CN108338458B - 拉链头修整装置及具有其的拉链头修整设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种拉链头修整装置及具有其的拉链头修整设备。拉链头修整装置用于修整位于输送轨道中的拉链头，其包括依次设置的阻挡部件、推动部件和口径修整部件，阻挡部件在阻挡沿输送轨道向下游移动的拉链头的阻挡位置、以及每次仅放行不多于预定数量的多个拉链头通过阻挡部件的放行位置之间切换；推动部件沿拉链头移动方向设置在阻挡部件的下游，并且在允许通过阻挡部件的多个拉链头移动至推动部件的下游的抬起状态、以及推动多个拉链头的横置状态之间切换；口径修整部件沿拉链头移动方向设置在推动部件的下游，在推动部件第一次切换到横置状态和第二次切换到横置状态期间，阻挡部件仅一次从阻挡位置切换到放行位置。

Description

拉链头修整装置及具有其的拉链头修整设备

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种拉链头修整装置及具有其的拉链头修整设备。

背景技术

如图12和图13中可见，一般的拉链头1包括拉链头本体与拉片7。拉链头本体包括上翼板2、下翼板3、连接上翼板2和下翼板3的连接柱4。拉链头本体的内部形成容纳拉链牙的空间，分别位于上翼板2和下翼板3两侧的突缘部5之间形成供拉链布带通过的拉链头开口部6。

在制造拉链用拉链头的步骤中，在通过压铸制造拉链头本体的步骤或通过树脂注射制造拉链头本体的步骤中，或在向拉链头的涂装步骤中，有时会产生毛刺或涂装不良。因此在拉链头的制造步骤中，要进行去毛刺，即去除涂装不良。

在专利文献1(JP特开平4-5905)中，公开了在组装拉链头的本体和拉头的步骤时，对拉链头本体进行去毛刺处理的方案。

在专利文献2(CN104302202A)中，公开了具有用于修整拉链头本体的修整装置的拉链头组装设备。

上述两个专利文献所公开的技术方案都用于对拉链头的拉链头开口部进行处理，但每次仅对一个拉链头进行处理，不利于提高生产效率。

发明内容

所述拉链头修整装置每次仅对一个拉链头进行处理，处理速度慢，生产效率低。

本发明是鉴于上述问题提出的方案，其目的在于提供一种一次能够处理多个拉链头，处理速度快，生产效率高的拉链头修整装置及具有其的拉链头修整设备。

根据本发明的一个方面，提供了一种拉链头修整装置，用于修整位于输送轨道中的拉链头，其特征在于，所述拉链头修整装置包括：

基座；

阻挡部件，所述阻挡部件在阻挡沿输送轨道向下游移动的拉链头的阻挡位置、以及每次仅放行n个拉链头通过所述阻挡部件的放行位置之间切换，其中n＞1；

推动部件，所述推动部件沿拉链头移动方向设置在所述阻挡部件的下游，并且在抬起状态和横置状态之间切换，处于所述抬起状态中的所述推动部件至少部分地远离所述输送轨道，以允许通过所述阻挡部件的所述n个拉链头移动至所述推动部件的下游，处于所述横置状态中的所述推动部件至少部分地位于所述输送轨道中，以在向所述下游移动的过程中推动位于所述下游的所述n个拉链头；以及

口径修整部件，所述口径修整部件沿拉链头移动方向设置在所述推动部件的下游，用于对从所述口径修整部件中通过的所述n个拉链头进行修整，

其中，所述阻挡部件、所述推动部件和所述口径修整部件依次设置在所述基座上，在所述推动部件第m次从所述抬起状态切换到所述横置状态和第m+1次从所述抬起状态切换到所述横置状态之间，所述阻挡部件仅一次从阻挡位置切换到放行位置。

根据本发明的拉链头修整装置具有阻挡部件、推动部件以及口径修整部件，阻挡部件在阻挡位置和放行位置之间切换，并且推动部件在抬起状态和横置状态之间切换，从而预定数量的多个拉链头能够分批依次经过口径修整部件，提高了生产效率。

可选地，拉链头修整装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括：相对于所述基座固定的固定部；以及移动部，所述移动部相对于所述固定部在第一位置和第二位置之间能够往复线性移动，以驱动所述阻挡部件和所述推动部件关联动作。

由此，可使用所述固定部和所述移动部驱动所述阻挡部件和所述推动部件。

可选地，所述驱动机构进一步包括推杆，所述推杆与所述移动部连接并且跟随所述移动部的线性移动而与所述阻挡部件间歇接触，使得所述阻挡部件在所述阻挡位置和所述放行位置之间切换。

由此，推杆可以与所述阻挡部件接触，以通过所述移动部的移动切换所述阻挡部件的位置。

可选地，所述推杆设置在所述阻挡部件的上方，由此可随着所述移动部在拉链头移动方向及其相反方向上往复移动以对所述阻挡部件的端部施加或不施加向下的作用力，使得所述阻挡部件旋转并且在所述阻挡位置和所述放行位置之间切换。

由此，推杆可以对所述阻挡部件施加向下的作用力，以切换所述阻挡部件的位置。

可选地，所述驱动机构进一步包括连接组件，所述移动部通过所述连接组件与所述推杆和所述推动部件分别连接。

由此，连接组件用于连接所述移动部和所述推杆，并且连接所述移动部和所述推动部件。

可选地，所述推动部件随所述移动部从所述第一位置向所述第二位置移动而从上端位置向下端位置移动，并且随所述移动部从所述第二位置向所述第一位置的移动而从所述下端位置向所述上端位置移动。

由此，推动部件能够随移动部的线性移动而移动。

可选地，在从所述下端位置向所述上端位置移动的至少部分期间中，所述推动部件处于所述抬起状态；在从所述上端位置向所述下端位置移动的至少部分期间中的至少一部分中，所述推动部件处于所述横置状态。

