KR20090082277A - 제조 설비 - Google Patents

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KR20090082277A
KR20090082277A KR1020097011920A KR20097011920A KR20090082277A KR 20090082277 A KR20090082277 A KR 20090082277A KR 1020097011920 A KR1020097011920 A KR 1020097011920A KR 20097011920 A KR20097011920 A KR 20097011920A KR 20090082277 A KR20090082277 A KR 20090082277A
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manufacturing
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하루히코 니이타니
츠구마루 야마시타
노리타카 후지무라
게이지 미즈타
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미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤
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Abstract

설비 비용을 증대시키지 않고, 다품종 소량의 제품을 효율적으로 제조할 수 있는 제조 설비를 제공하는 것이다. 이를 위해, 피가공물(W)을 가공하는 적어도 2대의 공작 기계(11, 12)가 배치되는 가공 셀(21, 22)과, 가공된 피가공물을 세정하는 적어도 2대의 세정 장치(13)가 배치되는 세정 셀(23)과, 세정된 피가공물의 리크를 검사하는 적어도 2대의 검사 장치(14)가 배치되는 검사 셀(24)과, 피가공물을 파지하여, 각 셀(21, 22, 23, 24) 사이를 반송가능한 로봇 아암(15)을 갖고, 로봇 아암(15)의 주위에 각 셀(21, 22, 23, 24)을 배치시켰다.

Description

제조 설비{MANUFACTURING FACILITIES}
본 발명은 제조 설비에 관한 것이다.
종래, 피가공물(W)을 가공해서 제품(P)을 제조하는 제조 설비(100)는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 피가공물(W)을 거친 가공(荒加工)하는 거친 가공용 공작 기계(101)와, 거친 가공된 피가공물을 세정하는 제 1 세정 장치(102)와, 세정된 피가공물을 마무리 가공하는 마무리 가공용 공작 기계(103)와, 마무리 가공된 피가공물을 세정하는 제 2 세정 장치(104)와, 마무리 가공후의 세정이 이루어진 피가공물을 검사하는 검사 장치(105)와, 피가공물을 반송하고, 피가공물(W)의 수수(授受)를 실행하는 반송 장치(110)를 갖고, 이들 기계 및 장치(101, 102, 103, 104, 105)를 직선형으로 배열하고, 반송 장치(110)에 의해 각 공정에서의 작업 종료후에 순차적으로 옆의 기계 또는 장치에 피가공물을 반송해 가는 것에 의해, 단일 제품을 대량으로 제조하고 있었다. 또한, 이러한 제조 설비(100)에 다른 공작 기계나 조립 기계 등을 필요에 따라서 상기 장치 또는 기계(101, 102, 103, 104, 105) 사이에 배치함으로써, 각종 제품의 제조에 대응하고 있었다. 더욱이, 각 공정의 기계 또는 장치를 복수대로 이루어지는 장치 그룹으로 하고, 이 장치 그룹을 반송 장치에 직선형으로 배치함으로써, 각 공정의 장치를 효율적으로 가동시켜서 생산 효율을 향상시키고 있었다.
또, 특허문헌 1에는, 산업용 로봇과 각 공작 기계 사이의 워크(work)의 수수 방향을 수평방향으로 조정시켜서 배치하고, 해당 산업용 로봇에 양팔 로봇을 이용함으로써, 산업용 로봇의 동작을 단순화하여, 워크의 핸들링에 필요한 시간을 단축하여서, 생산 효율을 향상시킨 생산 시스템이 개시되어 있다.
