CN204321328U - 拉头自动去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种拉头自动去毛刺设备，包括机架，所述机架上安装有竖直轨道机构、水平气动机构和气动压力机构，所述水平气动机构的推杆与推送块相连，所述推送块的由两支块组成，所述支块的尾部设有台阶，所述两支块的台阶构成限位槽，所述推杆安装在限位槽中，所述支块的前部设有相对置的矩形槽，所述矩形槽槽底设有方孔，所述方孔从矩形槽槽底贯通至支块侧壁，所述方孔安装有限位块，所述推送块两侧安装有弹簧挡片，所述弹簧挡片一端固定在推送块上，弹簧挡片另一端挡住方孔与限位块相抵，本实用新型能适应各种型号拉头去毛刺，机构简单，方便机械的安装拆卸和维护，有效的避免拉头断面磨损，同时去除毛刺更加干净，提高拉头的质量。

Description

拉头自动去毛刺设备

技术领域

本实用新型涉及一种拉头设备，特别涉及一种拉头自动去毛刺设备。

背景技术

毛刺直接影响到产品的品质，以及装配工作能否顺利进行，特别是自动化装配过程中，由于毛刺的存在，往往使装配工序卡滞。所以最近几年随着各行业对毛刺去除的重视，去毛刺的方法和装置也层出不穷。在传统加工过程中对拉头毛刺的去除，大多是拉头经振动盘输出进入倾斜的拉头轨道后，拉头滑落至机台上方水平位置时，机台后冲在弹簧或气缸推力的作用下，推送拉头本体经过叉修刀，完成拉头内腔去毛刺动作。

目前市场上去除拉头的设备，大多数采用电机传动提供动力，机器构造相对复杂，在对设备保养维护的时候，比较繁琐且操作不便，同时这些设备只能针对单一的工件进行去除毛刺，利用率低下，且在加工过程中拉头容易磨损损坏，大大降低产品的质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足之处，本实用新型提供一种拉头自动去毛刺设备，它能适应各种型号拉头去毛刺，机构简单，方便机械的安装拆卸和维护，有效的避免拉头断面磨损，同时去除毛刺更加干净，提高拉头的质量。

为达到上述之目的本实用新型提供的技术方案是：一种拉头自动去毛刺设备，包括机架，所述机架上安装有竖直轨道机构、水平气动机构和气动压力机构，所述水平气动机构包括水平气缸和推杆，水平气缸通过推杆与推送块连接，所述推送块的由两支块组成，所述支块的尾部设有台阶，所述两支块的台阶构成限位槽，所述推杆安装在限位槽中，所述支块的前部设有相对置的矩形槽，两支块的矩形槽构成第二滑道，所述两支块之间的间隙形成压片通道，所述矩形槽槽底设有方孔，所述方孔从矩形槽槽底贯通至支块侧壁，所述方孔安装有限位块，所述限位块一端伸出矩形槽槽底，所述推送块两侧安装有弹簧挡片，所述弹簧挡片一端固定在推送块上，弹簧挡片另一端挡住方孔与限位块相抵，所述推送块底部与支撑块相连，支撑块安装在机架上，所述支撑块的两侧设有支架，所述支架安装在机架上，支架上安装有气动压力机构，所述气动压力机构位于支撑块上方。

进一步地，所述水平气动机构包括水平气缸、推杆、定位块和固定块，所述水平气缸、定位块和固定块安装在机架上，所述水平气缸的活塞杆与推杆相连，所述定位块设有凹槽，所述固定块设有通孔，所述推杆穿过定位块的凹槽、固定块的通孔后与推送块相连。

进一步地，所述气动压力机构包括压力气缸、滑座、气缸板和挡板，所述气缸板安装支架顶面，所述气缸板设有通孔，所述压力气缸的活塞杆穿过通孔与滑块相连。

进一步地，所述滑座设有第一滑槽，所述滑块位于第一滑槽内，滑块的底部设有压片槽，所述压片槽中安装有压片，所述挡板设有第二滑槽，所述挡板与滑座相连，第一滑槽和第二滑槽形成第四滑道，所述滑块位于第四滑道内，所述挡板和滑座两侧安装在支架上。

进一步地，所述固定架顶面与调节块相连，所述调节块与两竖轨连接一侧设有调节槽，所述两竖轨底部设有与调节槽相适配的滑块，所述滑块凸出与两竖轨一侧，滑块安装在调节槽上。

进一步地，所述支撑块前后壁设有第一定位槽和第二定位槽，所述固定架安装在第一定位槽中，所述第二定位槽一侧安装有支板，所述支板安装有感应开关，支撑块前部设有第三定位槽，所述第三定位槽安装有叉修刀。

进一步地，所述叉修刀包括两刀块和两刀片，所述两刀块固定在第三定位槽内，所述两刀片相对置安装在两刀块上，并且两刀片之间存在间隔，所述支撑块前部中央设有与压片相适配的第三滑道，所述间隔与第三滑道位于同一中心平面上，间隔的宽度和第三滑道的宽度相等。

