KR20190096360A - 윈도우 프로파일 또는 도어 프로파일과 같은 로드 형상 공작물을 가공하기 위한 장치 - Google Patents

윈도우 프로파일 또는 도어 프로파일과 같은 로드 형상 공작물을 가공하기 위한 장치 Download PDF

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안드레아스 하이케
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쉬르머 마쉬넨 게엠베하
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Abstract

본 발명은 이송 장치에 의해 수평면 내에서 Z 방향으로 이동될 수 있는 윈도우 프로파일 또는 도어 프로파일과 같은 로드 형상 공작물(2)을 가공하기 위한 장치(1)에 관한 것이며, 공구(4)를 구비한 가공 유닛(3)이 공작물(2)의 이동 방향에 대해 실질적으로 수직으로 배치된 평면에 제공되고, 상기 가공 유닛(3)은 공작물(2)에 대해 수직면에서 공간적으로 정렬된다. 본 발명에 따르면, 가공 유닛(3.1)은 공작물(2)에 대해 수직면에 배치된 개방 호(open arc)로 이루어지며, 상기 개방 호는 개방된 편평한 링(5)으로서 Z 축에서 공작물(2)을 중심으로 회전 가능하게 장착된다.

Description

윈도우 프로파일 또는 도어 프로파일과 같은 로드 형상 공작물을 가공하기 위한 장치
본 발명은 이송 장치에 의해 수평면에서 Z 방향으로 이동 가능한, 윈도우 프로파일 또는 도어 프로파일과 같은 로드 형상 공작물을 가공하기 위한 장치에 관한 것이며, 공구를 구비한 가공 유닛은 공작물의 이동 방향에 대해 실질적으로 수직으로 배치된 평면에서 Y 방향으로 제공되고, 상기 가공 유닛은 공작물에 대해 수직면에서 공간적으로 정렬된다.
도어 또는 윈도우를 제조하기 위해 사용되는 프로파일을 가공할 때, 많은 상이한 작업 과정들이 실시되어야 한다. 이러한 프로파일은 플라스틱, 금속 또는 목재로 이루어질 수 있다. 상이한 재료의 조합도 가능하다. 예컨대 윈도우용 플라스틱 중공 프로파일이 가공된다면, 배수 슬롯은 비스듬히 폴딩 내로 및/또는 아래로 및/또는 앞으로 밀링되어야 한다. 또한, 폐쇄 부분 위치 구멍들이 블라인드 프레임 프로파일 및/또는 어버트먼트 프로파일 상에 배치되어야 한다.
또한, 필요한 경우 록 케이스(lock case)가 밀링되어야 한다. 롤러 셔터 가이드 레일 및 물막이 판자용 중간 나사도 설치되어야 한다. 또한, 윙 베어링 롤 오버에는 코너 힌지 구멍들이 제공되어야 한다. 여기서, 배수 및 통풍 슬롯의 직경은 더 큰 한편, 폐쇄 부분 구멍들과 코너 힌지 구멍들은 대개 더 작은 직경을 갖는다. 이러한 다양한 드릴링과 밀링을 실시하려면, 상이한 크기의 드릴 또는 밀링 커터와 같은 다양한 가공 공구들이 필요하게 된다.
자동화된 가공의 경우, 예컨대 단일 드릴에서 드릴 비트를 교체하기 힘든데, 그 이유는 이를 위한 비용이 너무 크기 때문이다. 처음부터 드릴에 각각 상이한 비트 또는 상이한 드릴링 공구 및 밀링 공구를 제공하는 것이 더 간단하다. 이 가공 비용에 부합하고 가능한 한 자동화된 가공을 제공하기 위해, DE 197 25 043 A1에는, 부품들을 가공하기 위한 장치가 개시되어 있다. 개시된 장치는 부품의 이동 방향에 대해 실질적으로 수직으로 배치된 평면에서 연장되는 가공 유닛을 포함하고, 상기 가공 유닛은 공작물에 대해 공간적으로 정렬된 가공기를 포함한다. 이 경우, 가공 공구는 지지 요소 상에 있으므로, 지지 요소 상에 제공된 가공 공구는 요크형 지지 요소의 이동에 의해, 이송 방향으로 제공된 공작물을 가공한다.
