CN108145570B - 一种汽车制动支架上料打磨系统 - Google Patents

一种汽车制动支架上料打磨系统 Download PDF

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Abstract

一种汽车制动支架上料打磨系统，它包括圆盘上料台(1)、端面打磨台(2)、侧边打磨台(3)、底边打磨台(4)、一对侧边打磨装置(5)、底边打磨装置(6)、第一搬运机械手(7)和第二搬运机械手(8)，圆盘上料台(1)包括料台支架(9)、料盘(10)、料盘驱动气缸(11)和气缸限位装置，本发明优点是：实现铸造件快速上料和精准定位夹紧，各个工位通过机械手搬运，实现自动化，提高工作效率，节省人工和劳动力。

Description

一种汽车制动支架上料打磨系统
技术领域
本发明涉及零部件加工技术领域，具体涉及一种汽车制动支架上料打磨系统。
背景技术
目前，汽车制动支架在生产过程中需要对铸造体进行去毛刺、打磨，由于结构复杂需要在不同工位进行打磨，每个工位打磨完成后都需要工作人员进行上料，自动化程度不高，影响生产效率，同时现有治具和工件打磨定位座结构简单，打磨铁屑容易进入到定位座内，使工件不能摆放整齐，影响产品打磨质量。
发明内容
本发明的目的就是针对目前，汽车制动支架在生产过程中需要对铸造体进行去毛刺、打磨，由于结构复杂需要在不同工位进行打磨，每个工位打磨完成后都需要工作人员进行上料，自动化程度不高，影响生产效率，同时现有治具和工件打磨定位座结构简单，打磨铁屑容易进入到定位座内，使工件不能摆放整齐，影响产品打磨质量之不足，而提供一种汽车制动支架上料打磨系统。
本发明包括圆盘上料台、端面打磨台、侧边打磨台、底边打磨台、一对侧边打磨装置、底边打磨装置、第一搬运机械手和第二搬运机械手，圆盘上料台包括料台支架、料盘、料盘驱动气缸和气缸限位装置，料盘的顶部阵列有多个工件放置座，料盘的底部设有转轴，并通过转轴活动安装在料台支架上，料台支架上设有直线导轨，且在直线导轨的滑块上设有齿条，料盘的转轴上设有与齿条配合使用的传动齿轮，料盘驱动气缸的活塞杆与直线导轨的滑块连接，料盘驱动气缸安装在料台支架上，并通过传动齿轮和齿条的配合驱动料盘在料台支架上转动，气缸限位装置包括尼龙限位块和缓冲器，尼龙限位块和缓冲器分别安装在料台支架上，并位于直线导轨的一端；工件放置座上设有一对工件定位槽，定位槽底部设有凸台，且凸台顶部为斜面，定位槽的其中一个侧壁上设有弹簧销，相邻的另一个侧壁上开有排渣口；侧边打磨台位于端面打磨台和底边打磨台之间，一对侧边打磨装置分别位于端面打磨台和侧边打磨台的两侧，底边打磨装置位于底边打磨台的一侧，第一搬运机械手位于圆盘上料台和端面打磨台之间，第二搬运机械手位于侧边打磨台和底边打磨台之间；端面打磨台、侧边打磨台和底边打磨台上分别设有打磨夹具，端面打磨夹具包括一对端面打磨定位座和两对端面定位转角气缸，一对端面打磨定位座和两对端面定位转角气缸分别固定安装在端面打磨台上，且两对端面定位转角气缸分别位于一对端面打磨定位座的两侧；侧边打磨夹具包括一对侧边打磨定位座和两对侧边定位转角气缸，一对侧边打磨定位座和两对侧边定位转角气缸分别固定安装在侧边打磨台上，且两对侧边定位转角气缸分别位于一对侧边打磨定位座的两端；底边打磨夹具包括底边打磨定位座、一对底边定位转角气缸和一对底边定位夹紧气缸，底边打磨定位座、一对底边定位转角气缸和一对底边定位夹紧气缸分别固定安装在底边打磨台上，且一对底边定位转角气缸和一对底边定位夹紧气缸分别位于底边打磨定位座的两侧；一对端面打磨定位座和一对侧边打磨定位座上分别设有排渣气路和工件放置槽，工件放置槽内设有弹簧锁紧销，排渣气路的出气口与工件放置槽内相通，工件放置槽的底部还开有一对除渣槽,底边打磨定位座上设有一组限位柱。
本发明优点是：实现铸造件快速上料和精准定位夹紧，各个工位通过机械手搬运，实现自动化，提高工作效率，节省人工和劳动力。
附 图 说 明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明圆盘上料台结构示意图。
图3是本发明工件放置座结构示意图。
图4是本发明端面打磨夹具结构示意图。
图5是本发明侧边打磨夹具结构示意图。
