varios insertos de cuchillas 43.1 del tipo de barras de cuchillas, que se pueden insertar en alojamientos del cabezal porta-cuchillas de desbarbar 43, estando dirigidos los insertos de cuchillas 43.1 esencialmente radiales al eje E del husillo de desbarbar 55, como se puede reconocer, por ejemplo, en la figura 5. Cada uno de los insertos de cuchillas 43.1 presenta cortes para el biselado y/o desbarbado de la pieza de trabajo 31. Es especialmente ventajosa una forma de realización, que está equipada con cuatro insertos de cuchillas 43.1, estando dispuestos estos insertos de cuchillas 43,.1 en un ángulo recíproco de 90 grados. En lugar de las escotaduras en el cabezal porta-cuchillas de desbarbar 43 pueden estar previstos también otros medios de fijación para la retención fija o fijación de los insertos de cuchillas 43.1.

Con preferencia, el cabezal porta-cuchillas de desbarbar 43 está realizado de tal manera que las cuchillas de desbarbar 43.1 individuales son aflojadas a través del aflojamiento de tornillos de sujeción 45 individuales y luego pueden ser extraídas. De esta manera se puede equipar el cabezal porta-cuchillas de desbarbar 43 de diferente manera según las necesidades. Es especialmente ventajosa una forma de realización que prevé por cada inserto de cuchillas 43.1, respectivamente, una bola de sujeción 51 y un elemento de sujeción, previendo el elemento de sujeción un tornillo de sujeción 55, una bola 52 con diámetro más pequeño y un pivote 53. Como se puede reconocer en la figura 4, el pivote 53, la bola 52 y el tornillo de sujeción 45 están dispuestos unos detrás de otros en una serie en un taladro del soporte básico 43. La bola de sujeción 51 se asienta entre el inserto de cuchilla 43.1 y el elemento de sujeción. Si se enrosca ahora el tornillo de sujeción 45 en el taladro del soporte básico 42, entonces se desplaza la bola 52 en la dirección del eje del husillo de desbarbar E. A través de este desplazamiento se presiona la bola de sujeción 51 hacia abajo y se fija el inserto de cuchilla 43. De una manera preferida, se inserta un tornillo prisionero con hexágono interior como tornillo de sujeción 45.

Se prefiere una forma de realización que, como se muestra en las figuras 2 a 5, tiene una estructura modular. El soporte básico 42 configurado de forma cilíndrica presenta en la zona inferior n (con preferencia con n = 1, 2, 3, 4, 5, 6) escotaduras de forma rectangular, cuyo tamaño está diseñado para la sección transversal del árbol de los insertos de cuchillas 43.1. En la figura 4 se muestra una sección a través del árbol 43.2 de forma rectangular de un inserto de cuchillas 43.1. Se puede acoplar un anillo 54 en la zona inferior del soporte básico 42, como se puede reconocer en las figuras 2 a 4. El anillo 54 tiene con preferencia escotaduras, que encajan, en parte, alrededor de los insertos de cuchillas 43.1.

En otra forma de realización preferida, está prevista una tapa de sujeción 44, que cubre la zona inferior del cabezal porta-cuchillas de desbarbar 43, como se puede reconocer en la figura 2. La tapa de sujeción 44 se puede conectar, por ejemplo, a través de una conexión de enchufe o de sujeción con el soporte básico 42. La tapa de sujeción 44 puede presentar cuatro taladros 48, que posibilitan un acceso a los tornillos, que retienen la tapa de sujeción 44, que sirve como contra soporte para insertos de cuchillas 43.1. En el centro de la tapa de sujeción 44 está previsto un orificio para poder insertar o enroscar, por ejemplo, la caña de un cepillo rectificador opcional o similar. La caña del cepillo rectificador se asienta entonces coaxialmente al eje del husillo de desbarbar E.

Opcionalmente, el cabezal porta-cuchillas de desbarbar 43 puede estar realizado de tal forma que se puede fijar un calibre de ajuste de las cuchillas 50, como se muestra en las figuras 3 y 4. En el ejemplo mostrado, el calibre de ajuste de las cuchillas 50 está colocado por encima de un inserto de cuchillas 43.1 en el soporte de base 42. Un brazo 50.1 del calibre de ajuste de cuchillas 50 define exactamente el punto del inserto de cuchillas 43.1, que está retirado al máximo en dirección radial desde el eje del husillo de desbarbar E. El calibre de ajuste de cuchillas 50 predetermina una posición exacta para el inserto de cuchillas 43.1. Después de que el inserto de chillas 43.1 ha sido fijado a través del apriete del tornillo de sujeción 45, se puede retirar el calibre de ajuste de cuchillas 50. Con preferencia, el calibre de ajuste de cuchillas 50 está fijado con dos pasadores o tornillos en el soporte básico 42. Con esta finalidad, pueden estar previstos dos taladros 46 por encima de cada inserto de cuchillas 43,1 en el soporte básico 42.