进一步地，所述限位块与方孔间隙配合，所述限位块伸出矩形槽槽底端为斜面。

进一步地，所述竖直轨道机构的竖轨中心线、水平气动机构的活塞杆中心线和气动压力机构的活塞杆中心线位于同一个平面上。

与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.本实用新型摒弃了以往以电机为动力的复杂机构，采用气缸设置，机器传动简单，设备使用维护方便；同时，轨道采用分体的机构，轨道水平方向可调，这样可适应各种型号及多种类拉头去毛刺。针对不同型号或种类的拉头产品，只要更换叉修刀后，对机台局部位置调整后，就可实现不同产品的生产，增加了该设备的利用率。

2.本实用新型增加推送块的设置，相对于现有的设备，在对部分拉头内腔有加强筋高过拉头两侧布缝形成的表面同样适用，所述推送块的两侧设有方孔，所述方孔中安装有限位块，所述限位块一端为斜面，所述斜面伸出矩形槽槽底，所述推送块两侧安装有弹簧挡片，所述弹簧挡片一端固定在推送块上，弹簧挡片另一端挡住方孔与限位块相抵，拉头推送块凹槽中的拉头推送到叉修刀上方的过程中，可避免拉头端面磨擦，推送块中对称设置有限位块后，拉头在压力气缸带动的压片作用下，更易使拉头进入叉修刀。

附图说明

图1为本实用新型机构示意图。

图2为本实用新型竖直轨道机构示意图。

图3为本实用新型水平气动机构示意图。

图4为本实用新型推送块机构示意图。

图5为本实用新型支撑块机构示意图。

图6为本实用新型气动压力机构示意图。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施方式

如图1所示，一种拉头自动去毛刺设备，包括机架1，所述机架1上安装有竖直轨道机构2、水平气动机构3和气动压力机构4，所述竖直轨道机构2的竖轨21中心线、水平气动机构3的活塞杆中心线和气动压力机构4的活塞杆中心线位于同一个平面上，摒弃了以往以电机为动力的复杂机构，采用气缸设置，机器传动简单，设备使用维护方便。

如图2所示，所述竖直轨道机构2包括两竖轨21、调节块22和固定架23，所述两竖轨21之间为第一滑道24，所述固定架23顶面与调节块22相连，所述调节块22与两竖轨21连接一侧设有调节槽25，所述两竖轨21底部设有与调节槽25相适配的滑块26，所述滑块26凸出与两竖轨21一侧，滑块26安装在调节槽25上，轨道采用分体的机构，轨道水平方向可调，这样可适应各种型号及多种类拉头去毛刺。针对不同型号或种类的拉头产品，只要更换叉修刀4后，对机台局部位置调整后，就可实现不同产品的生产，增加了该设备的利用率。

如图3所示，所述水平气动机构3包括水平气缸31、推杆32、定位块33和固定块34，所述水平气缸31通过气缸架37安装在机架1上，所述水平气缸31的活塞杆与推杆32相连，所述定位块33设有凹槽35，所述固定块34设有通孔36，所述推杆32穿过凹槽35、通孔36与推送块6相连，采用水平气缸31设置，机器传动简单，设备使用维护方便。

如图4所示，所述推送块6的由两支块61组成，所述支块61的尾部设有台阶62，所述两支块61的台阶62构成限位槽63，所述推杆32安装在限位槽63中，所述支块61的前部设有相对置的矩形槽64，两支块61的矩形槽64构成第二滑道65，所述两支块61之间的间隙形成压片通道66，所述矩形槽64槽底设有方孔67，所述方孔67从矩形槽64槽底贯通至支块61侧壁，所述方孔67安装有限位块68，所述限位块68与方孔67间隙配合，所述限位块68伸出矩形槽64槽底端为斜面，所述推送块6两侧安装有弹簧挡片69，所述弹簧挡片69一端固定在推送块6上，弹簧挡片69另一端挡住方孔67与限位块68相抵，所述推送块6的设置可避免拉头端面磨擦，推送块6中对称设置有限位块68后，拉头在压力气缸51带动的压片52作用下，更易使拉头进入叉修刀4。

如图5所示，所述推送块6底部与支撑块7相连，支撑块7安装在机架1上，所述支撑块7的两侧设有支架71，所述支架71安装在机架1上，支架71上安装有气动压力机构5，所述气动压力机构5位于支撑块7上方，所述支撑块7前后壁设有第一定位槽72和第二定位槽73，所述固定架23安装在第一定位槽72中，所述第二定位槽73一侧安装有支板74，所述支板74安装有感应开关75，所述支撑块7能够很好的将竖直轨道机构2、水平气动机构3和气动压力机构5衔接，有效的定位加工位置。

支撑块7前部设有第三定位槽76，所述第三定位槽76安装有叉修刀77，所述叉修刀77包括两刀块771和两刀片772，所述两刀块771固定在第三定位槽内76，所述两刀片772相对置安装在两刀块771上，并且两刀片772之间存在间隔，所述支撑块7前部中央设有与压片52相适配的第三滑道78，所述间隔与第三滑道78位于同一中心线上，间隔的宽度和第三滑道78的宽度相等。