图6是本发明底边打磨夹具结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，本发明包括圆盘上料台1、端面打磨台2、侧边打磨台3、底边打磨台4、一对侧边打磨装置5、底边打磨装置6、第一搬运机械手7和第二搬运机械手8，圆盘上料台1包括料台支架9、料盘10、料盘驱动气缸11和气缸限位装置，料盘10的顶部阵列有多个工件放置座12，料盘10的底部设有转轴，并通过转轴活动安装在料台支架9上，料台支架9上设有直线导轨13，且在直线导轨13的滑块上设有齿条14，料盘10的转轴上设有与齿条14配合使用的传动齿轮15，料盘驱动气缸11的活塞杆与直线导轨13的滑块连接，料盘驱动气缸11安装在料台支架9上，并通过传动齿轮15和齿条14的配合驱动料盘10在料台支架9上转动，气缸限位装置包括尼龙限位块16和缓冲器17，尼龙限位块16和缓冲器17分别安装在料台支架9上，并位于直线导轨13的一端；工件放置座12上设有一对工件定位槽，定位槽底部设有凸台18，且凸台18顶部为斜面，定位槽的其中一个侧壁上设有弹簧销19，相邻的另一个侧壁上开有排渣口；侧边打磨台3位于端面打磨台2和底边打磨台4之间，一对侧边打磨装置5分别位于端面打磨台2和侧边打磨台3的两侧，底边打磨装置6位于底边打磨台4的一侧，第一搬运机械手7位于圆盘上料台1和端面打磨台2之间，第二搬运机械手8位于侧边打磨台3和底边打磨台4之间；端面打磨台2、侧边打磨台3和底边打磨台4上分别设有打磨夹具，端面打磨夹具包括一对端面打磨定位座20和两对端面定位转角气缸21，一对端面打磨定位座20和两对端面定位转角气缸21分别固定安装在端面打磨台2上，且两对端面定位转角气缸21分别位于一对端面打磨定位座20的两侧；侧边打磨夹具包括一对侧边打磨定位座22和两对侧边定位转角气缸23，一对侧边打磨定位座22和两对侧边定位转角气缸23分别固定安装在侧边打磨台3上，且两对侧边定位转角气缸23分别位于一对侧边打磨定位座22的两端；底边打磨夹具包括底边打磨定位座24、一对底边定位转角气缸25和一对底边定位夹紧气缸26，底边打磨定位座24、一对底边定位转角气缸25和一对底边定位夹紧气缸26分别固定安装在底边打磨台4上，且一对底边定位转角气缸25和一对底边定位夹紧气缸26分别位于底边打磨定位座24的两侧；一对端面打磨定位座20和一对侧边打磨定位座22上分别设有排渣气路27和工件放置槽，工件放置槽内设有弹簧锁紧销29，排渣气路27的出气口与工件放置槽内相通，工件放置槽的底部还开有一对除渣槽30,底边打磨定位座24上设有一组限位柱31。
工作方式原理：把工件35摆放到工件放置座12上，工件35通过一对工件定位槽内的弹簧销19锁紧，工件35两端的底部位于凸台18上，凸台18顶部为斜面，杂物不会落到凸台18上，方便对工件定位槽进行清理，杂物从排渣口排出，使工件35摆放平整；料盘驱动气缸11驱动料盘10转动，配合第一搬运机械手7对料盘10上的工件35进行逐一抓取，尼龙限位块16对料盘驱动气缸11的最大行程进行限位，缓冲器17对料盘驱动气缸11进行缓冲，保证料盘10的位置精准，方便第一搬运机械手7精准抓取；第一搬运机械手7把抓取到的工件35首先放置到端面打磨定位座20上，并通过工件放置槽内的弹簧锁紧销29锁紧，然后两对端面定位转角气缸21对工件35进行压紧，一对侧边打磨装置5启动，对工件35的两个端面进行打磨，打磨完成后，一对侧边打磨装置5停止，两对端面定位转角气缸21复位，第一搬运机械手7把端面打磨完成的工件35取下，旋转90°后放置到侧边打磨定位座22上，两对侧边定位转角气缸23对工件35压紧，一对侧边打磨装置5再次启动并移动到侧边打磨台3两侧对工件35进行两个侧边打磨，打磨完成后两对侧边定位转角气缸23复位，第二搬运机械手8把侧边打磨定位座22上的工件35取下，旋转180°后放置到底边打磨定位座24上，一对底边定位夹紧气缸26启动，和一组限位柱31配合对工件35侧边夹紧，然后一对底边定位转角气缸25启动对工件35顶部进行压紧，然后底边打磨装置6启动对工件35底边进行打磨，打磨完成后一对底边定位转角气缸25和一对底边定位夹紧气缸26复位，第二搬运机械手8取下工件35；重复上述动作对下一个工件35打磨，工件35在从端面打磨定位座20和侧边打磨定位座22上取下后，端面打磨定位座20和侧边打磨定位座22上的排渣气路27开启，排渣气路27与外界气泵连接，对工件放置槽进行吹气清理，杂物从除渣槽30排出，方便二次打磨时工件35摆放整齐；端面打磨定位座20、侧边打磨定位座22和底边打磨定位座24上分别设有用于检测工件的传感器，当工件摆放到对应的定位座上后，对应的打磨装置启动，对工件进行打磨。

