ES2207850T3 - Maquina heramienta muy flexible. - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a una máquina-herramienta (1) que presenta al menos un pero preferentemente dos unidades de mecanizado (13, 14) asociadas a dos fijaciones de pieza (8, 9). Las unidades de mecanizado (13, 14) se pueden ajustar sobre tres ejes (X, Y, Z) y pueden alcanzar cada una dos fijaciones de piezas (.9). Las unidades de mecanizado (13, 14) están orientadas de tal manera que sus mandriles de trabajo (11, 12) están orientados el uno respecto del otro según un ángulo preferentemente recto. Pueden así desplazarse el uno respecto del otro sin entrar en colisión. Además, pueden trabajar simultáneamente sobre una pieza. Las fijaciones de pieza pueden posicionarse independientemente una de otra alrededor de un eje de rotación (S), preferentemente pero no necesariamente común. Las piezas pueden ser puestas en rotación alrededor de un eje (V) perpendicular al eje de rotación. Esta máquina-herramienta permite un mecanizado flexible de las piezas a partir de cualquier dirección en el espacio. Dado que cada unidad de mecanizado (13, 14) puede mecanizar en principio cada lado de la pieza de cada fijación de pieza (8, 9), la capacidad de las dos unidades de mecanizado (13, 14) puede utilizarse de manera uniforme. Los tiempos de marcha en vacío y los tiempos muertos se reducen así.

Description

Máquina herramienta muy flexible.

La invención se refiere a una máquina herramienta, en especial para la mecanización de piezas, con arranque de virutas.

Para la mecanización de piezas de formas complicadas que para su fabricación tienen que pasar por una gran cantidad de procesos diferentes de mecanización con arranque de virutas, en especial para la mecanización o fabricación en serie de tales piezas, se utilizan frecuentemente máquinas herramientas que realizan en una pieza diferentes procesos sucesivos de mecanización desde direcciones diferentes: Un ejemplo de una máquina semejante puede verse en el documento DE 43 01 393 C2. La máquina herramienta aquí hecha pública, está realizada como una máquina herramienta rotativa, y presenta un portapiezas de forma de cruceta, dispuesto dentro de un bastidor de base, de forma de jaula. En las caras laterales de los brazos del portapiezas de forma de cruceta, están dispuestos dispositivos para alojamiento de la pieza. Mientras que el portapiezas puede girar y maniobrar alrededor de un eje vertical, los alojamientos individuales de la pieza son giratorios alrededor de ejes horizontales que están dispuestos tangenciales a un círculo imaginario. En la transferencia ulterior del portapiezas, las piezas pasan sucesivamente por diferentes estaciones de trabajo. Estas se definen mediante unidades de mecanización, que están sujetas en el bastidor de base, ajustables en varias direcciones. Cada unidad de mecanización presenta un husillo principal que está provisto con un cabezal revólver. El cabezal revólver está configurado como revólver de corona. Sus husillos están accionados conjuntamente por el husillo principal. Girando el cabezal revólver puede transferirse una herramienta deseada a una posición en prolongación del husillo principal, con lo que está en posición de mecanización. Aquí todos los husillos del cabezal revólver están accionados al mismo tiempo, y continúan marchando también durante el giro o ulterior maniobra del cabezal revólver.

Con esta máquina herramienta rotativa es posible una mecanización a cinco caras de las piezas, obteniéndose una alta efectividad. No obstante, las superficies oblicuas o taladros oblicuos, es decir, taladros que no formen ángulo recto con el eje de rotación (eje horizontal) de la pieza, representan un cierto problema durante la mecanización. Además, en casos especiales en los que por causa de la forma de la pieza, son necesarios diferentes tiempos de trabajo en las estaciones individuales de trabajo, es posible que las unidades de mecanización de diferentes estaciones de trabajo, trabajen intervalos diferentes de tiempo. La duración del ciclo se determina por el tiempo necesario más largo de mecanización.

Por el documento AT-A-302 768 se conoce una máquina herramienta con un dispositivo de sujeción de la pieza, que puede alojar varias piezas. Para ello el dispositivo de sujeción de la pieza, presenta un bloque sujeto entre dos lados que sobresalen horizontalmente, y dos bloques sujetos por fuera de los lados. Los bloques son giratorios alrededor de un eje horizontal, para llevar las piezas alojadas a diferentes posiciones de mecanización.

Por el modelo de utilidad industrial G 90 14 605 U1, se conoce un torno con varias unidades de mecanización coordinadas a la misma pieza. Las unidades de mecanización están dispuestas en dos costados opuestos de la pieza, pudiéndose aproximar a la pieza con independencia una de otra.

Partiendo de esto, es misión de la invención poner aquí remedio y crear una máquina herramienta con la que, incluso en piezas cuyas caras individuales tengan que mecanizarse en tiempos diferentes, sea posible un funcionamiento con las menos interrupciones posibles de los husillos principales individuales y, por tanto, un alto grado de ocupación.

Esta misión se resuelve mediante la máquina herramienta con las notas características de la reivindicación 1.

La máquina herramienta según la invención, permite la minimización de los tiempos muertos de la máquina y un grado uniforme de ocupación de los husillos principales existentes. En su forma constructiva más sencilla, la máquina presenta una unidad de mecanización que atiende dos alojamientos de piezas. Cada alojamiento de piezas está configurado de manera que puede girar la pieza al menos a una posición de alojamiento o retirada, así como al menos a una posición fija de trabajo, aunque de preferencia a varias posiciones de trabajo que pueden fijarse opcionalmente. El eje de giro discurre aquí de preferencia, transversalmente a través de la pieza, y en el caso ideal, por su centro. Preferentemente el eje de giro no toca ni corta la superficie de sujeción de la pieza, sino que discurre, aproximadamente paralelo, a distancia de ella.

Los dos alojamientos de las piezas están dispuestos en la vecindad inmediata uno de otro, y la unidad de mecanización puede trasladarse mediante el dispositivo de guía y ajuste, de manera que mecanice o bien una o bien otra pieza. Puesto que el tiempo necesario para el cambio de pieza es por lo regular esencialmente menor que el tiempo de mecanización, es acertado dejar trabajar permanentemente en la práctica al husillo principal. Pueden evitarse los tiempos inactivos como los que se podrían presentar si no, cuando se tenga que esperar a otros husillos principales o al cambio de pieza.

Mientras que el husillo principal puede ajustarse en dirección lateral a lo largo de un recorrido que cubre los dos alojamientos de las piezas, es ajustable en una dirección adicional perpendicular a la dirección lateral y a su eje de rotación. Además, es ajustable en la dirección de su eje de rotación, para hacer posible un movimiento de aproximación. Estos tres ejes permiten una mecanización flexible de las piezas.

