NL8800814A - Werkwijze voor het bewerken van houten voorwerpen, inrichting voor het uitvoeren van een dergelijke werkwijze en in een dergelijke inrichting te gebruiken spantafel. - Google Patents

Description

a*· · Ϋ 855042/BA/HH *

Werkwijze voor het bewerken van houten voorwerpen, inrichting voor het uitvoeren van een dergelijke werkwijze en in een dergelijke inrichting te gebruiken spantafel.

De uitvinding heeft in de eerste plaats betrekking op een werkwijze voor het bewerken van een of meer houten voorwerpen om van een beginvorm naar een eindvarm te geraken waarin: 5 - ieder houten voorwerp aan een reeks achtereenvolgende deelbewerkingen wordt onderworpen, - iedere deelbewerking plaatsvindt in een deelbewerkings-station dat bewerkingsgereedschap omvat terwijl - tijdens iedere deelbewerking het houten voorwerp op een 10 spantafel wordt vastgehouden m.b.v. mechanische klem- middelen en - het voorwerp aan het einde van iedere deelbewerking uit het betreffende station wordt afgevoerd.

Werkwijzen voor het bewerken van hout 15 zijn algemeen bekend. Zo beschrijft het Nederlandse octrooi-schrift 104722 een zogenaamde pennenbank, waarin een werkwijze wordt uitgevoerd waarmee in een aantal stappen een voorwerp van een uitstekende pen wordt voorzien.

De stappen van de werkwijze zijn zodanig 20 dat het niet tot de pen behorende gedeelte van het houten voorwerp bijvoorbeeld door middel van frezen wordt weggehaald, zodat uiteindelijk het houten voorwerp met de door frezen gevormde pen overblijft. Andere voorkomende bewerkingen in de houtbewerkingsindustrie, zoals bijvoor-25 beeld voor meubels zijn bijvoorbeeld mee- en tegenloop frezen. Hiermee wordt bedoeld, dat het door middel van frezen vormen van een verdieping resp. verhoging in het oppervlak van het houten deel wat bij vormgeving van armleuningen, tafel- en stoelpoten plaatsvindt. Een andere 30 bewerking kan zijn het schuren van het houten deel. Nog een andere bewerking kan zijn het vormen van zogenaamde drevel- of sleufgaten. Al deze bewerkingen werden tot nu toe in apart opgestelde inrichtingen uitgevoerd, waarbij .8800814

V

U

-2- een houten voorwerp in een eerste inrichting werd ingespannen en aan een eerste bewerking onderworpen. Daarna werd het houten voorwerp uitgenomen en in een tweede inrichting ingespannen en bewerkt enz. totdat na bewerking 5 in alle inrichtingen een eindvorm van het houten voorwerp was bereikt. Het steeds weer opnieuw inspannen van de te bewerken houten voorwerpen is een uitermate tijdrovende zaak en zeker onvoordelig in vergelijking met de bewer-kingstijd per deelbewerkingsstap. De bewerkingssnelheid 10 voor houten voorwerpen is relatief hoog, d.w.z. de inspan-tijd per houten voorwerp is ongeveer gelijk aan de deel-bewerkingstijd. Pogingen zijn ondernomen om de tijds-effectiviteit op te voeren door per bewerkingsstap meerdere voorwerpen tegelijk te bewerken; deze methode heeft echter 15 weinig tijdsvoordeel opgeleverd aangezien toch per houten deel steeds een totale inspantijd besteed wordt, die ongeveer gelijk is aan de inspantijd per deelbewerking x het aantal deelbewerkingen.

De onderhavige uitvinding heeft ten 20 doel voor bovengenoemd nadeel een oplossing te verschaffen en betreft een werkwijze van de eerder aangegeven soort, die wordt gekenmerkt doordat de deelbewerkingen achtereenvolgens worden uitgevoerd in een serie deelbewerkings-stations en dat voor het ondergaan van alle deelbewerkingen 25 een houten voorwerp op éénzelfde spantafel vastgehouden blijft die tussen de deelbewerkingen wordt verplaatst en die achtereenvolgens in elk der deelbewerkingsstations van de serie wordt gefixeerd waarna bewerking plaatsvindt en het voorwerp, na alle deelbewerkingen in alle stations 30 doorlopen te hebben, van zijn spantafel wordt afgenomen.

