CN115519248B - 一种无极耳大圆柱型电池焊接装置 - Google Patents

一种无极耳大圆柱型电池焊接装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种无极耳大圆柱型电池焊接装置，用于对电池组进行焊接，包括焊接组件、定位组件以及随动支撑组件，其中，所述定位组件具有一夹持端，所述夹持端能够进行三维移动，所述定位组件被配置为呈矩形分布的四个，且分别夹持电池组以及位于电池组上方的汇流条的边角，所述电池组在被所述定位组件夹持前由所述随动支撑组件所支撑，之后所述随动支撑组件能够随电池组的移动而进行移动式支撑，所述焊接组件位于所述定位组件的上方，且具有一可上下移动、可偏转的焊接头。

Description

一种无极耳大圆柱型电池焊接装置
技术领域
本发明涉及电池焊接技术领域，具体是一种无极耳大圆柱型电池焊接装置。
背景技术
无极耳电池也称全极耳电池，其通过巧妙的结构设计直接利用整个集流体尾部作为极耳，并通过集流盘结构设计增大极耳传导面积及其连接处的连接面积、缩短极耳传导距离，减小电阻，因此，可以将该类电池的直径做大，从而提升电池容量，那么之后在进行汇流条焊接时由于各个电池之间的间距较大，因此焊接头的水平移动跨度较大，并且焊接头又负责上下进给运动，因此整体的精度难以把控，而倘若将水平移动自由度分配至电池上，电池还应由夹持机构进行夹持，夹持机构在驱动电池进行水平移动时，稳定性则难以把控。
因此，有必要提供一种无极耳大圆柱型电池焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无极耳大圆柱型电池焊接装置，用于对电池组进行焊接，包括焊接组件、定位组件以及随动支撑组件，其中，所述定位组件具有一夹持端，所述夹持端能够进行三维移动，所述定位组件被配置为呈矩形分布的四个，且分别夹持电池组以及位于电池组上方的汇流条的边角，所述电池组在被所述定位组件夹持前由所述随动支撑组件所支撑，之后所述随动支撑组件能够随电池组的移动而进行移动式支撑，所述焊接组件位于所述定位组件的上方，且具有一可上下移动、可偏转的焊接头。
进一步，作为优选，所述焊接组件包括安装框、第一驱动机构、连接座以及偏转机构，其中，所述安装框上对称设置有所述第一驱动机构，所述第一驱动机构具有沿Z向移动的第一驱动端，两个第一驱动端共同连接有所述连接座，所述连接座上设置有所述偏转机构，所述偏转机构具有一偏转端，所述偏转端上固定有所述焊接头。
进一步，作为优选，所述偏转机构包括支撑球、锁紧座、锁紧竖杆、焊接座以及锁紧横杆，其中，所述支撑球固定于所述连接座的下方，所述支撑球的下方空间设置有焊接座，所述焊接座上对称铰接有锁紧座，所述锁紧座的内表面为弧形，且套设于所述支撑球的外表面，所述锁紧座的一侧还铰接有锁紧竖杆，所述锁紧竖杆的另一端滑动穿过焊接座与锁紧横杆相铰接，所述锁紧横杆固定于微动缸的输出端，所述微动缸以及焊接座均固定于焊接头上。
进一步，作为优选，所述支撑球的表面具有齿牙，所述锁紧座的内表面贴附有垫体。
进一步，作为优选，所述焊接座的上表面具有与支撑球相对应的凹陷，所述焊接座上开设有用于锁紧竖杆穿过的通孔，所述通孔直径大于锁紧竖杆的外径。
进一步，作为优选，所述定位组件包括U型板、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、定爪以及动爪，其中，所述第二驱动机构固定于所述U型板的上板体上，且具有一沿Y向移动的第二驱动端，所述第二驱动端上固定有调节板，所述调节板采用滑座滑动设置于轨道上，所述轨道固定于所述U型板的下板体上，所述调节板上固定有第三驱动机构，所述第三驱动机构具有一沿X向移动的第三驱动端，所述第三驱动端上固定有第四驱动机构，所述第四驱动机构具有一沿Z向移动的第四驱动端，所述第四驱动端与所述动爪相连，所述定爪对应设置于动爪的下方且与第四驱动机构相连。