특허문헌 1 : 일본 공개 특허 제 2005-46966 호 공보
(발명이 해결하고자 하는 과제)
그러나, 상술한 도 5에 도시하는 제조 설비(100)에서는, 단일 제품을 대량으로 효율적으로 생산할 수 있기는 하지만, 제품의 크기, 그 재질, 또는 그 가공 조건이 일정한 범위(기계나 장치의 허용 범위)를 넘어서 변화되었을 경우에는, 그대로는 제품을 제조할 수 없고 이 제조 설비(100)에 새로운 공작 기계 등을 배치해야만 했다. 또한, 이러한 제조 설비(100)에서는, 단일 제품의 대량 생산에 적합하기 때문에, 설비 능력에 대해 생산량이 과소해지면, 설비 투자 비용이 생산량에 대해 과대해져버린다. 더욱이, 상기 기계 및 장치(101, 102, 103, 104, 105)중 적어도 1대가 고장나면, 제조 설비(100) 전체를 정지해야 하여 생산 효율을 저하시켜버린다. 반송 장치(110)를 따라서 각 기계 및 장치(101, 102, 103, 104, 105)를 배치하고 있기 때문에, 반송 장치(110)의 소형화나 구성의 변화를 저해하고 있었다.
특허문헌 1에 기재된 생산 시스템에서도, 소품종의 제품을 대량으로 효율적으로 생산할 수 있기는 하지만, 제품의 크기, 그 재질, 또는 그 가공 조건이 일정한 범위(기계나 장치의 허용 범위)를 넘어서 변화되었을 경우에는, 그대로는 대응할 수 없고 이 생산 시스템에 새로운 공작 기계 등을 배치해야만 했다. 또한, 이러한 생산 시스템에서는, 단일 제품의 대량 생산에 적합하기 때문에, 설비 능력에 대해 생산량이 과소해지면, 설비 투자 비용이 생산량에 대해 과대해져버린다. 더욱이, 상기 각 공작 기계중 적어도 1대가 고장나면, 생산 시스템 전체를 정지해야만 하여 생산 효율을 저하시켜버린다.
여기에서, 본 발명은, 상기 실정을 감안하여 제안된 것으로서, 설비 비용을 증대시키지 않고, 다품종 소량의 제품을 효율적으로 제조할 수 있는 제조 설비를 제공하는 것을 목적으로 한다.
(과제를 해결하기 위한 수단)
상술한 과제를 해결하는 제 1 발명에 따른 제조 설비는, 피가공물을 가공하는 적어도 2대의 공작 기계가 배치되는 가공 셀과, 가공된 피가공물을 세정하는 적어도 2대의 세정 장치가 배치되는 세정 셀과, 피가공물의 리크(leakage)를 검사하는 적어도 2대의 검사 장치가 배치되는 검사 셀과, 피가공물을 파지하여, 각 셀 사이를 반송가능한 로봇 아암을 갖고, 상기 로봇 아암의 주위에 상기 각 셀을 배치시킨 것을 특징으로 한다.
상술한 과제를 해결하는 제 2 발명에 따른 제조 설비는, 제 1 발명에 따른 제조 설비로서, 상기 로봇 아암의 주위에, 피가공물을 조립하는 적어도 2대의 조립 장치를 갖는 조립 셀이 더 배치되는 것을 특징으로 한다.
상술한 과제를 해결하는 제 3 발명에 따른 제조 설비는, 제 1 또는 제 2 발명에 따른 제조 설비로서, 상기 로봇 아암을 중심으로 하여, 상기 각 셀이 방사상으로 배치되는 것을 특징으로 한다.
상술한 과제를 해결하는 제 4 발명에 따른 제조 설비는, 제 1 내지 제 3 발명중 어느 한 발명에 따른 제조 설비로서, 상기 로봇 아암이 복수대인 것을 특징으로 한다.
(발명의 효과)
본 발명에 따른 제조 설비에 의하면, 피가공물을 가공하는 적어도 2대의 공작 기계가 배치되는 가공 셀과, 가공된 피가공물을 세정하는 적어도 2대의 세정 장치가 배치되는 세정 셀과, 피가공물의 리크를 검사하는 적어도 2대의 검사 장치가 배치되는 검사 셀과, 피가공물을 파지하여, 각 셀 사이를 반송가능한 로봇 아암을 갖고, 상기 로봇 아암의 주위에 상기 각 셀을 배치시킴으로써, 상기 로봇 아암 자체를 이동시킬 필요가 없어지고, 상기 로봇 아암에 의한 피가공물의 인도 작업만으로 되므로, 피가공물의 반송 시간이 단축되어, 생산 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 피가공물의 이동 거리도 단축할 수 있어, 생산 속도를 증대시킬 수 있다. 제품의 크기, 재질, 가공 조건 등의 변화에 따라, 각 셀에서 사용하는 장치를 적절하게 설정할 수 있어, 다품종 소량의 제품을 효율적으로 제조할 수 있다.