Claims (1)

1.一种汽车制动支架上料打磨系统，其特征在于它包括圆盘上料台(1)、端面打磨台(2)、侧边打磨台(3)、底边打磨台(4)、一对侧边打磨装置(5)、底边打磨装置(6)、第一搬运机械手(7)和第二搬运机械手(8)，圆盘上料台(1)包括料台支架(9)、料盘(10)、料盘驱动气缸(11)和气缸限位装置，料盘(10)的顶部阵列有多个工件放置座(12)，料盘(10)的底部设有转轴，并通过转轴活动安装在料台支架(9)上，料台支架(9)上设有直线导轨(13)，且在直线导轨(13)的滑块上设有齿条(14)，料盘(10)的转轴上设有与齿条(14)配合使用的传动齿轮(15)，料盘驱动气缸(11)的活塞杆与直线导轨(13)的滑块连接，料盘驱动气缸(11)安装在料台支架(9)上，并通过传动齿轮(15)和齿条(14)的配合驱动料盘(10)在料台支架(9)上转动，气缸限位装置包括尼龙限位块(16)和缓冲器(17)，尼龙限位块(16)和缓冲器(17)分别安装在料台支架(9)上，并位于直线导轨(13)的一端；工件放置座(12)上设有一对工件定位槽，定位槽底部设有凸台(18)，且凸台(18)顶部为斜面，定位槽的其中一个侧壁上设有弹簧销(19)，相邻的另一个侧壁上开有排渣口；侧边打磨台(3)位于端面打磨台(2)和底边打磨台(4)之间，一对侧边打磨装置(5)分别位于端面打磨台(2)和侧边打磨台(3)的两侧，底边打磨装置(6)位于底边打磨台(4)的一侧，第一搬运机械手(7)位于圆盘上料台(1)和端面打磨台(2)之间，第二搬运机械手(8)位于侧边打磨台(3)和底边打磨台(4)之间；端面打磨台(2)、侧边打磨台(3)和底边打磨台(4)上分别设有打磨夹具，端面打磨夹具包括一对端面打磨定位座(20)和两对端面定位转角气缸(21)，一对端面打磨定位座(20)和两对端面定位转角气缸(21)分别固定安装在端面打磨台(2)上，且两对端面定位转角气缸(21)分别位于一对端面打磨定位座(20)的两侧；侧边打磨夹具包括一对侧边打磨定位座(22)和两对侧边定位转角气缸(23)，一对侧边打磨定位座(22)和两对侧边定位转角气缸(23)分别固定安装在侧边打磨台(3)上，且两对侧边定位转角气缸(23)分别位于一对侧边打磨定位座(22)的两端；底边打磨夹具包括底边打磨定位座(24)、一对底边定位转角气缸(25)和一对底边定位夹紧气缸(26)，底边打磨定位座(24)、一对底边定位转角气缸(25)和一对底边定位夹紧气缸(26)分别固定安装在底边打磨台(4)上，且一对底边定位转角气缸(25)和一对底边定位夹紧气缸(26)分别位于底边打磨定位座(24)的两侧；一对端面打磨定位座(20)和一对侧边打磨定位座(22)上分别设有排渣气路(27)和工件放置槽，工件放置槽内设有弹簧锁紧销(29)，排渣气路(27)的出气口与工件放置槽内相通，工件放置槽的底部还开有一对除渣槽(30),底边打磨定位座(24)上设有一组限位柱(31); 