CN108356773B - 一种高效率多方位同步加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高效率多方位同步加工装置,包括:工作台、设置工作台上方的第一加工机构和设置在工作台一侧的第二加工机构,其中:工作台包括外环台和中心台;中心台上设有置物槽;中心台的上下面均设有第一立架、第二立架和第一驱动机构,第一立架上设有第一导轨、第一活动板和第二驱动机构,第二立架上设有第二导轨、第二活动板和第三驱动机构;中心台的内部设有导向孔;外环台上安装有第四驱动机构和第五驱动机构,第四驱动机构用于驱动中心台进行翻转,第五驱动机构均包括可伸入导向孔内的顶杆和用于驱动顶杆伸缩的动力单元。本发明实现了工件端面和侧壁同步加工并节省了工件装夹以及卸料时间。
Description
技术领域
本发明涉及汽车配件生产设备技术领域,尤其涉及一种高效率多方位同步加工装置。
背景技术
现有的工件双面加工设备,在对其端面进行加工时无法进行外壁的加工,且每加工一个面都要需要人工进行辅助翻面并重新进行固定,极为浪费时间。亟待改进。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题,本发明提出一种高效率多方位同步加工装置,以实现工件的端面和侧壁的同步加工。
本发明提出了一种高效率多方位同步加工装置,包括:工作台、设置工作台上方的第一加工机构和设置在工作台一侧的第二加工机构,其中:
工作台包括中部具有通槽的外环台和位于通槽内侧的中心台;
中心台上设有且上下贯通并可使待加工工件穿过的置物槽,置物槽的深度小于或等于待加工工件厚度的1/2;
中心台的上下面均设有相对布置在置物槽两侧的第一立架、第二立架和用于驱动第一立架、第二立架进行相向运动的第一驱动机构;第一立架、第二立架相互靠近的一侧分别设有竖直布置的第一导轨、第二导轨,第一立架靠近置物槽的一侧设有与第一导轨滑动装配的第一活动板,第一立架上安装有用于驱动第一活动板进行上下运动的第二驱动机构,第二立架靠近置物槽的一侧设有与第二导轨滑动装配的第二活动板,第二立架上安装有用于驱动第二活动板进行上下运动的第三驱动机构;
中心台的内部设有至少三个绕置物槽环形布置的导向孔,各导向孔均由靠近置物槽的一端向远离置物槽的一端直线延伸;
外环台上安装有第四驱动机构,第四驱动机构用于驱动中心台进行翻转,且第一驱动机构每动作一次,中心台翻转180°;
外环台上且位于任意一个导向孔的一端均安装有第五驱动机构,各第五驱动机构均包括与对应的导向孔同轴布置并可伸入导向孔内的顶杆和用于驱动顶杆向导向孔方向进行伸缩动作的动力单元。
优选地,外环台的上台面上设有绕中心台环形布置的环轨,外环台上安装有与环轨滑动装配的滑座和用于驱动滑座在环轨上移动的第六驱动机构;第二加工机构固定安装在滑座上,第二加工机构包括第二加工头和用于驱动第二加工头向置物槽方向进行伸缩移动的动力单元。
优选地,第一加工机构包括位于置物槽上方的第一加工头和用于驱动第一加工头进行上下运动的动力单元。
优选地,第一活动板靠近中心台的一侧嵌装有用于对其端面压力进行实时检测的第一压力传感器。
优选地,第二活动板靠近中心台的一侧嵌装有用于对其端面压力进行实时检测的第二压力传感器。
优选地,顶杆靠近导向孔的一端嵌装有用于对其端面压力进行实时检测的第三压力传感器。
优选地,顶杆靠近导向孔的一端设有橡胶垫。
优选地,第一驱动机构包括与第一立架连接的第一驱动单元和与第二立架连接的第二驱动单元,第一驱动单元、第二驱动单元位于第一立架、第二立架相互远离的一侧并同步动作。
优选地,第四驱动机构包括主轴、副轴和动力单元,其中:主轴位于外环台的外侧,且其一端穿过外环台与中心台固定;副轴位于中心台远离主轴的一侧并与主轴同轴布置,且其一端与中心台固定,其另一端与外环台转动装配;第四驱动机构中的动力单元固定安装在外环台的外侧并主轴连接以用于驱动主轴转动。