Todos los ejes de control numérico (ejes X, Y y Z, así como el eje S de giro y el eje V de ajuste) sirven para el posicionamiento durante la mecanización de la pieza. Con ello se lleva a cabo al mismo tiempo el transporte de la pieza desde la posición de carga a la posición de trabajo, de manera que no son necesarios ningunos ejes de transporte / movimientos, adicionales. Pero en caso necesario también puede preverse un eje adicional de transporte.

En una forma ventajosa de realización están previstas al menos dos unidades de mecanización, cuyos husillos principales, por ejemplo, están en ángulo recto, uno respecto al otro. Las dos unidades de mecanización pueden ajustarse en dirección lateral hasta el punto de que pueden mecanizar alternativamente las dos piezas. Aquí las unidades de mecanización pueden trabajar tanto en una pieza, como también en piezas diferentes. En unión con el giro posible de las piezas alrededor del eje de giro, se hace posible una compensación de los tiempos de mecanización, posiblemente diferentes para caras diferentes. Si, por ejemplo, la mecanización de la cara frontal de la pieza, que está opuesta a su superficie de sujeción, absorbe en especial mucho trabajo, puede recurrirse para ello a las dos unidades de mecanización. Mientras la primera unidad de mecanización puede mecanizar la primera pieza en su cara frontal, la segunda unidad de mecanización, que está orientada de otra manera, puede mecanizar la otra pieza girada correspondientemente, en su cara frontal. Si la mecanización de las superficies laterales absorbe menos trabajo, puede ser asumida, por ejemplo, por una única unidad de mecanización, que para ello se traslada correspondientemente hacia una o hacia la otra pieza.

Las ventajas de la nueva máquina herramienta se hacen patentes en especial cuando los husillos principales están provistos con cabezales revólver, por ejemplo, revólveres de corona. En estos cabezales revólveres, si los husillos existentes en ellos, cada uno de los cuales lleva por sí mismo una herramienta, están accionados permanentemente por el husillo principal central, y se lleva a cabo la maniobra ulterior del revólver de corona con los husillos en marcha, se consiguen tiempos extremadamente cortos de cambio, y que son menores de un segundo. Así se puede trabajar prácticamente sin interrupción. La alta flexibilidad que ofrece la máquina herramienta según la invención con vistas a la distribución de las fases individuales de trabajo entre las unidades individuales de mecanización y las herramientas, permite aquí que los husillos principales existentes se ocupen plenamente de forma uniforme, y los tiempos muertos de las máquinas puedan mantenerse muy pequeños.

En una forma preferente de realización, los dos alojamientos de las piezas están dispuestos contiguos uno junto al otro, estando orientado horizontal el eje de giro. Esto tiene la ventaja de que las piezas hay que cambiarlas a la misma altura, y que puede utilizarse un bastidor plano de la máquina, que sin problemas puede diseñarse rígido. Esto favorece la precisión de la mecanización.

Las dos unidades de mecanización están orientadas en direcciones espaciales preferentemente diferentes. Por ejemplo, el primer husillo principal está dispuesto horizontal, y el segundo husillo principal, vertical. Esto permite que las dos unidades de mecanización trabajen al mismo tiempo en una pieza. De este modo la máquina herramienta puede programarse de forma muy flexible, y es posible también mecanizar piezas sin parada o marcha en vacío de husillos principales individuales que requieran tiempos muy diferentes de mecanización en caras distintas. Además, los husillos principales pueden trasladarse por delante uno de otro, sin colisionar uno con otro (por ejemplo, el primero de la primera pieza a la segunda, y el segundo de la segunda pieza a la primera).

Una regulación en altura de la pieza con respecto a su alojamiento de la pieza, es decir, una regulación prevista de la distancia del centro de la pieza, al alojamiento de la pieza, permite que al girar piezas amarradas diferentemente, el centro de cada una permanezca en el eje de giro. Esto simplifica no sólo la programación de la máquina herramienta, sino que disminuye, además, los recorridos necesarios de traslación de la unidad de mecanización, lo cual disminuye una vez más los tiempos muertos.

Cuando el alojamiento de la pieza presenta, además, un dispositivo de posicionamiento rotativo, mediante el cual puede girarse la pieza alrededor de un eje de ajuste perpendicular al eje de giro, ya con la máquina herramienta con una sola unidad de mecanización, es posible una auténtica mecanización a 5 caras. Por ejemplo, si existe un único husillo principal colocado horizontal, con la herramienta puede mecanizarse la superficie frontal de la pieza cuando esté en la posición girada horizontal en la que el eje de ajuste está orientado horizontalmente, y pueden mecanizarse las superficies laterales cuando la pieza esté girada de manera que el eje de ajuste esté orientado verticalmente. Tanto más se produce esta ventaja si están previstas al menos dos unidades de mecanización.

La máquina herramienta según la invención es especialmente flexible cuando las unidades de posicionamiento pueden posicionarse opcionalmente en la práctica para el giro de los alojamientos de las piezas. En una máquina herramienta semejante es posible sin problemas la ejecución de taladros oblicuos, la mecanización de superficies oblicuas y similares, sin que para ello fueran necesarios cabezales oblicuos o costosos dispositivos especiales semejantes. En especial pueden ajustarse en forma sencilla, los ángulos de los taladros oblicuos o de las superficies oblicuas respecto al eje de ajuste de las piezas, mediante la programación de la máquina herramienta. No son necesarias estructuras adicionales o similares (hardware). Las unidades de mecanización realizan en cada proceso de mecanización, únicamente un simple movimiento de aproximación, paralelo al eje de rotación del husillo principal. Esto minimiza el gasto de mando y control en comparación con la guía de cabezales angulares de taladrar, que requieren una regulación simultánea de dos ejes, para obtener un movimiento de avance. Aquí puede seleccionarse prácticamente cualquier dirección de mecanización, lo que va más allá de la mecanización convencional a 5 caras.

En caso necesario la máquina herramienta puede estructurarse como máquina doble con dos alojamientos de las piezas y bastidor continuo de la máquina. También es posible subdividir el bastidor de la máquina según los alojamientos de las piezas, de manera que se mantengan las particularidades con cada alojamiento de la pieza. Estos pueden entonces ponerse en cascada, de manera que uniendo dos unidades una con otra, se obtiene una máquina doble, y uniendo tres unidades unas con otras, una máquina triple.

El gasto constructivo cuando una máquina herramienta según la reivindicación 1, se provee con puntos dobles de sujeción y husillos dobles, es claramente menor que la construcción del doble número de máquinas herramientas correspondientemente menores, cada una con puntos únicos de sujeción. También esto produce un ahorro de costes.

