CN103691622B - 一种自动涂料机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动涂料机，包括工作台、储料桶、抽料装置、涂料导流板、导流板定位装置和导流板驱动装置；涂料导流板包括底板、前盖板和输入连接器；前盖板扣设在底板上，与底板紧固连接；底板与前盖板的底部交接处形成流体出口；底板上开有一进料孔，进料孔的下方设置有导向凸块，导向凸块固定在底板上，并位于顶罩的弧形开口区域内；底板上设置有第一凹凸波纹结构；前盖板上设置有第二凹凸波纹结构；底板上的顶罩与前盖板上的光滑面贴紧配合，第一凹凸波纹结构中的凹槽与第二凹凸波纹结构中的凸起位置相对，中间留有供涂料流过的间隙。本发明无需复杂的刮刀装置，即可实现均匀涂覆；其结构简单，便于加工，成本低廉，涂覆效果好。
Description
技术领域
本发明属于涂料机领域，具体涉及一种自动涂料机。
背景技术
现有技术中涂料的涂覆大多采用辊涂、喷涂和刮涂，其中喷涂和辊涂主要应用于涂料粘性较小的场合，刮涂主要应用于涂料粘性较大的场合。但是，现有的用于刮涂的涂料机往往都包括一刮刀装置，以及与刮刀装置相连的位置调整机构，通过实时控制刮刀与涂覆面的间隙来实现均匀涂覆，以保证涂层均匀。这种涂料机以及刮刀装置的结构比较复杂，生产成本较高。
发明内容
本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种自动涂料机；该自动涂料机结构简单，成本低，并且能够保证刮涂均匀。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种自动涂料机，包括工作台，以及安装在工作台上的储料桶、抽料装置、涂料导流板、导流板定位装置和导流板驱动装置；
所述抽料装置与储料桶和涂料导流板均相连，用于从储料桶内抽取涂料，并将所述涂料输出至涂料导流板流出；所述导流板定位装置安装在导流板驱动装置上，由导流板驱动装置驱动做水平方向移动；所述涂料导流板固定在导流板定位装置上，与导流板定位装置联动；
所述涂料导流板包括底板、前盖板和输入连接器；所述前盖板扣设在底板上，与底板紧固连接；底板与前盖板的底部交接处形成流体出口；
所述底板的横向两侧设置有两个横向挡边，底板的纵向底端设置有一底部挡边；所述底板上开有一进料孔，进料孔的上部设置有一向下开口呈弧形的顶罩，顶罩与底板紧贴固定，并与两个横向挡边抵接；
所述进料孔的下方设置有导向凸块，所述导向凸块固定在底板上，并位于顶罩的弧形开口区域内；所述底板位于导向凸块以下的部分横向设置有凹槽与凸起交错分布的第一凹凸波纹结构；所述第一凹凸波纹结构的两端均与两个横向挡边抵接，底端与底部挡边抵接；
所述导向凸块包括中心凸块、第一侧凸块、第二侧凸块和底部凸块，中心凸块设置于进料孔的正下方；第一侧凸块为两个，两个第一侧凸块分别对称设置于中心凸块的左右两侧；第二侧凸块为两个，两个第二侧凸块分别设置于两个第一侧凸块的下方，并相对于中心凸块对称；底部凸块为四个，四个底部凸块分别均匀设置于第一凹凸波纹结构的正上方；中心凸块、第一侧凸块、第二侧凸块和底部凸块的厚度均小于顶罩的厚度；
所述前盖板的横向两侧分别设置有与横向挡边配合的横向缺口，前盖板中间部分的上侧为光滑面，前盖板中间部分的下侧设置有凹槽与凸起交错分布的第二凹凸波纹结构；底板上的顶罩与前盖板上的光滑面贴紧配合，第一凹凸波纹结构中的凹槽与第二凹凸波纹结构中的凸起位置相对，中间留有供涂料流过的间隙；
所述输入连接器设置在进料孔上，用于向底板与前盖板之间输入涂料。
本发明的进一步设置在于，所述抽料装置包括液压缸、两条竖直导轨、导轨安装架、纵向丝杆、丝杆链接板、法兰连接件、连接法兰、联轴器、电机固定板和纵向电机，
液压缸和导轨安装架固定安装在工作台上，两条竖直导轨分别平行安装在导轨安装架的两侧，纵向电机通过电机固定板固定安装在导轨安装架的上端；所述纵向电机的输出轴经联轴器与纵向丝杆连接，所述丝杆链接板与纵向丝杆连接，所述丝杆链接板的两端分别通过滑块安装在两条竖直导轨上，并可由纵向丝杆驱动沿着竖直导轨做竖直方向的运动；连接法兰与液压缸的活塞杆连接，并通过法兰连接件卡装在丝杆链接板上，与丝杆链接板联动；
