CN206123334U - 一种自动化多工位精密加工系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动化多工位精密加工系统，其包括：上料传送装置、中转机械手、精密加工装置；精密加工装置、上料传送装置、中转机械手三者呈“L”形排布，精密加工装置和上料传送装置分别位于两端，中转机械手位于精密加工装置和上料传送装置之间；精密加工装置包括四个处理工位，该四个处理工位环形设置，相邻的处理工位间隔90°。本实用新型的操作简单，自动化程度高，不仅可对工件自动进行粗铰、精铰、去毛刺处理，而且可同时处理多个工件，极大提升了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化多工位精密加工系统。
背景技术
工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行工作。根据当前机器代替人工的需求越来越大，精密加工成为一个问题。
中国专利申请201310748049.0公开了一种多工序自动化加工系统，用于对工件上不同的加工面进行加工，该多工序自动化加工系统包括至少两个第一机器人、至少两台第一加工设备及至少一个中转台，该至少两个第一加工设备邻近对应的第一机器人设置，该至少一个中转台置于该至少两个第一机器人之间，该第一加工设备对该工件的第一加工面进行加工，加工后，其中一个第一机器人将加工后的工件抓取并平移置于该至少一个中转台上，该中转台旋转该工件，另一第一机器人抓取该至少一个中转台上的工件平移置于对应的第一加工设备，该第一加工设备对该工件的第二加工面进行加工。
中国专利201520871012.1公开了一种多工位精密加工机构，其包括上料机械手模块、加工机械手模块组和多工位移料转盘，上料机械手模块和加工机械手模块组均设在多工位移料转盘的加工位位置；多工位移料转盘具有若干个加工位；上料机械手模块包括上料机械手和上料振盘，上料机械手和上料振盘都设在多工位移料转盘的加工位位置，以实现自动上料到多工位移料转盘；加工机械手模块组至少包括第一加工机械手模块；第一加工机械手模块包括第一加工机械手和第一送料带，第一加工机械手和第一送料带设在多工位移料转盘的加工位位置，以实现自动加工；第一加工机械手模块包括自动标定组件，以实现自动标定。
上述技术方案的缺陷在于，设备自动化程度低，操作复杂，生产效率低。
发明内容
针对现有技术的问题，本实用新型的目的是提供一种自动化多工位精密加工系统。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动化多工位精密加工系统，其包括：上料传送装置、中转机械手、精密加工装置；精密加工装置、上料传送装置、中转机械手三者呈“L”形排布，精密加工装置和上料传送装置分别位于两端，中转机械手位于精密加工装置和上料传送装置之间；精密加工装置包括四个处理工位，该四个处理工位环形设置，相邻的处理工位间隔90°。
本实用新型适用于汽车、家电等多个行业的工件加工。
本实用新型中，操作人员将待加工工件放在上料传送装置的起始端，工件经传送后到达上料传送装置的末端，然后由中转机械手抓取，送入精密加工装置，在精密加工装置中进行精密加工处理。
根据本实用新型另一具体实施方式，四个处理工位排布为“十”字形，依次分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位；其中第一工位位于中转机械手的近端，第三工位位于中转机械手的远端，第二工位和第四工位分列左右。
根据本实用新型另一具体实施方式，第一工位为落料工位；第二工位为粗铰工位，设有粗铰刀及其驱动机构；第三工位为精铰工位，设有精铰刀及其驱动机构；第四工位为去毛刺工位，设有毛刷及其驱动机构。
根据本实用新型另一具体实施方式，精密加工装置进一步包括用于输送工件的转盘，转盘位于四个处理工位的中央位置。
根据本实用新型另一具体实施方式，转盘上环形均布有四个用于固定工件的固定架，工件竖直固定于固定架上。运行过程中，四个固定架均固定有工件，每个工件在其停留的处理工位上进行相应的处理。每个工件都要经过所有四个工位。例如，中转机械手将第一个工件固定在落料工位对应的固定架上；然后转盘旋转，将第一个工件旋转至粗铰工位，第一个工件在粗铰工位进行粗铰处理，同时中转机械手将第二个工件固定在落料工位对应的固定架上，以此类推。
根据本实用新型另一具体实施方式，进一步包括下料传送装置，下料传送装置与上料传送装置分别位于中转机械手的两侧。每个工件由转盘带动旋转一周之后，都回到落料工位，再由中转机械手抓取，放置在下料传送装置上。
根据本实用新型另一具体实施方式，上料传送装置包括两条上料传送带，两条上料传送带平行设置。
根据本实用新型另一具体实施方式，每条上料传送带上均设有用于放置至少两个工件的托盘。
根据本实用新型另一具体实施方式，下料传送装置包括一条下料传送带。
