JP4448056B2 - カサ歯車切削機、該装置に用いるバリ取り工具、該工具が取り付けられる装置、及びカサ歯車の面取りあるいはバリ取りを行う方法 - Google Patents

Description

本発明は、歯車切削機、及び、連続工程でカサ歯車の歯のエッジのバリ取りや面取りを行うための技術に関する。

カサ歯車を製作する場合、切削工程で歯先部にバリが発生する。特に凹状のフランク（側面）は歯の裏面との角度が比較的尖っているので、バリは主に凹状のフランクに発生し、この部分のみのバリを除去すると、非常に鋭い形状のエッジが残ることになる。したがって、怪我をする危険性が大いにあるばかりでなく、カサ歯車を焼き鈍しする時に全硬化するおそれもあり、エッジは面取りによりしばしば破損することがある。前述した角度があまり尖っていなければ、カサ歯車はその捩れ角が小さいので、エッジをバリ取りするには十分である。

このようなカサ歯車の面取りあるいはバリ取りのために、従来の機械式カサ歯車切削機用に開発されたリングギヤ装置は公知である。断続的で不連続的な加工でカサ歯車を研削する場合に、歯溝が形成された後、歯先部のバリ取りが行われる。連続切削工程では歯車切削後の別の工程で面取りあるいはバリ取りが行われる。

また、別のバリ取り装置もしばしば採用されている。これらの装置では、バリ取り工具をそれぞれのワークのサイズにうまく対応させるとともにより簡素に調整できるように、歯車切削機よりもワークの近傍において広いスペースを確保してワークをクランプしている。加えて、カサ歯車のバリ取りを行う必要がなければ、より多くのカサ歯車を歯車切削機で同時に切削することができる。

歯車切削機に直接取り付けられる公知のバリ取り装置では、多数のねじ山が切られたフライイングカッタ（flying cutter）が使用されており、その回転軸は面取りされるカサ歯車の歯のエッジに沿って衝撃歯（impact tooth）のエッジが移動するように調整される。この場合、不連続法を使用することなくワークを連続的に回転して作業が行われ、各衝撃歯が次のカサ歯車の溝と順次噛み合うことになる。しかしながら、歯車切削機において衝撃歯ドリルにより全てのカサ歯車のバリ取りを行うことができるわけではないことが大きな問題である。さらに別の問題は特殊な衝撃歯ドリルを使用する必要があることである。

リングギヤを製作するに際し、ギヤ切削後リングギヤは通常交換位置に移される。交換位置への移動時、バリ取りカッタが使用され、連続工程でリングギヤの歯に対し順次バリ取りを行う。バリ取りカッタはＨＳＳからスチールカッタとして作製されるが、ＨＳＳ鋼の切削速度は限定されているという本来の欠点がある。したがって、交換位置への移動時にリングギヤ全体のバリ取りを完了するのに必要な時間は通常十分ではない。また、カッタは切削エッジ形状のレイアウトにおいてある制約を受けているので、１種類のリングギヤをバリ取りするためにだけ適用される。別のリングギヤをバリ取りしたい場合、別の形状のドリルか、あるいはエッジ形状に最善ではないが数種類のリングギヤのバリ取りに適したドリルを使用する必要がある。エッジ形状に対し最善策を適用できないので、異なる種類のリングギヤに採用されるカッタはエッジの損傷を防止するために低速でのみ運転される。

カッタは異なる形態で研磨することもできるが、そのためにはカッタを通常移送する必要があり、これは時間もコストもかかる。

本発明は、従来技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、僅かな技術的な努力で異なるカサ歯車を面取りあるいはバリ取りできるカサ歯車切削機を提供することを目的としている。