도 1은 본 발명의 최선의 실시형태에 따른 제조 설비의 개략도,
도 2는 본 발명의 최선의 실시형태에 따른 제조 설비 및 종래의 제조 설비에 있어서의 제품 수요와 설비 비용의 관계를 도시하는 그래프,
도 3은 본 발명의 최선의 실시형태에 따른 제조 설비 및 종래의 제조 설비에 있어서의 생산수와 제조 단가의 관계를 도시하는 그래프,
도 4는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 제조 설비의 개략도,
도 5는 종래의 제조 설비의 개략도.
(부호의 설명)
10, 50 : 제조 설비 11 : 제 1 공작 기계
12 : 제 2 공작 기계 13 : 세정 장치
14 : 검사 장치 15 : 로봇 아암
21 : 제 1 가공 셀 22 : 제 2 가공 셀
23 : 세정 셀 24 : 검사 셀
31 : 조립 장치 41 : 조립 셀
P : 제품 W : 피가공물
이하에, 본 발명에 따른 제조 설비를 실시하기 위한 최선의 형태를 설명한다.
도 1은 본 발명의 최선의 실시형태에 따른 제조 설비의 개략도이다. 도 2는 본 발명의 최선의 실시형태에 따른 제조 설비 및 종래의 제조 설비에 있어서의 제품 수요와 설비 비용의 관계를 도시하는 그래프이며, 도 3은 본 발명의 최선의 실시형태에 따른 제조 설비 및 종래의 제조 설비에 있어서의 생산수와 제조 단가의 관계를 도시하는 그래프이다. 또, 도 2 및 도 3에서, 실선은 본 발명의 최선의 실시형태에 따른 제조 설비를 나타내고, 일점쇄선은 종래의 제조 설비를 나타낸다.
본 발명의 최선의 실시형태에 따른 제조 설비(10)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 피가공물(W)을 가공하는 적어도 2대의 공작 기계가 배치되는 가공 셀(21, 22)과, 가공된 피가공물을 세정하는 적어도 2대의 세정 장치(13)가 배치되는 세정 셀(23)과, 세정된 피가공물의 리크를 검사하는 적어도 2대의 검사 장치(14)가 배치되는 검사 셀(24)과, 피가공물을 파지하여, 각 셀(21, 22, 23, 24) 사이를 반송가능한 로봇 아암(15)을 갖고, 로봇 아암(15)의 주위에 각 셀(21, 22, 23, 24)이 배치된다. 단, 이 로봇 아암(15)은, 각 셀(21, 22, 23, 24)의 작업 테이블까지 도달하고, 각 셀(21, 22, 23, 24) 사이의 피가공물(W)의 준비 교환을 실행하고, 제품(P)의 송출을 실행한다.
상술한 공작 기계는, 피가공물을 거친 가공하는 제 1 공작 기계(11)와, 피가공물을 마무리 가공하는 제 2 공작 기계(12)를 갖는다. 또, 각 공작 기계(11, 12)는 피가공물을 가공한 개소를 검사하는 검사 기능을 갖는다.
이하에, 상술한 제조 설비(10)에서 피가공물(W)로부터 제품(P)을 제조하는 공정에 대해서 설명한다.