优选地,中心台的下方设有托台和用于驱动托台进行上下升降的升降机构。
优选地,外环台上且位于任意一个导向孔的一端均设有沿导向孔长度方向布置的凹槽;第五驱动机构固定安装在凹槽内。
本发明中,通过对工作台的结构进行设置,使其包括外环台和位于外环台内侧的中心台,并利用中心台上的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构分别与第一立架、第二立架以及第一活动板、第二活动配合使置物槽的下端口处于闭合状态,以使待加工工件可以放置到置物槽内并利用外外环台上各第五驱动机构使其在置物槽内保持固定,且由于置物槽的深度小于或等于待加工工件厚度的1/2,使得工件进入置物槽后,其一端的端部及侧壁处于置物槽的外部,以使第一加工机构、第二加工机构可以同时对该工件的上第一端面及其侧壁进行加工;且当第一加工机构、第二加工机构完成加工动作时,利用第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构相互配合使第一活动板、第二活动板分别与工件的第一端面抵靠,并利用第四驱动机构使中心台翻转翻转180°,使工件下端面进入朝上状态,其第一端面进入朝下状态,并通过使第一活动板、第二活动板向上移动使工件的下端面高出置物槽,以利用第一加工机构、第二加工机构对工件的第二端面以及其侧壁进行加工工作,并在工件完成双面加工后,通过对置物槽端口开/合的控制可以自动完成卸料工作。
综上所述,本发明提出的一种高效率多方位同步加工装置,在实现工件的端面和侧壁同步加工的同时,极大的节省了工件装夹以及卸料时间,大大提高了工件双面加工的加工效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种高效率多方位同步加工装置的结构示意图;
图2为本发明提出的一种高效率多方位同步加工装置的俯视图。
具体实施方式
下面,通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示,图1为本发明提出的一种高效率多方位同步加工装置的结构示意图;图2为本发明提出的一种高效率多方位同步加工装置的俯视图。
参照图1-2,本发明实施例提出的一种高效率多方位同步加工装置,包括:工作台、设置工作台上方的第一加工机构1和设置在工作台一侧的第二加工机构2,其中:工作台包括中部具有通槽的外环台3和位于通槽内侧的中心台4。
中心台4上设有且上下贯通并可使待加工工件穿过的置物槽A,置物槽A的深度小于或等于待加工工件厚度的1/2。中心台4的上下面均设有相对布置在置物槽A两侧的第一立架5、第二立架6和用于驱动第一立架5、第二立架6进行相向运动的第一驱动机构9,第一驱动机构9包括与第一立架5连接的第一驱动单元和与第二立架6连接的第二驱动单元,第一驱动单元、第二驱动单元位于第一立架5、第二立架6相互远离的一侧并同步动作。第一立架5、第二立架6相互靠近的一侧分别设有竖直布置的第一导轨、第二导轨,第一立架5靠近置物槽A的一侧设有与第一导轨滑动装配的第一活动板7,第一立架5上安装有用于驱动第一活动板7进行上下运动的第二驱动机构10,第二立架6靠近置物槽A的一侧设有与第二导轨滑动装配的第二活动板8,第二立架6上安装有用于驱动第二活动板8进行上下运动的第三驱动机构11。中心台4的内部设有至少三个绕置物槽A环形布置的导向孔,各导向孔均由靠近置物槽A的一端向远离置物槽A的一端直线延伸。
外环台3上安装有第四驱动机构12,第四驱动机构12用于驱动中心台4进行翻转,且第一驱动机构9每动作一次,中心台4翻转180°。外环台3上且位于任意一个导向孔的一端均安装有第五驱动机构13,各第五驱动机构13均包括与对应的导向孔同轴布置并可伸入导向孔内的顶杆和用于驱动顶杆向导向孔方向进行伸缩动作的动力单元。