Otra forma de realización se muestra en la figura 6. En esta forma de realización, está previsto un dispositivo de ajuste 56, para poder realizar de acuerdo con la invención movimientos giratorios y/o movimientos de ajuste relativos entre el cabezal porta-cuchillas de desbarbar 43 y una pieza de trabajo no mostrada 31. El cabezal porta-cuchillas de desbarbar 43 es giratorio alrededor del eje E y se puede ajustar en paralelo a un eje F, como se indica en la figura 6.

El inserto metálico 43 puede estar fabricado o bien de metal duro, de acero para herramientas o de cerámica de corte. Ésta es una diferencia esencial con respecto a las fresas de desbarbar convencionales. En una forma de realización preferida, se utiliza metal duro de micro-granos, porque entonces los cortes de los insertos de cuchillas 43.1 permanecen largos afilados y cortan de una manera limpia.

Especialmente ventajosos son insertos de cuchillas 43.1, que están afilados en la zona de los cortes, presentando los insertos de cuchillas 43.1 de una manera preferida, por decirlo así, un afilado de dos flancos o un afilado de tres flancos. El afilado de dos flancos tiene la ventaja de que es más fácil de afilar. El afilado de tres flancos es ventajoso, puesto que todos los tres flancos se pueden seleccionar de una manera relativamente libre.

Se pueden emplear insertos de cuchillas de desbarbar 43.1 formados de una manera especial de metal duro. Estos insertos de cuchillas de desbarbar 43.1 pueden estar realizados de tal forma que presentan especialmente para la rueda cónica respectiva la geometría ideal para el desbarbado o biselado. Además, tales insertos de cuchillas de desbarbar 43.1 están constituidos relativamente sencillos y se pueden rectificar posteriormente, en el caso de que los cortes deben ser romos.

Además, de acuerdo con la invención, se suprime el reequipamiento o mantenimiento complicado o que conduce a errores de manejo, puesto que no debe realizarse un desmontaje y montaje de la fresa de desbarbar desde la máquina.

Para el desbarbado en la máquina de tallar engranajes de ruedas dentadas cónicas no se producen pérdidas de tiempo considerables, puesto que gracias a la utilización de insertos de cuchillas 43.1 especiales en el procedimiento continuo, se puede trabajar con velocidades de corte relativamente altas. De acuerdo con la forma de realización, el tiempo que se necesita para la transferencia de la pieza de trabajo 31 desde una posición de mecanización a una posición de extracción, es suficiente para realizar el biselado o desbarbado.

Claims

1. Máquina de tallar engranajes de ruedas dentadas cónicas (20) para el biselado y/o desbarbado de cantos en dientes de una rueda cónica (31) en un proceso continuo, en la que la máquina de tallar engranajes de ruedas dentadas cónicas (20) presenta un husillo de pieza de trabajo (30), que recibe la rueda cónica (31) coaxialmente a un eje del husillo (32), un husillo de la herramienta (12) para el alojamiento de un cabezal porta-cuchillas (22) con varias barras de cuchillas y al menos seis ejes de control numérico, caracterizada porque la máquina de tallar engranajes de ruedas dentadas cónicas (20) presenta adicionalmente un husillo de desbarbar (55) y un cabezal porta-cuchillas de desbarbar (43), con varias herramientas de desbarbar configuradas como insertos de cuchillas (43.1), en la que cada uno de los insertos de cuchillas (43.1) está formado en forma de barra, presenta un vástago (43.2) pata el empotramiento (43) en el cabezal porta-cuchillas de desbarbar (43) y un extremo libre con al menos un corte para el biselado y/o desbarbado de los cantos de una rueda cónica (31), en la que el cabezal porta-cuchillas de desbarbar (43) comprende:

-: una zona de conexión (41) para la fijación del cabezal porta-cuchillas de desbarbar (43) en el husillo de desbarbar (55) de la máquina de tallar engranajes de ruedas dentadas cónicas (20),

-: un soporte básico (42), que se extiende a lo largo de un eje de husillo de desbarbar (E) del husillo de desbarbar (55) y pasa en un extremo a la zona de conexión (41) y presenta en otro extremo varios medios de fijación (45, 51, 52, 53) para el empotramiento de los vástagos (43.2), en el que los medios de fijación (45, 51, 52, 53) están diseñados de tal forma que los insertos de cuchillas (43.1) están dirigidos después del empotramiento esencialmente radiales al eje del husillo de desbarbar (E).