Door de maatregel dat ieder te bewerken voorwerp maar één maal op één spantafel wordt gepositioneerd terwijl aan het einde van iedere deelbewerking een verplaatsing tussen de betreffende spantafel en het 35 betreffende deelbewerkingsstation wordt toegepast wordt een grote tijdsbesparing verkregen, die van de grootte-orde van (het aantal deelbewerkingsstappen -l)x de opspantijd per houten deel is.

, 8800&14 * Μ -3-

Na afnemen van het houten voorwerp van zijn spantafel kan dit worden afgevoerd of worden teruggevoerd naar een afdeling voor tussentijdse behandeling of controle.

5 Bij het uitvoeren van de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding wordt derhalve een te bewerken houten voorwerp steeds op dezelfde spantafel vastgehouden, terwijl te allen tijde het houten voorwerp door middel van geschikte klemmiddelen in dezelfde positie ten opzichte 10 van de betreffende spantafel wordt gehandhaafd. Bij wisselen van de toegepaste klemmiddelen wordt altijd zodanig te werk gegaan dat in een eerste stap de nieuw toe te passen klemmiddelen in klemmende aanraking met het vast te houden voorwerp worden gebracht en dat daarna de eerder 15 toegepaste klemmiddelen worden weggenomen.

In het bijzonder wordt in de werkwijze volgens de uitvinding voor het vasthouden van een houten voorwerp op een spantafel in een deelbewerkingsstation gebruik gemaakt van aankoppelbare klemmiddelen die met 20 de spantafel mee kunnen bewegen en/of met het deelbewerkingsstation verbonden stationaire klemmiddelen.

In een deelbewerkingsstation zal in verband met de daar uit te voeren bewerking een keuze moeten worden gemaakt uit de verschillende beschikbare 25 klemmiddelen, in alle gevallen zal er echter voor gezorgd worden dat het te bewerken houten voorwerp een vaste positie blijft innemen ten opzichte van zijn eigen spantafel. Doordat in een deelbewerkingsstation een spantafel is gefixeerd ten opzichte van het deelbewerkingsstation 30 is daardoor ook een vaste positie van het houten voorwerp ten opzichte van het bewerkingsstation gewaarborgd.

Uiteraard kunnen op elke spantafel meerdere te bewerken voorwerpen aanwezig zijn, die alle in een deelbewerkingsstation worden bewerkt alvorens de spantafel 35 te bewegen van een gefixeerde positie in één deelbewerkingsstation naar een gefixeerde positie in een ander deelbewerkingsstation.

Doelmatig wordt de werkwijze volgens .8800814 * * -4- de uitvinding uitgevoerd zoals is aangegeven in het kenmerkend gedeelte van conclusie 3. Eventueel kunnen de koppel-bare klemmiddelen ook in een eindloos transportsysteem zijn opgenomen zodat zij steeds in dezelfde richting 5 bewegen als de tafels.

Met voordeel wordt na afloop van iedere deelbewerking en de daarop volgende verplaatsing van de spantafel een nieuwe spantafel met daarop vastgehouden nieuw houten voorwerp aan het eerste deelbewerkingsstation 10 toegevoerd en uit het laatste deelbewerkingsstation, indien aanwezig, een spantafel met erop vastgezet bewerkt houten voorwerp afgevoerd, terwijl, indien er meer dan een spantafel aanwezig is, eerst alle, met het aantal spantafels overeenkomende aantal deelbewerkingen worden 15 voltooid alvorens de spantafels worden verplaatst.

Voorgaande maatregel geeft aan dat door, volgend op iedere deelbewerking (of seriedeelbewerkingen in een zelfde station) bij het eerste station een nieuwe spantafel met een onbewerkt voorwerp of onbewerkte voor-20 werpen toe te voeren en, indien er na verloop van tijd in alle stations van één of meer houten voorwerpen voorziene spantafels aanwezig zijn, uit het laatste station een spantafel af te voeren, een continu proces kan worden gerealiseerd.

