CN107876978A - 一种机器人激光焊接工作站 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及多方位焊接技术领域，尤其是一种机器人激光焊接工作站，包括两根支撑杆，支撑杆之间处于同一水平面且相互平行，支撑杆相靠近的一侧表面均开设有设有第一导向槽，两根支撑杆上的第一导向槽之间设有放置板，放置板与支撑杆之间设有推送装置，放置板位于第一导向槽内的部分与支撑杆之间设有维稳机构，支撑杆上表面中部放置有连接板，且连接板的其中一端延伸至支撑杆外侧面的外部，两根支撑杆上表面中部的连接板上表面之间连接有呈半环形的焊接轨，焊接轨上套设有滚动装置，且滚动装置上设有焊接机构。本方案能够对表面不规则的金属进行多方位激光焊接，且整个激光焊接工作站操作简单方便，实用性强。

Description

一种机器人激光焊接工作站
技术领域
本发明涉及多方位焊接技术领域，尤其涉及一种机器人激光焊接工作站。
背景技术
焊接是金属制品加工过程中的主要连接方式，随着焊接的技术的发展，科技水平的进步，金属焊接方式逐渐由人工焊接转向激光焊接，但是传统的激光焊接过程中，激光焊接设备只能针对特定平面的金属进行焊接，不能够对不规则形状的金属表面进行多方位焊接。为此，我们提出了一种机器人激光焊接工作站。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人激光焊接工作站。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种机器人激光焊接工作站，包括两根支撑杆，所述支撑杆之间处于同一水平面且相互平行，所述支撑杆相靠近的一侧表面均开设有设有第一导向槽，两根所述支撑杆上的第一导向槽之间设有放置板，所述放置板的两侧延伸至第一导向槽内，所述放置板与支撑杆之间设有推送装置，所述放置板位于第一导向槽内的部分与支撑杆之间设有维稳机构，所述支撑杆的下表面的两端以及中部均设有支撑腿，所述支撑杆上表面中部放置有连接板，且所述连接板的其中一端延伸至支撑杆外侧面的外部，两根所述支撑杆上表面中部的连接板上表面之间连接有呈半环形的焊接轨，所述焊接轨上套设有滚动装置，且滚动装置上设有焊接机构，所述连接板位于支撑杆外侧面外部的一端下表面与连接板相对应的支撑腿之间设有调节装置。
优选的，推送装置包括开设在所述放置板位于第一导向槽内的一侧上下表面的第二导向槽，所述第二导向槽内设有若干支撑辊，且所述支撑辊的外侧面与放置板上下表面对应的第一导向槽内侧面相切，所述放置板的中部开设有螺纹孔并套设有螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别延伸至支撑杆两端的外部，所述螺纹杆位于支撑杆外部的其中一端通过法兰盘连接有第一电机，所述第一电机的下表面设有第一固定座，所述第一固定座下表面设有第一支撑座，且所述第一支撑座的一侧侧面的两端分别连接至与第一固定座相靠近的支撑腿，所述螺纹杆远离第一电机的一端套设有轴承座，所述轴承座的外环面下侧设有第二固定座，所述第二固定座的下表面设有第二支撑座，所述第二支撑座的一侧侧面的两端分别连接至与第二固定座相靠近的支撑腿。
优选的，维稳机构包括设在所述第一导向槽内的若干维稳辊，所述维稳辊的外侧面与放置板位于第一导向槽内的一侧侧面相切。
优选的，滚动装置包括设在所述焊接轨外环面上的主动轮，所述焊接轨外环面上的主动轮所在的部分垂直对应的焊接轨内环面设有从动轮，所述主动轮与从动轮的两端端面均设有转动轴，且所述转动轴的另一端均延伸至焊接轨侧面的外部，所述主动轮与从动轮上位于焊接轨同一侧面外部的转动轴之间套设连接有支撑板，且靠近所述轴承座一侧的支撑板的外表面设有第三固定座，所述第三固定座上表面设有第二电机，所述第二电机的输出轴连接第三固定座上表面相对应的转动轴。
优选的，焊接机构包括设在靠近所述第一电机一侧的支撑板的外表面的第四固定座，所述第四固定座上表面固定设有激光焊接组件，所述激光焊接组件的下表面设有激光焊接头，所述激光焊接头的另一端贯穿第四固定座并延伸至第四固定座下表面的下方。
优选的，调节装置包括设在所述连接板位于支撑杆外侧面外部的一端下表面的伸缩杆，所述伸缩杆远离连接板的一端连接有支撑座，且所述支撑座的一端与支撑腿下端的外侧面相连接。
本发明提出的一种机器人激光焊接工作站，有益效果在于：本方案中需焊接的金属放置在放置板上，放置板可相对激光焊接头做直线往复运动，且激光焊接头可相对放置板上所需焊接的金属表面做上下运动以及180°的环绕运动，使得激光焊接头可对表面不规则的金属进行多方位焊接，且整个激光焊接工作站操作简单方便，实用性强。
附图说明
图1为本发明提出的一种机器人激光焊接工作站的主视图；
图2为本发明提出的一种机器人激光焊接工作站的剖视图；
图3为本发明提出的一种机器人激光焊接工作站的侧视图；