2. Máquina de tallar engranajes de ruedas dentadas cónicas (20) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque los insertos de cuchillas (43.1) están afilados en la zona de los cortes, en la que los insertos de cuchillas (43.1) presentan un afilado de dos flancos o un afilado de tres flancos.

3. Máquina de tallar engranajes de ruedas dentadas cónicas (20) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque el cabezal porta-cuchillas de desbarbar (43) presenta, por cada inserto de cuchillas (43.1), un tornillo de sujeción (45), que permite aflojar o fijar el inserto de cuchillas (43.1).

4. Máquina de tallar engranajes de ruedas dentadas cónicas (20) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque el cabezal porta-cuchillas de desbarbar (43) presenta, por cada inserto de cuchillas (43.1), un tornillo de sujeción (45) y un elemento de sujeción con una bola de sujeción (51), que permite aflojar o fijar el inserto de cuchillas (43.1).

5. Máquina de tallar engranajes de ruedas dentadas cónicas (20) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de fijación (45, 51, 52, 53) comprenden con preferencia un tornillo de sujeción (45) y una bola (51), que actúan sobre el vástago (43.2) y lo fijan durante el apriete del tornillo de sujeción (45).

6. Máquina de tallar engranajes de ruedas dentadas cónicas (20) de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2 caracterizada porque el cabezal porta-cuchillas de desbarbar (43) comprende un calibre de ajuste de las cuchillas (50), que se puede desmontar, pudiendo definir el calibre de ajuste de las cuchillas (50) la posición de montaje de los insertos de cuchillas (43.1).

7. Máquina de tallar engranajes de ruedas dentadas cónicas (20) de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el cabezal porta-cuchillas de desbarbar (43) comprende un cepillo rectificador, que está insertado en el cabezal porta-cuchillas de desbarbar (43) o está enroscado en el porta-cuchillas de desbarbar (43), estando alineado un vástago del cepillo rectificador coaxialmente al eje del husillo de desbarbar (E).

8. Máquina de tallar engranajes de ruedas dentadas cónicas (20) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el cabezal porta-cuchillas de desbarbar (43) tiene una estructura modular.

9. Máquina de tallar engranajes de ruedas dentadas cónicas (20) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el cabezal porta-cuchillas de desbarbar (43) comprende una tapa de sujeción (44), que cubre una zona inferior del cabezal porta-cuchillas de desbarbar (43).

10. Procedimiento para el biselado y/o desbarbado de cantos en los dientes de una rueda cónica (31) en una máquina de tallar engranajes de ruedas dentadas cónicas (20) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, que presenta un husillo de piezas de trabajo (30), que recibe la rueda cónica (31) coaxialmente a un eje de husillo (32), un husillo de herramienta (12), que recibe una herramienta (22), y al menos seis ejes de control numérico, caracterizado porque el procedimiento comprende las siguientes etapas:

-: realización de un movimiento de ajuste y/o de giro relativo entre el cabezal porta-cuchillas de desbarbar (43) y la rueda cónica (31), en el que a través del movimiento de ajuste y/o de giro se lleva el cabezal porta-cuchillas de desbarbar (43) a una posición de partida para el biselado y/o desbarbado,

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-: rotación de la rueda cónica (31) alrededor de un eje (32) del husillo de la pieza de trabajo (30),

-: rotación del cabezal porta-cuchillas de desbarbar (43) alrededor de un eje de rotación (E), y

-: realización con los insertos de cuchillas (43.1) del cabezal porta-cuchillas de desbarbar (43) de movimientos de biselado y/o de desbarbado en un procedimiento continuo en cantos predeterminados de la rueda cónica (31).

11. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque comprende la etapa siguiente:

-: fijación de un calibre de ajuste de las cuchillas (50) en el cabezal porta-cuchillas de desbarbar (43) para definir la posición de montaje de los insertos de cuchillas (43.1) en cada inserción y fijación.