本発明の別の目的は、歯車切削機においてワークのバリ取りに必要な時間が比較的短いカサ歯車切削機を提供することである。

本発明のさらに別の目的は、僅かな技術的努力で異なるカサ歯車の面取りあるいはバリ取りを行うためにカサ歯車切削機に使用される装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明のうちで請求項１に記載の発明は、カサ歯車の歯のエッジの面取りあるいはバリ取りを連続工程で行うためのカサ歯車切削機であって、ワークスピンドル軸に同心状にカサ歯車を受承するワークスピンドルと、前記ワークスピンドル軸に直交するバリ取りスピンドル軸を有しバリ取り工具を同心状に受承するバリ取りスピンドルと、複数の数値制御軸とを備え、前記バリ取り工具として複数の棒状ブレードインサートを有するバリ取りブレードヘッドを設け、前記ブレードインサートは、前記バリ取りブレードヘッドに取り付け自在で、取付軸と、カサ歯車のエッジを面取りあるいはバリ取りするための少なくとも一つのエッジを有する自由端を有し、前記バリ取りブレードヘッドは、歯車切削機のバリ取りスピンドルに固定するための連結領域と、バリ取りスピンドル軸に沿って延び一端が前記連結領域に連結されるベースホルダとを備え、該ベースホルダはその他端部に前記取付軸をクランプするための複数の取付手段を有し、該取付手段は、前記ブレードインサートがクランプ後前記バリ取りスピンドル軸に対し半径方向に配列されるように構成されたことを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、前記ブレードインサートはカーバイド、工具鋼あるいはセラミックス製であることを特徴とする。

さらに、請求項３に記載の発明は、前記ブレードインサートはエッジ領域が研磨されており、２フランク研磨あるいは３フランク研磨であることを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、前記ブレードインサートが前記バリ取りブレードヘッドに取り付けるためのブレード軸を備え、前記ブレードインサートは前記バリ取りブレードヘッドの凹部に取り付けられることを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、前記バリ取りブレードヘッドはブレードインサート毎にクランプねじを有し、該クランプねじを介して前記ブレードインサートは取り外されたり固定されたりすることを特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、前記バリ取りブレードヘッドはブレードインサート毎にクランプねじとクランプボール付きクランプ部材とを有し、該クランプねじとクランプ部材とを介して前記ブレードインサートは取り外されたり固定されたりすることを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、前記バリ取りブレードヘッドと前記カサ歯車との間の相対的設定動作あるいは回転動作を行うための設定装置を設け、前記バリ取りブレードヘッドは設定あるいは回転動作により面取りあるいはバリ取りのためのスタート位置に配置されることを特徴とする。

また、請求項８に記載の発明は、前記バリ取りブレードヘッドに取り付け可能な調整ゲージを設け、該調整ゲージにより前記ブレードインサートの据付位置を決定することを特徴とする。

また、請求項９に記載の発明は、前記バリ取りブレードヘッドに取り付けあるいは螺着可能な研磨ブラシを設け、該研磨ブラシの軸は前記バリ取りスピンドル軸に同心状に配列されていることを特徴とする。

さらに、請求項１０に記載の発明は、歯車切削機においてカサ歯車の歯のエッジを面取りあるいはバリ取りする方法であって、前記歯車切削機は、ワークスピンドル軸に同心状にカサ歯車を受承するワークスピンドルと、工具を受承する工具スピンドルと、複数の数値制御軸と、前記ワークスピンドル軸に直交するバリ取りスピンドル軸を有し複数の棒状ブレードインサートを有するバリ取りブレードヘッドを受承するためのバリ取りスピンドルとを備え、前記バリ取りブレードヘッドに前記ブレードインサートを挿入して固定し、前記ブレードインサートを前記バリ取りスピンドル軸に対し半径方向に配列し、前記バリ取りブレードヘッドと前記カサ歯車との間の相対的設定動作あるいは回転動作を行って、前記バリ取りブレードヘッドを面取りあるいはバリ取りするためのスタート位置に配置し、前記ワークスピンドルのワークスピンドル軸の回りに前記カサ歯車を回転させ、回転軸の回りに前記バリ取りブレードヘッドを回転させ、前記バリ取りブレードヘッドの前記ブレードインサートにより前記カサ歯車の所定のエッジに対し連続して面取りあるいはバリ取り作業を行うようにしたことを特徴とする。

