CN108838687A - 一种车身件自动生产线系统 - Google Patents

一种车身件自动生产线系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108838687A
CN108838687A CN201810908384.5A CN201810908384A CN108838687A CN 108838687 A CN108838687 A CN 108838687A CN 201810908384 A CN201810908384 A CN 201810908384A CN 108838687 A CN108838687 A CN 108838687A
Authority
CN
China
Prior art keywords
manipulator
body part
production line
numerically controlled
feeding pipeline
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810908384.5A
Other languages
English (en)
Inventor
李可畏
王得分
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Tai Hung Wan Li Polytron Technologies Inc
Original Assignee
Zhejiang Tai Hung Wan Li Polytron Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Tai Hung Wan Li Polytron Technologies Inc filed Critical Zhejiang Tai Hung Wan Li Polytron Technologies Inc
Priority to CN201810908384.5A priority Critical patent/CN108838687A/zh
Publication of CN108838687A publication Critical patent/CN108838687A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/06—Metal-working plant comprising a number of associated machines or apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了车身件自动生产线系统，包括并排布置的第一机械手、第二机械手和第三机械手、位于第一机械手和第二机械手之间的第一送料输送线和第二送料输送线、位于第二机械手和第三机械手之间的第三送料输送线、位于第一机械手外周的多台第一数控车床、位于第二机械手两侧的至少两台加工中心、位于第三机械手两侧的至少两台第二数控车床、位于第三机械手端部的自动角专机，第一数控车床用于加工车身件底部安装孔和螺纹孔，加工中心用于铣车身件两侧及半圆形，第二数控车床用于加工车身件轴孔和顶丝孔，自动角专机用于对工件进行倒角。该车身件自动生产线系统有效地解决了现有技术中自动化的生产线设置和工艺非常不合理导致产品报废率高等问题。