Finalmente es posible un reequipamiento de máquinas herramientas existentes, montándose en puntos existentes de sujeción o soportes, puntos dobles o múltiples de sujeción de piezas, en determinados casos sin mesas planetarias. Lo mismo es válido para los husillos que pueden duplicarse con los correspondientes dispositivos adicionales. Con ello, máquinas herramientas apropiadas en la forma básica también para la mecanización de piezas complicadas mayores, pueden reequiparse para la mecanización doble o múltiple de piezas menores, con lo que puede duplicarse o multiplicarse la capacidad de producción con poco gasto y sin menoscabo de la calidad.

Los puntos individuales de sujeción de las piezas, pueden estar unidos en caso necesario, con dispositivos separados de posicionamiento rotativo. En una forma preferente de realización, los dispositivos de posicionamiento rotativo presentan, no obstante, un accionamiento común, con lo que los dos puntos de sujeción se mueven automática y sincrónicamente. Los ejes de ajuste de los dispositivos individuales de alojamiento de la pieza, están establecidos aquí como en una máquina herramienta con puntos únicos de sujeción, de preferencia perpendiculares al eje de giro del soporte.

Las unidades de mecanización presentan de preferencia no sólo un único par de husillos, sino un cabezal revólver equipado con varios pares de husillos. Girando el cabezal revólver, los husillos cambian su posición por pares, la mecanización de las dos piezas sujetas en puntos contiguos de sujeción, se lleva a cabo pues en forma totalmente sincrónica y parigual. El cabezal revólver que presenta respectivamente husillos dobles o cuatro husillos en cada estación del revólver, es de preferencia un revólver de corona. Los husillos pueden estar apoyados en un suplemento que se asienta en un revólver corona convencional, lo que facilita el reequipamiento de máquinas herramientas de husillo simple en cada estación, a husillo doble o a cuatro husillos.

La máquina herramienta presenta en su forma preferente de realización, dos soportes y dos unidades de mecanización, cuyos ejes principales o husillos principales, están en ángulo recto uno respecto al otro. Aquí son válidas correspondientemente las ventajas existentes en una máquina herramienta con husillos y alojamientos de las piezas, sencillos (no duplicados).

Otras particularidades ventajosas se deducen de las reivindicaciones secundarias, de la descripción siguiente, así como de los dibujos. En el dibujo está representado para su ilustración, un único ejemplo de la invención. Se muestran:

Figura 1, la máquina herramienta según la invención, en una representación simplificada en perspectiva, en la que la cubierta exterior de la máquina está representada transparente para mejor ilustración.

Figura 2, la máquina herramienta de la figura 1, a otra escala.

Figura 2a, la máquina herramienta de la figura 2, en otro estado funcional.

Figura 3, la máquina herramienta de las figuras 1 y 2 en una posición igual de trabajo, en representación en perspectiva, vista desde otra dirección del espacio.

Figura 4, la máquina herramienta de las figuras 1 a 3, con unidades de mecanización que se encuentran en posiciones diferentes de trabajo, representada con una dirección de la visual que coincide con las figuras 1 y 2.

Figura 4a, la máquina herramienta de la figura 4, en otro estado funcional que se diferencia del estado funcional de la figura 4, por las posiciones de giro de los alojamientos de las piezas.

Figura 4b, la máquina herramienta de la figura 4, en otro estado funcional.

Figura 5, la máquina herramienta de las figuras 1 a 4, con piezas giradas a diferentes posiciones de mecanización.

Figura 6, la máquina herramienta de las figuras 1 a 5, en la posición de trabajo ilustrada en la figura 5, desde otro punto de vista.

Figura 7, otra forma de realización de la máquina herramienta en una vista global en perspectiva, en la que para su ilustración, la máquina herramienta está representada esquematizada y parcialmente transparente, con un portaherramientas en posición de carga.

Figura 8, la máquina herramienta de la figura 7, en una vista esquematizada en perspectiva, y con los dos soportes de las piezas en posición de trabajo, y

Figura 9, la máquina herramienta de la figura 7, en la posición de trabajo de la figura 1, en otra vista en perspectiva.

En la figura 1 se ilustra una máquina herramienta 1 que presenta un área 3 de trabajo envuelta por una carcasa 2. Aquella está separada del entorno, y los elementos 4 necesarios de servicio, están dispuestos por fuera del área 3 de trabajo. La carcasa 2 se abre cuando sea necesario en su cara anterior, mediante dos puertas 5, 6 giratorias o corredizas, para acceder al área 3 de trabajo. En esta están dispuestos dos alojamientos 8, 9 de las piezas, así como husillos 11,12 principales. Los husillos 11, 12 principales pertenecen a unidades 13, 14 de mecanización, que comprenden los correspondientes dispositivos de accionamiento para los husillos 11, 12 principales.

De la representación algo mayor en la figura 2, se infiere cómo están dispuestos y configurados los alojamientos 8, 9 de las piezas y los husillos 11, 12 principales. El alojamiento 8 de la pieza, presenta un soporte 16 de forma de U, en cuyo travesaño 17, entre dos lados 18, 19 que se extienden alejándose del travesaño 17, está dispuesto un dispositivo 21 para alojamiento de la pieza. Este está provisto con medios de sujeción para la sujeción desmontable de una pieza 22. Además, el dispositivo 21 para alojamiento de la pieza, está configurado de manera que pueda girar la pieza 22 alrededor de un eje V de ajuste, que se extiende paralelo a los lados 18, 19, y es perpendicular al travesaño 17. Para ello sirve un dispositivo 23 de ajuste dispuesto entre el travesaño 17 y el dispositivo de sujeción. La rotación alrededor del eje V de ajuste está ilustrada en la figura 2, en el lado derecho, con respecto al alojamiento 9 de la pieza, mediante una flecha P_{v}.

Todo el soporte 16 puede girar alrededor de un eje S de giro. Para ello, los lados 18, 19 del soporte 16 están apoyados en sus extremos más alejados del travesaño 17, en un bastidor 24 de la máquina, que con este fin presenta columnas 26, 27 que se extienden verticalmente hacia arriba. En la columna 26 está dispuesta una unidad 28 de posicionamiento que permite un giro del soporte 16 de al menos 90 grados, de preferencia 180, ó más. Además, el dispositivo de posicionamiento está configurado de manera que pueda fijarse tanto la posición ilustrada en la figura 2, en la que el eje V de ajuste está orientado horizontalmente, como también en otras posiciones que pueden fijarse. Estas pueden fijarse escalonadas de preferencia finamente, u opcionalmente. Para ello la unidad de posicionamiento está provista con un eje de control numérico. Alternativamente se toma también en consideración una unidad de posicionamiento que está acoplada con un dentado frontal que define posiciones discretas predefinidas situadas muy estrechamente unas respecto a otras.