또한, 가공 요소로서 고체 링이 알려져 있고, 상기 고체 링의 원주 상에 공구가 배치된다. 가공될 공작물을 링을 통해 이동시킴으로써, 공구가 링 상에서 회전되어, 상응하는 공구가 프로파일을 가공한다.
이 공지된 실시 예에서는, 유연한 가공에 관련한, 지지 요소 상에 제공된 가공 공구가 공작물 상의 가공 속도와 관련하여 여전히 개선의 여지가 있다는 단점이 나타난다. 또한, 특히 개별 가공 스테이션에 의해 - 절단 톱질 또는 드릴링/밀링 등에 의해 - 상응하는 가공 유닛을 장치에 설치하기 위해 상응하는 장치 길이를 유지하지 해야 하는 단점이 있다. 이는 특히, 상응하는 가공 공구들을 차례로 스위칭하기 위해 가공 라인이 길게 설계되어야 한다는 단점을 갖는다.
본 발명의 과제는 공작물의 가공과 관련해서 한편으로는 부드러운 표면 처리를 제공하면서 더 높은 프로세스 안전성을 보장하는, 특히 공작물의 가공 시간을 상당히 단축하는, 로드 형상 공작물을 가공하기 위한 장치를 제공하는 것이다. 또한, 이송 장치 상의 공작물에 대한 가공 공구의 가공 접근성이 훨씬 더 유연하게 유지되어야 하며, 또한 로드 형상 공작물을 가공하기 위한 장치가 훨씬 더 짧게 구성되어야 하는 것이 고려되어야 한다.
상기 과제는 본 발명에 따라 독립 청구항의 특징에 의해 해결되고, 본 발명의 바람직한 실시 예들 및 개선 예들은 종속 청구항들에 나타날 것이다.
본 발명에 의해 달성되는 장점은 본 발명에 따른 가공 장치에 의해, 가공 공구가 개방된 링으로서 설계된 개방 호 상에 배치되기 때문에, 이송된 공작물에 대한 수직면에서 가공 공구의 접근성이 훨씬 더 유연하게 유지된다는 것이다. 이러한 설계로 인해, 소위 개방 호에 의해 준-환형 가공 스테이션이 형성되고, 상기 스테이션은 개방 호의 이동성으로 인해 이동될 수 있어서, 호 상에 있는 공구들이 로드 형상 프로파일 주위의 모든 영역에 도달할 수 있게 된다. 개방 호가 하나의 위치로 이동되면, 프로파일 가공을 위해 중요한 추가 공구가 호의 개방 영역 내로 도입될 수 있다. 프로파일을 단축시키는, 예컨대 촙 소우(chop saw), 마이터 소우(miter saw) 또는 다축 톱이 도입될 수 있다. 밀링 커터, 드릴, 또는 소잉 후에 특히 프로파일의 정면 영역을 가공할 수 있는 다른 공구도 도입될 수 있다. 따라서, 프로파일 주위의 소위 올 어라운드 가공 외에도, 로컬 스테이션에서 정면을 절단하고 가공할 수도 있다. 로드 형상 프로파일을 가공하는 장치 또는 여기서 거리가 훨씬 더 짧게 유지될 수 있어서, 시스템 자체가 훨씬 더 콤팩트하게 구성되는 장점이 있다. 콤팩트한 구성에 의해, 이러한 시스템에서의 비용이 절감될 수 있다.
본 발명에 따른 해결책에 의해, 측면으로부터, 즉 공작물에 대해 X 방향으로의 개방된 편평한 링의 도입과 더불어, 공작물에서 환형 가공의 장점도 주어지며, 이로 인해 또한 하나의 평면에서 가공 공구들에 대한 사방 접근도 가능하다. 왜냐하면, 개방된 부분으로 인해, 편평한 링의 평면에서 공작물에 대한 접근을 달성하는 추가 가공 공구용 자유 공간이 이용될 수 있기 때문이다.