25 Met veel voordeel verlopen alle tot een reeks behorende bewerkingen in hoofdzaak gelijktijdig waarbij de tijdsduur voor elk der deelbewerkingen tenminste gelijk is aan de tijdsduur van de meest tijdrovende deelbewerkingen of serie van gelijke deelbewerkingen, indien 30 meerdere voorwerpen op een tafel zijn ingespannen.

Met zeer veel voordeel worden de deelbewerkingen zodanig ingesteld dat ze alle ongeveer een gelijke tijdsduur beziten. Met deze maatregel wordt bedoeld dat indien er in een serie deelbewerkingen een deelbewerking 35 is die bijzonder tijdrovend is in vergelijking met de andere deelbewerkingen, deze lange deelbewerking kan worden opgesplitst om een groter aantal deelbewerkingen te geven van een tijdsduur die beter overeenkomt met de tijdsduur van de overige deelbewerkingen. Een derge-

. aaoosH

-5- opsplitsing van een of meer zeer lange deelbewerkingen in een groter aantal kortere deelbewerkingen is echter niet noodzakelijk.

De uitvinding heeft ook betrekking op 5 een inrichting voor het bewerken van een of meer houten voorwerpen zoals is verwoord in conclusie 7.

De inrichting volgens de uitvinding bevat dus verschillendsoortige klemmiddelen, waarvan een deel vast verbonden is met een deelbewerkingsstation 10 terwijl een ander deel voor transport aan een spantafel gekoppeld wordt en meebeweegt van een deelbewerkingsstation naar een ander deelbewerkingsstation en weer terugkeert nadat het vasthouden is overgenomen door de met het andere station verbonden stationaire klemmiddelen. De middelen 15 voor het verplaatsen van de spantafels kunnen velerlei zijn7 zoals later nog zal worden aangegeven kunnen deze verplaatsingsmiddelen bijvoorbeeld door een band zonder einde gevormd worden.

Van belang is bij dergelijke verplaatsingen 20 echter dat een zeer preciese positionering wordt bereikt ten opzichte van een deelbewerkingsstation waarin een bewerking moet worden uitgevoerd.Een dergelijke zeer nauwkeurige positionering is met behulp van mechanische en/of electronische middelen zeer goed te realiseren.

25 Om in een deelbewerkingsstation te bewerken gedeelten van het houten voorwerp optimaal bereikbaar te maken kan in een deelbewerkingsstation een keuze worden gemaakt uit de toe te passen klemmiddelen; gebruik kan worden gemaakt van de vast met het deelbewerkingsstation 30 verbonden middelen of met de klemmiddelen, die met de spantafels meebewegen van het ene deelbewerkingsstation naar het andere. Te allen tijde zal echter het houten voorwerp door klemmiddelen in een vaste positie ten opzichte van zijn spantafel worden gehandhaafd. Nadat een spantafel 35 is verplaatst naar een nauwkeurige positie ten opzichte van een ander deelbewerkingsstation, wordt gezorgd voor een fixering van de spantafel, met het er zich op bevindende houten voorwerp, ten opzichte van het deelbewerkings- *» ‘4 -6- station. Voor een dergelijke fixering zijn ook voor de vakman vele mogelijkheden gegeven, gedacht kan worden aan mecha- nische fixering of fixering met electromag-neetmiddelen.

5 In de inrichting volgens de uitvinding zijn in het bijzonder de spantafels afneembaar bevestigd in een spantafeltransportsysteem. Aan het eind van iedere serie deelbewerkingen worden de transportmiddelen in werking gesteld waardoor de spantafels ten opzichte van 10 de deelbewerkingsstations een positie opschuiven.

Het transportsysteem kan bijvoorbeeld gevormd worden door een band zonder einde of een samenstel van transportsystemen die spantafels aan elkaar kunnen overdragen.