El alojamiento 9 de la pieza está configurado con simetría de espejo respecto al alojamiento 8 de la pieza, con relación a un plano central imaginario vertical entre el alojamiento 8 de la pieza y el alojamiento 9 de la pieza, y por lo demás coincide con aquel. Sin nueva referencia y explicación, se utilizan pues en el alojamiento 9 de la pieza, los símbolos de referencia predeterminados en relación con el alojamiento 8 de la pieza, estando provistos para su caracterización y diferenciación con un apóstrofo. Lo correspondiente es válido para la columna 26 y la unidad 28 de posicionamiento. Entre los alojamientos 8, 9 de las piezas está dispuesto un tabique 10 fijo o móvil, que en especial impide el paso de refrigerante y virutas entre los alojamientos 8, 9 de piezas.

Ni al alojamiento 8 de la pieza, ni al alojamiento 9 de la pieza está coordinada fija una de las unidades 13, 14 de mecanización. Más bien estas están previstas igualmente para los dos alojamientos 8, 9 de las piezas. Para ello, un dispositivo 30 de guía y ajuste permite el ajuste acertado del husillo 11 principal en las tres direcciones X, Y, Z, del espacio, perpendiculares unas a otras por construcción, coincidiendo una de las direcciones del espacio con el eje de rotación. Para ello, la unidad 13 de mecanización está guiada mediante una guía 31 lineal cuyos carriles 32, 33 están bosquejados esquemáticamente en la figura 2. La guía 31 lineal pertenece a un eje de control numérico, que actúa en la dirección X lateral. Esta dirección está ilustrada en la figura 2 mediante una flecha X, y está orientada paralela al eje S de giro. El husillo 11 principal de la unidad 13 de mecanización puede ajustarse adicionalmente en una dirección Y perpendicular a aquella, para lo que asimismo sirven, una guía lineal correspondiente y un eje de control numérico. No obstante, mientras que el recorrido de ajuste de la guía 31 lineal en dirección X, es tan grande que el husillo principal puede aproximarse tanto a la pieza 22 como a la pieza 22', el recorrido de ajuste en dirección Y es esencialmente menor. Aquí es suficiente un recorrido de ajuste que corresponda a las dimensiones de la pieza 22.

La unidad 13 de mecanización presenta adicionalmente otro eje de control numérico, mediante el cual puede ajustarse el husillo 11 principal en la dirección Z. La dirección Z está orientada perpendicular a la dirección X y a la dirección Y y, por tanto, perpendicular al eje S de giro. La dirección Z constituye para el husillo 11 principal la dirección de aproximación.

En su extremo vuelto hacia la pieza 22, el husillo 11 principal está provisto con un cabezal 40 revólver configurado como revólver de corona. Este presenta varios husillos 41 a 46 cuyos ejes están dispuestos en una superficie cónica imaginaria. El cabezal 40 revólver está mandado por programa mediante un dispositivo no representado en detalle pudiendo girar alrededor de un eje de maniobra orientado oblicuamente, en varias posiciones de trabajo, alineándose en cada posición de trabajo, uno de los husillos 41 a 46, con el husillo 11 principal. Todos los husillos 41 a 46 están accionados por el husillo 11 principal, y marchan arrastrados con independencia de la posición de giro de cada uno. Cada husillo 41 a 46 está provisto con un mandril para el alojamiento de una herramienta, para la mecanización con arranque de virutas de la pieza 22. La herramienta que se encuentra en posición de trabajo, gira aquí alrededor de un eje vertical de rotación que coincide con el eje del husillo principal. Las otras herramientas pasan ante la pieza 22 y, por tanto, marchan en vacío.

Como se infiere en especial de la figura 3, el husillo 12 principal puede ajustarse asimismo mediante tres ejes de control numérico en las direcciones X, Y y Z, mientras que aquí, no obstante, la dirección Y forma la dirección de aproximación. El husillo 12 principal está orientado horizontalmente en la dirección Y. Las guías lineales y los ejes de la unidad 14 de mecanización, coinciden en principio con las guías y ejes de la unidad 13 de mecanización y, por tanto, están provistas con los mismos símbolos de referencia. También en lo demás son constructivamente iguales las unidades 13, 14 de mecanización, y en especial el husillo 12 principal está provisto en su cara vuelta hacia la pieza 22', con un cabezal 40' revólver que coincide con el cabezal 40 revólver de la unidad 13 de mecanización, de manera que es válida correspondientemente su descripción. En tanto que los elementos de la unidad 14 de mecanización coincidan con los de la unidad 13 de mecanización, se utilizan símbolos iguales de referencia, provistos para su diferenciación con un apóstrofo. Aquí cada dispositivo 30, 30' de ajuste permite, por tanto, un ajuste de cada uno de los husillos 11, 12 principales, en la dirección X lateral, en una dirección Y o Z adicional de ajuste, y en una dirección Z o Y de aproximación.

El funcionamiento de la máquina herramienta 1 hasta aquí descrita, es como sigue:

Como ejemplo se supone que los alojamientos 8, 9 de las piezas de la máquina herramienta 1 se encuentran al principio en la posición girada ilustrada en la figura 1. Aquí el alojamiento 9 de la pieza está girado de manera que el travesaño 17' se encuentre en el lado del eje S de giro, más alejado de la puerta 6. La pieza 22' es accesible desde la puerta 6. Ahora puede llevarse a cabo, por ejemplo, un cambio de pieza, retirándose la pieza 22' mecanizada en acabado previamente, e insertándose una nueva pieza en bruto en el dispositivo 21' de alojamiento de la pieza.

Mientras el alojamiento 9 de la pieza está girado en una posición apropiada para el cambio de pieza, el alojamiento 8 de la pieza se encuentra en una posición de trabajo. En especial, los dos soportes 16, 16' de forma de U, están orientados con sus lados 18, 19, 18', 19' orientados horizontalmente, mirando el travesaño 17 del alojamiento 8 de la pieza, hacia la puerta 5. Como se infiere en especial de las figuras 2 y 3, las dos unidades 13, 14 de mecanización están junto al alojamiento 9 de la pieza que contiene la pieza 22. Como los husillos 11, 12 principales de las unidades 13, 14 de mecanización, forman entre sí un ángulo recto, pueden estar activos los dos al mismo tiempo. Por ejemplo, con la herramienta del husillo 42 se mecaniza una superficie lateral de la pieza 22 representada a título de ejemplo únicamente como un dado, mientras que la herramienta 41' mecaniza su cara frontal. La herramienta deseada o necesaria en cada momento, se lleva a la posición de mecanización mediante la rotación del respectivo cabezal 40, 40' revólver. El correspondiente movimiento de rotación está bosquejado en la figura 3 mediante flechas D. La rotación de los cabezales 40, 40' revólver se lleva a cabo sin detener el respectivo husillo 11, 12 principal, que acciona sincrónicamente todos los husillos del cabezal 40, 40' revólver.