최초로, 제조 설비(10)에 피가공물(W)이 반입되면, 로봇 아암(15)에 의해 제 1 가공 셀(21)의 제 1 공작 기계(11)로 이송된다. 제 1 공작 기계(11)에서 피가공물(W)의 거친 가공이 종료하면, 로봇 아암(15)에 의해 세정 셀(23)의 세정 장치(13)로 이송된다. 세정 장치(13)에서 피가공물(W)의 세정이 종료하면, 로봇 아암(15)에 의해 제 2 가공 셀(22)의 제 2 공작 기계(12)로 이송된다. 제 2 공작 기계(12)에서 마무리 가공이 종료하면, 로봇 아암(15)에 의해 세정 셀(23)의 세정 장치(13)로 이송된다. 세정 장치(13)에서 피가공물(W)의 세정이 종료하면, 로봇 아암(15)에 의해 검사 셀(24)의 검사 장치(14)로 이송된다. 검사 장치(14)에서 세정된 피가공물(W)의 리크 검사가 종료하면, 로봇 아암(15)에 수수되어 제품(P)으로서 제조 설비(10) 외부로 반출된다. 또, 제품(P)으로서는, 실린더헤드나 실린더블록 등 각종 양산 금속 부품을 들 수 있다.
[평가]
상술한 제조 설비(10)와, 이 제조 설비(10)와 동일한 장치를 갖고, 직선형으로 배치된 종래의 제조 설비에서, 피가공물의 수요와 설비 비용의 관계, 및 생산수와 제조 단가의 관계에 대해서 평가를 행했다.
도 2에 도시하는 바와 같이, 상술한 제조 설비(10)에서는, 피가공물의 수요수의 증대에 비례해서 설비 비용이 증대하는 것에 대해, 종래의 제조 설비에서는, 피가공물의 수요수가 소정의 양이 될 때까지, 설비 비용이 일정하고, 이 소정의 양을 넘으면 설비 비용이 증대해서 다시 일정해지는 것을 알 수 있다. 또한, 도 3에 도시하는 바와 같이, 상술한 제조 설비(10)에서는, 종래의 제조 설비와 비교해서 소량의 생산수라도 제조 단가가 소정의 값이 되는 것을 알 수 있다. 따라서, 종래의 제조 설비에서는, 단일 제품을 대량으로 생산하는데 적합하지만, 다품종 제품의 소량 생산에 적합하지 않는 것에 대해, 상술한 제조 설비(10)에서는, 다품종 제품의 소량 생산에 적합하다는 것을 알 수 있다.
따라서, 본 발명의 최선의 실시형태에 따른 제조 설비(10)에 의하면, 로봇 아암(15)을 중심으로 하여 이 주위에 각 셀(21, 22, 23, 24)을 배치함으로써, 로봇 아암(15) 자체를 이동시킬 필요가 없어, 로봇 아암(15)에 의한 피가공물(W)의 수수 작업만으로 되므로, 피가공물(W)의 반송 시간 및 준비 교환 시간을 단축하여, 생산 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 피가공물(W)의 이동 거리도 단축할 수 있어, 생산 속도를 증대시킬 수 있다. 제품(P)의 크기, 재질, 가공 조건 등의 변화에 따라, 각 셀(21, 22, 23, 24)에서 사용하는 장치(11, 12, 13, 14)를 적절하게 설정할 수 있어, 다품종 소량의 제품(P)을 효율적으로 제조할 수 있다. 장치(11, 12, 13, 14)중 어느 1대의 고장으로 의한 생산량의 변동이, 이 장치에 의한 생산량의 변동뿐이어서, 종래의 제조 설비의 경우의 생산량의 변동과 비교해서 작아질 수 있다. 또한, 불량품이 발생했을 경우에도, 불량품이 발생한 장치를 특정하기 쉬워서, 보수성을 향상시킬 수 있다. 또한, 각 셀(21, 22, 23, 24)의 각 장치(11, 12, 13, 14)의 작업 부하를 동일하게 할 수 있고, 이로써 각 장치(11, 12, 13, 14) 사이의 피가공물(W)의 수수 시기를 조정할 수 있어, 각 장치(11, 12, 13, 14)에서의 작업 대기 시간의 발생을 억제해서, 생산 효율을 향상시킬 수 있다.