所述液压缸通过第一管路与储料桶连接，通过第二管路与涂料导流板上的输入连接器连接，所述第一管路和第二管路上均设置有液压控制阀。
本发明的进一步设置在于，所述导流板定位装置包括气缸、滑杆架、两根滑杆、轴承滑动板、上滑杆板、下滑杆板和连接板；所述滑杆架安装在导流板驱动装置上，由导流板驱动装置驱动做水平运动，所述滑杆架的上、下两端分别设置有上滑杆板和下滑杆板，上滑杆板与下滑杆板之间沿竖直方向设置有两根平行的滑杆；气缸支撑安装在上滑杆板上，轴承滑动板套装在两根滑杆上，其上端与气缸的活塞杆连接，由气缸驱动沿着滑杆上下运动；所述涂料导流板通过连接板与轴承滑动板相连，与轴承滑动板联动。
本发明的进一步设置在于，所述导流板驱动装置包括两条水平导轨、横向电机、横向丝杆、丝杆轴承座和固定支架板；固定支架板竖直固定安装在工作台上，横向电机和两条水平导轨均安装在固定支架板上，横向丝杆通过两个丝杆轴承座安装在固定支架板上，并位于两条水平导轨之间，所述横向丝杆的一端与横向电机的输出轴连接；所述滑杆架通过两个滑块安装在两条水平导轨上，并与横向丝杆连接，由横向丝杆驱动沿着水平导轨做水平方向的运动。
本发明的进一步设置在于，所述中心凸块和底部凸块的横截面呈三角形，所述第一侧凸块和第二侧凸块的横截面呈弓形，第一侧凸块的横截面面积小于第二侧凸块的横截面面积。
本发明的进一步设置在于，所述输入连接器包括连接在一起的法兰盘和螺纹接口，所述法兰盘通过螺钉紧固在底板上。
本发明的进一步设置在于，所述横向挡边和横向缺口上均设置有多个安装孔，所述底板与前盖板通过旋入安装孔的螺栓实现紧固连接。
本发明所述的自动涂料机具有如下有益效果：
1、本发明通过对涂料导流板进行特殊设计，使得通过底板与前盖板的配合，两者之间形成了一供涂料流过的流道，当涂料由进料孔流入底板与前盖板之间的流道时，通过多个导向凸块的引导，涂料可以均匀流到第一凹凸波纹结构与第二凹凸波纹结构之间；同时，第一凹凸波纹结构与第二凹凸波纹结构凹凸交错的设置，使得涂料的流速大大减小；此时涂料导流板匀速向前移动即可实现均匀的涂覆。
2、本发明无需复杂的刮刀装置，即可实现均匀涂覆；其结构简单，便于加工，成本低廉，涂覆效果好。
3、本发明通过采用液压缸实现涂料的抽与放，使得涂料能够密闭输送，无泄漏，无污染，结构简单、控制方便。
4、本发明通过采用由气缸和滑杆等组成的导流板定位装置，使得在涂料之间时能够方便的实现工件的自动夹紧和定位动作；同时在工件表面出现异常凸起时，导流板定位装置还可自动升降，使涂料过程的柔性化程度更高。
附图说明
图1为本发明所述的自动涂料机的立体结构图；
图2为本发明所述的涂料导流板的立体结构图；
图3为图2的右视图；
图4为底板的结构图；
图5为前盖板的结构图；
图6为输入连接器部分的结构图；
图中各标号的含义如下：
储料桶1、液压控制阀2、涂料导流板3、液压缸4、两条竖直导轨5、导轨安装架6、纵向丝杆7、丝杆链接板8、法兰连接件9、连接法兰10、联轴器11、电机固定板12、纵向电机13、水平导轨14、气缸15、上滑杆板16、两根滑杆17、轴承滑动板18、下滑杆板19、横向电机20、横向丝杆21、丝杆轴承座22、固定支架板23、工件安装板24、工作台25、连接板26、滑杆架27、底板31、横向挡边32、底部挡边33、进料孔34、顶罩35、流体出口36、中心凸块37、第一侧凸块38、第二侧凸块39、底部凸块310、前盖板311、输入连接器312、第一凹凸波纹结构313、第二凹凸波纹结构314、横向缺口315。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-6所示，本发明提供了一种自动涂料机，包括工作台25，以及安装在工作台25上的储料桶1、抽料装置、涂料导流板3、导流板定位装置和导流板驱动装置；