높은 유연성 및 가공 시간의 감소는 실질적으로, 가공 유닛이 공작물에 대해 수직면에 배치된 개방 호로 이루어지며 상기 호는 개방된 링으로서, 공작물을 중심으로 회전 가능하게 장착됨으로써 달성되고, 상기 링의 개방된 부분은, 가공 유닛의 수직면에서 대향하는 공구가 공작물의 가공을 위해 위한 링의 개방된 부분의 영역 내로 도입될 수 있도록 치수 설계된다. 따라서, 공작물에 대해 수직면에서 거의 모든 가공 과정이 하나의 평면에서 실행될 수 있다.
본 발명의 특히 바람직한 실시 예에 따르면, 편평한 링으로서의 개방된 링은 기계 프레임에 대해 X 방향으로 이동 가능한 포털 칼럼 상에 배치된다. 이 경우, 포털 칼럼 상의 개방된 링은 수직으로 Y 방향으로 이동 가능하다. 개선 예에서, 개방된 편평한 링을 위한 홀더가 포털 칼럼 상에 배치되고, 상기 홀더 상에 개방된 링의 후면이 회전 가능하게 장착된다. 따라서, 개방 링은, 한편으로는 높이 방향에서 Y 방향으로 그리고 가공될 공작물에 대한 개방된 링의 유연성을 제공하기 위해 X-평면에서 이동 가능하도록, 포털 칼럼 상에 유지된다. 이제 개방 링에 의해 상기 링이 가공될 공작물을 중심으로 회전될 수 있고, 링 상에 있는 공구는 공작물에 대한 접근 가능성을 갖게 된다.
특히 바람직한 실시 예에 따르면, 한편으로는 가이드에 의해 포털 칼럼에 이동 가능하게 유지되고 다른 한편으로는 포털 칼럼 위로 돌출하는 레그 영역을 갖는 홀더에서, 개방된 평평한 링이 피봇 베어링을 위해 가이드 상에 제공된다. 이 경우, 개방된 편평한 링이 홀더 상에서 안내되므로, 상기 링은 포털 칼럼에 대해 회전될 수 있다. 개선 예에서, 개방된 링은 피봇 베어링을 위해 홀더 상에 배치된 구동 장치와 협력하며, 상기 구동 장치는 가동 홀더에 고정된다. 이 경우, 개방된 링은, 구동 장치의 가능한 실시 예에 따라 그의 원주 상에 장력 벨트를 포함하고, 상기 벨트는 구동 장치의, 모터 축 상에 배치된 구동 휠과 협력한다. 그러나 링을 회전시키기 위한 기어 전동장치, 웜 기어 장치, 선형 모터 등과 같은 다른 구동 장치도 가능하다. 특히 상기 홀더 상에 그리고 여기서는 상기 가이드 내에 개방된 링의 확실하고 유연한 피봇 베어링을 보장하기 위해, 구동 휠의 전후에 각각 풀리가 홀더 상에 배치되고, 상기 풀리들은 상기 벨트를 상기 링의 원주 상에서 안내하고 상기 링의 원주면으로 가압한다.
본 발명의 특히 바람직한 개선 예에 따르면, 적어도 하나의 가동 캐리지가 개방된 링의 정면 상에 배치되고, 상기 캐리지 상에 모터 및 가공 공구들이 배치된다. 이 경우, 모터와의 형상 끼워 맞춤을 위한 수단이 개방된 링의 원주 상에 제공된다. 따라서, 개방된 편평한 링의 정면 영역에서 가공 공구들이 링의 원주 또는 호 영역에 걸쳐 이동될 수 있음이 보장된다. 개선 예에서, 개방된 링에서 링의 자유 단부들 중 하나에, 링에 고정 장착된 적어도 하나의 공구가 배치되며, 상기 공구는 공작물에 대해 반경 방향으로 정렬된다. 개방된 링의 피봇 베어링으로 인해, 특히 360도 커버링이 주어지기 때문에, 공구는 공작물 상의 어떤 지점으로도 이동될 수 있게 된다.