由此，在移动部件从上游向下游移动的过程中，其可以处于横置状态中，而在移动部件从下游向上游移动的过程中，其可以处于抬起状态。

可选地，所述基座设置有引导部且所述推动部件具有与所述引导部配合的凸出部，所述推动部件与所述移动部连接，使得在所述移动部往复移动的过程中，所述引导部和所述凸出部彼此配合，以促使所述推动部件在所述放行状态和所述推动状态之间切换。

由此，设置在基座上的引导部可以引导所述推动部件，以切换所述推动部件的状态。

可选地，所述阻挡部件包括：第一阻挡部和第二阻挡部，所述第一阻挡部和第二阻挡部沿拉链头移动方向间隔的距离大于沿所述拉链头移动方向顺序布置的所述n个拉链头的长度并且小于n+1个拉链头的距离，其中，在所述放行位置，所述第一阻挡部放行所述n个拉链头，第二阻挡部阻挡在所述n个拉链头上游的其他拉链头，并且在所述阻挡位置，所述第一阻挡部阻挡在所述n个拉链头上游的其他拉链头，第二阻挡部放行所述其他拉链头。

由此，阻挡部件可以阻挡并放行n个拉链头。

可选地，所述阻挡部件还包括：

本体部，所述本体部通过与所述拉链头移动方向大致垂直的第一轴固定于基座并且能够相对于基座围绕第一轴旋转，其中，所述第一阻挡部和第二阻挡部分别设置在本体部的相对于第一轴的上游和下端位置处并且均具有从本体部向下突伸的下端，其中，在所述放行位置，所述第一阻挡部的下端移动到输送轨道上方并放行所述n个拉链头，第二阻挡部的下端延伸进入输送轨道中并阻挡在所述n个拉链头上游的其他拉链头，并且在所述阻挡位置，所述第一阻挡部的下端延伸进入输送轨道中并阻挡在所述n个拉链头上游的其他拉链头，第二阻挡部的下端移动到输送轨道上方并放行所述其他拉链头。

由此，阻挡部件可以以旋转的方式阻挡并释放拉链头。

可选地，所述本体部具有开口朝下的容纳部，并且弹性部和第二阻挡部上下叠置于所述容纳部中，其中，在所述放行位置，所述弹性部向下施加弹性力到所述第二阻挡部。

由此，阻挡部件可以快速地阻挡来自上游的拉链头。

可选地，n的取值为2—7。

由此，可根据需要设置n的值。

可选地，所述输送轨道从上游向所述下游向下倾斜设置。

由此，可加快拉链头沿输送轨道移动的速度。

可选地，所述输送轨道设置在所述基座上，所述基座设置有供所述阻挡部件和所述推动部件延伸进入所述输送轨道的开口。

由此，阻挡部件和推动部件可通过开口进入输送轨道。

根据本发明的另一方面，提供了一种拉链头修整设备，其包括上述的拉链头修整装置。

由此，拉链头修整设备的拉链头修整装置能够同时对n个拉链头进行修整。

可选地，进一步包括位于所述拉链头修整装置上游的拉链头选别装置，所述拉链头选别装置包括供合格拉链头通过的选别部，以及在预定时间之后将未能通过所述选别部的不合格拉链头剔除的退出机构。

由此，拉链头选别装置可对于进入输送轨道的拉链头进行选别。

可选地，进一步包括位于所述拉链头选别装置上游的拉链头排序装置。

由此，拉链头排序装置可对于进入输送轨道的拉链头进行排序。

发明效果

根据本发明，能够提供一种一次处理多个拉链头，处理速度快，生产效率高的拉链头修整装置及具有其的拉链头修整设备。

附图说明

为了使本发明的优点更容易理解，将通过参考附图对本发明的具体实施例进行更详细的描述。本领域技术人员可以理解，这些附图虽然描绘了本发明的典型实施例的细节，但不应被认为是对本发明的保护范围的限制。在附图中：