进一步，作为优选，所述随动支撑组件包括底座、电机、第一臂体、第二臂体以及盘体，其中，所述底座上固定有三个呈周向分布的电机，所述电机的输出端固定有第一臂体，所述第一臂体的另一端万向铰接有两个第二臂体，所述第二臂体汇集并万向铰接于所述盘体上。
进一步，作为优选，所述盘体上设置有吸盘。
进一步，作为优选，所述盘体与底座之间还设置有随动支撑件，所述随动支撑件包括汇集仓、外管、内管以及汇集座，其中，所述随动支撑件采用万向节与底座相连，所述汇集座采用万向节与盘体相连，所述汇集仓上固定连通有两个外管，所述外管中密封滑动设置有塞体，所述塞体与内管相连，所述内管的另一端连接至汇集座上。
进一步，作为优选，所述汇集仓采用第一软管和第二软管分别与气罐相连通，其中，第一软管上设置有泄压阀，以便当外管内的气体压力较大时将其排出至气罐中，所述第二软管上设置有单向阀，其允许气体自气罐流入至外管中。
与现有技术相比，本发明提供了一种无极耳大圆柱型电池焊接装置，具备以下有益效果：
本发明中，通过四个定位组件之间的相互配合能够使得电池组平稳的移动，从而使得各个焊点位依次位于焊接组件的下方，而所述焊接组件位于所述定位组件的上方，且具有一可上下移动、可偏转的焊接头，如此使得焊接头主要负责上下移动即可，至于大跨度的水平移动则由电池组提供，保证焊接头有足够的平稳性，另外，在电池组下方还设置有随动支撑组件，其中通过第一软管和第二软管相互配合从而使得外管与内管之间始终存在一定的气体从而辅助缓冲和支撑保证了整体的随动支撑效果。
附图说明
图1为一种无极耳大圆柱型电池焊接装置的结构示意图；
图2为一种无极耳大圆柱型电池焊接装置中焊接组件的结构示意图；
图3为一种无极耳大圆柱型电池焊接装置中定位组件和随动支撑组件的结构示意图；
图4为一种无极耳大圆柱型电池焊接装置中定位组件件的结构示意图；
图5为一种无极耳大圆柱型电池焊接装置中随动支撑件的结构示意图；
图中：1、电池组；2、焊接组件；3、定位组件；4、随动支撑组件；21、安装框；22、第一驱动机构；23、连接座；24、支撑球；25、锁紧座；26、锁紧竖杆；27、焊接座；28、锁紧横杆；29、微动缸；210、焊接头；31、U型板；32、第二驱动机构；33、调节板；34、轨道；35、第三驱动机构；36、第四驱动机构；37、定爪；38、动爪；41、底座；42、电机；43、第一臂体；44、第二臂体；45、盘体；46、吸盘；47、随动支撑件；471、汇集仓；472、外管；473、内管；474、汇集座；475、万向节；476、气罐。
具体实施方式
实施例：请参阅图1～5，本发明实施例中，一种无极耳大圆柱型电池焊接装置，用于对电池组1进行焊接，实际上，这里对于电池组1进行的焊接是指将汇流条焊接至电池组1上，电池组1是包括多个大圆柱电池的，因此在焊接是需进行对应的多点焊接；
该装置包括焊接组件2、定位组件3以及随动支撑组件4，其中，所述定位组件3具有一夹持端，所述夹持端能够进行三维移动，所述定位组件3被配置为呈矩形分布的四个，且分别夹持电池组1以及位于电池组1上方的汇流条的边角；通过四个定位组件3之间的相互配合能够使得电池组1平稳的移动，从而使得各个焊点位依次位于焊接组件2的下方，而所述焊接组件2位于所述定位组件3的上方，且具有一可上下移动、可偏转的焊接头210，如此使得焊接头主要负责上下移动即可，至于大跨度的水平移动则由电池组1提供，保证焊接头有足够的平稳性；
并且，定位组件3不仅能够实现对于电池组的夹持还能够同时定位并夹持待焊接的汇流条。
另外，所述电池组1在被所述定位组件3夹持前由所述随动支撑组件4所支撑，之后所述随动支撑组件4能够随电池组1的移动而进行移动式支撑。
本实施例中，如图2，所述焊接组件2包括安装框21、第一驱动机构22、连接座23以及偏转机构，其中，所述安装框21上对称设置有所述第一驱动机构22，所述第一驱动机构22具有沿Z向移动的第一驱动端，两个第一驱动端共同连接有所述连接座23，所述连接座23上设置有所述偏转机构，所述偏转机构具有一偏转端，所述偏转端上固定有所述焊接头210。
需要解释的是，本实施例中，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及第四驱动机构均为丝杠螺母副结构，在此不再赘述。
