CN211359819U - 一种光模块自动上下料清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光模块自动上下料清洗机，包括安装壳体，所述安装壳体内设置有控制系统、自动上料组件、产品定位组件、自动清洗组件和完成清洗下料组件，所述自动上料组件与产品定位组件相连通，自动清洗组件组件位于产品定位组件和完成清洗下料组件之间，返清洗组件与自动清洗组件相连通，自动化系统采用现有的工艺流程，保证工艺不变的情况下通过自动化设计提高生产效率；提高了自动化技术行业水平。

Description

一种光模块自动上下料清洗机

技术领域

本实用新型涉及光通信领域，具体是一种光模块自动上下料清洗机。

背景技术

作为光通讯关键器件，光模块中光接口处的洁净度有严格的要求，因为光模在加工、物料周转、组装过程中可能会有灰尘和脏污。因为此在组装各环节需对光接口处进行无尘工清洗。目前清洗主要为人工清洗，清洗效率较低，人为因素清洗不到位，导致返工较为频繁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光模块自动上下料清洗机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种光模块自动上下料清洗机，包括安装壳体，所述安装壳体内设置有控制系统、自动上料组件、产品定位组件、自动清洗组件和完成清洗下料组件，所述自动上料组件与产品定位组件相连通，自动清洗组件组件位于产品定位组件和完成清洗下料组件之间，返清洗组件与自动清洗组件相连通。

作为本实用新型进一步的方案：所述自动上料组件包括上料机构、供料机构和产品周转料盘输送皮带。

作为本实用新型进一步的方案：所述产品定位组件包括校准机构、压紧机构、辅压机构、顶出气缸和定位模。

作为本实用新型进一步的方案：所述自动清洗组件包括针头、清洗棉签、高压喷嘴、清洗Z轴、清洗Y轴、清洗X轴、滴酒清气缸、Z轴驱动电机、X轴驱动电机、Y轴驱动电机、清洗控系统和滴酒精控制单元。

作为本实用新型进一步的方案：所述完成清洗下料组件包括测试完成取料机构和产品输出机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述返清洗组件包括返清洗产品输入机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

自动化系统采用现有的工艺流程，保证工艺不变的情况下通过自动化设计提高生产效率；提高了自动化技术行业水平。

附图说明

图1为光模块自动上下料清洗机的整体结构示意图。

图2为图1的内部结构示意图。

图3为光模块自动上下料清洗机中部分结构示意图。

图4为图3的另一角度视图。

图中：1-针头、2-清洗棉签、3-高压喷嘴、4-清洗Z轴、5-校准机构、6-压紧机构、 7-辅压机构、8-顶出气缸、9-清洗Y轴、10-清洗X轴、11-滴酒清气缸、12-Z轴驱动电机、 13-X轴驱动电机、14-Y轴驱动电机、15-定位模、16-上料机构、17-供料机构、18-测试完成取料机构、19-清洗控系统、20-产品输出机构、21-返清洗产品输入机构、22-产品周转料盘输送皮带、23-滴酒精控制单元、24-安装壳体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种光模块自动上下料清洗机，包括安装壳体 24，所述安装壳体24内设置有控制系统、自动上料组件、产品定位组件、自动清洗组件和完成清洗下料组件，所述自动上料组件与产品定位组件相连通，自动清洗组件组件位于产品定位组件和完成清洗下料组件之间，返清洗组件与自动清洗组件相连通，产品由自动上料组件输送至产品定位组件进行定位，定位后的产品进行自动清洗，清洗后的产品进行下料。

所述自动上料组件具体类型不加限制，本实施例中，优选的，自动上料组件包括上料机构16、供料机构17和产品周转料盘输送皮带22，产品上料为盘式上料，产品放在在周转料盘，经产品周转料盘输送皮带19进入供料机构17，供料机构17对产品周转盒进行移载上料，上料机构16从周转箱中产品自动上料到产品定位组件中，当周转盘的产品被取完时，空料盘会自动输送出设备。

所述产品定位组件具体类型不加限制，本实施例中，优选的，产品定位组件包括校准机构5、压紧机构6、辅压机构7、顶出气缸8和定位模15，自动上料组件将产品放入定位模15中，校准机构5、压紧机构6和辅压机构7对产品进行两次定位，确保达到精定位效果。