또, 거친 가공용의 제 1 공작 기계(11)와 마무리 가공용의 제 2 공작 기 계(12)로 이루어지는 공작 기계로 함으로써, 각 공정에서의 가공 시간을 단축해서 가공 효율이 향상하여, 제품(P)의 생산 효율을 향상시킬 수 있다.
또, 상기에서는, 로봇 아암(15)을 중심으로 하여 이 주위에 각 장치(11, 12, 13, 14)를 단순히 배치한 제조 설비(10)를 이용하여 설명했지만, 도 4에 도시하는 바와 같이, 이 제조 설비(10)에서, 로봇 아암(15)을 중심으로 하여, 이 로봇 아암(15)의 주위에 피가공물을 조립하는 적어도 1대의 조립 장치(31)를 갖는 조립 셀(41)을 더 배치시키고, 로봇 아암(15)을 중심으로 하여, 각 셀(21, 22, 23, 24, 41)을 방사상으로 배치시킨 제조 설비(50)로 해도 좋다. 이러한 제조 설비(50)에서는, 상술한 본 발명의 최선의 실시형태에 따른 제조 설비(10)와 동일한 작용 효과를 발휘하는 것 외에, 로봇 아암(15)에 의한 피가공물(W)의 수수 시간을 단축할 수 있어, 생산 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.
상기에서는, 1대의 로봇 아암(15)을 구비하는 제조 설비(10)를 이용하여 설명했지만, 이 로봇 아암을 복수대 구비하는 제조 설비로 해도 좋고, 이러한 제조 설비에서도, 상술한 본 발명의 최선의 실시형태에 따른 제조 설비(10)와 동일한 작용 효과를 발휘하는 것 외에, 로봇 아암끼리의 간섭을 피할 수 있고, 그 결과 피가공물(W)의 반송 시간을 더 단축하여, 생산 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.
상기에서는, 각 장치(11, 12, 13, 14)를 2대로 한 구성의 제조 설비(10)를 이용하여 설명했지만, 이들 각 장치(11, 12, 13, 14)를 3대 이상의 복수대로 해도 좋고, 이러한 제조 설비에서도, 상술한 본 발명의 최선의 실시형태에 따른 제조 설비(10)와 동일한 작용 효과를 발휘하는 것 외에, 다품종 소량의 제품을 효율적으로 제조할 수 있다. 즉, 이러한 제조 설비에서는, 제품에 맞추어 가동하는 기계 등을 선택할 수 있으므로, 생산 효율을 향상시킬 수 있다.
또, 상기에서는, 1개의 제조 설비(10)를 이용하여 설명했지만, 상기 제조 설비(10)를 복수 배치해서 이루어지는 제조 설비로 해도 좋고, 이러한 제조 설비에서도, 상술한 본 발명의 최선의 실시형태에 따른 제조 설비(10)와 동일한 작용 효과를 발휘한다.
본 발명은 내연 기관 등의 각종 양산 금속 부품의 절삭 가공을 실행하는 공작 기계를 구비한 제조 설비에 이용할 수 있다.

Claims (4)

  1. 피가공물을 가공하는 적어도 2대의 공작 기계가 배치되는 가공 셀과,
    가공된 피가공물을 세정하는 적어도 2대의 세정 장치가 배치되는 세정 셀과,
    피가공물의 리크를 검사하는 적어도 2대의 검사 장치가 배치되는 검사 셀과,
    피가공물을 파지하여, 각 셀 사이를 반송가능한 로봇 아암을 갖고,
    상기 로봇 아암의 주위에 상기 각 셀을 배치시킨 것을 특징으로 하는
    제조 설비.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 로봇 아암의 주위에, 피가공물을 조립하는 적어도 2대의 조립 장치를 갖는 조립 셀이 더 배치되는 것을 특징으로 하는
    제조 설비.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 로봇 아암을 중심으로 하여, 상기 각 셀이 방사상으로 배치되는 것을 특징으로 하는
    제조 설비.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로봇 아암이 복수대인 것을 특징으로 하는
    제조 설비.
KR1020097011920A 2006-12-18 2007-11-16 제조 설비 KR20090082277A (ko)

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