Description

一种车身件自动生产线系统
技术领域
本发明涉及汽车装配技术领域，特别是涉及一种车身件自动生产线系统。
背景技术
现有技术中，车身件在加工装配时，生产工艺虽然已逐渐出现自动化的趋势，但是自动化的生产线设置和工艺非常不合理，导致产品报废率高，因此设计一种工序合理，自动化程度高的生产线尤为重要。
综上所述，如何有效地解决现有技术中自动化的生产线设置和工艺非常不合理导致产品报废率高等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种车身件自动生产线系统，该车身件自动生产线系统有效地解决了现有技术中自动化的生产线设置和工艺非常不合理导致产品报废率高等问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种车身件自动生产线系统，包括并排布置的第一机械手、第二机械手和第三机械手、位于所述第一机械手和所述第二机械手之间的第一送料输送线和第二送料输送线、位于所述第二机械手和所述第三机械手之间的第三送料输送线、位于所述第一机械手外周的多台第一数控车床、位于所述第二机械手两侧的至少两台加工中心、位于所述第三机械手两侧的至少两台第二数控车床、位于所述第三机械手端部的自动角专机，所述第一数控车床用于加工车身件底部安装孔和螺纹孔，所述加工中心用于铣车身件两侧及半圆形，所述第二数控车床用于加工车身件轴孔和顶丝孔，所述自动角专机用于对工件进行倒角。
优选地，所述第一数控车床的数量为三台，分别位于所述第一机械手的端部和两侧。
优选地，所述加工中心的数量为两台，分别位于所述第二机械手的两侧。
优选地，所述第二数控车床的数量为两台，分别位于所述第三机械手的两侧。
优选地，所述第一送料输送线位于所述第二送料输送线的外侧。
优选地，第一送料输送线和所述第二送料输送线相垂直。
本发明所提供的车身件自动生产线系统，包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第一送料输送线、第二送料输送线、第三送料输送线、第一数控车床、加工中心、第二数控车床、自动角专机，第一机械手、第二机械手和第三机械手并排布置，第一送料输送线和第二送料输送线位于第一机械手和第二机械手之间，第三送料输送线位于第二机械手和第三机械手之间，第二送料输送线和第三送料输送线并排布置。第一数控车床位于第一机械手外周，第一数控车床数量为多台，第一数控车床用于加工车身件底部安装孔和螺纹孔。多台第一数控车床可以根据实际应用情况而定同时工作，可以单独工作，具体形式可以根据实际应用情况而定。加工中心位于第二机械手两侧，加工中心数量为至少两台，加工中心用于铣车身件两侧及半圆形。第二数控车床位于第三机械手两侧，第二数控车床数量为至少两台，第二数控车床用于加工车身件轴孔和顶丝孔。自动角专机位于第三机械手端部，自动角专机用于对工件进行倒角。
生产线加工工艺如下：需加工的工件由第一送料输送带进入生产线第一机械手从第一条送料输送线取料，送入第一数控车床，多台第一数控车床加工车身件底部安装孔和螺纹孔，加工完成后第一机械师再从数控车床取出工件，放入第二条送料输送线上；第二机械手从第二条送料输送线取料，送入两台加工中心，加工中心进行铣端面，铣车身件两侧及半圆形，加工完成后第二机械手再从加工中心取出工件，放入第三条送料输送线上；第三机械手从第三条送料输送线取料，送入第二数控车床，第二数控机床加工车身件轴孔和顶丝孔，加工完成后第三机械手再从第二控车床取出工件，放入车身件自动角专机上，自动角专机对工件进行倒角，自动角专机可以为四工位倒角专机，倒角完成后依次送到取料输送带上。
本发明所提供的车身件自动生产线系统，不但实现生产线自动化，而且工艺、工序非常合理，产品报废率低，自动化程度高、生产效率较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中一种具体实施方式所提供的车身件自动生产线系统的示意图。
附图中标记如下：
1-第一机械手、2-第二机械手、3-第三机械手、4-第一送料输送线、5-第二送料输送线、6-第三送料输送线、7-第一数控车床、8-加工中心、9-第二数控车床、10-自动角专机。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种车身件自动生产线系统，该车身件自动生产线系统有效地解决了现有技术中自动化的生产线设置和工艺非常不合理导致产品报废率高等问题。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明中一种具体实施方式所提供的车身件自动生产线系统的示意图。
在一种具体实施方式中，本发明所提供的车身件自动生产线系统，包括第一机械手1、第二机械手2、第三机械手3、第一送料输送线4、第二送料输送线5、第三送料输送线6、第一数控车床7、加工中心8、第二数控车床9、自动角专机10，第一机械手1、第二机械手2和第三机械手3并排布置，第一送料输送线4和第二送料输送线5位于第一机械手1和第二机械手2之间，第三送料输送线6位于第二机械手2和第三机械手3之间，第二送料输送线5和第三送料输送线6并排布置。第一数控车床7位于第一机械手1外周，第一数控车床7数量为多台，第一数控车床7用于加工车身件底部安装孔和螺纹孔。多台第一数控车床7可以根据实际应用情况而定同时工作，可以单独工作，具体形式可以根据实际应用情况而定。加工中心8位于第二机械手2两侧，加工中心8数量为至少两台，加工中心8用于铣车身件两侧及半圆形。第二数控车床9位于第三机械手3两侧，第二数控车床9数量为至少两台，第二数控车床9用于加工车身件轴孔和顶丝孔。自动角专机10位于第三机械手3端部，自动角专机10用于对工件进行倒角。
