CN109732280A - 一种盘类零件的加工方法 - Google Patents

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张力
章洁明
韩志华
马建
邹本慧
侯旺
郭燕芳
王远
王�琦
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Zhejiang Wanfeng Technology Development Co Ltd
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Abstract

本发明属于核燃料元件加工技术领域，具体涉及一种盘类零件的加工方法。把棒料毛坯锯成片状，存入自动化立体库中；控制程序给出指令，立体库送出毛坯料到机器人抓取工位；机器人采用三指爪手抓取毛坯放置在液压三爪夹盘上，进行加工第一面；机器人抓取零件在缓存工位进行翻面后放置在液压专用工装上，液压专用工装采用定位销对工件进行定位，进行加工第二面；机器人抓取工件放到清洗设备上进行超声清洗，进行除油、除屑；机器人抓取工件放置在三坐标检测设备上进行自动化检测，完成自动的尺寸合格判断；机器人抓取工件转到激光打标机工位进行打标；机器人抓取工件放在成品料盘中，按照设定程序放置在立体库预定货位中。本发明可实现盘类栅板加工。

Description

一种盘类零件的加工方法
技术领域
本发明属于核燃料元件加工技术领域，具体涉及一种盘类零件的加工方法。
背景技术
快堆元件中的栅板是一种盘类零件。盘类上下栅板在元件中起到燃料棒的固定作用。该组件为国内首次生产，采用自动工装配合机器人进行自动化加工，其采用的加工方法与传统加工方法差别较大，又属核燃料元件，在相关领域均未见说明报道。
发明内容
本发明的目的在于提供一种盘类零件的加工方法，解决盘类栅板的加工问题，以完成该零件的加工，具备快堆元件的制造能力。
为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：
一种盘类零件的加工方法，步骤如下：
a)首先把棒料毛坯锯成片状，存入自动化立体库中；
b)控制程序给出指令，立体库送出毛坯料到机器人抓取工位；
c)机器人采用三指爪手抓取毛坯放置在液压三爪夹盘上，进行加工第一面；
d)机器人抓取零件在缓存工位进行翻面后放置在液压专用工装上，液压专用工装采用定位销对工件进行定位，进行加工第二面；
e)机器人抓取工件放到清洗设备上进行超声清洗，进行除油、除屑；
f)机器人抓取工件放置在三坐标检测设备上进行自动化检测，并且完成自动的尺寸合格判断；
g)机器人抓取工件转到激光打标机工位进行打标；
h)机器人抓取工件放在成品料盘中，机器人按照设定程序放置在立体库预定货位中。
所述的液压专用工装包括基体、压爪、支撑块、定位销、压紧轴五部分，支撑块和定位销安装在基体上，工件放置在支撑块上，基体周围设置有压爪，压爪通过压紧轴对工件进行压紧，定位销对工件进行旋转的定位。
本发明所取得的有益效果为：
本发明通过设计的工艺方案，制作了专用的专用工装，采用机器人进行配合，实现了快堆元件的盘类栅板的自动化批量加工，提高了加工效率，满足了零件设计要求。
附图说明
图1为液压专用工装；
图中：1-压爪；2-基体；3-支撑块；4-定位销；5-压紧轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
采用液压自动化装夹工装，主要分为两部分，工装一采用液压三爪夹盘进行第一步工序的加工；工装二采用专用液压工装，主要包括基体2、压爪1、支撑块3、定位销4、压紧轴5五部分组成。如图1所示。
基体2为专用液压工装的主体部分，支撑块3和定位销4安装在基体2上，液压通过基体2控制压爪1的自动压紧、松开。基体2周围设置有压爪1，压爪1对工件进行压紧。工件放置在支撑块3上，对工件进行竖直方向的定位。定位销4穿进加工后的孔内，对工件进行旋转的定位。压爪1通过压紧轴5实现压紧、松开工件。
加工步骤：
a)首先把棒料毛坯锯成片状，存入自动化立体库中；
b)控制程序给出指令，立体库送出毛坯料到机器人抓取工位；
c)机器人采用三指爪手抓取毛坯放置在工装一上，进行加工第一面；
d)机器人抓取零件在缓存工位进行翻面后放置在液压专用工装上，专用工装采用定位销4对工件进行定位，进行加工第二面；
e)机器人抓取工件放到清洗设备上进行超声清洗，进行除油、除屑；
f)机器人抓取工件放置在三坐标检测设备上进行自动化检测，并且完成自动的尺寸合格判断；
g)机器人抓取工件转到激光打标机工位进行打标；
h)机器人抓取工件放在成品料盘中，机器人按照设定程序放置在立体库预定货位中。

Claims (2)

1.一种盘类零件的加工方法，其特征在于：步骤如下：
a)首先把棒料毛坯锯成片状，存入自动化立体库中；
b)控制程序给出指令，立体库送出毛坯料到机器人抓取工位；
c)机器人采用三指爪手抓取毛坯放置在液压三爪夹盘上，进行加工第一面；
d)机器人抓取零件在缓存工位进行翻面后放置在液压专用工装上，液压专用工装采用定位销对工件进行定位，进行加工第二面；
e)机器人抓取工件放到清洗设备上进行超声清洗，进行除油、除屑；
f)机器人抓取工件放置在三坐标检测设备上进行自动化检测，并且完成自动的尺寸合格判断；
g)机器人抓取工件转到激光打标机工位进行打标；
h)机器人抓取工件放在成品料盘中，机器人按照设定程序放置在立体库预定货位中。
2.根据权利要求1所述的盘类零件的加工方法，其特征在于：所述的液压专用工装包括基体、压爪、支撑块、定位销、压紧轴五部分，支撑块和定位销安装在基体上，工件放置在支撑块上，基体周围设置有压爪，压爪通过压紧轴对工件进行压紧，定位销对工件进行旋转的定位。
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