所述抽料装置与储料桶1和涂料导流板3均相连，用于从储料桶1内抽取涂料，并将所述涂料输出至涂料导流板3流出；所述导流板定位装置安装在导流板驱动装置上，由导流板驱动装置驱动做水平方向移动；所述涂料导流板3固定在导流板定位装置上，与导流板定位装置联动。
所述涂料导流板3包括底板31、前盖板311和输入连接器312；所述前盖板311扣设在底板31上，与底板31紧固连接；底板31与前盖板311的底部交接处形成流体出口36；工件安装板24安装在工作台25上，用于卡装工件；流体出口36朝向工件安装板24。
所述底板31的横向两侧设置有两个横向挡边32，底板31的纵向底端设置有一底部挡边33；所述底板31上开有一进料孔34，进料孔34的上部设置有一向下开口呈弧形的顶罩35，顶罩35与底板31紧贴固定，并与两个横向挡边32抵接；
所述进料孔34的下方设置有导向凸块，所述导向凸块固定在底板31上，并位于顶罩35的弧形开口区域内；所述底板31位于导向凸块以下的部分横向设置有凹槽与凸起交错分布的第一凹凸波纹结构313；所述第一凹凸波纹结构313的两端均与两个横向挡边32抵接，底端与底部挡边33抵接；
所述的导向凸块能够保证从进料孔34进入涂料导流板的涂料均匀的流至第一凹凸波纹结构313。所述导向凸块包括中心凸块37、第一侧凸块38、第二侧凸块39和底部凸块310，中心凸块37设置于进料孔34的正下方；第一侧凸块38为两个，两个第一侧凸块38分别对称设置于中心凸块37的左右两侧；第二侧凸块39为两个，两个第二侧凸块39分别设置于两个第一侧凸块38的下方，并相对于中心凸块37对称；底部凸块310为四个，四个底部凸块310分别均匀设置于第一凹凸波纹结构的正上方；中心凸块37、第一侧凸块38、第二侧凸块39和底部凸块310的厚度均小于顶罩35的厚度，这样才能保证前盖板311与底板31扣合后，涂料能够向下流动。
所述前盖板311的横向两侧分别设置有与横向挡边32配合的横向缺口315，前盖板311中间部分的上侧为光滑面，前盖板311中间部分的下侧设置有凹槽与凸起交错分布的第二凹凸波纹结构314；底板31上的顶罩35与前盖板311上的光滑面贴紧配合，第一凹凸波纹结构313中的凹槽与第二凹凸波纹结构314中的凸起位置相对，中间留有供涂料流过的间隙；同时，第一凹凸波纹结构313中的凸起与第二凹凸波纹结构314中的凹槽位置相对，这样第一凹凸波纹结构313第二凹凸波纹结构314之间形成一波纹状的流道，可以减缓涂料的流速。
所述输入连接器312设置在进料孔34上，用于向底板31与前盖板311之间输入涂料。所述输入连接器312包括连接在一起的法兰盘和螺纹接口，所述法兰盘通过螺钉紧固在底板31上。当然，还可以采用其他结构，只要能将涂料引入即可。
优选的，所述中心凸块37和底部凸块310的横截面呈三角形，所述第一侧凸块38和第二侧凸块39的横截面呈弓形，第一侧凸块38的横截面面积小于第二侧凸块39的横截面面积，该种结构的导向凸块的导向效果好，结构简单，容易加工。
所述横向挡边32和横向缺口315上均设置有多个安装孔，所述底板31与前盖板311通过旋入安装孔的螺栓实现紧固连接，当然也可以采用其他紧固连接方式。
所述抽料装置包括液压缸4、两条竖直导轨5、导轨安装架6、纵向丝杆7、丝杆链接板8、法兰连接件9、连接法兰10、联轴器11、电机固定板12和纵向电机13，
液压缸4和导轨安装架6固定安装在工作台25上，两条竖直导轨5分别平行安装在导轨安装架6的两侧，纵向电机13通过电机固定板12固定安装在导轨安装架6的上端；所述纵向电机13的输出轴经联轴器11与纵向丝杆7连接，所述丝杆链接板8与纵向丝杆7连接，所述丝杆链接板8的两端分别通过滑块安装在两条竖直导轨5上，并可由纵向丝杆77驱动沿着竖直导轨5做竖直方向的运动；连接法兰10与液压缸4的活塞杆连接，并通过法兰连接件9卡装在丝杆链接板8上，与丝杆链接板8联动；
所述液压缸4通过第一管路与储料桶1连接，通过第二管路与涂料导流板3上的输入连接器312连接，所述第一管路和第二管路上均设置有液压控制阀2。