위에서 이미 언급한 바와 같이, 개방된 편평한 링의 평면에서 대향하게 추가 가공 공구가 프레임 상에서 X 방향으로 이동 가능한 포털 칼럼 상에 배치된다. 가공 공구는 제 2 포털 칼럼 상에서 Y 방향으로도 이동될 수 있다. 따라서, 개방된 링이 상응하게 회전되는 경우, 개방된 링에 의해 접근 가능하게 되는 영역 내로 가공 공구가 도입될 수 있고, 개방된 부분은 2의 대향하는 포털 칼럼을 향한다. 이 경우, 가공 공구 자체는 공작물의 절단 또는 정면 단부의 가공을 수행하는 톱, 밀링 커터 또는 드릴을 포함한다.
본 발명의 일 실시 예는 도면들에 개략적으로 도시되어 있으며, 이하에서 더 상세히 설명될 것이다.
도 1은 로드 형상 공작물을 가공하기 위한 본 발명에 따른 장치의 사시도이고,
도 2는 도 1에 따른 장치의 정면도이며,
도 3은 도 1에 따른 장치 상의 공구의 다른 위치에서의 다른 정면도이고,
도 4는 도 1에 따른 다른 뷰에서 장치의 공구의 다른 위치에서의 또 다른 정면도이며,
도 5는 포털 칼럼 상의 개방된 링의 사시도이고,
도 6은 개방된 링을 위한 가능한 구동 장치 및 가공 공구를 위한 캐리지 구동 장치를 나타낸 상세 사시도이다.
도 1, 도 2, 도 3 및 도 4는 각각 도시되지 않은 이송 장치에 의해 수평면에서 Z 방향으로 이동 가능한, 윈도우 프로파일 또는 도어 프로파일과 같은 로드 형상의 공작물(2)을 가공하기 위한 본 발명에 따른 장치(1)를 각각 개별 뷰로 도시한다. 공작물(2)의 이동 방향에 대해 실질적으로 수직으로 배치된 평면(여기서는 Y 평면)에서, 가공 유닛(3.1 및 3.2)은 공작물(2)에 대해 수직면에서 공간적으로 정렬된 공구(4)를 포함한다. 특히 도 1, 도 2, 도 3 및 도 4로부터 알 수 있는 바와 같이, 가공 유닛(3.1)은 공작물(2)에 대해 수직면에 배치된 개방 호로 이루어지며, 상기 호는 개방된 편평한 링(5)으로서 Z 축에서 공작물(2)을 중심으로 회전 가능하게 장착되며, 상기 회전 가능한 장착은 지시 화살표로 표시되어 있다.
이 경우, 개방된 편평한 링(5)은, 특히 도 2뿐만 아니라 도 4에도 상세하게 도시되어 있는 바와 같이, 가공 유닛(3.1)의 수직면에서 가공 유닛(3.2)의 대향하는 공구(7)가 공작물(2)을 가공하기 위한 편평한 링(5)의 개방된 부분(6)의 영역 내로 도입 가능하도록, 개방된 부분(6)을 구비하여 치수 설계된다. 특히 도 1에서, 그리고 도 5에서도 분명히 알 수 있는 바와 같이, 개방된 편평한 링(5)은, 기계 프레임(9)에 대해 X 방향으로 이동될 수 있는 포털 칼럼(8) 상에 배치된다. 개방된 편평한 링(5)은 포털 칼럼(8) 상에서 수직으로 Y-방향으로 이동될 수 있으며, 이로써 한번 상부로 움직여서 가공될 공작물(2) 상으로 이동될 수 있다. 도 1 내지 도 4의 조합뿐만 아니라 도 4 및 도 6의 상세도에서도, 포털 칼럼(8) 상에 개방된 편평한 링(5)용 홀더(10)가 배치되어 있음을 알 수 있다. 이 경우, 개방된 링(5)은 그 원주(11)를 통해 홀더(10) 상에 회전 가능하게 장착된다. 홀더(10) 자체는 하나의 영역(12) 상의 가이드에 의해 포털 칼럼(8) 상에 이동 가능하게 장착된다. 홀더(10)의 영역(12)에는, 특히 도 5에 도시된 바와 같이, 개방된 편평한 링(5)의 피봇 베어링을 위한 가이드가 제공되는, 레그 영역(13)이 부착된다. 따라서, 특히 홀더(10)는 포털 칼럼(8) 상에서 X 축 및 Y 축으로 이동될 수 있으며, 특히 개방된 편평한 링(5)이 홀더(10) 상에서 회전될 수 있도록, 특히 개방된 편평한 링(5)의 후면이 홀더(10) 상에 장착된다.