图1为根据本发明的拉链头修整装置的上游立体视图；

图2为拉链头修整装置的下游立体视图；

图3为拉链头修整装置的俯视立体视图；

图4进一步示出了拉链头修整装置的多个可移动部件的连接关系，其中包括第一联接构件、第二联接构件、第三联接构件、推杆和推动部件；

图5A为示出阻挡部件在拉链头修整装置的活塞杆从内缩位置向伸出位置移动时所处状态的截面示意图，其中阻挡部件的本体部位于阻挡位置；

图5B为示出推动部件在对应于图5A所示出的时刻所处状态的截面示意图；

图6A为示出阻挡部件在活塞杆从内缩位置继续向伸出位置移动时所处状态的截面示意图，其中阻挡部件的本体部位于放行位置；

图6B为示出推动部件在对应于图6A所示出的时刻所处状态的截面示意图；

图7A为示出阻挡部件在活塞杆从内缩位置继续向伸出位置进一步移动时所处状态的截面示意图，其中阻挡部件的本体部位于放行位置；

图7B为示出推动部件在对应于图7A所示出的时刻所处状态的截面示意图；

图8A为示出阻挡部件在活塞杆移动至伸出位置时所处状态的截面示意图，其中阻挡部件的本体部位于放行位置；

图8B为推动部件在对应于图8A所示出的时刻的截面示意图；

图9A为阻挡部件在活塞杆从伸出位置向内缩位置移动时所处状态的截面示意图，其中阻挡部件的本体部位于阻挡位置；

图9B为推动部件在对应于图9A所示出的时刻所处状态的截面示意图；

图10A为阻挡部件在活塞杆移动至内缩位置时所处状态的截面示意图，其中阻挡部件的本体部位于阻挡位置；

图10B为推动部件在对应于图10A所示出的时刻所处状态的截面示意图；

图11A为阻挡部件在活塞杆从内缩位置向伸出位置移动时所处状态的截面示意图，其中阻挡部件的本体部位于阻挡位置并阻挡第四至第七拉链头；

图11B为推动部件在对应于图11A所示出的时刻所处状态的截面示意图；

图12为拉链头的立体视图；

图13为拉链头的侧视图；

图14为位于口径修整部件处的拉链头的示意图，其中，口径修整部件伸入拉链头的拉链头开口部中；以及

图15为包括根据本发明的拉链头修整装置的拉链头修整设备。

附图标记说明：

1： 拉链头 2： 上翼板

3： 下翼板 4： 连接柱

5： 突缘部 6： 拉链头开口部

7： 拉片 10： 基座

11： 开口 12： 支撑架

13： 引导部 13a： 引导斜面

13b： 引导平面 13c： 连接部

13d： 凹槽部 20： 阻挡部件

21： 第一阻挡部 22： 第二阻挡部

23： 本体部 24： 弹性件

25： 导轮部 30： 推动部件

31： 推动部 32： 凸出部

33： 主体部 40： 口径修整部件

50： 驱动机构 51： 缸体

52： 活塞杆 61： 第一轴

62： 第二轴 71： 第一拉链头

72： 第二拉链头 73： 第三拉链头

74： 第四拉链头 75： 第五拉链头

76： 第六拉链头 77： 第七拉链头

81： 第一联接构件 82： 第二联接构件

83： 第三联接构件 84： 限制部

90： 推杆 91： 接触部

100： 拉链头修整装置 200： 输送轨道

300： 拉链头选别装置 301： 选别部

302： 退出机构 400： 拉链头供应装置

500： 拉链头排序装置 600： 拉链头收纳装置

具体实施方式

在下文的讨论中，给出了细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，本领域技术人员可以了解，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在特定的示例中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详尽地描述。需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

以下，将参照附图对本发明的具体实施例进行更详细地说明，这些附图示出了本发明的代表实施例，并不是限定本发明。

如图1所示，本发明提供了一种拉链头修整装置100，用于对拉链头进行切削。

该拉链头修整装置100设置在用于输送拉链头的输送轨道200(参见图5A)上方。具体地，如图1和图2所示，拉链头修整装置100包括大致矩形的基座10。基座10的下表面设置有基座凹槽，用于容纳输送轨道200，并且覆盖在输送轨道200上的基座10并不影响拉链头沿输送轨道200向下游移动。当然，本发明不局限于此，基座10也可以与输送轨道200一起构造为单个构件，由此拉链头修整装置100也可以包括输送轨道200。

在本文中，将拉链头沿着输送轨道200向下移动的方向定义为第一移动方向D1，其相反方向定义为第二移动方向D2。第一移动方向D1也就是拉链头移动方向，下文中的上游和下游就是根据此方向定义的，此外，方向术语“上方”和“下方”表示垂直于第一方向D1和第二方向D2的方向。

输送轨道200倾斜地设置，例如相对于水平面30度或更多，以使得位于输送轨道200中的拉链头能够在重力的作用下向下滑动。当然，本发明不局限于此，也可以使用除重力外的其他驱动方式使拉链头沿着输送轨道200移动。

如图1-4所示，拉链头修整装置100包括阻挡部件20、推动部件30和口径修整部件40。阻挡部件20和推动部件30设置在基座10上。阻挡部件20位于推动部件30的上游且与推动部件30间隔开，用于阻挡沿输送轨道200向下游移动的拉链头并且每次仅允许特定数量的拉链头通过阻挡部件20。推动部件30位于口径修整部件40的上游，用于推动从阻挡部件20处被释放并向下游移动的拉链头经过口径修整部件40，以对拉链头的拉链头开口部6进行处理。

口径修整部件40设置在输送轨道200的下游，并与输送轨道200相接使得来自输送轨道200的拉链头能够经过口径修整部件40，口径修整部件40可以为由诸如金属制成的片状构件，其具有与拉链头开口部6大致相同的厚度。从而，在如图14所示，拉链头经过口径修整部件40时，口径修整部件40通过拉链头开口部6，并与拉链头开口部6摩擦，以消除拉链头开口部6处的毛刺，或者对拉链头开口部6进行尺寸扩大处理。

回到图1，基座10开设有开口11，该开口11沿基座10的长度方向从阻挡部件20延伸到口径修整部件40，以使得阻挡部件20和推动部件30可通过开口11与输送轨道200以及口径修整部件40相连通。如图3所示，当从基座10的上方俯视时，可以通过开口11看到在其下方的输送轨道200以及口径修整部件40。

下文将结合附图逐一详述阻挡部件20、推动部件30和口径修整部件40的具体结构。

现将参考图5A、图6A、图7A、图8A、图9A、图10A和图11A描述阻挡部件20的构造。

如图5A所示，阻挡部件20包括：本体部23、分别设置在本体部23的上游端和下游端的第一阻挡部21和第二阻挡部22、以及位于本体部23上游端的导轮部25。

本体部23通过与第一移动方向D1大致垂直的第一轴61固定于基座10，并且能够相对于基座10围绕第一轴61旋转，使得阻挡部件20在阻挡位置和放行位置之间切换。作为示例，本体部23基本为板状，并且其板状平面大致平行于第一移动方向D1延伸。导轮部25可旋转地设置在本体部23的上游端，并且从本体部23向上突出，用于与推杆90(下文将详细描述)接触。

需要说明的是，术语“阻挡位置”指的是阻挡部件20的本体部23与输送轨道200大致平行，并且第一阻挡部21延伸进入输送轨道200中的位置。术语“放行位置”指的是阻挡部件20的本体部23相对于输送轨道200旋转一定角度，并且第一阻挡部21退出输送轨道200的位置。