图4为本发明提出的一种机器人激光焊接工作站的A处结构放大示意图；
图5为本发明提出的一种机器人激光焊接工作站的B处结构放大示意图；
图6为本发明提出的一种机器人激光焊接工作站的C处结构放大示意图。
图中：支撑杆1、支撑腿2、连接板3、焊接轨4、支撑座5、伸缩杆6、第一导向槽7、放置板8、第二导向槽9、维稳辊10、支撑辊11、第一支撑座12、第一电机13、第二支撑座14、第二固定座15、轴承座16、螺纹杆17、法兰盘18、主动轮19、从动轮20、转动轴21、第二电机22、第三固定座23、第四固定座24、激光焊接组件25、激光焊接头26、支撑板27、第一固定座28。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种机器人激光焊接工作站，包括两根支撑杆1，支撑杆1之间处于同一水平面且相互平行，支撑杆1相靠近的一侧表面均开设有设有第一导向槽7，两根支撑杆1上的第一导向槽7之间设有放置板8，放置板8的两侧延伸至第一导向槽7内，放置板8与支撑杆1之间设有推送装置，推送装置包括开设在放置板8位于第一导向槽7内的一侧上下表面的第二导向槽9，第二导向槽9内设有若干支撑辊11，且支撑辊11的外侧面与放置板8上下表面对应的第一导向槽7内侧面相切，放置板8可通过支撑辊11在两根支撑杆1之间移动，放置板8上可放置需要焊接的金属。
放置板8的中部开设有螺纹孔并套设有螺纹杆17，螺纹杆17的两端分别延伸至支撑杆1两端的外部，螺纹杆17位于支撑杆1外部的其中一端通过法兰盘18连接有第一电机13，第一电机13的下表面设有第一固定座28，第一固定座28下表面设有第一支撑座12，且第一支撑座12的一侧侧面的两端分别连接至与第一固定座28相靠近的支撑腿2，螺纹杆17远离第一电机13的一端套设有轴承座16，轴承座16的外环面下侧设有第二固定座15，第二固定座15的下表面设有第二支撑座14，第二支撑座14的一侧侧面的两端分别连接至与第二固定座15相靠近的支撑腿2，第一电机13通电带动螺纹杆17转动，放置板8在螺纹杆17转动的作用下可通过支撑辊11与两侧的支撑杆1进行移动。
放置板8位于第一导向槽7内的部分与支撑杆1之间设有维稳机构，维稳机构包括设在第一导向槽7内的若干维稳辊10，维稳辊10的外侧面与放置板8位于第一导向槽7内的一侧侧面相切，在放置板8相对支撑杆1移动的时候，维稳辊10起到了维持放置板8移动过程中处于稳定状态的作用。
支撑杆1的下表面的两端以及中部均设有支撑腿2，支撑杆1上表面中部放置有连接板3，且连接板3的其中一端延伸至支撑杆1外侧面的外部，两根支撑杆1上表面中部的连接板3上表面之间连接有呈半环形的焊接轨4，焊接轨4上套设有滚动装置。
滚动装置包括设在焊接轨4外环面上的主动轮19，焊接轨4外环面上的主动轮19所在的部分垂直对应的焊接轨4内环面设有从动轮20，主动轮19与从动轮20的两端端面均设有转动轴21，且转动轴21的另一端均延伸至焊接轨4侧面的外部，主动轮19与从动轮20上位于焊接轨4同一侧面外部的转动轴21之间套设连接有支撑板27，且靠近轴承座16一侧的支撑板27的外表面设有第三固定座23，第三固定座23上表面设有第二电机22，第二电机22的输出轴连接第三固定座23上表面相对应的转动轴21，第二电机22通电转动带动主动轮19转动，主动轮19转动的同时通过支撑板27带动从动轮20转动，使得整个滚动装置沿着焊接轨4外环面运动。
滚动装置上设有焊接机构，焊接机构包括设在靠近第一电机13一侧的支撑板27的外表面的第四固定座24，第四固定座24上表面固定设有激光焊接组件25，激光焊接组件25的下表面设有激光焊接头26，激光焊接头26的另一端贯穿第四固定座24并延伸至第四固定座24下表面的下方，当滚动装置沿着焊接轨4外环面运动的同时，焊接机构上的激光焊接头26跟随滚动装置移动，因此激光焊接头26能相对放置板8上放置的金属表面做180°的转动。
连接板3位于支撑杆1外侧面外部的一端下表面与连接板3相对应的支撑腿2之间设有调节装置，调节装置包括设在连接板3位于支撑杆1外侧面外部的一端下表面的伸缩杆6，伸缩杆6远离连接板3的一端连接有支撑座5，且支撑座5的一端与支撑腿2下端的外侧面相连接，调节装置使得光激光焊接头26能相对放置板8上放置的金属表面做上下运动。