이 경우, 개방된 편평한 링(5)은 특히 도 5 및 도 6에 더 상세하게 도시되어 있는 바와 같이, 피봇 베어링을 위해 홀더(10) 상에 배치된 구동 장치(14)와 협력한다. 이를 위해, 개방된 편평한 링(5)은 그 원주(11)에 장력 벨트(15)를 포함하고, 상기 벨트(15)는 도 6에 명확하게 도시된 바와 같이, 모터 축(16) 상에 배치된 구동 휠(17)과 협력한다. 이 경우, 구동 휠(17)은 기어 장치(18)를 통해 모터(19)와 결합된다. 도 6에 나타나는 바와 같이, 풀리들(20, 21)은 각각 구동 휠(17)의 전 및 후에서 홀더(10) 상에 배치되어 벨트(15)를 편평한 링(5)의 원주(11) 상에서 안내한다. 따라서, 명확히 나타나는 바와 같이, 구동 휠(17)의 회전 시에 벨트(15)는 한편으로는 원주(11)에 의해 수용되고, 그 다음에 구동 휠(17)을 통과한 후에 다시 그 후방에 놓인 풀리들(20, 21)에 의해 원주(11) 상에 다시 놓여, 여기에서 원주(11) 상으로 가압된다. 이 구동 장치(14)로 인해, 홀더(10) 상의 가이드 내에서 개방된 편평한 링(5)의 회전 가능성이 주어진다. 설명된 구동 장치는 하나의 가능한 실시 예만을 나타낸다. 구동 장치로서, 편평한 링(5)의 피봇 베어링을 위한 기어 드라이브, 선형 모터 등을 사용하는 것이 가능하다.
특히 도 5 및 도 6에서 알 수 있는 바와 같이, 모터(24)를 구비한 적어도 하나의 가동 캐리지(22)가 개방된 편평한 링(5)의 정면에 배치된다. 캐리지(22) 상에는, 공작물(2)에 대해 반경 방향으로 정렬된 가공 공구(4)가 배치된다. 이 경우, 개방된 편평한 링(5)의 원주(11) 상에는, 모터(24)와의 형상 끼워 맞춤을 위한 수단(23), 예를 들어 벨트가 제공된다. 설명된 실시 예에 따르면, 캐리지(22)의 가동은 캐리지(22)에서 개방된 편평한 링(5)을 회전시키기 위해 제공될 수 있음은 자명하며, 여기서 풀리들(25, 26) 및 구동 휠(27) 및 모터(28)가 제공될 수 있으므로, 개방된 편평한 링(5) 상의 캐리지(22)가 전방 영역에서 원주(11)에 걸쳐 이동될 수 있다. 따라서, 특히 가동 공구(4)가 주어지며, 이는 개방된 편평한 링(5)의 라디안 위에서 이동될 수 있다.
특정 실시 예에 따르면, 개방된 편평한 링(5) 상에서 편평한 링(5)의 자유 단부(29, 30) 중 하나에 편평한 링(5)에 고정 장착된 적어도 하나의 공구(4)가 배치되고, 상기 공구(4)는 공작물(2)에 대해 반경 방향으로 정렬되며, 이는 도 5에 상응하게 나타나지만, 도 3, 도 4 및 도 1 및 도 2에도 나타난다. 공구(4)의 고정 배치는, 여기서 개방된 원형으로 인해 고정 배치된 공구(4)가 캐리지 상의 가동 공구(4)와 함께 가공될 공작물(2) 상의 모든 위치에 도달될 수 있게 한다.