第二阻挡部22和第一阻挡部21分别设置在本体部23的相对于第一轴61的上游和下游的位置处，并位于第一轴61两侧。更具体地，第一阻挡部21相对于第二阻挡部22位于第一移动方向D1的下游。第二阻挡部22和第一阻挡部21均具有从本体部23向下突伸的杆状下端。由此，在阻挡部件20位于阻挡位置时，如图5A中所示，第一阻挡部21和第二阻挡部22的下端之间的距离能够容纳三个拉链头，即第一拉链头71、第二拉链头72和第三拉链头73，此时第二阻挡部22的下端抵靠在第四拉链头74的中间位置。优选地，可以在紧密排布的三个拉链头的长度至七个拉链头的长度的范围内，设定第一阻挡部21和第二阻挡部22之间的距离。即，第一阻挡部21和第二阻挡部22沿拉链头移动方向间隔的距离大于沿拉链头移动方向顺序布置的n个拉链头的长度并且小于n+1个拉链头的长度距离。

由此，阻挡部件20在阻挡沿输送轨道200向下游移动的拉链头的阻挡位置、以及每次仅放行n个拉链头通过阻挡部件20的放行位置之间切换，其中n＞1。优选地，n的取值可以为2-7。这是因为n值如果选定为1，拉链头修整装置100的处理效率低。而如果n值超过7，则可能会导致推动部件30推动拉链头时，拉链头之间因作用力传递不均匀而导致互相挤压，从而拉链头在输送轨道200中发生歪斜、错位或退出输送轨道200，并造成损伤和停机。

更具体地，第一阻挡部21固定地设置在本体部23的位于第一移动方向D1下游的一端处。如图5A所示，在阻挡部件20位于阻挡位置时，第一阻挡部21的下端穿过基座10的开口11并延伸进入输送轨道200中，以阻挡来自上游的第一拉链头71、第二拉链头72和第三拉链头73。当本体部23围绕第一轴61顺时针旋转从而使得阻挡部件20从阻挡位置切换到放行位置时，如图6A、7A和8A所示，第一阻挡部21的下端远离输送轨道200移动到输送轨道200上方，以允许第一拉链头71、第二拉链头72和第三拉链头73向下游移动。当本体部23围绕第一轴61逆时针旋转从而使得阻挡部件20从放行位置切换到阻挡位置时，如图9A、10A和11A所示，第一阻挡部21的下端延伸进入输送轨道200，阻止第四拉链头74以及其他来自上游的拉链头进一步向下游移动。

换句话说，其中，在放行位置，第一阻挡部21放行n个拉链头，第二阻挡部22阻挡在n个拉链头上游的其他拉链头，并且在阻挡位置，第一阻挡部21阻挡在n个拉链头上游的其他拉链头，第二阻挡部22放行其他拉链头。

进一步地，本体部23在第一轴61和导轮部25之间设置有朝下开放的容纳部，用于容纳弹性件24和第二阻挡部22。弹性件24在容纳部中位于第二阻挡部22上方。如图5A所示，在阻挡部件20位于阻挡位置时，弹性件24能够处于无压缩的自然伸长状态，此时第一拉链头71、第二拉链头72和第三拉链头73可以经过第二阻挡部22，并向下游移动，即此时第二阻挡部22的下端不阻挡拉链头。当本体部23围绕第一轴61顺时针旋转从而使得阻挡部件20从阻挡位置切换到放行位置时，如图6A、7A和8A所示，弹性件24被压缩并且对第二阻挡部22施加向下作用的弹性力，使得第二阻挡部22的下端穿过开口11并延伸进入输送轨道200中，以快速抵靠并阻挡来自上游的第四拉链头74以及来自上游的其他拉链头。例如，第二阻挡部22可以插入第四拉链头74的上表面的孔内。

当本体部23围绕第一轴61逆时针旋转从而使得阻挡部件20从放行位置切换到阻挡位置时，如图9A、10A和11A所示，第二阻挡部22的下端远离输送轨道200移动，以释放第四拉链头74，并允许第四拉链头74以及来自上游的其他拉链头向下游移动。

下面将参考图5B、图6B、图7B、图8B、图9B、图10B和图11B描述推动部件30的构造。图5B、图6B、图7B、图8B、图9B、图10B和图11B为推动部件30在对应于图5A、图6A、图7A、图8A、图9A、图10A和图11A所示出的时刻的截面示意图。

参考图5B，推动部件30包括：主体部33、设置在主体部33的下游端处的推动部31、以及从主体部33的侧面横向延伸突出的杆状凸出部32(下文详述)。

主体部33通过与第一移动方向D1大致垂直的第二轴62与第三联接构件83(下文将详细描述)连接，以围绕第二轴62相对于基座10旋转，使得推动部件30在横置状态和抬起状态之间切换。作为示例，主体部33基本为板状，并且其板状平面大致平行于第一移动方向D1延伸。凸出部32位于第二轴62和推动部31之间的位置处。

需要说明的是：术语“横置状态”指的是推动部件30的主体部33与输送轨道大致平行，并且推动部31延伸进入输送轨道200中的状态。术语“抬起状态”指的是推动部件30的主体部33相对于输送轨道200旋转一定角度，并且推动部31退出输送轨道200的状态。