根据本实用新型另一具体实施方式，下料传送带与上料传送带垂直。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
本实用新型的操作简单，自动化程度高，不仅可对工件自动进行粗铰、精铰、去毛刺处理，而且可同时处理多个工件，极大提升了生产效率。
附图说明
图1为实施例1的自动化多工位精密加工系统的俯视图；
图2为实施例1中，中转机械手的结构示意图；
图3为实施例1中，转盘的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1-图2所示，本实施例提供了一种自动化多工位精密加工系统，其包括：上料传送装置1、中转机械手2、精密加工装置3、下料传送装置4。
其中，精密加工装置3、上料传送装置1、中转机械手2三者呈“L”形排布，精密加工装置2和上料传送装置1分别位于两端，中转机械手3位于精密加工装置2和上料传送装置1之间；下料传送装置4与上料传送装置1分别位于中转机械手2的两侧。
上料传送装置包括两条上料传送带101，两条上料传送带平行设置。每条上料传送带上均设有用于放置至少两个(例如四个)工件9的托盘102。
精密加工装置3包括转盘301以及四个处理工位，转盘301位于四个处理工位的中央位置，用于输送工件，如图3所示，转盘301上环形均布有四个用于固定工件的固定架302，工件竖直固定于固定架上。四个处理工位环形设置，相邻的处理工位间隔90°。四个处理工位排布为“十”字形，依次分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位；其中第一工位位于中转机械手的近端，第三工位位于中转机械手的远端，第二工位和第四工位分列左右。第一工位为落料工位303；第二工位为粗铰工位304，设有粗铰刀及其驱动机构；第三工位为精铰工位305，设有精铰刀及其驱动机构；第四工位为去毛刺工位306，设有毛刷及其驱动机构。
下料传送装置4包括一条下料传送带401，下料传送带401与上料传送带101垂直。
以上是对本实用新型做的示例性描述，凡在不脱离本实用新型核心的情况下做出的简单变形或修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动化多工位精密加工系统，其特征在于，包括：上料传送装置、中转机械手、精密加工装置；所述精密加工装置、所述上料传送装置、所述中转机械手三者呈“L”形排布，所述精密加工装置和所述上料传送装置分别位于两端，所述中转机械手位于所述精密加工装置和所述上料传送装置之间；所述精密加工装置包括四个处理工位，该四个处理工位环形设置，相邻的处理工位间隔90°。
2.如权利要求1所述的自动化多工位精密加工系统，其特征在于，所述四个处理工位排布为“十”字形，依次分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位；其中所述第一工位位于所述中转机械手的近端，所述第三工位位于所述中转机械手的远端，所述第二工位和所述第四工位分列左右。
3.如权利要求2所述的自动化多工位精密加工系统，其特征在于，所述第一工位为落料工位；所述第二工位为粗铰工位，设有粗铰刀及其驱动机构；所述第三工位为精铰工位，设有精铰刀及其驱动机构；所述第四工位为去毛刺工位，设有毛刷及其驱动机构。
4.如权利要求2所述的自动化多工位精密加工系统，其特征在于，所述精密加工装置进一步包括用于输送工件的转盘，所述转盘位于所述四个处理工位的中央位置。
5.如权利要求4所述的自动化多工位精密加工系统，其特征在于，所述转盘上环形均布有四个用于固定工件的固定架，所述工件竖直固定于所述固定架上。
6.如权利要求1所述的自动化多工位精密加工系统，其特征在于，进一步包括下料传送装置，所述下料传送装置与所述上料传送装置分别位于所述中转机械手的两侧。
7.如权利要求6所述的自动化多工位精密加工系统，其特征在于，所述上料传送装置包括两条上料传送带，两条所述上料传送带平行设置。
8.如权利要求7所述的自动化多工位精密加工系统，其特征在于，每条所述上料传送带上均设有用于放置至少两个工件的托盘。
9.如权利要求7所述的自动化多工位精密加工系统，其特征在于，所述下料传送装置包括一条下料传送带。
10.如权利要求9所述的自动化多工位精密加工系统，其特征在于，所述下料传送带与所述上料传送带垂直。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110666706A (zh) * | 2019-10-16 | 2020-01-10 | 江苏理工学院 | 基于视觉引导的机器人的磨料水射流去毛刺系统和方法 |
| CN113911606A (zh) * | 2020-07-08 | 2022-01-11 | 南京药石科技股份有限公司 | 一种物品出入库装置及仓储设备 |
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