第一加工机构1包括位于置物槽A上方的第一加工头和用于驱动第一加工头进行上下运动的动力单元;第二加工机构2包括第二加工头和用于驱动第二加工头向置物槽A方向进行伸缩移动的动力单元。
本发明是这样工作的:先使中心台4处于水平状态,并利用第一活动板7、第二活动板8相互配合使置物槽A的下端口处于闭合状态,其上端口处于开放状态;然后将待加工工件放置在置物槽A内并保持其一个待加工面朝上,并利用各第五驱动机构13中顶杆同时穿过对应的导向孔伸入置物槽A内并对槽内的工件进行抵靠,以使槽内工件保持固定,且由于置物槽A的深度小于或等于待加工工件厚度的1/2,使得工件进入置物槽A后,其一端的端部及侧壁处于置物槽A的外部,以使第一加工机构1、第二加工机构2可以同时对该工件的上第一端面及其侧壁进行加工;当第一加工机构1、第二加工机构2完成加工动作时,利用第一驱动机构9、第二驱动机构10、第三驱动机构11相互配合使第一活动板7、第二活动板8分别与工件的第一端面抵靠,并利用第四驱动机构12使中心台4翻转翻转180°,使工件下端面进入朝上状态,其第一端面进入朝下状态,并通过使第一活动板7、第二活动板8向上移动使工件的下端面高出置物槽A,以利用第一加工机构1、第二加工机构2对工件的第二端面以及其侧壁进行加工工作,并在工件完成双面加工后,通过对置物槽A端口开/合的控制可以自动完成卸料工作。
由上可知,本发明提出的一种高效率多方位同步加工装置,在实现工件的端面和侧壁同步加工的同时,极大的节省了工件装夹以及卸料时间,大大提高了工件双面加工的加工效率。
此外,本实施例中,外环台3的上台面上设有绕中心台4环形布置的环轨16,外环台3上安装有与环轨16滑动装配的滑座和用于驱动滑座在环轨16上移动的第六驱动机构;第二加工机构2固定安装在滑座上,以使其可以随着滑座的移动而移动,进而使得第二加工机构2可以任意切换其加工位置。
本实施例中,第一活动板7靠近中心台4的一侧嵌装有用于对其端面压力进行实时检测的第一压力传感器;第二活动板8靠近中心台4的一侧嵌装有用于对其端面压力进行实时检测的第二压力传感器。以根据第一传感器、第二传感器的检测数据判断第一活动板7、第二活动板8是否与工件的抵靠。
本实施例中,顶杆靠近导向孔的一端设有橡胶垫,以提高对工件的固定效果并避免对工件的表面造成损伤。顶杆靠近导向孔的一端嵌装有用于对其端面压力进行实时检测的第三压力传感器,且当该第三压力传感器所检测的数据大于其预设值时,第五驱动机构13中的动力单元停止动作。
本实施例中,第四驱动机构12包括主轴、副轴和动力单元,其中:主轴位于外环台3的外侧,且其一端穿过外环台3与中心台4固定;副轴位于中心台4远离主轴的一侧并与主轴同轴布置,且其一端与中心台4固定,其另一端与外环台3转动装配;第四驱动机构12中的动力单元固定安装在外环台3的外侧并主轴连接以用于驱动主轴转动,进而带动中心台4进行翻转。
本实施例中,外环台3上且位于任意一个导向孔的一端均设有沿导向孔长度方向布置的凹槽;第五驱动机构13固定安装在凹槽内,以使第五驱动机构13不会对环轨16的安装造成干涉。
本实施例中,中心台4的下方设有托台14和用于驱动托台14进行上下升降的升降机构15,工作中,当中心台4完成翻转动作时,可以利用升降机构15推动托台14上升直至与中心台4抵靠,以增强中心台4在加工过程中的稳定性,并减小第四驱动机构12中主轴和副轴的压力。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种高效率多方位同步加工装置,其特征在于,包括:工作台、设置在工作台上方的第一加工机构(1)和设置在工作台一侧的第二加工机构(2),其中:
工作台包括中部具有通槽的外环台(3)和位于通槽内侧的中心台(4);
中心台(4)上设有且上下贯通并可使待加工工件穿过的置物槽(A),置物槽(A)的深度小于或等于待加工工件厚度的1/2;