Girando la pieza 22 alrededor de su eje V de ajuste mediante el mando correspondiente del dispositivo 23 de ajuste, puede ponerse hacia arriba otra superficie lateral y, por tanto, ser mecanizada por la unidad 13 de mecanización. Continuando sucesivamente pueden mecanizarse así las cuatro caras de la pieza 22. En caso necesario pueden ajustarse también posiciones intermedias.

La máquina herramienta 1 permite un grado uniforme de ocupación de las unidades 13, 14 de mecanización. Si la pieza 22 exige, por ejemplo, para cada una de sus cinco caras, un tiempo de mecanización aproximadamente igual, y el tiempo de mecanización de una cara corresponde aproximadamente al tiempo necesario para el cambio de pieza, se gira el alojamiento 9 de la pieza, desde la posición de cambio de pieza, representada en las figuras 1 a 3, a una posición vertical (figura 4b) en la que los lados 18', 19' y, por tanto, el eje V de ajuste de la pieza 22', se extienden en dirección vertical. Ahora la unidad 14 de mecanización se traslada en la dirección X hacia el alojamiento 9 de la pieza, y puede mecanizar una primera superficie lateral de la pieza 22'.

Si se lleva esto a cabo, y entre tanto se mecaniza en acabado la pieza 22, el alojamiento 9 de la pieza puede girarse a una posición horizontal, como se ilustra en la figura 2a. (Durante el cual también puede girarse verticalmente el alojamiento 8 de la pieza, figura 4a). En la posición horizontal del alojamiento 9 de la pieza, el travesaño 17' se mantiene en el lado del eje S de giro, situado junto a la puerta 6. Mientras la unidad 14 de mecanización puede mecanizar ahora la superficie frontal de la pieza 22', la unidad 13 de mecanización se traslada hacia la pieza 22', y puede mecanizar sucesivamente las restantes tres superficies laterales. Con ello, a la unidad 13 de mecanización le corresponden tres superficies a mecanizar, mientras que la unidad 14 de mecanización tiene que mecanizar dos superficies.

Esto es válido correspondientemente para la mecanización de la pieza 22 en el alojamiento 8 de la pieza. También aquí puede repartirse la mecanización de la superficie central y de las cuatro superficies laterales, entre las unidades 13, 14 de mecanización, de manera que en la práctica las dos unidades 13, 14 de mecanización estén permanentemente activas. Tiempos muertos o perdidos en los que un husillo 11 ó 12 principal, gire en marcha en vacío mientras espera a que por fin el otro husillo principal termine su proceso de mecanización, pueden minimizarse o suprimirse del todo. Para la ulterior compensación de los tiempos de mecanización, también es posible, por ejemplo, que la unidad 13 de mecanización mecanice tres superficies laterales en el alojamiento 9 de la pieza, y la unidad 14 de mecanización, una superficie lateral y una frontal, mientras que las circunstancias en el alojamiento 8 de la pieza, son precisamente al revés. De este modo corresponden en las dos piezas 22, 22', cinco caras a mecanizar, calculadas en cada unidad 13, 14 de mecanización.

Los dos alojamientos 8, 9 de las piezas pueden girar independientes uno de otro en cualquier o casi en cualquier posición. Con ello puede asegurarse que una carga de un alojamiento 8 ó 9 de la pieza, no perturba el trabajo en el otro alojamiento 9 u 8 correspondiente de la pieza. Al contrario que en las conocidas máquinas herramientas rotativas de transferencia, en la máquina herramienta 1 no tiene lugar ningún transporte auténtico de la pieza, es decir, ningún cambio de lugar del centro de la respectiva pieza 22, 22'. Más bien son las unidades 13, 14 de mecanización las que se mueven en vaivén entre los alojamientos 8, 9 de las piezas. El movimiento de cada pieza 22, 22' está restringido a dos movimientos superpuestos de rotación o giro, a saber, el movimiento de giro alrededor del eje S de giro, y el movimiento de ajuste alrededor del eje V de ajuste. Durante los dos movimientos de rotación o giro, el centro de la respectiva pieza 22, 22', permanece en lo esencial, en su sitio. Por el contrario, las unidades 13, 14 de mecanización realizan solamente movimientos lineales de ajuste en tres ejes X, Y, Z. Únicamente en caso de necesidad, puede preverse todavía un eje adicional de giro para las unidades 13, 14 de mecanización.

El movimiento de giro de los alojamientos 8, 9 de las piezas, que es tanto un movimiento de transporte, como también de posicionamiento para las piezas 22, 22', a partir del ajuste de diferentes posiciones de mecanización permite una evacuación adecuada de las virutas. Al girar las piezas 22, 22' a posiciones diferentes, las virutas generadas y acumuladas, pueden caer hacia abajo, o con la correspondiente velocidad, también ser centrifugadas.

Si la pieza 22' está mecanizada en acabado, se gira de nuevo, por ejemplo, fuera de su posición vertical, hacia la puerta 6, como se infiere de la figura 4, trasladándose ahora la unidad 14 de mecanización lateralmente en la dirección X, hacia el alojamiento 8 de la pieza y hacia la pieza 22, para emprender allí, operaciones de mecanizado. Ahora puede cambiarse la pieza 22'. Para permitir el acceso a la pieza 22', mientras se mecaniza en la pieza 22, la pared 10, fija o también de accionamiento especial, separa el área 3 de trabajo en semiáreas.

La máquina herramienta 1 permite no sólo un grado uniforme de ocupación de las unidades 13, 14 de mecanización sino, además, una flexibilidad muy alta con vistas a la mecanización de las piezas 22, 22' desde diferentes direcciones del espacio. Esto se infiere en especial de las figuras 5 y 6. La máquina herramienta 1 sirve aquí para la mecanización de piezas relativamente complicadas que, por ejemplo, presenten taladros oblicuos y/o superficies oblicuas. Los alojamientos 8, 9 de las piezas están girados cada uno en posiciones en las que los ejes V de ajuste de las piezas 22, 22' forman un ángulo agudo con las verticales. Sin recurrir a cabezales oblicuos de taladrar o a otros medios para el ajuste angular de las herramientas sujetas en los husillos 42, 41', se consiguen de este modo taladros oblicuos, y pueden fresarse superficies oblicuas.

