CN202952050U - 加工第三代汽车轴承轮毂圈和外圈的自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种加工第三代汽车轴承轮毂圈和外圈的自动化生产线，所要解决的问题是：其轮毂圈与外圈需要工作人员对零件进行装卸和加工；本实用新型包括大框架，大框架由六个依次站立的立柱和这六个立柱支撑的横梁构成，相邻的两个立柱构成一个小框架；在前三个小框架内各安装一个数控车床，在后两个小框架内各安装一个立式加工中心；在横梁上依次安装四个机械手；承载站和翻转站分别安装在第三和第五个立柱上；辅助设备上料台布置在第一小框架内；测量机和角向定位机布置在第四立柱的两侧；倒角机和下料台布置在第五小框架内；本实用新型的积极效果是：加工第三代汽车轴承轮毂圈和外圈的全部过程不需人工现场操作，全面实现机械自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化生产线，具体说是一种加工第三代汽车轴承轮毂圈和外圈的自动化生产线。
背景技术
目前，国内外的普及型数控卧式车床的发展都十分迅速，技术均已成熟，市场竞争
非常激烈。但在生产自动线方面，国内的技术与国外的发展情况相比却逊色很多。一个国家生产自动化的程度直接反映了这个国家制造业的能力，直接体现了这个国家的综合技术水平。生产自动线技术的水平，不仅仅指单台机床本身的性能，还涉及到了与机床相匹配的机械手、以及检测设备的水平。通过对加工生产自动线方面的深入研究，掌握关键组成设备机床设计制造的核心技术，大大缩短我国机床制造业与国外竞争对手之间的差距，彻底提升我国装备制造业的国际竞争力。
第三代汽车轮毂轴承加工自动生产线主要是为了满足汽车、轴承等行业对自动化生产线方面的需求。上述行业面临着由传统加工方式向自动化程度更好的加工方式的转变，因此在对机床的需求方面也发生了根本性的变革，面对加工效率、加工精度不断提高的要求，采用自动化程度更高的加工设备，乃至生产自动线的方式，是市场发展的必然趋势。
由于第三代汽车轴承的复杂性，其轮毂圈与外圈需要工作人员对零件进行装卸并经过几道工序的加工后才能交付装配，这样工作效率与加工精度的问题就逐渐的凸显出来了。所以全自动化生产线能够大大提高工作效率并能够满足对加工精度的要求。
发明内容
为了解决生产线全自动化的问题，本实用新型提供一种加工第三代汽车轴承轮毂圈和外圈的自动化生产线。
本实用新型的技术方案是：它包括大框架，大框架由六个依次站立的立柱和这六个立柱支撑的横梁构成，相邻的两个立柱构成一个小框架；在前三个小框架内各安装一个数控车床，在后两个小框架内各安装一个立式加工中心；在横梁上依次安装四个机械手，这四个机械手分别在第一、第二、第四和第五个立柱对应的位置；承载站和翻转站通过螺栓分别安装在第三和第五个立柱上；辅助设备上料台布置在第一小框架内、与第一立柱相邻，形成上料区；测量机和角向定位机布置在第四立柱的两侧，分别形成测量区和定位区；倒角机和下料台布置在第五小框架内、与第六立柱相邻，形成倒角区和下料区。
首先，机械手抓取上料台零件毛坯进入加工区。然后，数控车床对轮毂轴承进行车序加工，完成车序加工后通过机械手将零件放到测量机上进行在线测量，并将检测结果反馈给主机以据此判断是否需要修正加工程序；经检测合格的零件通过机械手放置到角向定位机上进行位置定位。使用机械手将定位后的零件送入立式加工中心进行立加工序的加工，在立加工序中零件需要在第一次立加后在翻转站完成翻转，并进行第二次立加，完成立加工序。最后，机械手将零件放置在倒角机上进行倒角，并将倒角后的零件送入下料台。
本实用新型的有益效果是：加工第三代汽车轴承轮毂圈和外圈的全部过程不需人工现场操作，全面实现机械自动化生产；这样加工出的零件精度高，提高了产品合格率，并且提升了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，大框架19由六个依次站立的立柱1和这六个立柱支撑的横梁12构成，相邻的两个立柱构成一个小框架20；在前三个小框架内各安装一个数控车床，在后两个小框架内各安装一个立式加工中心；在横梁上依次安装四个机械手，这四个机械手分别在第一、第二、第四和第五个立柱对应的位置；承载站和翻转站通过螺栓分别安装在第三和第五个立柱上；辅助设备上料台布置在第一小框架内、与第一立柱相邻，形成上料区；测量机和角向定位机布置在第四立柱的两侧，分别形成测量区和定位区；倒角机和下料台布置在第五小框架内、与第六立柱相邻，形成倒角区和下料区。
安装过程：先将立柱1按设计尺寸分别固定在地面上，然后将已装配四个机械手14、15、17、18的横梁12分别与六根立柱1用螺栓固定完成自动生产线大框架的搭接，然后将承载站16和翻转站13通过螺栓分别安装在第三和第五个立柱上；将数控车床3、4、5和数控立式加工中心8、9分别移至自动生产线的第一小框架至第五小框架内；将辅助设备上料台2布置在第一小框架内、与第一立柱相邻；测量机6、角向定位机7布置在第四立柱的两侧；倒角机10和下料台11布置在第五小框架内、与第六立柱相邻，再分别移至设计位置。最后进行调整工作完成自动生产线的安装。
作业状态：第一机械手18从上料台2中取出轮毂轴承零件毛坯，进入加工区，将零件毛坯分别运送至第一数控车床3、第二数控机床4进行车床第一道加工工序，待车床完成车床第一道加工工序后，零件毛坯变成零件并由第二机械手17将零件运送至第三数控车床5进行车床第二道加工工序或放置在承载站16等待后续加工，第二机械手17将完成车床第二道加工工序的零件取出放置到测量机6上进行精度检测，并将检测结果反馈给主机以据此判断是否需要修正加工程序。
对检测合格后的零件由第三机械手15运送至角向定位机7进行定位，定位后再由第三机械手15将定位后的零件运送至第一立式加工中心8进行镗钻第一加工工序。待镗钻第一加工工序完成后，由第四机械手14将零件运送至翻转站13将零件进行翻转，然后在运送至第二立式加工中心9进行镗钻第二加工工序，最后第四机械手14将加工完的零件运送至倒角机10对零件端面进行倒角，并由机械手14将完成加工的轮毂轴承零件运送至下料台11等待人工进行后续工作。
Claims (1)
1.一种加工第三代汽车轴承轮毂圈和外圈的自动化生产线，其特征是：它包括大框架，大框架由六个依次站立的立柱和这六个立柱支撑的横梁构成，相邻的两个立柱构成一个小框架；在前三个小框架内各安装一个数控车床，在后两个小框架内各安装一个立式加工中心；在横梁上依次安装四个机械手，这四个机械手分别在第一、第二、第四和第五个立柱对应的位置；承载站和翻转站通过螺栓分别安装在第三和第五个立柱上；辅助设备上料台布置在第一小框架内、与第一立柱相邻，形成上料区；测量机和角向定位机布置在第四立柱的两侧，分别形成测量区和定位区；倒角机和下料台布置在第五小框架内、与第六立柱相邻，形成倒角区和下料区。
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2012
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