中心台(4)的上下面均设有相对布置在置物槽(A)两侧的第一立架(5)、第二立架(6)和用于驱动第一立架(5)、第二立架(6)进行相向运动的第一驱动机构(9);第一立架(5)、第二立架(6)相互靠近的一侧分别设有竖直布置的第一导轨、第二导轨,第一立架(5)靠近置物槽(A)的一侧设有与第一导轨滑动装配的第一活动板(7),第一立架(5)上安装有用于驱动第一活动板(7)进行上下运动的第二驱动机构(10),第二立架(6)靠近置物槽(A)的一侧设有与第二导轨滑动装配的第二活动板(8),第二立架(6)上安装有用于驱动第二活动板(8)进行上下运动的第三驱动机构(11);
中心台(4)的内部设有至少三个绕置物槽(A)环形布置的导向孔,各导向孔均由靠近置物槽(A)的一端向远离置物槽(A)的一端直线延伸;
外环台(3)上安装有第四驱动机构(12),第四驱动机构(12)用于驱动中心台(4)进行翻转,且第一驱动机构(9)每动作一次,中心台(4)翻转180°;
外环台(3)上且位于任意一个导向孔的一端均安装有第五驱动机构(13),各第五驱动机构(13)均包括与对应的导向孔同轴布置并可伸入导向孔内的顶杆和用于驱动顶杆向导向孔方向进行伸缩动作的动力单元。
2.根据权利要求1所述的高效率多方位同步加工装置,其特征在于,外环台(3)的上台面上设有绕中心台(4)环形布置的环轨(16),外环台(3)上安装有与环轨(16)滑动装配的滑座和用于驱动滑座在环轨(16)上移动的第六驱动机构;第二加工机构(2)固定安装在滑座上,第二加工机构(2)包括第二加工头和用于驱动第二加工头向置物槽(A)方向进行伸缩移动的动力单元。
3.根据权利要求1所述的高效率多方位同步加工装置,其特征在于,第一加工机构(1)包括位于置物槽(A)上方的第一加工头和用于驱动第一加工头进行上下运动的动力单元。
4.根据权利要求1所述的高效率多方位同步加工装置,其特征在于,第一活动板(7)靠近中心台(4)的一侧嵌装有用于对其端面压力进行实时检测的第一压力传感器。
5.根据权利要求1所述的高效率多方位同步加工装置,其特征在于,第二活动板(8)靠近中心台(4)的一侧嵌装有用于对其端面压力进行实时检测的第二压力传感器。
6.根据权利要求1所述的高效率多方位同步加工装置,其特征在于,顶杆靠近导向孔的一端嵌装有用于对其端面压力进行实时检测的第三压力传感器。
7.根据权利要求6所述的高效率多方位同步加工装置,其特征在于,顶杆靠近导向孔的一端设有橡胶垫。
8.根据权利要求1所述的高效率多方位同步加工装置,其特征在于,第一驱动机构(9)包括与第一立架(5)连接的第一驱动单元和与第二立架(6)连接的第二驱动单元,第一驱动单元、第二驱动单元位于第一立架(5)、第二立架(6)相互远离的一侧并同步动作。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的高效率多方位同步加工装置,其特征在于,第四驱动机构(12)包括主轴、副轴和动力单元,其中:主轴位于外环台(3)的外侧,且其一端穿过外环台(3)与中心台(4)固定;副轴位于中心台(4)远离主轴的一侧并与主轴同轴布置,且其一端与中心台(4)固定,其另一端与外环台(3)转动装配;第四驱动机构(12)中的动力单元固定安装在外环台(3)的外侧并主轴连接以用于驱动主轴转动。
10.根据权利要求9所述的高效率多方位同步加工装置,中心台(4)的下方设有托台(14)和用于驱动托台(14)进行上下升降的升降机构(15)。
11.根据权利要求1-8中任一项所述的高效率多方位同步加工装置,其特征在于,外环台(3)上且位于任意一个导向孔的一端均设有沿导向孔长度方向布置的凹槽;第五驱动机构(13)固定安装在凹槽内。
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