如图6所示，所述气动压力机构5包括压力气缸51、滑座53、气缸板54和挡板55，所述气缸板54安装支架71顶面，所述气缸板54设有通孔56，所述压力气缸51的活塞杆穿过通孔56与滑块57相连，所述滑座53设有第一滑槽531，所述滑块57位于第一滑槽531内，滑块57的底部设有压片槽58，所述压片槽58中安装有压片52，所述挡板55设有第二滑槽551，所述挡板55与滑座53相连，第一滑槽531和第二滑槽551形成第四滑道59，所述滑块57位于第四滑道59内，所述挡板55和滑座53两侧安装在支架71上。

本实用新型是这样工作的：通过调节块22调节好竖轨21，拉头进入竖轨21后，竖轨21正对推送块6中的第二滑道65，拉头从竖轨21进入推送块6的第二滑道65中，所述推送块6安装有限位块68，限位块68将拉头挡住，机台运转，感应开关检测到第二滑道65中的拉头，水平气缸31动作，带动推杆32移动，推动推送块6，将推送块6中的拉头移到叉修,77上表面时，压力气缸51向下动作，使得压片52下压，将推送块6中的拉头向下推送穿过叉修刀77，完成拉头内腔去毛刺作业。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种拉头自动去毛刺设备，包括机架，所述机架上安装有竖直轨道机构、水平气动机构和气动压力机构，所述水平气动机构包括水平气缸和推杆，水平气缸通过推杆与推送块连接，其特征在于：所述推送块的由两支块组成，所述支块的尾部设有台阶，所述两支块的台阶构成限位槽，所述推杆安装在限位槽中，所述支块的前部设有相对置的矩形槽，两支块的矩形槽构成第二滑道，所述两支块之间的间隙形成压片通道，所述矩形槽槽底设有方孔，所述方孔从矩形槽槽底贯通至支块侧壁，所述方孔安装有限位块，所述限位块一端伸出矩形槽槽底，所述推送块两侧安装有弹簧挡片，所述弹簧挡片一端固定在推送块上，弹簧挡片另一端挡住方孔与限位块相抵，所述推送块底部与支撑块相连，支撑块安装在机架上，所述支撑块的两侧设有支架，所述支架安装在机架上，支架上安装有气动压力机构，所述气动压力机构位于支撑块上方。

2.根据权利要求1所述的拉头自动去毛刺设备，其特征在于：所述水平气动机构包括水平气缸、推杆、定位块和固定块，所述水平气缸、定位块和固定块安装在机架上，所述水平气缸的活塞杆与推杆相连，所述定位块设有凹槽，所述固定块设有通孔，所述推杆穿过定位块的凹槽、固定块的通孔后与推送块相连。

3.根据权利要求1所述的拉头自动去毛刺设备，其特征在于：所述气动压力机构包括压力气缸、滑座、气缸板和挡板，所述气缸板安装支架顶面，所述气缸板设有通孔，所述压力气缸的活塞杆穿过通孔与滑块相连。

4.根据权利要求3所述的拉头自动去毛刺设备，其特征在于：所述滑座设有第一滑槽，所述滑块位于第一滑槽内，滑块的底部设有压片槽，所述压片槽中安装有压片，所述挡板设有第二滑槽，所述挡板与滑座相连，第一滑槽和第二滑槽形成第四滑道，所述滑块位于第四滑道内，所述挡板和滑座两侧安装在支架上。

5.根据权利要求1所述的拉头自动去毛刺设备，其特征在于：所述固定架顶面与调节块相连，所述调节块与两竖轨连接一侧设有调节槽，所述两竖轨底部设有与调节槽相适配的滑块，所述滑块凸出与两竖轨一侧，滑块安装在调节槽上。

6.根据权利要求1所述的拉头自动去毛刺设备，其特征在于：所述支撑块前后壁设有第一定位槽和第二定位槽，所述固定架安装在第一定位槽中，所述第二定位槽一侧安装有支板，所述支板安装有感应开关，支撑块前部设有第三定位槽，所述第三定位槽安装有叉修刀。

7.根据权利要求6所述的拉头自动去毛刺设备，其特征在于：所述叉修刀包括两刀块和两刀片，所述两刀块固定在第三定位槽内，所述两刀片相对置安装在两刀块上，并且两刀片 之间存在间隔，所述支撑块前部中央设有与压片相适配的第三滑道，所述间隔与第三滑道位于同一中心平面上，间隔的宽度和第三滑道的宽度相等。

8.根据权利要求1所述的拉头自动去毛刺设备，其特征在于：所述限位块与方孔间隙配合，所述限位块伸出矩形槽槽底端为斜面。

9.根据权利要求1所述的拉头自动去毛刺设备，其特征在于：所述竖直轨道机构的竖轨中心线、水平气动机构的活塞杆中心线和气动压力机构的活塞杆中心线位于同一个平面上。