15 Met voordeel zijn er meer spantafels aanwezig dan er deelbewerkingsstations zijn terwijl de deelbewerkingsstations in een lijn zijn opgesteld en er middelen voor het hercirculeren van de spantafels voorzien zijn. Bij deze uitvoeringsvorm van de inrichting 20 volgens de uitvinding wordt gedacht aan een bewerkingsstraat waarin de deelbewerkingsstations ten opzichte van elkaar in een vaste positie zijn opgesteld en waarbij een spantafeltransportsysteem aan het einde van elke deelbewerking de tafels ten opzichte van de bewerkingsstations een 25 plaats opschuift. Aan het einde van de bewerkingsserie worden de tafels bijvoorbeeld door middel van een robot ontdaan van de erin bevestigde houten voorwerpen waarna de tafels naar het begin van de straat worden teruggevoerd.

Ook kunnen de spantafels met de bewerkte 30 delen naar de bedieningsman van de lijn teruggevoerd worden voor controle of een andere handeling.

In een andere zeer voordelige uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding zijn de spantafels aangebracht op het oppervlak van een roteerbare 35 trommel, terwijl de deelbewerkingsstations in vaste posities ten opzichte van het trommeloppervlak geplaatst zijn en waarbij de trommelas horizontaal is. Deze uitvoeringsvorm is bijzonder aantrekkelijk vanwege het geringe grond- .0800814 -7- oppervlak dat een dergelijke inrichting zal innemen.

Ook in dit geval zijn de deelbewerkingsstations vast ten opzichte van elkaar geplaatst; aan het einde van elke deelbewerking wordt de trommel gedraaid, zodanig 5 dat de spantafels ten opzichte van de deelbewerkingsstations een plaats opschuiven.

Opgemerkt wordt nog dat ook een uitvoering het kader van de uitvinding mogelijk is waarbij de spantafels zijn aangebracht op een schijfvormige tafel met 10 een vertikale as waarbij de bewerkingsstations boven het vlak van de schijf zijn aangebracht.

Wat betreft de besturingsmiddelen voor het bewerkingsgereedschap wordt opgemerkt dat in de inrichting volgens de uitvinding deze besturingsmiddelen gevormd 15 kunnen worden door mechanische, met het deelbewerkings-gereedschap gekoppelde, aftastorganen, die een mal met de gewenste eindvorm van het houten voorwerp aftasten.

Zeer voordelig worden echter de besturingsmiddelen gevormd door organen met een X-Y-Z verplaatsings-20 functie, die met behulp van een electronisch regelorgaan aan het bewerkingsgereedschap in ieder deelbewerkingsstation een geprogrammeerde beweging kunnen meedelen, welke beweging plaatsvindt in overeenstemming met de gewenste eindvorm.

Deze laatste mogelijkheid is zeer aantrekkelijk aangezien 25 dan het kostbare vervaardigen van af te tasten mallen geheel kan vervallen. De bij een dergelijk systeem behorend computer is eenvoudig te programmeren door een eenmaal op conventionele wijze vervaardigd houten voorwerp met zijn eindvorm met behulp van een programmeer-aftaster 30 af te tasten teneinde de geometrische en plaatsingsgegevens van het te bewerken voorwerp in het geheugen van de computer vast te leggen. In het geval van geometrische figuren zoals rechte lijnen, cirkels en andere geometrische figuren met een vaste wiskundige betrekking is de programmatuur 35 al heel eenvoudig. In die gevallen zal vaak een vastleggen van de begin- en eindcoordinaten van de beweging volstaan om het bewegingsprogramma vast te leggen, hetgeen uiteraard de benodigde omvang van het computergeheugen belangrijk .8800814 * 4 -8- kleiner maakt.

Ook voor het regelen van de beweging van het spantafeltransportsysteem alsmede voor het regelen van de spantafelfixering in de deelbewerkingsstations en voor het regelen van de bekrachtiging van de klemmiddelen 5 kan met veel voordeel eveneens gebruik gemaakt worden van een computerbesturing. Een dergelijke computerbesturing, over het algemeen zal werken via een geschikt interface is algemeen bekend en behoeft hier verder niet besproken te worden.