また、請求項１１に記載の発明は、前記バリ取りブレードヘッドに調整ゲージを固定して、挿入固定時、前記ブレードインサートの据付位置を決定したことを特徴とする。

本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
本発明にかかるカサ歯車切削機は、柔軟に対応することができ、種々のピニオンの連続バリ取りにも適宜対応できる。カーバイドブレードインサートを使用すると、ブレードインサートのエッジデザインの自由度が大きくなる。また、本発明にかかるカサ歯車切削機は取り扱いが容易である。

また、プログラム制御により数値制御可能な軸（数値制御軸）があるので、カサ歯車のエッジ形状がどのような形状であっても、ほとんどの場合バリ取りブレードインサートのエッジにより対応できる。また、湾曲したエッジを使用して面取りあるいはバリ取りを行うこともできる。カサ歯車に対しバリ取りブレードは急勾配ではあるが適度に傾斜しているので、歯の高さ全体をバリ取りするために多くの材料を削り取る必要がなく、二次的なバリが発生することはない。

さらに、面取りあるいはバリ取りを連続工程で行うことができるので、非連続工程に比べて加工時間が短縮する。また、バリ取りは迅速に行われるので、カサ歯車を交換位置に移送する時間は十分である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、マガリバカサ歯車３１を製作するための本発明にかかる第１のＣＮＣ機械２０の基本構成を示す斜視図である。本発明によれば、この機械２０は図２に示される特殊なバリ取りブレードインサート４３．１によりカサ歯車３１のバリ取りあるいは面取りを可能にするために設定されており、バリ取りブレードインサート４３．１は設定装置４０を介して移動自在のバリ取りブレードヘッド４３の一部を構成している。

ＣＮＣ機械２０は次のように組み立てることができる。機械ハウジング２６は機械台１１上において直線座標軸Ｘ（第１の軸）に沿って水平方向に直線状にガイドされる。第１のキャリッジ２４は、機械ハウジング２６の側面に設けられたガイド１０上のねじジャッキアクチュエータ２１により直線座標軸Ｚ（第２の軸）に沿って摺動自在に取り付けられており、その高さを変更しうる。ワーク（加工物）スピンドルキャリア１４は機械台１１上においてガイド１３上の第２のキャリッジ２５によりＸ軸に直交する直線座標軸Ｙ（第３の軸）に沿って水平方向に直線状にガイドされる。垂直軸Ｃ（第４の軸）を持つ第１の回転装置２８がキャリッジ２５上に設けられている。第１のキャリッジ２４のガイド１０及びＺ軸は垂直軸に対し傾斜している。

第１のキャリッジ２４は、工具スピンドル軸２３（第５の軸）の回りに回転自在に取り付けられた工具スピンドル１２を支承している。工具スピンドル１２は、例えば幾つかの切刃を持つブレードヘッド２２のような工具を支承している。ワークスピンドル３０は第２のキャリッジ２５及び第１の回転装置２８により機械台１１上において水平方向にガイドされ直線状に位置の変更が可能であり回転可能である。第１の回転装置２８は、ワークスピンドル軸３２（第６の軸）の回りに回転自在のワークスピンドル３０を支承している。ワークスピンドル３０はワーク（加工物）３１を支承しており、このワーク３１は本実施の形態ではマガリバカサ歯車である。第１の回転装置２８は、ワーク３１を作業位置まで回転させるために、水平にガイドされて軸Ｃの回りに回転する。加えて、第２の設定装置が設けられており、例えばバリ取りブレードヘッド４３とワーク３１との間の相対回転及び／又は設定移動を行うことができる。この第２の設定装置は図１には図示されていない。この回転及び／又は設定移動によりバリ取りブレードヘッド４３のバリ取りブレード４３．１がスタート位置に配置される。それからワーク３１はワークスピンドル軸３２の回りに回転するとともに、バリ取りブレードヘッド４３は回転軸Ｅ（第７の軸）の回りに回転し、バリ取りブレードヘッド４３のバリ取りブレード４３．１は連続工程において、マガリバカサ歯車３１の所定のエッジに対し面取り及び／又はバリ取り動作を行う。