焊接头210采用激光焊接头，在此不再赘述。
本实施例中，所述偏转机构包括支撑球24、锁紧座25、锁紧竖杆26、焊接座27以及锁紧横杆28，其中，所述支撑球24固定于所述连接座23的下方，所述支撑球24的下方空间设置有焊接座27，所述焊接座27上对称铰接有锁紧座25，所述锁紧座25的内表面为弧形，且套设于所述支撑球24的外表面，另外，两个锁紧座25还被配置为在自然状态下，能够挂设于所述支撑球24上；
所述锁紧座25的一侧还铰接有锁紧竖杆26，所述锁紧竖杆26的另一端滑动穿过焊接座27与锁紧横杆28相铰接，所述锁紧横杆28固定于微动缸29的输出端，所述微动缸29以及焊接座27均固定于焊接头210上。
在根据实际焊接情况，人工修正焊接头的焊接偏角后，微动缸29的输出端进行收缩，从而驱动锁紧座25进行偏转进而锁紧所述支撑球24。
作为较佳的实施例，所述支撑球24的表面具有齿牙，所述锁紧座25的内表面贴附有垫体。
作为较佳的实施例，所述焊接座27的上表面具有与支撑球24相对应的凹陷，所述焊接座27上开设有用于锁紧竖杆26穿过的通孔，所述通孔直径大于锁紧竖杆26的外径。
本实施例中，如图3，所述定位组件3包括U型板31、第二驱动机构32、第三驱动机构35、第四驱动机构36、定爪37以及动爪38，其中，所述第二驱动机构32固定于所述U型板31的上板体上，且具有一沿Y向移动的第二驱动端，所述第二驱动端上固定有调节板33，所述调节板33采用滑座滑动设置于轨道34上，所述轨道34固定于所述U型板的下板体上，所述调节板33上固定有第三驱动机构35，所述第三驱动机构35具有一沿X向移动的第三驱动端，所述第三驱动端上固定有第四驱动机构36，所述第四驱动机构36具有一沿Z向移动的第四驱动端，所述第四驱动端与所述动爪38相连，所述定爪37对应设置于动爪的下方且与第四驱动机构36相连。
因此，通过第二驱动机构32和第三驱动机构35能够驱动电池组1进行水平方向的移动，而通过第四驱动机构则能够调节动爪与定爪之间的距离，从而适应不同高度的电池与汇流条。
继续参照图3，所述随动支撑组件4包括底座41、电机42、第一臂体43、第二臂体44以及盘体45，其中，所述底座41上固定有三个呈周向分布的电机42，所述电机42的输出端固定有第一臂体43，所述第一臂体43的另一端万向铰接有两个第二臂体44，所述第二臂体44汇集并万向铰接于所述盘体45上。
在实施时，通过三个电机42的驱动能分别控制各自第一臂体43的状态，从而改变各自第二臂体44的状态，而通过三个第二臂体44的共同作用能够调节盘体45的位置。
作为较佳的实施例，所述盘体45上设置有吸盘46。
另外，所述盘体45与底座41之间还设置有随动支撑件47，所述随动支撑件47包括汇集仓471、外管472、内管473以及汇集座474，其中，所述随动支撑件47采用万向节475与底座41相连，所述汇集座474采用万向节475与盘体45相连，所述汇集仓471上固定连通有两个外管472，所述外管472中密封滑动设置有塞体，所述塞体与内管473相连，所述内管473的另一端连接至汇集座474上。
作为较佳的实施例，所述汇集仓471采用第一软管和第二软管分别与气罐476相连通，其中，第一软管上设置有泄压阀，以便当外管472内的气体压力较大时将其排出至气罐476中，所述第二软管上设置有单向阀，其允许气体自气罐476流入至外管472中。
通过第一软管和第二软管相互配合从而使得外管与内管之间始终存在一定的气体从而辅助缓冲和支撑保证了整体的随动支撑效果。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无极耳大圆柱型电池焊接装置，用于对电池组(1)进行焊接，其特征在于：包括焊接组件(2)、定位组件(3)以及随动支撑组件(4)，其中，所述定位组件(3)具有一夹持端，所述夹持端能够进行三维移动，所述定位组件(3)被配置为呈矩形分布的四个，且分别夹持电池组(1)以及位于电池组(1)上方的汇流条的边角，所述电池组(1)在被所述定位组件(3)夹持前由所述随动支撑组件(4)所支撑，之后所述随动支撑组件(4)能够随电池组(1)的移动而进行移动式支撑，所述焊接组件(2)位于所述定位组件(3)的上方，且具有一可上下移动、可偏转的焊接头(210)；