工作方式原理：把工件(35)摆放到工件放置座(12)上，工件(35)通过一对工件定位槽内的弹簧销(19)锁紧，工件(35)两端的底部位于凸台(18)上，凸台(18)顶部为斜面，杂物不会落到凸台(18)上，方便对工件定位槽进行清理，杂物从排渣口排出，使工件(35)摆放平整；料盘驱动气缸(11)驱动料盘(10)转动，配合第一搬运机械手(7)对料盘(10)上的工件(35)进行逐一抓取，尼龙限位块(16)对料盘驱动气缸(11)的最大行程进行限位，缓冲器(17)对料盘驱动气缸(11)进行缓冲，保证料盘(10)的位置精准，方便第一搬运机械手(7)精准抓取；第一搬运机械手(7)把抓取到的工件(35)首先放置到端面打磨定位座(20)上，并通过工件放置槽内的弹簧锁紧销(29)锁紧，然后两对端面定位转角气缸(21)对工件(35)进行压紧，一对侧边打磨装置(5)启动，对工件(35)的两个端面进行打磨，打磨完成后，一对侧边打磨装置(5)停止，两对端面定位转角气缸(21)复位，第一搬运机械手(7)把端面打磨完成的工件(35)取下，旋转90°后放置到侧边打磨定位座(22)上，两对侧边定位转角气缸(23)对工件(35)压紧，一对侧边打磨装置(5)再次启动并移动到侧边打磨台(3)两侧对工件(35)进行两个侧边打磨，打磨完成后两对侧边定位转角气缸(23)复位，第二搬运机械手(8)把侧边打磨定位座(22)上的工件(35)取下，旋转180°后放置到底边打磨定位座(24)上，一对底边定位夹紧气缸(26)启动，和一组限位柱(31)配合对工件(35)侧边夹紧，然后一对底边定位转角气缸(25)启动对工件(35)顶部进行压紧，然后底边打磨装置(6)启动对工件(35)底边进行打磨，打磨完成后一对底边定位转角气缸(25)和一对底边定位夹紧气缸(26)复位，第二搬运机械手(8)取下工件(35)；重复上述动作对下一个工件(35)打磨，工件(35)在从端面打磨定位座(20)和侧边打磨定位座(22)上取下后，端面打磨定位座(20)和侧边打磨定位座(22)上的排渣气路(27)开启，排渣气路(27)与外界气泵连接，对工件放置槽进行吹气清理，杂物从除渣槽(30)排出，方便二次打磨时工件(35)摆放整齐；端面打磨定位座(20)、侧边打磨定位座(22)和底边打磨定位座(24)上分别设有用于检测工件的传感器，当工件摆放到对应的定位座上后，对应的打磨装置启动，对工件进行打磨。
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GR01 Patent grant
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