図１に示されるように、バリ取りブレードヘッド４３の回転軸Ｅは、例えば軸Ｃに平行であるが、バリ取りブレードヘッド４３の回転軸Ｅを軸Ｃに対しある角度を持つように設定することもできる。バリ取りブレードヘッド４３の詳細はさらに後述する。

要するに、機械２０は図示された例では、第２の回転装置の回転動作に専用の数値制御がなければ、七つの数値制御軸を持っている。しかしながら、この回転動作にも数値制御軸を設けるのが好ましい。また、異なる数の軸を持つ機械を採用することも可能で、少なくとも五つの数値制御軸（不連続的作業の場合）を設ける必要がある。

連続工程においてバリ取りを実現するためには、機械に少なくとも六つの数値制御軸を設けるのが特に好ましい。

しかしながら、七つあるいは八つの数値制御軸を持つＣＮＣ歯車切削機を本発明に基づいて提供することもできる。

また、図６に示されるように、軸Ｅの回りに回転自在で軸Ｆに平行に移動自在の別のバリ取りブレードヘッドを持つＮＣ歯車切削機も可能である。ワークに対し設定及び／又は回転動作を行うことができる設定装置を設けることもでき、この設定装置によりバリ取りブレードヘッド４３のバリ取りブレード４３．１は正しいスタート位置に配置される。

上述したように、本発明にかかる歯車切削機２０は、カサ歯車３１がワークスピンドル軸３２に対し同心状に配置されるように受承するワークスピンドル３０を備えている。第１のキャリッジ２４は工具スピンドル１２を備えており、幾つかの切刃を有するディスク状のブレードヘッド２２を受承する。軸Ｅは、幾つかのバリ取りブレード４３．１を有する装置４３を受承し適宜回転させる。加えて、設定装置４０は、バリ取りブレードヘッド４３を正しいスタート位置に配置するために設けられている。歯車切削機２０はプログラム制御可能な幾つか（例えば、六つ、七つ、あるいは八つ）の数値制御軸を持ち、その一つはワークスピンドル３０のワークスピンドル軸３２を形成している。別の軸はディスク状ブレードヘッド２２の工具スピンドル軸２３として作用し、軸Ｅはバリ取りブレード４３．１を有する装置４３のバリ取りスピンドル軸として作用する。数値制御軸は、少なくとも一つを調整することによりカサ歯車３１の付いたワークスピンドル３０が幾つかのバリ取りブレード４３．１を持つバリ取りブレードヘッド４３に対し移動自在に設計され配置されており、カサ歯車３１がワークスピンドル軸３２の回りに回転するとともにバリ取りブレード４３．１を持つバリ取りブレードヘッド４３がバリ取りスピンドル軸Ｅの回りに回転しながら、バリ取りブレード４３．１は歯の間の溝に入り、カサ歯車３１の所定のエッジに対し面取りあるいはバリ取り動作を行う。

特に好ましい実施の形態では、バリ取りスピンドル軸Ｅの回りにバリ取りブレードヘッド４３が回転し、ワークスピンドル軸３２の回りにワーク３１が回転すれば、面取り及び／又はバリ取りには十分である。

本発明においては、バリ取りブレードヘッド４３のバリ取りブレード４３．１の切削動作のため、一つもしくはそれ以上の専用の数値制御軸を設けるのが好ましい。これらのＮＣ軸は、図２乃至図５に示されるように、バリ取りブレードヘッド４３をワーク３１に対し回転させるように作用する。バリ取りブレードヘッド４３は連結領域においてプレート４１及びねじ４７を介してバリ取りスピンドル５５に螺着されている（例えば、図６参照）。バリ取りブレード４３．１を受承するための異なる要素を有するベースホルダ４２が設けられている。バリ取りブレードヘッド４３は、その凹部に収容される棒状の幾つかのブレードインサート４３．１を備えており、例えば図５に示されるように、ブレードインサート４３．１はバリ取りスピンドル５５のバリ取りスピンドル軸Ｅに対し基本的に半径方向に配列されている。どのブレードインサート４３．１もワーク３１の面取り及び／又はバリ取りを行うためのエッジを持つ。四つのブレードインサート４３．１を設けるのが特に好ましく、これらのブレードインサート４３．１は互いに９０度の間隔で配置される。バリ取りブレードヘッド４３には凹部の代わりに、ブレードインサート４３．１を挟持あるいは固定するための別の取付手段を設けることもできる。