10 Bij toepassing van dé werkwijze volgens de uitvinding en onder gebruikmaken van een inrichting volgens de uitvinding worden de volgende voordelen verkregen: 1. Geen mallen zijn nodig, hiervoor vervallen de kosten 15 voor de aanmaak, opslag en onderhoud en is het rendabel de fabrikage van kleine series produkten te automatiseren.

2. Het werkstuk ligt stil tijdens de bewerking, waardoor het mogelijk is meer "gewaagde" vormgeving toe te 20 laten en gaten te boren op aparte boorstations, zowel ronde als sleufgaten en met variatie in breedte en diepte, alles met slechts één stuk gereedschap.

3. Alle produkten worden identiek, door absolute besturing grote reproduceerbaarheid.

25 4. Gereedschapskorrektie mogelijk bij slijtage, deze maakt het ook mogelijk, kleine korrekties aan de vorm van het werkstuk aan te brengen zonder wijzigingen van het programma.

5. De voedingssnelheid is kontinu variabel, besturing 30 gebeurt vanuit het programnma.

6. Er is een mogelijkheid wat "figuurfreeswerk" uit te voeren op de bovenzijde van het werkstuk.

7. Het werkstuk is geheel rondom te bewerken, zowel in lijn als stationair. Het toegepaste mechanische klem- 35 systeem laat uitvoeren van zware verspa ningen toe.

'—> 8. Korte doorlooptijd van materialen en halffabrikaten met minder kans op werking van het materiaal en ruimte- .8800514 *

V

-9- winst.

9. Door kombinatie van bewerkingen in een machine minder intern transport, de produktie zal overzichtelijker worden.

5 10. Door de precisie van de werkstukken minder tijdverlies bij de latere montage.

11. De machines zullen ook "los" bruikbaar zijn en daarmee ook als conventionele machines inzetbaar.

12. Door de "lijn" opstelling van de stations een grote 10 toegankelijkheid van de machine bij instelwerk en onderhoud.

13. Door modulebouw altijd uitbreiding mogelijk, zelfs door er stations tussen te plaatsen.

Tenslotte wordt de uitvinding belichaamd 15 in een spantafel, die gebruikt kan worden in de inrichting volgens de uitvinding welke opspantafel voorzien is van middelen, die een afneembare bevestiging in een transportsysteem mogelijk maken. Een dergelijke bevestiging kan mechanisch zijn; bijzonder voordelig zijn ook vacuum-20 bevestigingsmiddelen danwel electromagnetische bevestigings middelen. Door gebruik te maken van deze snel in het transportsysteem te bevestigen opspantafels wordt nog een verdere verkorting van de totale bewerkingstijd van de houten voorwerpen verkregen.

25 Als alle spantafels gefixeerd blijven, is elk deelbewerkingsstation als stationair bewerkings-centrum zelfstandig inzetbaar.

Opgemerkt wordt nog dat de werkwijze volgens de uitvinding alsmede de inrichting, waarin deze 30 werkwijze wordt uitgevoerd, niet beperkt hoeft te zijn tot een enkele serie van bewegende spantafels met daarop bevestigde houten voorwerpen. Elk deelbewerkingsstation kan ook met twee bewerkingskoppen worden uitgevoerd, die elk een op een aparte spantafel vastgehouden identiek 35 houten voorwerp identiek bewerken.

Ook kan voor grote te bewerken voorwerpen gedacht worden aan een centrale vast opgestelde spantafel, waarbij op de tafel een voorwerp aanwezig is. Ter weers- .8800814 Λ Λ -10- zijden van de spantafel kunnen dan beweegbare bewerkings-stations zijn opgesteld, die zodanig zijn geprogrammeerd, dat ter weerszijden van het voorwerp een bewerking wordt uitgevoerd.

5 De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin: fig. 1 een schematisch bovenaanzicht toont van de inrichting volgens de uitvinding, fig. 2 een schematisch zijaanzicht van 10 een deel van de inrichting uit fig. 1, fig. 3 een schematisch zijaanzicht toont van een variant van de inrichting volgens de uitvinding, fig. 4 een schematisch bovenaanzicht toont van een variant van de inrichting volgens de uitvinding. 15 In fig. 1 is in de inrichting volgens de uitvinding met 1 een laadinrichting weergegeven, terwijl met 2, 3, 4, 5 in deelbewerkingsstations opgesteld be-werkingsgereedschap voorstelt. Zoals aangegeven heeft in dit geval het bewerkingsgereedschap een x-y-z-besturing.