推动部31设置在主体部33的下游端部位置处，并且从主体部33向下突伸而形成为杆状构造。在推动部件30处于抬起状态时，如图5B、图6B和图7B所示，推动部31的下端位于输送轨道200的上方，以允许来自上游的第一拉链头71、第二拉链头72和第三拉链头73经过推动部31，即此时推动部31的下端不阻挡拉链头。当主体部33围绕第二轴62旋转从而使得推动部件30从抬起状态切换到横置状态时，如图8B所示，推动部31的下端能够通过基座10的开口11延伸进入输送轨道200中。然后，如图9B和图10B所示，推动部件30能够随着驱动机构50(下文将详细描述)在第一移动方向D1上移动，以通过推动部31推动位于推动部件30下游的第一拉链头71、第二拉链头72和第三拉链头73，使其经过口径修整部件40，由此通过推动部件30的一次动作即可克服阻力而同时修整多个拉链头的口径。然后，如图11B所示，推动部件30在第二移动方向D2上移动，以回到处于抬起状态下的位置。

如上所述，阻挡部件20可围绕第一轴61顺时针和逆时针旋转，并且推动部件30可围绕第二轴62顺时针和逆时针旋转并且还可以在第一移动方向D1和第二移动方向D2上往复线性移动。这两者的动作具有预定的时序，以便能够如上所述地配合动作。

更具体地，这样的配合动作是通过如下方式实现的。拉链头修整装置100还包括驱动机构50，驱动机构50用于使阻挡部件20和推动部件30以预定的时序彼此配合运动。

具体地，参见图1至图4，所述驱动机构50包括相对于基座10固定的缸体51(作为固定部的示例)以及相对于缸体51可往复移动的活塞杆52(作为移动部的示例)。在图示实施方式中，活塞杆52位于缸体51的上游端处并且第一端521可伸缩地连接到缸体51，以使得活塞杆52能够相对于缸体51在内缩位置(作为第二位置的示例)和伸出位置(作为第一位置的示例)之间往复移动。

此外，驱动机构50还包括连接组件，在图示实施方式中，连接组件包括第一联接构件81、第二联接构件82和第三联接构件83。具体地，第一联接构件81基本为板状，并且其板状平面大致垂直于活塞杆52。第一联接构件81的一端连接到活塞杆52的第二端522，另一端连接到第二联接构件82。第二联接构件82为大致杆状并且穿过固定到基座10上的限制部84而与活塞杆52大致平行地布置。由此，活塞杆52通过第一联接构件81和限制部84驱动第二联接构件82而在第一移动方向D1和第二移动方向D2上往复移动。具体地，当活塞杆52从内缩位置移动到伸出位置时，第二联接构件82在第二移动方向D2上移动，而当活塞杆52从伸出位置移动到内缩位置时，第二联接构件82在第一移动方向D1上移动。第三联接构件83设置在第二联接构件82的下游端，即远离第一联接构件81的端部处。

驱动机构50还包括用于驱动阻挡部件的推杆90，如图4所示，推杆90设置在第三联接构件83的延伸到阻挡部件20上方的端部处，由此可随着第三联接构件83在第一移动方向D1和第二移动方向D2上往复移动。推杆90在上游端设置有具有倾斜表面的接触部91，用于与阻挡部件20的位于上端位置处的导轮部25平滑地接触，以对导轮部25施加向下的作用力。

由此，当活塞杆52相对于缸体51在内缩位置和伸出位置之间移动时，活塞杆52通过第一联接构件81、第二联接构件82和第三联接构件83带动推杆90沿第一移动方向D1或第二移动方向D2移动，从而促使阻挡部件20围绕第一轴61旋转。

如图1中可见，基座10上设置有向上凸出于基座10的引导部13，其用于与推动部件30的凸出部32配合而促使推动部件30以预定的方式(路径)运动。

如图1最清楚地显示，引导部13包括连接部13c和用于引导凸出部32沿预定轨迹移动的主体部。连接部13c基本为板状，并且其板状平面大致平行于第一移动方向D1延伸。如图9B的实线和虚线位置所示，连接部13c的上游端可旋转地连接到基座10。连接部13c的下游端设置有从连接部13c的侧面横向突出的主体部。所述主体部包括引导斜面13a、位于引导斜面13a上游的引导平面13b以及位于引导斜面13a和引导平面13b下方的凹槽部13d。具体地，引导斜面13a向下游向下倾斜延伸，其斜面的最高点与引导平面13b连接，而斜面的最低点与基座10接触。

下面将参考图5B、图6B、图7B、图8B、图9B、图10B和图11B描述引导部13和凸出部32配合而促使推动部件30以预定的方式运动的过程。

如图5B、图6B和图7B所示，由于推动部件30的主体部33固定到第三联接构件83，在活塞杆52从内缩位置向伸出位置移动的过程中，活塞杆52通过第一联接构件81、第二联接构件82和第三联接构件83带动推动部件30沿第二移动方向D2移动，使得推动部件30的凸出部32在引导平面13b上从位置A经过位置B移动到位置C，从而使推动部件30的下游端保持处于较高的位置而使得推动部31的下端离开输送轨道200，此时推动部件30处于抬起状态，以允许来自上游的第一拉链头71、第二拉链头72和第三拉链头73经过。换句话说，在活塞杆52从内缩位置向伸出位置移动的过程中，推动部件30处于抬起状态，并向上端位置移动。

如图8B所示，当活塞杆52继续移动至伸出位置时，凸出部32从引导平面13b的位置D下落至位于基座10的上表面上的位置E，此时推动部件30的主体部33围绕第二轴62逆时针旋转并且推动部31的下端能够延伸进入输送轨道200中，由此推动部件30切换到横置状态。并且此时推动部件30位于上端位置处。

当然，虽然在图示实施方式中推动部件30在上端位置处切换到横置状态，但推动部件30可以在未到达上端位置时切换到横置状态，例如推动部件30可以在如图8B所示的位置继续沿第二移动方向D2移动至上端位置。