所述导流板定位装置包括气缸15、滑杆架27、两根滑杆17、轴承滑动板18、上滑杆板16、下滑杆板19和连接板26；所述滑杆架27安装在导流板驱动装置上，由导流板驱动装置驱动做水平运动，所述滑杆架27的上、下两端分别设置有上滑杆板16和下滑杆板19，上滑杆板16与下滑杆板19之间沿竖直方向设置有两根平行的滑杆17；气缸15支撑安装在上滑杆板16上，轴承滑动板18套装在两根滑杆17上，其上端与气缸15的活塞杆连接，由气缸15驱动沿着滑杆17上下运动；所述涂料导流板3通过连接板26与轴承滑动板18相连，与轴承滑动板18联动。
所述导流板驱动装置包括两条水平导轨14、横向电机20、横向丝杆21、丝杆轴承座22和固定支架板23；固定支架板23竖直固定安装在工作台25上，横向电机20和两条水平导轨14均安装在固定支架板23上，横向丝杆21通过两个丝杆轴承座22安装在固定支架板23上，并位于两条水平导轨14之间，所述横向丝杆21的一端与横向电机20的输出轴连接；所述滑杆架27通过两个滑块安装在两条水平导轨14上，并与横向丝杆21连接，由横向丝杆21驱动沿着水平导轨14做水平方向的运动。
上述自动涂料机的工作原理和过程为：
首先通过抽料装置从储料桶1中抽取涂料，之后通过液压缸4中活塞的下降，将所述涂料输出至涂料导流板3；当涂料由进料孔34进入涂料导流板3时，涂料在中心凸块37、第一侧凸块38、第二侧凸块39和底部凸块310的引导下，均匀流到第一凹凸波纹结构313与第二凹凸波纹结构314之间，并顺着波纹状间隙缓慢均匀的漫延至下底边，经流体出口36流出，此时通过导流板驱动装置驱动涂料导流板3均匀向前移动即可实现均匀的刮涂。
本发明不仅局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本发明公开的内容，可以采用其它多种具体实施方式实施本发明，因此，凡是采用本发明的设计结构和思路，做一些简单的变化或更改的设计，都落入本发明保护的范围。
Claims (7)
1.一种自动涂料机，其特征在于，包括工作台(25)，以及安装在工作台(25)上的储料桶(1)、抽料装置、涂料导流板(3)、导流板定位装置和导流板驱动装置；
所述抽料装置与储料桶(1)和涂料导流板(3)均相连，用于从储料桶(1)内抽取涂料，并将所述涂料输出至涂料导流板(3)流出；所述导流板定位装置安装在导流板驱动装置上，由导流板驱动装置驱动做水平方向移动；所述涂料导流板(3)固定在导流板定位装置上，与导流板定位装置联动；
所述涂料导流板(3)包括底板(31)、前盖板(311)和输入连接器(312)；所述前盖板(311)扣设在底板(31)上，与底板(31)紧固连接；底板(31)与前盖板(311)的底部交接处形成流体出口(36)；
所述底板(31)的横向两侧设置有两个横向挡边(32)，底板(31)的纵向底端设置有一底部挡边(33)；所述底板(31)上开有一进料孔(34)，进料孔(34)的上部设置有一向下开口呈弧形的顶罩(35)，顶罩(35)与底板(31)紧贴固定，并与两个横向挡边(32)抵接；
所述进料孔(34)的下方设置有导向凸块，所述导向凸块固定在底板(31)上，并位于顶罩(35)的弧形开口区域内；所述底板(31)位于导向凸块以下的部分横向设置有凹槽与凸起交错分布的第一凹凸波纹结构(313)；所述第一凹凸波纹结构(313)的两端均与两个横向挡边(32)抵接，底端与底部挡边(33)抵接；
所述导向凸块包括中心凸块(37)、第一侧凸块(38)、第二侧凸块(39)和底部凸块(310)，中心凸块(37)设置于进料孔(34)的正下方；第一侧凸块(38)为两个，两个第一侧凸块(38)分别对称设置于中心凸块(37)的左右两侧；第二侧凸块(39)为两个，两个第二侧凸块(39)分别设置于两个第一侧凸块(38)的下方，并相对于中心凸块(37)对称；底部凸块(310)为四个，四个底部凸块(310)分别均匀设置于第一凹凸波纹结构的正上方；中心凸块(37)、第一侧凸块(38)、第二侧凸块(39)和底部凸块(310)的厚度均小于顶罩(35)的厚度；