도 1, 도 2, 도 3 및 도 4를 조합해보면, 개방된 편평한 링(5)의 평면에서 대향하게 가공 공구(7)가 기계 프레임(9) 상에서 X 방향으로 이동 가능한 포털 칼럼(31) 상에 배치됨을 알 수 있다. 이 경우, 포털 칼럼(31) 상의 가공 공구(7)는 Y 방향으로도 이동할 수 있어서, 가공될 공작물(2)이 상부 및 하부에서 맞물릴 수 있도록 상기 가공 공구(7)가 상기 공작물에 대해 이동될 수 있다. 특히 상기 실시 예에서 알 수 있는 바와 같이, 가공 공구(7)는 예를 들어 도 4에 명확히 나타나는 바와 같이 특히 로드 형상 공작물(2)을 분리할 수 있는 톱이다. 반대편 위치로부터 분리된 프로파일의 정면을 가공할 수 있는, 예를 들면 밀링 커터 또는 드릴은 도시되어 있지 않다.
1 장치
2 공작물
3 가공 유닛 3.1, 3.2
4 3.1 상의 공구
5 편평한 링
6 개방된 부분
7 3.2 상의 공구
8 포털 칼럼
9 기계 프레임
10 홀더
11 원주
12 영역
13 레그 영역
14 구동 장치
15 벨트
16 모터 축
17 구동 휠
18 기어 장치
19 모터
20 풀리
21 풀리
22 캐리지
23 수단
24 모터
25 풀리
26 풀리
27 구동 휠
28 모터
29 자유 단부
30 자유 단부
31 포털 칼럼

Claims (13)

  1. 이송 장치에 의해 수평면 내에서 Z 방향으로 이동될 수 있는 윈도우 프로파일 또는 도어 프로파일과 같은 로드 형상 공작물(2)을 가공하기 위한 장치(1)로서, 공구(4)를 구비한 가공 유닛(3)이 상기 공작물(2)의 이동 방향에 대해 실질적으로 수직으로 배치된 평면에 제공되고, 상기 가공 유닛(3)은 상기 공작물(2)에 대해 수직면에서 공간적으로 정렬되는, 상기 가공 장치에 있어서,
    상기 가공 유닛(3.1)은 상기 공작물(2)에 대해 수직면에 배치된 개방 호(open arc)로 이루어지며, 상기 개방 호는 개방된 부분(6)을 가진 개방된 편평한 링(5)으로서 상기 공작물(2)을 중심으로 회전 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 개방된 편평한 링(5)은 기계 프레임(9)에서 x 방향으로 이동 가능한 포털 칼럼(8)에 배치되는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
  3. 제 1 항 및 제 2 항에 있어서,
    상기 개방된 편평한 링(5)은 상기 포털 칼럼(8)에서 수직으로 Y 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 가공 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 포털 칼럼(8)에는 상기 개방된 편평한 링(5)용 홀더(10)가 배치되고, 상기 홀더(10)에서 상기 개방된 링(5)이 그 원주(11)에 걸쳐 또는 그 원주(11) 상에 회전 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 홀더(10)에 상기 개방된 편평한 링(5)의 피봇 베어링을 위한 가이드가 제공되는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 개방된 편평한 링(5)은 피봇 베어링을 위해 상기 홀더(10)에 배치된 구동 장치(14)와 협력하는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동 장치(14)는 상기 개방된 편평한 링(5)의 상기 원주(11)와 협력하는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 개방된 편평한 링(5) 상에 적어도 하나의 가동 캐리지(22)가 배치되고, 상기 캐리지(22) 상에 모터(24) 및 가공 공구(4)가 배치되는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 개방된 편평한 링(5) 상에서 상기 링의 자유 단부들(29, 30) 중 하나에서 상기 편평한 링(5) 상에 고정 장착된 적어도 하나의 공구(4)가 배치되고, 상기 공구(4)는 상기 공작물(2)에 대해 반경 방향으로 정렬되는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 링(5)의 상기 개방된 부분(6)은, 상기 가공 유닛(3.1)의 수직면에서 제 2 가공 유닛(3.2)의 대향하는 공구(7)가 상기 공작물(2)의 가공을 위해 상기 링(5)의 상기 개방된 부분(6)의 영역 내로 도입될 수 있는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    대향 배치된 가공 공구(7)가 상기 기계 프레임(9)에서 X 방향으로 이동 가능한 포털 칼럼(31) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가공 공구(7)는 상기 포털 칼럼(31)에서 Y 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 가공 장치.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항에 있어서,
    상기 가공 유닛(7)은 톱, 밀링 커터 또는 드릴을 포함하는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
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