Girando las piezas 22, 22' alrededor de su respectivo eje V de ajuste mediante el dispositivo 23, 23' de ajuste, pueden fijarse los dispositivos de mecanización prácticamente en cualquier forma. Si deben de mecanizarse superficies abovedadas o esféricas, es posible, además, ajustar acertadamente las piezas 22, 22', mientras las respectivas herramientas están en contacto con la pieza 22, 22'. Los movimientos de las unidades 28, 28' de posicionamiento y de las unidades 23, 23' de ajuste, están mandados aquí independientemente unos de otros, por la unidad electrónica de mando no representada en detalle, y que está unida con los elementos 4 de servicio. Así la preparación de taladros oblicuos y la mecanización de superficies oblicuas, no perturba el ciclo completo de los procesos de mecanización. Por ejemplo, si la unidad 13 de mecanización mecaniza una superficie lateral desde la dirección perpendicular a esta, la otra unidad 14 de mecanización puede efectuar mecanizaciones oblicuas en la otra pieza.

Si las máquinas herramientas 1 deben de prepararse para otra serie de piezas, los dispositivos 21, 21' para el alojamiento de las piezas, se ajustan a las nuevas piezas, de manera que su centro correspondiente esté situado, al menos en forma aproximada, en el eje S de giro. Esto se consigue haciendo que pueda ajustarse en su altura, es decir, en su distancia al eje S de giro, el plano de sujeción que se define por la superficie de la pieza 22, 22' opuesta a la cara frontal.

La máquina herramienta 1 permite en un caso extremo mecanizar piezas diferentes en los dos alojamientos 8, 9 de las piezas. Por ejemplo, el alojamiento 8 de la pieza, puede prepararse para un tipo de pieza, y el alojamiento 9 de la pieza, para otro tipo de pieza. Cuando los tiempos exigidos de mecanización de las distintas caras de los dos tipos de piezas, son diferentes, puesto que cada unidad 13, 14 de mecanización sirve a los dos alojamientos 8, 9 de las piezas, puede conseguirse aquí con frecuencia una cierta compensación, de manera que una vez más las dos unidades 13, 14 de mecanización tengan un grado óptimo de ocupación.

Una máquina herramienta 1 presenta al menos una, aunque de preferencia dos unidades 13, 14 de mecanización, que están coordinadas a dos alojamientos 8, 9 de las piezas. Las unidades 13, 14 de mecanización pueden ajustarse en tres ejes X, Y, Z, pudiendo alcanzar cada una, los dos alojamientos 8, 9 de las piezas. Las unidades 13, 14 de mecanización están orientadas de manera que sus husillos 11, 12 principales formen entre sí un ángulo sólido preferentemente recto. De este modo pueden pasar uno por delante del otro sin tropezar uno con otro. Además, pueden trabajar en una pieza al mismo tiempo. Los alojamientos de las piezas pueden posicionarse con independencia uno de otro, alrededor de un eje S de giro, de preferencia pero no forzosamente, común. Además, las piezas pueden girar alrededor de un eje V perpendicular al eje de giro. Esta disposición permite una mecanización flexible de las piezas desde cualesquiera direcciones del espacio. Puesto que cada unidad 13, 14 de mecanización puede mecanizar por principio cualquier cara de la pieza de cualquier alojamiento 8, 9 de la pieza, pueden ocuparse uniformemente las dos unidades 13, 14 de mecanización. De este modo se minimizan los tiempos de marcha en vacío, y los perdidos.

En la figura 7 se ilustra una máquina herramienta 100 que en lo esencial corresponde a la máquina herramienta 1 ilustrada en la figura 1. Presenta un área 103 de trabajo rodeada por una carcasa 102. Aquella está separada del entorno. Los necesarios elementos 104 de servicio están dispuestos por fuera del área 103 de trabajo. La carcasa 102 se abre en caso necesario en su cara anterior, al menos en la mitad de su anchura, aunque de preferencia en toda ella, mediante dos puertas 105, 106 giratorias o corredizas. En el área 103 de trabajo están dispuestos dos alojamientos 108, 109 de las piezas, así como husillos 111, 112 principales. Los husillos 111, 112 principales pertenecen a unidades 113, 114 de mecanización, que contienen los correspondientes dispositivos de accionamiento para los husillos 111, 112 principales. El alojamiento 108 de las piezas, presenta un soporte 116 en forma de U, cuyo travesaño 117 lleva entre dos lados 118, 119 que se extienden alejándose del soporte 116, dos dispositivos 121a, 121b para el alojamiento de las piezas, en su cara colocada hacia el interior del soporte 116. Los dos dispositivos 121a, 121b para el alojamiento de las piezas, están provistos cada uno con medios de sujeción para la sujeción desmontable de piezas 122a, 122b. Los dispositivos 121a, 121b para el alojamiento de las piezas están dispuestos lateralmente uno junto a otro en una línea que discurre paralela al travesaño 117, y corta los dos lados 118, 119.

Cada uno de los dispositivos 121a, 121b para el alojamiento de las piezas, está provisto con un dispositivo 123a, 123b de posicionamiento rotativo, mediante los cuales puede girarse en forma continua o por escalones, la respectiva pieza 122a, 122b alrededor de un eje V_{a}, V_{b} de ajuste que es perpendicular al travesaño 117. La rotación alrededor del eje V_{a} o mediante el eje V_{b} de ajuste, está ilustrada en la figura 8 mediante flechas P_{v}. Las piezas 122a, 122b pueden fijarse en posiciones ajustadas de giro.

Los lados 118, 119 están apoyados en un bastidor 124 de la máquina, en su respectivo extremo libre, giratorios alrededor de un eje S de giro. Aquel presenta para la sujeción giratoria del soporte 116, dos columnas 126, 127 que se extienden paralelas una a otra, verticalmente hacia arriba. En o junto a la columna 126 está dispuesta al menos una unidad 128 de posicionamiento, que permite un giro del soporte 116 de al menos 90º, de preferencia 180º o de más grados. Además, el dispositivo 128 de posicionamiento está configurado de manera que pueda fijar tanto posiciones fijas predeterminadas, como también de preferencia, posiciones intermedias opcionales. Para ello la unidad 128 de posicionamiento puede estar provista con un eje de control numérico, o acoplada con un dentado frontal que defina posiciones discretas situadas muy estrechamente unas junto a otras.

El alojamiento 109 de las piezas está configurado con simetría de espejo respecto al alojamiento 108 de las piezas, con relación a un plano central imaginario vertical entre el alojamiento 108 de las piezas y el alojamiento 109 de las piezas, y por lo demás coincide con aquel. Por consiguiente, la descripción es válida correspondientemente estando provistos los símbolos de referencia de las piezas sueltas del alojamiento 109 de las piezas con un apóstrofo, únicamente para su diferenciación.