所述前盖板(311)的横向两侧分别设置有与横向挡边(32)配合的横向缺口(315)，前盖板(311)中间部分的上侧为光滑面，前盖板(311)中间部分的下侧设置有凹槽与凸起交错分布的第二凹凸波纹结构(314)；底板(31)上的顶罩(35)与前盖板(311)上的光滑面贴紧配合，第一凹凸波纹结构(313)中的凹槽与第二凹凸波纹结构(314)中的凸起位置相对，中间留有供涂料流过的间隙；
所述输入连接器(312)设置在进料孔(34)上，用于向底板(31)与前盖板(311)之间输入涂料。
2.根据权利要求1所述的自动涂料机，其特征在于，所述抽料装置包括液压缸(4)、两条竖直导轨(5)、导轨安装架(6)、纵向丝杆(7)、丝杆链接板(8)、法兰连接件(9)、连接法兰(10)、联轴器(11)、电机固定板(12)和纵向电机(13)，
液压缸(4)和导轨安装架(6)固定安装在工作台(25)上，两条竖直导轨(5)分别平行安装在导轨安装架(6)的两侧，纵向电机(13)通过电机固定板(12)固定安装在导轨安装架(6)的上端；所述纵向电机(13)的输出轴经联轴器(11)与纵向丝杆(7)连接，所述丝杆链接板(8)与纵向丝杆(7)连接，所述丝杆链接板(8)的两端分别通过滑块安装在两条竖直导轨(5)上，并可由纵向丝杆(7)驱动沿着竖直导轨(5)做竖直方向的运动；连接法兰(10)与液压缸(4)的活塞杆连接，并通过法兰连接件(9)卡装在丝杆链接板(8)上，与丝杆链接板(8)联动；
所述液压缸(4)通过第一管路与储料桶(1)连接，通过第二管路与涂料导流板(3)上的输入连接器(312)连接，所述第一管路和第二管路上均设置有液压控制阀(2)。
3.根据权利要求1所述的自动涂料机，其特征在于，所述导流板定位装置包括气缸(15)、滑杆架(27)、两根滑杆(17)、轴承滑动板(18)、上滑杆板(16)、下滑杆板(19)和连接板(26)；所述滑杆架(27)安装在导流板驱动装置上，由导流板驱动装置驱动做水平运动，所述滑杆架(27)的上、下两端分别设置有上滑杆板(16)和下滑杆板(19)，上滑杆板(16)与下滑杆板(19)之间沿竖直方向设置有两根平行的滑杆(17)；气缸(15)支撑安装在上滑杆板(16)上，轴承滑动板(18)套装在两根滑杆(17)上，其上端与气缸(15)的活塞杆连接，由气缸(15)驱动沿着滑杆(17)上下运动；所述涂料导流板(3)通过连接板(26)与轴承滑动板(18)相连，与轴承滑动板(18)联动。
4.根据权利要求3所述的自动涂料机，其特征在于，所述导流板驱动装置包括两条水平导轨(14)、横向电机(20)、横向丝杆(21)、丝杆轴承座(22)和固定支架板(23)；固定支架板(23)竖直固定安装在工作台(25)上，横向电机(20)和两条水平导轨(14)均安装在固定支架板(23)上，横向丝杆(21)通过两个丝杆轴承座(22)安装在固定支架板(23)上，并位于两条水平导轨(14)之间，所述横向丝杆(21)的一端与横向电机(20)的输出轴连接；所述滑杆架(27)通过两个滑块安装在两条水平导轨(14)上，并与横向丝杆(21)连接，由横向丝杆(21)驱动沿着水平导轨(14)做水平方向的运动。
5.根据权利要求1所述的自动涂料机，其特征在于，所述中心凸块(37)和底部凸块(310)的横截面呈三角形，所述第一侧凸块(38)和第二侧凸块(39)的横截面呈弓形，第一侧凸块(38)的横截面面积小于第二侧凸块(39)的横截面面积。
6.根据权利要求1所述的自动涂料机，其特征在于，所述输入连接器(312)包括连接在一起的法兰盘和螺纹接口，所述法兰盘通过螺钉紧固在底板(31)上。
7.根据权利要求1所述的自动涂料机，其特征在于，所述横向挡边(32)和横向缺口(315)上均设置有多个安装孔，所述底板(31)与前盖板(311)通过旋入安装孔的螺栓实现紧固连接。
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