所述自动清洗组件具体类型不加限制，本实施例中，优选的，自动清洗组件包括针头 1、清洗棉签2、高压喷嘴3、清洗Z轴4、清洗Y轴9、清洗X轴10、滴酒清气缸11、Z 轴驱动电机12、X轴驱动电机13、Y轴驱动电机14、清洗控系统19和滴酒精控制单元23，通过清洗控系统19智能控制清洗动作单元，Z轴驱动电机12、X轴驱动电机13和Y轴驱动电机14控制清洗棉签2和高压喷嘴3沿着清洗Z轴4、清洗Y轴9和清洗X轴10移动对产品进行清洗。

所述完成清洗下料组件具体类型不加限制，本实施例中，优选的，完成清洗下料组件包括测试完成取料机构18和产品输出机构20，测试完成取料机构18对测试完成OK或返检的物料进行取放定位，由产品输出机构20输出。

实施例2

为了保证产品清洗干净，本实施例在实施例1的基础上进一步改进，改进之处在于：所述安装壳体24设置有返清洗组件，返清洗组件包括返清洗产品输入机构21，被后一工位检测到被清洗过的产品还有脏污时，NG产品通过返清洗产品输入机构21重新进入自动清洗组件。

本实用新型的工作原理是：

1、自动上料部份：产品上料为盘式上料，设备上料部份由于CCD作视觉精定位工控机与PLC作数椐交换，PLC根椐CCD所采集的坐标进行差补计算，并控制5组直线机械手直行夹取产品，当周转盘的产品被取完时，空料盘会自动输送出设备。取产品机械手夹取产品时会读取产品上的条型码并实时上传至MES系统。

2、产品定位部份：由于产品的特性多元化，产品要定位要具备通用性。当上料机械手夹取产品放至定位模后，定位机械手XY轴同时运动至精定位结构处进行二次定位，确保最终达到精定位效果。

3、自动清洗部份：清洗产品主要为两个工序，第一个工序是棉签清洁，第二个工序是高压清洗。其中棉签清洁在清洗前通过滴酒精控制系统自动添加酒精至棉签端面，产品定位XY轴机械动作令产品清洗部位与棉签弹性接触，棉签在电机的作用下圆周运动清洁产品端面，延时退出。清洗机构Z轴运动将产品要清洗的端口与高压清洗位对齐，高压清洗系统直接进行高压式清洗，延时退出完成整套清洗动作。

4、完成清洗下料部份：当产品清洗完时，下料机械手自动从定位模处取出已清洗完毕的产品放至产品输出机构定位，并自动移载至下一工位。

5、返清洗部份：当下一工位检测到被清洗过的产品还有脏污时，NG产品通返精洗结构流入至清洗设备内，取料的三轴机械手将返清洗的产品放入定位模再次执行清洗流程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种光模块自动上下料清洗机，包括安装壳体(24)，其特征在于，所述安装壳体(24)内设置有控制系统、自动上料组件、产品定位组件、自动清洗组件和完成清洗下料组件，所述自动上料组件与产品定位组件相连通，自动清洗组件组件位于产品定位组件和完成清洗下料组件之间，返清洗组件与自动清洗组件相连通。

2.根据权利要求1所述的光模块自动上下料清洗机，其特征在于，所述自动上料组件包括上料机构(16)、供料机构(17)和产品周转料盘输送皮带(22)。

3.根据权利要求1所述的光模块自动上下料清洗机，其特征在于，所述产品定位组件包括校准机构(5)、压紧机构(6)、辅压机构(7)、顶出气缸(8)和定位模(15)。

4.根据权利要求1所述的光模块自动上下料清洗机，其特征在于，所述自动清洗组件包括针头(1)、清洗棉签(2)、高压喷嘴(3)、清洗Z轴(4)、清洗Y轴(9)、清洗X轴(10)、滴酒清气缸(11)、Z轴驱动电机(12)、X轴驱动电机(13)、Y轴驱动电机(14)、清洗控系统(19)和滴酒精控制单元(23)。

5.根据权利要求1所述的光模块自动上下料清洗机，其特征在于，所述完成清洗下料组件包括测试完成取料机构(18)和产品输出机构(20)。

6.根据权利要求5所述的光模块自动上下料清洗机，其特征在于，所述返清洗组件包括返清洗产品输入机构(21)。

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