Las unidades 113, 114 de mecanización no están coordinadas fijas, ni al alojamiento 108 de las piezas, ni al alojamiento 109 de las piezas. Más bien son móviles lateralmente de manera que puedan llevarse a contacto de trabajo, tanto con las piezas 122a, 122b del alojamiento 108 de las piezas, como también con las piezas 122a', 122b' del alojamiento 109 de las piezas. Para ello sirve un dispositivo 130 de guía y ajuste, que efectúa un ajuste lateral acertado del husillo 111 principal en tres direcciones X, Y, Z del espacio, perpendiculares unas a otras. La dirección X del espacio coincide aquí con el eje S de giro. La dirección Z del espacio coincide de preferencia con el eje de rotación del husillo 111 principal.

Para ello, la unidad 113 de mecanización está guiada mediante una guía 131 lineal perteneciente al dispositivo 130 de ajuste, con carriles 132, 133 de guía. La guía 131 lineal es accionada por un eje de control numérico en la dirección X. Una guía 134 lineal correspondiente y un eje de control numérico, sirven para el ajuste de la unidad 113 de mecanización en la dirección Y. El recorrido de ajuste en la dirección X, cubre los dos alojamientos 108, 109 de las piezas, mientras que el recorrido de ajuste en la dirección Y o Z, es claramente menor.

La dirección Z se acciona asimismo mediante un eje 135 de control numérico, y sirve como dirección de aproximación.

El husillo 11 principal está configurado en su cara vuelta hacia la pieza 122a, 122b, como revólver de corona, que presenta un cabezal 140 revólver. El cabezal 140 revólver presenta en total diez pares 141 a 150 de husillos, a cada uno de los cuales pertenecen dos husillos 141a, 141b a 150a, 150b. Todos los husillos 141a a 150b están accionados por el husillo 111 principal. Lo correspondiente es válido para los husillos 141a' a 150b' que son accionados por el husillo 112 principal. Las distancias entre dos husillos 141a, 141b a 150a, 150b de trabajo, pertenecientes a un par 141 a 150 de husillos, coinciden todas con la distancia entre los ejes V_{a}, V_{b} de ajuste del alojamiento 108 ó 109 de las piezas. En determinados casos pueden preverse en el alojamiento 108, 109 de las piezas, medios de reglaje para el ajuste fino. Los husillos 141a, 141b a 145a, 145b están dispuestos paralelos a una línea central imaginaria que define la dirección principal del par 141 a 145 de husillos, y que en la posición de trabajo de cada uno de los correspondientes husillos 141a, 141b a 150a, 150b, está dirigida paralela a los ejes V_{a}, V_{b} de ajuste. Las líneas centrales están situadas en un cono imaginario de ángulo relativamente grande de abertura. Los demás pares 146 a 150 de husillos presentan líneas centrales que están dispuestas en la superficie lateral de un cono con apertura angular mucho menor. De este modo, los pares 141 a 150 de husillos en la dirección periférica del cabezal 140 revólver, están dispuestos alternativamente en el cono interior o en el exterior. Este principio constructivo puede encontrar aplicación también en cabezales revólver que en lugar de los pares de husillos, presenten husillos sencillos o cuatro husillos.

En los husillos 141a a 150b están dispuestas herramientas, estando dispuestas en cada uno de los dos husillos pertenecientes a un par 141 a 150 de husillos, las mismas herramientas.

Los cabezales 140, 140' revólver, son constructivamente iguales entre sí, de manera que la descripción es válida correspondientemente. Únicamente para su diferenciación, los símbolos de referencia del cabezal 140' revólver, están provistos con un apóstrofo.

El funcionamiento de la máquina herramienta 100 hasta aquí descrita, es como sigue:

Se supone que las unidades 113, 114 de mecanización y los alojamientos 108, 109 de las piezas de la máquina herramienta 100, adoptan primeramente la posición representada en la figura 7. Las dos unidades 113, 114 de mecanización se ocupan con las piezas dispuestas en el alojamiento 108 de las piezas. El alojamiento 109 de las piezas es accesible. La puerta 106 puede abrirse y pueden cambiarse las piezas 122a', 122b'. Para ello el soporte 116' del alojamiento 109 de las piezas, está en posición horizontal, es decir, sus lados 118', 119' están horizontales. Para el cambio de piezas, el soporte 116' de las piezas también puede estar vertical.

El soporte 116 de las piezas, se encuentra en una posición girada apropiada para la mecanización de sus piezas 122a, 122b. Esta puede ser, por ejemplo, la posición horizontal ilustrada en la figura 7. Las dos unidades 113, 114 de mecanización pueden estar activas. Tan pronto haya terminado el cambio de piezas en el alojamiento 109 de las piezas, puede trasladarse, como se infiere de la figura 8, una de las unidades de mecanización, en el caso presente la unidad 114 de mecanización, hacia el alojamiento 109 de las piezas. Ahora puede efectuarse la mecanización de las piezas 122a', 122b' bajo el correspondiente ángulo con las herramientas deseadas. En caso necesario también puede trasladarse la unidad 113 de mecanización hacia el alojamiento 109 de las piezas, de manera que sólo aquella o también las dos unidades 113, 114 de mecanización, trabajen en el alojamiento 109 de las piezas. En este caso está libre el alojamiento 108 de las piezas, para el cambio de piezas. Girando las piezas alrededor del eje V_{a}, V_{b} de ajuste, así como girando alrededor del eje S de giro, pueden llevarse las piezas 122a, 122b; 122a', 122b' a las posiciones necesarias de mecanización, siendo posible una auténtica mecanización a 5 caras con cada estación de mecanización. La mecanización de las piezas 122a, 122b; 122a', 122b' se lleva a cabo sincrónicamente mediante los husillos de los pares 141 a 150 de husillos, de manera que en el tiempo de duración para una pieza, se terminan dos piezas.

El cambio de la herramienta activa en cada caso, se lleva a cabo mediante la rotación del cabezal 140, 140' revólver, llevándose el respectivo par deseado de husillos a la posición activa, en la que los ejes de rotación se alinean con el eje Z o Y, es decir, con los ejes de los husillos 111, 112 principales. La rotación del cabezal revólver se lleva a cabo, con el husillo 111, 112 principal en marcha, es decir, con los husillos 141a a 150b en marcha.