如图9B所示，在活塞杆52开始从伸出位置向内缩位置移动的过程中，凸出部32沿着第一移动方向D1在引导部13的凹槽部13d中移动，并且在位于引导部13的前端的位置F处顶起引导部13的前端，使引导部13顺时针旋转，从而从引导斜面13a的底端和基座10之间的空间退出凹槽部13d而到达引导斜面13a的最下游端。此时，推动部31推动第一拉链头71、第二拉链头72和第三拉链头73向下游移动。换句话说，在活塞杆52从伸出位置向内缩位置移动的过程中，推动部件30处于横置状态，并从上端位置向下端位置移动。

如图10B所示，在活塞杆52继续移动到内缩位置移动的过程中，凸出部32沿着第一移动方向D1继续在基座10的上表面上移动而达到位置G，此时推动部件30仍处于横置状态并移动至下端位置处，在此过程中推动部31推动第一拉链头71、第二拉链头72和第三拉链头73经过位于输送轨道200下游的口径修整部件40，以对拉链头开口部6进行修整。

如图11B所示，在活塞杆52开始从内缩位置向伸出位置移动的过程中，凸出部32沿着第二移动方向D2在基座10的上表面上移动而达到位置H，以便继续与引导斜面13a接触而使得推动部件30围绕第二轴62顺时针旋转，进入如图5B所示的抬起状态中。

需要说明的是在推动部件30从位于如图10B所示出的下端位置向上游移动至如图11B所示出的位置期间，推动部件30仍处于横置状态。换言之，在从下端位置向上端位置移动的部分期间中，推动部件30处于横置状态，而在从下端位置向上端位置移动的部分期间中，推动部件30可处于抬起状态。

当然，可以理解的是，如果主体部构造为引导斜面13a延伸至能够与位于下端位置处的推动部件30的凸出部32接触的位置，那么当推动部件30从下端位置向上端位置移动期间，推动部件30可一直保持在横置状态。

并且，虽然在图示实施方式中推动部件30在从上端位置向下端位置移动期间一直保持在横置状态，但在未示出的实施方式中，在从上端位置向下端位置移动的部分期间中，推动部件30也可以处于抬起状态。下面参考图5A和5B、图6A和图6B、图7A和图7B、图8A和图8B、图9A和图9B、图10A和图10B以及图11A和图11B，综合地描述阻挡部件20、推动部件30和驱动机构50之间的配合运动过程。

如图5A和5B所示，当活塞杆52位于内缩位置和伸出位置之间并向伸出位置移动时，推杆90的接触部91沿第二移动方向D2水平移动并刚刚抵靠阻挡部件20的导轮部25，使得阻挡部件20的本体部23位于阻挡位置，第一阻挡部21阻挡第一拉链头71、第二拉链头72和第三拉链头73沿输送轨道200向下游移动。而第二阻挡部22与第四拉链头74对齐并位于第四拉链头74上方。同时，推动部件30的凸出部32位于作为引导斜面12a的斜面最高点的位置A处，推动部件30进入抬起状态。

接下来，如图6A和图6B以及图7A和图7B所示，随着活塞杆52继续移动到伸出位置，接触部91对导轮部25施加向下的作用力，使得本体部23围绕第一轴61顺时针旋转并且切换并保持处于放行位置，此时第一阻挡部21允许第一拉链头71、第二拉链头72和第三拉链头73通过，而第二阻挡部22抵靠第四拉链头74，并阻止第四拉链头74沿第一移动方向D1向下游移动。同时，由于活塞杆52通过第一联接构件81、第二联接构件82和第三联接构件83带动推动部件30沿第二移动方向D2移动，推动部件30的凸出部32水平移动到引导平面13b上的位置B和位置C处，由于凸出部32的高度未变，所以推动部件30持续处于抬起状态，使得第一拉链头71、第二拉链头72和第三拉链头73到达推动部件30的下游。

接下来，如图8A和图8B所示，当活塞杆52已经移动至伸出位置时，推杆90仍然抵靠导轮部25，使得本体部23仍然保持在放行位置，此时第二阻挡部22仍抵靠第四拉链头74，并阻止第四拉链头74沿移动方向移动。同时，推动部件30的凸出部32从引导平面13b的上游端的位置D处垂直掉落至基座10的上表面处的位置E处，使得推动部件30切换至横置状态。

接下来，如图9A和图9B以及图10A和图10B所示，当活塞杆52从伸出位置向内缩位置移动时，推杆90解除与导轮部25的接触，阻挡部件20的本体部23通过重力和/或弹性力的作用回复至阻挡位置，此时第二阻挡部22释放第四拉链头74，使得第四拉链头74及其后的第五拉链头75、第六拉链头76和第七拉链头77被第一阻挡部21阻挡。同时，推动部件30的凸出部32沿基座10的上表面移动至引导斜面13a的底端和基座10的上表面之间的位置F处，并将引导部13向上顶起，以使得凸出部32能够继续沿第一移动方向D1移动至下游端的位置G处。此时由于凸出部32的高度未变，推动部件30仍处于横置状态，推动第一拉链头71、第二拉链头72和第三拉链头73经过口径修整部件40。

关于上述弹性力，作为示例，参见图2，在基座10上设置支撑架12，一弹簧(未示出)上端与支撑架12连接，下端与导轮部25的横向连接轴251连接。当推杆90接触导轮部25时，弹簧被拉伸并产生弹性形变，而当推杆90解除与导轮部25的接触时，弹簧的弹性回复力经由连接轴251传递至导轮部25并使得本体部23能够迅速地回复至阻挡位置，由此可保证第一阻挡部21能够迅速阻挡后续的拉链头，而不会使多于余预定数量(例如三个)的拉链头通过阻挡部件20。