20 De beweging in y-richting is voor elk der gereedschappen beperkt tot een bepaald gebied zoals met lijnen 22, 23 en 24 is aangegeven.

Aan de rechter zijde der figuur is te zien dat een houten voorwerp 15 is ingespannen op tafel 25 6 met behulp van klemmiddelen 11 en 12 in laadinrichting 1.

Het bewerkingsgereedschap 2 is bezig met het bewerken van houten voorwerp 16 dat zich op tafel 7 bevindt en dat wordt vastgehouden met behulp van klemmidde-30 len 13 en 14. Evenzo is het bewerkingsgereedschap 3 bezig met het bewerken van houten voorwerp 17, dat aanwezig is op spantafel 8 en dat wordt vastgehouden met de aldaar getekende klemmiddelen, die qua plaatsing en functie overeenkomen met de eerder genoemde klemmiddelen 13 en 35 14.

Wanneer nu de bewerkingen met gereedschappen 2, 3, 4 en 5 zijn beëindigd, worden in die bewer-kingsstations de klemmiddelen, die overeenkomen met 11 , 8800814 -lien 12 bij spantafel 6 bekrachtigd om op het houten voorwerp te gaan aanliggen en dit klemmend vast te houden waarna vervolgens de klemmiddelen 13 en 14 worden afgenomen.

De spantafels met de klemmiddelen 11 en 12 kunnen nu 5 getransporteerd worden zodanig dat houten voorwerp 15 komt te liggen bij bewerkingsgereedschap 2 en dat houten voorwerp 16 komt te liggen bij bewerkingsgereedschap 3 enz. Daar aangekomen worden eerst de spantafels 6, 7, 8, 9 gefixeerd ten opzichte van de respectievelijke IQ deelbewerkingsstations 25, 26, 27 en 28 waarna, afhankelijk van de uit te voeren bewerking de klemmiddelen 11 en 12 in aanligging op het houten voorwerp worden gehandhaafd, danwel de met 13 en 14 overeenkomende stationaire klemmiddelen worden aangelegd, waarna de met 11 en 12 overeen-15 komende klemmiddelen kunnen worden ontkoppeld. In de hier geschetste uitvoering van de inrichting is het te bewerken voorwerp zodanig dat in de respectievelijke deelbewerkingsstations een bewerking kan plaatsvinden terwijl de met 11, 12, 13 en 14 overeenkomende klemmiddelen 20 in functie zijn.

In een vaak toegepaste uitvoeringsvorm van de werkwijze wordt eerst bij gekoppelde aankoppelbare klemmiddelen een bewerking uitgevoerd, daarna worden de stationaire klemmiddelen tot klemming gebracht en 25 vervolgens de aankoppelbare klemmiddelen ontkoppeld en terugbewogen naar het voorgaande station. Daarna wordt in hetzelfde station nog een bewerking uitgevoerd.

In de hier geschetste inrichting zijn per spanplaat twee met de spanplaat meebewegende aan-30 koppelbare klemmiddelen 11 en 12 getoond alsmede twee met elk deelbewerkingsstation verbonden stationaire klemmiddelen 13 en 14. Uiteraard kan het aantal en de vorm van de hier geschetste soorten klemmiddelen naar verkiezing worden gevarieerd en kan de inrichting ook zodanig zijn 35 uitgevoerd dat per spantafel meerdere dezelfde voorwerpen kunnen worden vastgehouden.

In fig. 2 is een deel van de inrichting uit fig. 1 schetsmatig aangegeven, waarbij men een indruk .8800&14 -12- verkrijgt over het systeem waarmee de spantafels worden getransporteerd. In de tekening is aangegeven, dat de spantafels horizontaal worden getransporteerd en dat aan het begin en einde der inrichting spantafels van 5 het ene transportsysteem naar het andere worden overgedragen.