Claims (13)

1. Máquina herramienta (1), en especial para la mecanización de piezas (22, 22'), con arranque de viruta,

con al menos dos dispositivos (8, 9) para el alojamiento de la pieza, que presentan cada uno un soporte (16, 16', 116, 116') apoyado giratorio alrededor de un eje (S) de giro, y que está provisto con un dispositivo (21, 21') para el alojamiento de la pieza,

estando coordinada a cada soporte (16, 16', 116, 116') una unidad (23, 23') de posicionamiento mediante la cual el soporte (16, 16') puede girar alrededor del eje (S) de giro a posiciones diferentes, y fijarse en la posición correspondiente,

con al menos una primera unidad (13) de mecanización que presenta al menos un primer husillo (11) principal que puede accionarse girando alrededor de un eje de rotación, y que está provisto con al menos un asiento (41) de herramienta,

con un primer dispositivo (30) de guía y ajuste, mediante el cual el husillo (11) principal puede ajustarse al menos en una dirección (Z) de aproximación que coincide con el eje de rotación, y en una dirección (X) lateral orientada paralela al eje (S) de giro,

estando dimensionado el recorrido de ajuste del dispositivo (30) de guía y ajuste en la dirección (X) lateral, paralelamente al eje (S) de giro, tan largo que una herramienta sujeta por el asiento (41) de herramienta, puede llevarse opcionalmente a actuar con las piezas (22, 22') de los dos alojamientos (8, 9) de las piezas,

con una segunda unidad (14) de mecanización que presenta al menos un segundo husillo (12) principal que puede accionarse girando alrededor de un eje de rotación, y que está provisto con al menos un asiento (41') de herramienta,

con un segundo dispositivo (30') de guía y ajuste, mediante el cual el segundo husillo (12) principal puede ajustarse al menos en una dirección (Y) de aproximación que coincide con el eje de rotación, y en una dirección (X) lateral orientada paralela al eje (S) de giro,

estando dimensionado el recorrido de ajuste del dispositivo (30') de guía y ajuste en la dirección (X) lateral, paralelamente al eje (S) de giro, tan largo que una herramienta sujeta por el asiento de herramienta, puede llevarse opcionalmente a actuar con las dos piezas (22, 22') de los dos alojamientos (8, 9) de las piezas,

y formando un ángulo entre sí los dispositivos (Y, Z) de aproximación de las unidades (13, 14) de mecanización, de manera que las unidades (13, 14) de mecanización pueden ajustarse en la dirección (X) lateral con independencia una de otra.

2. Máquina herramienta según la reivindicación 1, caracterizada porque el recorrido (X) de ajuste del primer dispositivo (30) de guía y ajuste, está orientado perpendicular a la dirección (Z) de aproximación, y porque el primer husillo (11) principal puede ajustarse mediante el primer dispositivo (30) de guía y ajuste, en una dirección (Y) adicional de ajuste, que de preferencia está orientada perpendicular, tanto a la dirección (X) lateral, como también a la dirección (Z) de aproximación.

3. Máquina herramienta según la reivindicación 1, caracterizada porque el recorrido de ajuste del segundo dispositivo (30') de guía y ajuste, está orientado de preferencia perpendicular a la dirección (Y) de aproximación, y el segundo husillo (12) principal puede ajustarse mediante el segundo dispositivo (30') de guía y ajuste, en una dirección (Z) adicional de ajuste, que de preferencia está orientada perpendicular, tanto a la dirección (X) lateral, como también a la dirección (Y) de aproximación.

4. Máquina herramienta según la reivindicación 1, caracterizada porque cada soporte (116, 116') presenta dos dispositivos (121a, 121b) para el alojamiento de piezas, y porque al menos la primera unidad (113) de mecanización presenta al menos un par (141) de husillos, al que pertenecen el husillo (141a) y al menos otro husillo (141b).

5. Máquina herramienta según la reivindicación 4, caracterizada porque cada husillo (11, 12) principal está provisto con un revólver (40, 40') que presenta varios husillos (41, 42, 43, 44, 45, 46; 41', 42', 43', 44', 45', 46') accionados, cada uno de los cuales lleva una herramienta especial, pudiendo orientarse los ejes de rotación de los husillos (11, 12) principales en direcciones diferentes, de preferencia perpendiculares uno a otro.

6. Máquina herramienta según la reivindicación 1, caracterizada porque los soportes (16, 16') del alojamiento (8, 9) de la pieza, están configurados en forma de U, y dispuestos uno junto a otro, y presentan respectivamente dos lados (18, 19; 18', 19') unidos por su parte final, mediante un travesaño (17, 17') en el que está dispuesto el dispositivo (21, 21') para el alojamiento de la pieza, y porque los extremos de los lados (18, 19; 18', 19'), más alejados del travesaño (17, 17'), están unidos con la unidad (28, 28') de posicionamiento que define el eje (S) de giro, coincidiendo uno con otro los ejes (S) de giro de los dos soportes (16, 16').

7. Máquina herramienta según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo (21, 21', 121a, 121b) para el alojamiento de las piezas, presenta un dispositivo (23, 23') de posicionamiento rotativo, mediante el cual puede ajustarse acertadamente la pieza (22, 22') sujeta, alrededor de un eje (V) de ajuste, que está orientado de preferencia perpendicular al eje (S) de giro, y que corta el eje (S) de giro.

8. Máquina herramienta según la reivindicación 7, caracterizada porque el dispositivo (21, 21') para el alojamiento de la pieza, establece un plano de sujeción cuya distancia al eje (S) de giro, es ajustable.

9. Máquina herramienta según la reivindicación 2, caracterizada porque los dispositivos (123a, 123b) de posicionamiento rotativo pueden accionarse sincrónicamente uno con otro.

10. Máquina herramienta según la reivindicación 9, caracterizada porque los dispositivos (123a, 123b) de posicionamiento rotativo, presentan un accionamiento común.

11. Máquina herramienta según la reivindicación 2, caracterizada porque los husillos (141a a 150b) de cada par (141 a 150) de husillos, están accionados sincrónicamente, presentando los husillos (141a, 141b; 141'a, 141'b) de cada par (141, 141') de husillos, de preferencia una fuente (111, 112) común de accionamiento.

12. Máquina herramienta según la reivindicación 1 ó 7, caracterizada porque los husillos (141a, 141b; 141'a, 141'b) están previstos como pares de un revólver (140, 140') que presenta varios husillos (141a a 150b; 141a' a 150b') accionados, cada uno de los cuales lleva herramientas especiales, estando dispuestos los husillos (141a, 150b) de los pares (141 a 150) de husillos respectivamente paralelos a una línea central situada entre ellos en el centro, y que está situada en la superficie lateral de un cono imaginario.

13. Máquina herramienta según la reivindicación 12, caracterizada porque los husillos (141a a 150b) de los pares (141 a 150) de husillos, están dispuestos respectivamente paralelos a una línea central situada entre ellos en el centro, y que está situada alternativamente en la superficie lateral de un cono imaginario con mayor apertura angular, y de un cono imaginario con menor apertura angular.