生产线加工工艺如下：需加工的工件由第一送料输送带进入生产线第一机械手1从第一条送料输送线取料，送入第一数控车床7，多台第一数控车床7加工车身件底部安装孔和螺纹孔，加工完成后第一机械师再从数控车床取出工件，放入第二条送料输送线上；第二机械手2从第二条送料输送线取料，送入两台加工中心8，加工中心8进行铣端面，铣车身件两侧及半圆形，加工完成后第二机械手2再从加工中心8取出工件，放入第三条送料输送线上；第三机械手3从第三条送料输送线取料，送入第二数控车床9，第二数控机床加工车身件轴孔和顶丝孔，加工完成后第三机械手3再从第二控车床取出工件，放入车身件自动角专机10上，自动角专机10对工件进行倒角，自动角专机10可以为四工位倒角专机，倒角完成后依次送到取料输送带上。
本发明所提供的车身件自动生产线系统，不但实现生产线自动化，而且工艺、工序非常合理，产品报废率低，自动化程度高、生产效率较高。
上述车身件自动生产线系统仅是一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要做出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式，第一数控车床7的数量为三台，分别位于第一机械手1的端部和两侧，第一数控车床7围绕第一机械手1布置，方便第一机械手1在第一数控车床7、第一送料输送线4、第二送料输送线5取放工件；缩短第一机械手1的臂长。
在上述具体实施方式的基础上，本领域技术人员可以根据具体场合的不同，对车身件自动生产线系统进行若干改变，加工中心8的数量为两台，分别位于第二机械手2的两侧，方便第二机械手2在加工中心8、第二送料输送线5、第三送料输送线6取放工件；缩短第二机械手2的臂长。
显然，在这种思想的指导下，本领域的技术人员可以根据具体场合的不同对上述具体实施方式进行若干改变，第二数控车床9的数量为两台，分别位于第三机械手3的两侧，方便第三机械手3在第二数控车床9、第三送料输送线6、自动角专机10取放工件；缩短第三机械手3的臂长。
需要特别指出的是，本发明所提供的车身件自动生产线系统不应被限制于此种情形，第一送料输送线4位于第二送料输送线5的外侧，使第一机械手1距离第一送料输送线4、第二送料输送线5、第一数控车床7均较近，方便第一机械手1抓取工件。
本发明所提供的车身件自动生产线系统，在其它部件不改变的情况下，第一送料输送线4和第二送料输送线5相垂直，第一送料输送线4位于第一数控车床7和加工中心8之间，充分利用空余空间，结构紧凑，布置合理。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种车身件自动生产线系统，其特征在于，包括并排布置的第一机械手(1)、第二机械手(2)和第三机械手(3)、位于所述第一机械手(1)和所述第二机械手(2)之间的第一送料输送线(4)和第二送料输送线(5)、位于所述第二机械手(2)和所述第三机械手(3)之间的第三送料输送线(6)、位于所述第一机械手(1)外周的多台第一数控车床(7)、位于所述第二机械手(2)两侧的至少两台加工中心(8)、位于所述第三机械手(3)两侧的至少两台第二数控车床(9)、位于所述第三机械手(3)端部的自动角专机(10)，所述第一数控车床(7)用于加工车身件底部安装孔和螺纹孔，所述加工中心(8)用于铣车身件两侧及半圆形，所述第二数控车床(9)用于加工车身件轴孔和顶丝孔，所述自动角专机(10)用于对工件进行倒角。
2.根据权利要求1所述的车身件自动生产线系统，其特征在于，所述第一数控车床(7)的数量为三台，分别位于所述第一机械手(1)的端部和两侧。
3.根据权利要求2所述的车身件自动生产线系统，其特征在于，所述加工中心(8)的数量为两台，分别位于所述第二机械手(2)的两侧。
4.根据权利要求3所述的车身件自动生产线系统，其特征在于，所述第二数控车床(9)的数量为两台，分别位于所述第三机械手(3)的两侧。
5.根据权利要求1-4任一项所述的车身件自动生产线系统，其特征在于，所述第一送料输送线(4)位于所述第二送料输送线(5)的外侧。
6.根据权利要求5所述的车身件自动生产线系统，其特征在于，第一送料输送线(4)和所述第二送料输送线(5)相垂直。
CN201810908384.5A 2018-08-10 2018-08-10 一种车身件自动生产线系统 Pending CN108838687A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810908384.5A CN108838687A (zh) 2018-08-10 2018-08-10 一种车身件自动生产线系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810908384.5A CN108838687A (zh) 2018-08-10 2018-08-10 一种车身件自动生产线系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108838687A true CN108838687A (zh) 2018-11-20