工作原理：放置板8放置有需要焊接的金属，放置板8可在第一电机13转动在支撑杆1之间进行移动，使得放置板8上需要焊接的金属相对激光焊接头26做直线运动，激光焊接头26可在滚动装置和焊接轨4的共同作用下相对放置板8上需要焊接的金属表面做180°的环绕运动，且焊接轨4可在调节装置的作用下使得激光焊接头26对放置板8上需要焊接的金属做上下运动，因此整个激光焊接头26的焊接路径相对需要焊接的金属表面呈现多方位，使得整个激光焊接工作站能够对不规则的金属表面进行多方位的焊接，且整个激光焊接工作站操作简单方便，实用性强。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人激光焊接工作站，包括两根支撑杆(1)，其特征在于，所述支撑杆(1)之间处于同一水平面且相互平行，所述支撑杆(1)相靠近的一侧表面均开设有设有第一导向槽(7)，两根所述支撑杆(1)上的第一导向槽(7)之间设有放置板(8)，所述放置板(8)的两侧延伸至第一导向槽(7)内，所述放置板(8)与支撑杆(1)之间设有推送装置，所述放置板(8)位于第一导向槽(7)内的部分与支撑杆(1)之间设有维稳机构，所述支撑杆(1)的下表面的两端以及中部均设有支撑腿(2)，所述支撑杆(1)上表面中部放置有连接板(3)，且所述连接板(3)的其中一端延伸至支撑杆(1)外侧面的外部，两根所述支撑杆(1)上表面中部的连接板(3)上表面之间连接有呈半环形的焊接轨(4)，所述焊接轨(4)上套设有滚动装置，且滚动装置上设有焊接机构，所述连接板(3)位于支撑杆(1)外侧面外部的一端下表面与连接板(3)相对应的支撑腿(2)之间设有调节装置。
2.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接工作站，其特征在于，推送装置包括开设在所述放置板(8)位于第一导向槽(7)内的一侧上下表面的第二导向槽(9)，所述第二导向槽(9)内设有若干支撑辊(11)，且所述支撑辊(11)的外侧面与放置板(8)上下表面对应的第一导向槽(7)内侧面相切，所述放置板(8)的中部开设有螺纹孔并套设有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的两端分别延伸至支撑杆(1)两端的外部，所述螺纹杆(17)位于支撑杆(1)外部的其中一端通过法兰盘(18)连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)的下表面设有第一固定座(28)，所述第一固定座(28)下表面设有第一支撑座(12)，且所述第一支撑座(12)的一侧侧面的两端分别连接至与第一固定座(28)相靠近的支撑腿(2)，所述螺纹杆(17)远离第一电机(13)的一端套设有轴承座(16)，所述轴承座(16)的外环面下侧设有第二固定座(15)，所述第二固定座(15)的下表面设有第二支撑座(14)，所述第二支撑座(14)的一侧侧面的两端分别连接至与第二固定座(15)相靠近的支撑腿(2)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接工作站，其特征在于，维稳机构包括设在所述第一导向槽(7)内的若干维稳辊(10)，所述维稳辊(10)的外侧面与放置板(8)位于第一导向槽(7)内的一侧侧面相切。
4.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接工作站，其特征在于，滚动装置包括设在所述焊接轨(4)外环面上的主动轮(19)，所述焊接轨(4)外环面上的主动轮(19)所在的部分垂直对应的焊接轨(4)内环面设有从动轮(20)，所述主动轮(19)与从动轮(20)的两端端面均设有转动轴(21)，且所述转动轴(21)的另一端均延伸至焊接轨(4)侧面的外部，所述主动轮(19)与从动轮(20)上位于焊接轨(4)同一侧面外部的转动轴(21)之间套设连接有支撑板(27)，且靠近所述轴承座(16)一侧的支撑板(27)的外表面设有第三固定座(23)，所述第三固定座(23)上表面设有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出轴连接第三固定座(23)上表面相对应的转动轴(21)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接工作站，其特征在于，焊接机构包括设在靠近所述第一电机(13)一侧的支撑板(27)的外表面的第四固定座(24)，所述第四固定座(24)上表面固定设有激光焊接组件(25)，所述激光焊接组件(25)的下表面设有激光焊接头(26)，所述激光焊接头(26)的另一端贯穿第四固定座(24)并延伸至第四固定座(24)下表面的下方。
6.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接工作站，其特征在于，调节装置包括设在所述连接板(3)位于支撑杆(1)外侧面外部的一端下表面的伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)远离连接板(3)的一端连接有支撑座(5)，且所述支撑座(5)的一端与支撑腿(2)下端的外侧面相连接。
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