好ましくは、個々のクランプねじ４５を弛めることによりそれぞれのバリ取りブレード４３．１を解放したり、あるいは取り出すことができるようにバリ取りブレードヘッド４３は構成される。したがって、バリ取りブレードヘッド４３は必要に応じて異なる形態で設けられる。ブレードインサート４３．１一つにつきクランプボール５１とクランプ部材を設けるのが特に好ましく、クランプ部材はクランプねじ４５と小径のボール５２とスタッド５３とにより構成される。図４の断面図から分かるように、スタッド５３、ボール５２、クランプねじ４５は、ベースホルダ４２の穴に一列で相前後して配置されている。クランプボール５１はブレードインサート４３．１とクランプ部材との間に着座している。クランプねじ４５がベースホルダ４２の穴にねじ込まれると、ボール５２はバリ取りスピンドル軸Ｅに向かって移動する。この移動によりクランプボール５１が下方に押圧されてブレードインサート４３は固定される。六角穴付き止めねじをクランプねじ４５として使用するのが好ましい。

図２乃至図５に示されるように、モジュール式構造の実施の形態が好ましい。円筒状に形成されたベースホルダ４２は、その下部にｎ個（好ましくは、ｎ＝１，２，３，４，５，６）の矩形凹部を有しており、そのサイズはブレードインサート４３．１の軸の断面に応じて設定される。図４には、ブレードインサート４３．１の矩形状軸４３．２の断面が図示されている。図２乃至図４に示されるように、リング５４をベースホルダ４２の下部に押し込むようにしてもよい。好ましくは、このリング５４には凹部が形成されており、この凹部によりブレードインサート４３．１の周囲を部分的に掴むようにしている。

別の好ましい実施の形態においては、図２乃至図４に示されるように、バリ取りブレードヘッド４３の下部を覆うクランプカバー４４が設けられる。クランプカバー４４は、例えばプラグやクランプ継ぎ手によりベースホルダ４２に連結することができる。クランプカバー４４には、クランプカバー４４を保持するねじの導入口となる四つの穴４８を形成してもよく、クランプカバー４４はブレードインサート４３．１の対向部材として作用する。クランプカバー４４の中心部には開口部４９が設けられており、例えば任意の研磨ブラシの軸を挿入したり螺着したりすることができる。したがって、研磨ブラシの軸はバリ取りスピンドル軸Ｅに対し同心状に取り付けられる。

バリ取りブレードヘッド４３は、図３乃至図５に示されるように、調整ゲージ５０を固定できる構成でもよい。図示した例では、調整ゲージ５０はベースホルダ４２におけるブレードインサート４３．１の上方に位置している。調整ゲージ５０のシャンク（柄）は、バリ取りスピンドル軸Ｅから半径方向に最も遠いブレードインサート４３．１のまさに先端を限定している。調整ゲージ５０によりブレードインサート４３．１の正しい位置が決定される。クランプねじ４５を締めることによりブレードインサート４３．１が固定された後、調整ゲージ５０は取り外される。調整ゲージ５０は二つのピンあるいはねじによりベースホルダ４２に固定するのが好ましい。このため、ベースホルダ４２における各ブレードインサート４３．１の上方に二つの穴４６が設けられている。

図６に示される別の実施の形態では、設定装置５６がバリ取りブレードヘッド４３とワーク３１との間の相対的回転動作及び／又は設定動作を行うために設けられている。バリ取りブレードヘッド４３は軸Ｅの回りに回転し、図６に示される軸Ｆに平行に摺動自在に構成されている。

本発明によれば、インサート４３．１はカーバイド、工具鋼あるいはセラミックスから作製され、これは従来のバリ取りカッタとは根本的に異なる。好ましい実施の形態では、微粒子状のカーバイドが使用され、ブレードインサート４３．１のエッジは長期間鋭利に維持され、きれいに切削することができる。