Family

ID=64195607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810908384.5A Pending CN108838687A (zh) 2018-08-10 2018-08-10 一种车身件自动生产线系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108838687A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110977493A (zh) * 2019-12-18 2020-04-10 浙江凯迪仕实业有限公司 一种多机器人协作锁具面板制造工艺
CN112496766A (zh) * 2020-11-12 2021-03-16 浙江泰鸿万立科技股份有限公司 一种车身件自动生产线系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4700824A (en) * 1983-12-30 1987-10-20 Societe Cogema, Framatome Et Uranium Pechiney Manufacturing installation with several fixed work posts and a handling device
CN101323087A (zh) * 2008-07-14 2008-12-17 烟台信达包装器材有限公司 一种铝塑瓶盖生产线使用的智能供板组合设备
CN103707063A (zh) * 2013-12-27 2014-04-09 上海明匠机械技术有限公司 一种汽车刹车、油门踏板的自动装配系统
CN206345392U (zh) * 2016-12-28 2017-07-21 适新科技（苏州）有限公司 夹盘加工的自动化生产线

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4700824A (en) * 1983-12-30 1987-10-20 Societe Cogema, Framatome Et Uranium Pechiney Manufacturing installation with several fixed work posts and a handling device
CN101323087A (zh) * 2008-07-14 2008-12-17 烟台信达包装器材有限公司 一种铝塑瓶盖生产线使用的智能供板组合设备
CN103707063A (zh) * 2013-12-27 2014-04-09 上海明匠机械技术有限公司 一种汽车刹车、油门踏板的自动装配系统
CN206345392U (zh) * 2016-12-28 2017-07-21 适新科技（苏州）有限公司 夹盘加工的自动化生产线

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110977493A (zh) * 2019-12-18 2020-04-10 浙江凯迪仕实业有限公司 一种多机器人协作锁具面板制造工艺
CN112496766A (zh) * 2020-11-12 2021-03-16 浙江泰鸿万立科技股份有限公司 一种车身件自动生产线系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109352412B (zh) 轿车动力总成零部件混线生产的生产线调度系统及方法
CN110757171A (zh) 一种行星齿轮自动化生产线及方法
CN209522211U (zh) 一种加工生产线
CN108838687A (zh) 一种车身件自动生产线系统
KR20090082277A (ko) 제조 설비
CN210789994U (zh) 一种柔性生产线
CN112192238A (zh) 一种镜像运动复合切削的无人终端设备
CN109664115A (zh) 一种柔性制造系统
CN211136255U (zh) 一种行星齿轮自动化生产线
CN108406446A (zh) 一种汽车锻造轮毂柔性生产方法
CN109396849A (zh) 一种电机壳加工装置及加工工艺
CN108838688A (zh) 一种车门件自动生产线系统
CN209125304U (zh) 一种电机壳加工装置
CN209793118U (zh) 一种高刚性走心式数控车床
US10603717B2 (en) System and method for manufacturing a component
CN207799451U (zh) 一种汽车锻造轮毂柔性上下料自动生产线
CN108287520A (zh) 一种汽车锻造轮毂柔性上下料自动生产线
CN102866673A (zh) 托辊生产线的轴加工线控制子系统
CN209139860U (zh) 一种三面工装分度卡盘
CN110935898A (zh) 一种数控机床夹具
CN105690003A (zh) 多功能铣加工定位工装的制造方法
CN209174924U (zh) 一种两面组合工装分度卡盘
CN217453223U (zh) 一种双转台多工位数控联动机
CN209919417U (zh) 一种同步式旋转气爪装置及加工设备
CN205437196U (zh) 一种高压油路分配器的全自动转位加工机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181120

RJ01 Rejection of invention patent application after publication