接下来，如图11A、图11B所示，当活塞杆52从内缩位置向伸出位置移动时，接触部91与导轮部25仍未接触，本体部23仍处于阻挡位置，此时第一阻挡部21阻挡第四拉链头74及其后的第五拉链头75、第六拉链头76和第七拉链头77。同时，推动部件30的凸出部32沿基座10的上表面移动至与引导斜面13a的底端接触的位置H处，并且继续沿引导斜面13a向上移动，以进入如图5A和5B所示的抬起状态。

从而，在推动部件30第m次(m为0，1，2…)从抬起状态切换到横置状态和第m+1次从抬起状态切换到横置状态之间，阻挡部件20仅一次从阻挡位置切换到放行位置。例如图示实施方式中，推动部件30从下端位置向上端位置移动的过程中，阻挡部件20从阻挡位置切换至放行位置，并放行特定数量的拉链头，而在推动部件30从上端位置向下端位置移动直至将拉链头推动至口径修整装置40的过程中，阻挡部件被保持在阻挡位置处，以保证推动部件30在从下端位置向上端位置移动的过程中，不与位于其上游的拉链头发生干涉，保证拉链头修整装置100的运行顺畅。

此外，如上文所述，由于阻挡部件20和推动部件30均由诸如活塞杆52和缸体51的驱动机构带动，因此，阻挡部件20在阻挡位置和放行位置之间切换的周期(时间)，可以与推动部件30在抬起状态和横置状态之间切换的周期(时间)相同，由此也可以保证阻挡部件20和推动部件30的配合平顺。

当然，本领域技术人员可以理解，本发明的具体实施方式并不局限于上述具体实施方式的细节。例如，阻挡部件也可以不采用通过旋转方式使第一阻挡部和第二阻挡部分别放行和阻挡拉链头的阻挡部结构，而采用通过磁吸方式放行和阻挡拉链头的阻挡部结构。驱动部件的具体结构也可以变化，比如通过电机带动连杆、周期性的电磁吸附、彼此配合的齿轮齿条等等各种常见的机械结构均可采用。而阻挡部件和推动部件的动作时序关系，只要满足在推动部件30第一次切换到横置状态和第二次切换到横置状态期间，阻挡部件20仅一次从阻挡位置切换到放行位置，从而使得每次仅一批预定数量的拉链头被推至口径修整部件即可，至于阻挡部件20从放行位置切换到阻挡位置的具体时刻，可以在此期间或者之后。

此外，如图15所示，本发明公开了一种拉链头修整设备，其包括上述的拉链头修整装置100，以及位于拉链头修整装置100上游的拉链头选别装置300。

如图2所示，拉链头选别装置300包括供拉链头通过的选别部301，以及用于在预定时间之后将未能通过选别部301的拉链头剔除的退出机构302。具体地，拉链头选别装置300的选别部301可具有供拉链头通过的轨道以及用于感测拉链头通过该轨道的时间的传感器。当传感器感测到拉链头通过该轨道的时间大于预定时间时，确认该拉链头具有较大瑕疵，为不合格品，由此通过退出机构302将该拉链头剔除。

拉链头选别装置300的选别部301的轨道可以与输送轨道200相接，并且相对于水平面倾斜设置。由此，选别部301不需要用于驱动拉链头的机构，拉链头在重力的作用下即可通过选别部301，这样使得结构紧凑并且便于进行选别。

进一步，拉链头修整设备还可包括位于拉链头选别装置300上游的拉链头排序装置500。拉链头排序装置500可以为诸如震动盘等常见的排序装置，其能够将多个拉链头按照预定的角度和定向输送至拉链头选别装置300的选别部301处，并且拉链头排序装置500与位于其上游的拉链头供应装置400连接，拉链头供应装置400可构造为漏斗状，其可以依靠振动将拉链头运送到拉链头排序装置500中。

此外，拉链头修整设备还可包括位于拉链头修整装置100的下游的拉收纳装置600，用于收纳经由拉链头修整装置100处理后的拉链头。

此外，为了使得位于输送轨道200中的拉链头能够以更快的速度向下游移动，还可以在基座10上设置例如吹气软管等吹气装置(未示出)，以加速输送轨道200中的拉链头的移动速度。

如上所述，本发明的拉链头修整设备不仅提供了一种新的拉链头修整装置，而且通过在拉链头修整装置的上下游集成拉链头排序装置、拉链头选别装置、拉链头检查装置等多种装置，使这个设备结构可靠紧凑，保证了拉链头的质量并且提高产品处理速度，极大地优化了拉链头的修整设备和过程。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“部件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

Claims (17)

1.一种拉链头修整装置(100)，用于修整位于输送轨道(200)中的拉链头，其特征在于，所述拉链头修整装置(100)包括：

基座(10)；

阻挡部件(20)，所述阻挡部件(20)在阻挡沿输送轨道(200)向下游移动的拉链头的阻挡位置、以及每次仅放行n个拉链头通过所述阻挡部件(20)的放行位置之间切换，其中n＞1；

推动部件(30)，所述推动部件(30)沿拉链头移动方向设置在所述阻挡部件(20)的下游，并且在抬起状态和横置状态之间切换，处于所述抬起状态中的所述推动部件(30)至少部分地远离所述输送轨道(200)，以允许通过所述阻挡部件(20)的所述n个拉链头移动至所述推动部件(30)的下游，处于所述横置状态中的所述推动部件(30)至少部分地位于所述输送轨道(200)中，以在向所述下游移动的过程中推动位于所述下游的所述n个拉链头；以及

口径修整部件(40)，所述口径修整部件(40)沿拉链头移动方向设置在所述推动部件(30)的下游，用于对从所述口径修整部件(40)中通过的所述n个拉链头进行修整，

其中，所述阻挡部件(20)、所述推动部件(30)和所述口径修整部件(40)依次设置在所述基座(10)上，在所述推动部件(30)第m次从所述抬起状态切换到所述横置状态和第m+1次从所述抬起状态切换到所述横置状态之间，所述阻挡部件(20)仅一次从阻挡位置切换到放行位置。