エッジ領域が研磨されるブレードインサート４３．１は特に好ましく、所謂２フランクあるいは３フランク研磨が好ましい。２フランク研磨は研磨が容易な点で有利であり、３フランク研磨は三つのフランクを比較的自由に選択できる点で好ましい。

本発明にかかる装置の格別な利点は、特別に設計されたカーバイド製のバリ取りブレードインサート４３．１が使用できることである。これらのバリ取りブレードインサート４３．１は、特にそれぞれのカサ歯車のバリ取りあるいは面取りのための理想的な形状を呈するように構成することができる。加えて、そのようなバリ取りブレードインサート４３．１は、エッジの切れ味が悪くなると比較的簡単に取り外して再研磨することができる。

本発明によれば、バリ取りカッタを機械から取り外したり取り付けたりする必要がないので、ユーザのミスを惹起しかねない複雑な再組み立てを行ったり、待機する必要がない。

歯車切削機は、連続工程において特殊なブレードインサート４３．１を使用して比較的速い切削速度で作業ができるので、バリ取りに相当な時間がかかることはない。また、ワーク３１を作業位置から取り外し位置に移動させる時間も十分にある。

本発明にかかる歯車切削機の斜視図である。 図１の歯車切削機で使用される装置の斜視図である。 図２の装置の正面図である。 図２の装置の軸心に沿った断面図である。 図２の装置の軸心に直交する方向の断面図である。 本発明にかかる別の歯車切削機の正面図である。

符号の説明

１０ ガイド、 １１ 機械台、 １２ 工具スピンドル、 １３ ガイド、
１４ キャリア、 ２０ 歯車切削機、 ２１ アクチュエータ、
２２ ブレードヘッド、 ２３ 工具スピンドル軸、 ２４ 第１のキャリッジ、
２５ 第２のキャリッジ、 ２６ 機械ハウジング、 ２８ 第１の回転装置、
３０ ワークスピンドル、 ３１ カサ歯車、 ３２ ワークスピンドル軸、
４０ 設定装置、 ４１ プレート、 ４２ ベースホルダ、
４３ バリ取りブレードヘッド、 ４３．１ ブレードインサート、
４３．２ ブレード軸、 ４４ クランプカバー、 ４５ クランプねじ、
４７ ねじ、 ５０ 調整ゲージ、 ５１ クランプボール、 ５２ ボール、
５３ スタッド、 ５４ リング、 ５５ バリ取りスピンドル、 ５６ 設定装置。

Claims (11)