所述焊接组件(2)包括安装框(21)、第一驱动机构(22)、连接座(23)以及偏转机构，其中，所述安装框(21)上对称设置有所述第一驱动机构(22)，所述第一驱动机构(22)具有沿Z向移动的第一驱动端，两个第一驱动端共同连接有所述连接座(23)，所述连接座(23)上设置有所述偏转机构，所述偏转机构具有一偏转端，所述偏转端上固定有所述焊接头(210)；
所述偏转机构包括支撑球(24)、锁紧座(25)、锁紧竖杆(26)、焊接座(27)以及锁紧横杆(28)，其中，所述支撑球(24)固定于所述连接座(23)的下方，所述支撑球(24)的下方空间设置有焊接座(27)，所述焊接座(27)上对称铰接有锁紧座(25)，所述锁紧座(25)的内表面为弧形，且套设于所述支撑球(24)的外表面，所述锁紧座(25)的一侧还铰接有锁紧竖杆(26)，所述锁紧竖杆(26)的另一端滑动穿过焊接座(27)与锁紧横杆(28)相铰接，所述锁紧横杆(28)固定于微动缸(29)的输出端，所述微动缸(29)以及焊接座(27)均固定于焊接头(210)上；
所述随动支撑组件(4)包括底座(41)、电机(42)、第一臂体(43)、第二臂体(44)以及盘体(45)，其中，所述底座(41)上固定有三个呈周向分布的电机(42)，所述电机(42)的输出端固定有第一臂体(43)，所述第一臂体(43)的另一端万向铰接有两个第二臂体(44)，所述第二臂体(44)汇集并万向铰接于所述盘体(45)上；
所述盘体(45)与底座(41)之间还设置有随动支撑件(47)，所述随动支撑件(47)包括汇集仓(471)、外管(472)、内管(473)以及汇集座(474)，其中，所述随动支撑件(47)采用万向节(475)与底座(41)相连，所述汇集座(474)采用万向节(475)与盘体(45)相连，所述汇集仓(471)上固定连通有两个外管(472)，所述外管(472)中密封滑动设置有塞体，所述塞体与内管(473)相连，所述内管(473)的另一端连接至汇集座(474)上；
所述汇集仓(471)采用第一软管和第二软管分别与气罐(476)相连通，其中，第一软管上设置有泄压阀，所述第二软管上设置有单向阀，其允许气体自气罐(476)流入至外管(472)中。
2.根据权利要求1所述的一种无极耳大圆柱型电池焊接装置，其特征在于：所述支撑球(24)的表面具有齿牙，所述锁紧座(25)的内表面贴附有垫体。
3.根据权利要求1所述的一种无极耳大圆柱型电池焊接装置，其特征在于：所述焊接座(27)的上表面具有与支撑球(24)相对应的凹陷，所述焊接座(27)上开设有用于锁紧竖杆(26)穿过的通孔，所述通孔直径大于锁紧竖杆(26)的外径。
4.根据权利要求1所述的一种无极耳大圆柱型电池焊接装置，其特征在于：所述定位组件(3)包括U型板(31)、第二驱动机构(32)、第三驱动机构(35)、第四驱动机构(36)、定爪(37)以及动爪(38)，其中，所述第二驱动机构(32)固定于所述U型板(31)的上板体上，且具有一沿Y向移动的第二驱动端，所述第二驱动端上固定有调节板(33)，所述调节板(33)采用滑座滑动设置于轨道(34)上，所述轨道(34)固定于所述U型板的下板体上，所述调节板(33)上固定有第三驱动机构(35)，所述第三驱动机构(35)具有一沿X向移动的第三驱动端，所述第三驱动端上固定有第四驱动机构(36)，所述第四驱动机构(36)具有一沿Z向移动的第四驱动端，所述第四驱动端与所述动爪(38)相连，所述定爪(37)对应设置于动爪的下方且与第四驱动机构(36)相连。
5.根据权利要求1所述的一种无极耳大圆柱型电池焊接装置，其特征在于：所述盘体(45)上设置有吸盘(46)。
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