2.根据权利要求1所述的拉链头修整装置(100)，其特征在于，还包括驱动机构(50)，所述驱动机构(50)包括：

固定部(51)，所述固定部(51)相对于所述基座(10)固定；以及

移动部(52)，所述移动部(52)相对于所述固定部(51)在第一位置和第二位置之间能够往复线性移动，以驱动所述阻挡部件(20)和所述推动部件(30)关联动作。

3.根据权利要求2所述的拉链头修整装置(100)，其特征在于，所述驱动机构(50)进一步包括推杆(90)，所述推杆(90)与所述移动部(52)连接并且跟随所述移动部(52)的线性移动而与所述阻挡部件(20)间歇接触，使得所述阻挡部件(20)在所述阻挡位置和所述放行位置之间切换。

4.根据权利要求3所述的拉链头修整装置(100)，其特征在于，所述推杆(90)设置在所述阻挡部件(20)的上方，由此能够随着所述移动部(52)的线性移动以对所述阻挡部件(20)的端部施加或不施加向下的作用力，使得所述阻挡部件(20)旋转并且在所述阻挡位置和所述放行位置之间切换。

5.根据权利要求3所述的拉链头修整装置(100)，其特征在于，所述驱动机构(50)进一步包括连接组件，所述移动部(52)通过所述连接组件与所述推杆(90)和所述推动部件(30)分别连接。

6.根据权利要求2所述的拉链头修整装置(100)，其特征在于，所述推动部件(30)随所述移动部(52)从所述第一位置向所述第二位置移动而从上端位置向下端位置移动，并且随所述移动部(52)从所述第二位置向所述第一位置的移动而从所述下端位置向所述上端位置移动。

7.根据权利要求6所述的拉链头修整装置(100)，其特征在于，在从所述下端位置向所述上端位置移动的至少部分期间中，所述推动部件(30)处于所述抬起状态；在从所述上端位置向所述下端位置移动期间的至少一部分中，所述推动部件(30)处于所述横置状态。

8.根据权利要求2所述的拉链头修整装置(100)，其特征在于，所述基座(10)设置有引导部(13)且所述推动部件(30)具有与所述引导部(13)配合的凸出部(32)，

所述推动部件(30)连接于所述移动部(52)，使得在所述移动部(52)往复移动的过程中，所述引导部(13)和所述凸出部(32)彼此配合，以促使所述推动部件(30)在所述抬起状态和所述横置状态之间切换。

9.根据权利要求1所述的拉链头修整装置(100)，其特征在于，所述阻挡部件(20)包括：

第一阻挡部(21)和第二阻挡部(22)，所述第一阻挡部(21)和第二阻挡部(22)沿拉链头移动方向间隔的距离大于沿所述拉链头移动方向顺序布置的所述n个拉链头的长度并且小于n+1个拉链头的长度，

其中，在所述放行位置，所述第一阻挡部(21)放行所述n个拉链头，第二阻挡部(22)阻挡在所述n个拉链头上游的其他拉链头，并且

在所述阻挡位置，所述第一阻挡部(21)阻挡在所述n个拉链头上游的其他拉链头，第二阻挡部(22)放行所述其他拉链头。

10.根据权利要求9所述的拉链头修整装置(100)，其特征在于，所述阻挡部件(20)还包括：

本体部(23)，所述本体部(23)通过与所述拉链头移动方向大致垂直的第一轴(61)固定于基座(10)并且能够相对于基座(10)围绕第一轴(61)旋转，

其中，所述第一阻挡部(21)和第二阻挡部(22)分别设置在本体部(23)的相对于第一轴(61)的上游和下游的位置处并且均具有从本体部(23)向下突伸的下端，其中，在所述放行位置，所述第一阻挡部(21)的下端移动到所述输送轨道(200)上方并放行所述n个拉链头，第二阻挡部(22)的下端延伸进入所述输送轨道(200)中并阻挡在所述n个拉链头上游的其他拉链头，并且在所述阻挡位置，所述第一阻挡部(21)的下端延伸进入输送轨道(200)中并阻挡在所述n个拉链头上游的其他拉链头，第二阻挡部(22)的下端移动到输送轨道(200)上方并放行所述其他拉链头。

11.根据权利要求10所述的拉链头修整装置(100)，其特征在于，所述本体部(23)具有开口朝下的容纳部，并且弹性部(24)和所述第二阻挡部(22)上下叠置于所述容纳部中，

其中，在所述放行位置，所述弹性部(24)向下施加弹性力到所述第二阻挡部(22)。

12.根据权利要求1所述的拉链头修整装置(100)，其特征在于，n的取值为2—7。

13.根据权利要求1所述的拉链头修整装置(100)，其特征在于，所述输送轨道(200)从上游向所述下游向下倾斜设置。

14.根据权利要求1所述的拉链头修整装置(100)，其特征在于，所述输送轨道(200)设置在所述基座(10)上，所述基座(10)设置有供所述阻挡部件(20)和所述推动部件(30)延伸进入所述输送轨道(200)的开口。

15.一种拉链头修整设备，其特征在于，包括根据权利要求1-14中的任一项所述的拉链头修整装置(100)。

16.根据权利要求15所述的拉链头修整设备，其特征在于，进一步包括位于所述拉链头修整装置(100)上游的拉链头选别装置(300)，所述拉链头选别装置(300)包括供合格拉链头通过的选别部，以及在预定时间之后将未能通过所述选别部的不合格拉链头剔除的退出机构。

17.根据权利要求16所述的拉链头修整设备，其特征在于，进一步包括位于所述拉链头选别装置(300)上游的拉链头排序装置。

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