1. カサ歯車（３１）の歯のエッジの面取りあるいはバリ取りを連続工程で行うためのカサ歯車切削機（２０）であって、
   ワークスピンドル軸（３２）に同心状にカサ歯車（３１）を受承するワークスピンドル（３０）と、前記ワークスピンドル軸（３２）に直交するバリ取りスピンドル軸（Ｅ）を有しバリ取り工具を同心状に受承するバリ取りスピンドル（５５）と、複数の数値制御軸とを備え、前記バリ取り工具として複数の棒状ブレードインサート（４３．１）を有するバリ取りブレードヘッド（４３）を設け、前記ブレードインサート（４３．１）は、前記バリ取りブレードヘッド（４３）に取り付け自在で、取付軸と、カサ歯車のエッジを面取りあるいはバリ取りするための少なくとも一つのエッジを有する自由端を有し、前記バリ取りブレードヘッドは、カサ歯車切削機の前記バリ取りスピンドルに前記バリ取りブレードヘッドを固定するための連結領域と、前記バリ取りスピンドル軸に沿って延び一端が前記連結領域に連結されるベースホルダとを備え、該ベースホルダはその他端部に前記取付軸をクランプするための複数の取付手段を有し、該取付手段は、前記ブレードインサートがクランプ後前記バリ取りスピンドル軸（Ｅ）に対し半径方向に配列されるように構成されたことを特徴とするカサ歯車切削機。
2. 前記ブレードインサート（４３．１）はカーバイド、工具鋼あるいはセラミックス製であることを特徴とする請求項１に記載のカサ歯車切削機（２０）。
3. 前記ブレードインサート（４３．１）はエッジ領域が研磨されており、２フランク研磨あるいは３フランク研磨であることを特徴とする請求項１あるいは２に記載のカサ歯車切削機（２０）。
4. 前記ブレードインサート（４３．１）が前記バリ取りブレードヘッド（４３）に取り付けるためのブレード軸（４３．２）を備え、前記ブレードインサート（４３．１）は前記バリ取りブレードヘッド（４３）の凹部に取り付けられることを特徴とする請求項１あるいは２に記載のカサ歯車切削機（２０）。
5. 前記バリ取りブレードヘッド（４３）はブレードインサート（４３．１）毎にクランプねじ（４５）を有し、該クランプねじ（４５）を介して前記ブレードインサート（４３．１）は取り外されたり固定されたりすることを特徴とする請求項１あるいは２に記載のカサ歯車切削機（２０）。
6. 前記バリ取りブレードヘッド（４３）はブレードインサート（４３．１）毎にクランプねじ（４５）とクランプボール（５１）付きクランプ部材とを有し、該クランプねじ（４５）とクランプ部材とを介して前記ブレードインサート（４３．１）は取り外されたり固定されたりすることを特徴とする請求項１あるいは２に記載のカサ歯車切削機（２０）。
7. 前記バリ取りブレードヘッド（４３）と前記カサ歯車（３１）との間の相対的設定動作あるいは回転動作を行うための設定装置（４０；５６）を設け、前記バリ取りブレードヘッド（４３）は設定あるいは回転動作により面取りあるいはバリ取りのためのスタート位置に配置されることを特徴とする請求項１あるいは２に記載のカサ歯車切削機（２０）。
8. 前記バリ取りブレードヘッド（４３）に取り付け可能な調整ゲージ（５０）を設け、該調整ゲージ（５０）により前記ブレードインサート（４３．１）の据付位置を決定することを特徴とする請求項１あるいは２に記載のカサ歯車切削機（２０）。
9. 前記バリ取りブレードヘッド（４３）に取り付けあるいは螺着可能な研磨ブラシを設け、該研磨ブラシの軸は前記バリ取りスピンドル軸（Ｅ）に同心状に配列されていることを特徴とする請求項１あるいは２に記載のカサ歯車切削機（２０）。
10. 歯車切削機（２０）においてカサ歯車（３１）の歯のエッジを面取りあるいはバリ取りする方法であって、前記歯車切削機（２０）は、ワークスピンドル軸（３２）に同心状にカサ歯車（３１）を受承するワークスピンドル（３０）と、工具（２２）を受承する工具スピンドル（１２）と、複数の数値制御軸と、前記ワークスピンドル軸（３２）に直交するバリ取りスピンドル軸（Ｅ）を有し複数の棒状ブレードインサート（４３．１）を有するバリ取りブレードヘッド（４３）を受承するためのバリ取りスピンドル（５５）とを備え、
    前記バリ取りブレードヘッド（４３）に前記ブレードインサート（４３．１）を挿入して固定し、前記ブレードインサート（４３．１）を前記バリ取りスピンドル軸（Ｅ）に対し半径方向に配列し、前記バリ取りブレードヘッド（４３）と前記カサ歯車（３１）との間の相対的設定動作あるいは回転動作を行って、前記バリ取りブレードヘッド（４３）を面取りあるいはバリ取りするためのスタート位置に配置し、前記ワークスピンドル（３０）のワークスピンドル軸（３２）の回りに前記カサ歯車（３１）を回転させ、回転軸（Ｅ）の回りに前記バリ取りブレードヘッド（４３）を回転させ、前記バリ取りブレードヘッド（４３）の前記ブレードインサート（４３．１）により前記カサ歯車（３１）の所定のエッジに対し連続して面取りあるいはバリ取り作業を行うようにしたことを特徴とする方法。
11. 前記バリ取りブレードヘッド（４３）に調整ゲージ（５０）を固定して、挿入固定時、前記ブレードインサート（４３．１）の据付位置を決定したことを特徴とする請求項１０に記載の方法。

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