Tijdens de bewerking, die plaatsvindt met behulp van het bewerkingsgereedschap 2 kan de spantafel 6 voorzien worden van een te bewerken houten voorwerp waarbij de besturingseenheid van de totale inrichting zodanig is 10 uitgevoerd dat bij spantafel 6 aanwezige spanmiddelen 11 en 12 handmatig bediend kunnen worden los van het functioneren van het resterende deel der inrichting.

Aan het einde van de bewerkingsstraat worden de houten voorwerpen ontkiemd, bijvoorbeeld met behulp van een robot 15 of met de spantafel teruggevoerd naar de man die de lijn bedient voor controle of verdere bewerking.

In fig. 3 is aangegeven dat in verband met plaats-besparing een inrichting volgens de uitvinding kan zijn uitgevoerd als bijvoorbeeld een veelhoekige trommel, waarvan 20 de as horizontaal is opgesteld. Op de vlakken van de veelhoekige trommel zijn in dat geval klemmiddelen van de eerder beschreven twee soorten aanwezig, terwijl schetsmatig is aangegeven dat houten voorwerpen 34 en 35 kunnen worden bewerkt door bewerkingsgereedschappen 32 en 33, die een 25 X-Y-Z-besturing bezitten.

In fig. 4 is nog schematisch getoond, dat de te bewerken houten voorwerpen ook aanwezig kunnen zijn op een stapsgewijs draaibare schijfvormige drager, waarop spantafels met de eerder beschreven twee soorten klemmiddelen 30 aanwezig zijn. De bewerkingsgereedschappen 42 en 43 zijn weer van het X-Y-Z-bestuurde type.

In inrichtingen volgens de uitvinding, waarvan een aantal uitvoeringsvormen aan de hand van de figuren is beschreven, kan voor de bekrachtiging van de aankoppelbare, met een span-35 tafel meebewegende klemmiddelen en de stationnaire klemmiddelen gekozen worden uit de gebruikelijk toegepaste bekrachtigings-wijzen zoals pneumatische, hydraulische en electrische bekrachtiging.

. 8800814

Claims (14)

1. Werkwijze voor het bewerken van één of meer houten voorwerpen om van een beginvorm naar een eindvorm te geraken, waarin: - ieder houten voorwerp aan een reeks achtereenvolgende 5 deelbewerkingen wordt onderworpen, - iedere deelbewerking plaatsvindt in een deelbewerkingsstation dat bewerkingsgereedschap omvat terwijl - tijdens iedere deelbewerking het houten voorwerp op een spantafel wordt vastgehouden met behulp van mechanische 10 klemmiddelen en - het voorwerp aan het einde van iedere deelbewerking uit het betreffende station wordt afgevoerd, met het kenmerk - dat de deelbewerkingen achtereenvolgens worden uitgevoerd 15 in een serie deelbewerkingsstations en dat voor het ondergaan van alle deelbewerkingen een houten voorwerp op éénzelfde spantafel vastgehouden blijft die tussen de deelbewerkingen wordt verplaatst en die achtereenvolgens in elk der deelbewerkingsstations van de serie wordt gefixeerd 20 waarna bewerking plaatsvindt en het voorwerp, na alle deelbewerkingen in alle stations doorlopen te hebben, van zijn spantafel wordt afgenomen.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat voor het vasthouden van een houten voorwerp op een spantafel in een deelbewerkingsstation gebruik kan worden 25 gemaakt van aankoppelbare klemmiddelen die met de spantafel mee kunnen bewegen en/of met het deelbewerkingsstation verbonden stationaire klemmiddelen.

3. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat tijdens de verplaatsing van een spantafel tussen de 30 deelbewerkingen een houten voorwerp wordt vastgehouden met behulp van met de spantafel meebewegende aankoppelbare klemmiddelen, dat na aankomst en fixering van een spanplaat in een deelbewerkingsstation het vasthouden van het houden voorwerp wordt overgenomen door één of meer andere met 35 het deelbewerkingsstation verbonden stationaire klemmiddelen, de meebewegende aankoppelbare klemmiddelen worden losgenomen en teruggevoerd naar het voorgaande deelbe- .8800814 * -14- werkingsstation en voor en/of na het overnemen van het vasthouden bewerkingen worden uitgevoerd op het houten voorwerp op de spantafel.

4. Werkwijze volgens conclusie 2-3, met het 5 kenmerk, dat na afloop van iedere deelbewerking en synchroon met de daarop volgende verplaatsing van de spantafel - een nieuwe spantafel met erop vastgehouden nieuw te bewerken houten voorwerp aan het eerste deelbewerkingsstation wordt toegevoerd, en 10. uit het laatste deelbewerkingsstation, indien aanwezig, een spantafel met erop vastgezet bewerkt houten voorwerp wordt afgevoerd, - terwijl, indien er meer dan een spantafel aanwezig is, eerst alle met het aantal spantafels overeenkomend aantal 15 deelbewerkingen worden voltooid alvorens de spantafels worden verplaatst.

5. Werkwijze volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat alle tot een reeks behorende deelbewerkingen in hoofdzaak gelijktijdig verlopen aan evenzovele verschillende houten 20 voorwerpen en de tijdsduur van het verblijf van een spantafel in een deelbewerkingsstation tenminste gelijk is aan de tijdsduur van de meest tijdrovende deelbewerking.

6. Werkwijze volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de deelbewerkingen zodanig worden vastgesteld dat 25 ze alle een ongeveer gelijke tijdsduur bezitten.

7. Inrichting voor het bewerken van een of meer houten voorwerpen en gevormd uit meerdere deelbewerkings-stations waarbij ieder station tijdens zijn functioneren tenminste bestaat uit: 30. een spantafel met klemmiddelen voor het vasthouden en positioneren van een of meer identieke te bewerken houten voorwerpen, - bewerkingsgereedschap en, - aandrijf- en besturingsmiddelen voor het bewerkingsgereed- 35 schap, met het kenmerk, dat de klemmiddelen bestaan uit stationaire klemmiddelen, die vast zijn geplaatst ten opzichte van een deelbewer- . 8a0 0814 -15- kingsstation en aankoppelbare klemmiddelen, die met de spantafel gekoppeld kunnen worden en met de spantafel mee kunnen bewegen; dat de inrichting middelen bevat voor het synchroon verplaatsen 5 van elk der spantafels van een gefixeerde positie ten opzichte van een deelbewerkingsstation naar een gefixeerde positie ten opzichte van een ander deelbewerkingsstation en dat middelen aanwezig zijn voor het naar wens in een deelbewerkingsstation bekrachtigen van de verschillende 10 klemmiddelen, echter zodanig dat voortdurend een of meer klemmiddelen hun klemmende werking op het houten voorwerp uitoefenen en dat spantafelfixeringsmiddelen voor het in een deelbewerkingsstation fixeren van een spantafel aanwezig zijn.

8. Inrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat deze middelen omvat voor het terugbewegen van de aankoppelbare klemmiddelen van een deelbewerkingsstation naar een voorgaand deelbewerkingsstation.

9. Inrichting volgens conclusie 7-8, met het 20 kenmerk dat de spantafels losneembaar bevestigd zijn in een spantafeltransportsysteem.

10. Inrichting volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat er meer spantafels dan deelbewerkingsstations zijn, de deelbewerkingsstations in een lijn zijn opgesteld 25 en dat middelen voor het hercirculeren van tafels voorzien zijn.

11. Inrichting volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat de spantafels zijn aangebracht op het oppervlak van een roteerbare trommel en de deelbewerkingsstations 30 in vaste posities tegenover het trommeloppervlak geplaatst zijn, waarbij de trommelas horizontaal is.

12. Spantafel voor toepassing in de inrichting volgens een of meer van de conclusies 7 t/m 11, met het kenmerk, dat deze voorzien is van middelen die een losneembare 35 bevestiging in een transportsysteem mogelijk maken.

13. Spantafel volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat de bevestigingsmiddelen gevormd worden door vacuum bevestigingsmiddelen. .8800814 < -16-

14. Spantafel volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat de bevestigingsmiddelen gevormd worden door elektromagnetische bevestigingsmiddelen. .0800814