CN218426382U - 一种自动傀儡焊机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动傀儡焊机构，其中的第一气缸的伸缩杆与连接板的下端铰接，连接杆的一端固定连接在连接板的前端中部，电极帽安装组件安装在电极安装座组件上，电极安装座组件固定连接在机构总成安装板的上端，机构总成安装板的下端铰接在第一气缸缸体上，连接杆的另一端铰接在安装板的中部，第二气缸的缸体固定连接在连接板后端中部，第二气缸的伸缩杆与滑块连接，滑块与导轨滑动连接，动电极固定连接在滑块上，本实用新型可以适应不同车型使用，提高设备利用率。

Description

一种自动傀儡焊机构

技术领域

本实用新型属于焊接领域，具体涉及一种自动傀儡焊机构。

背景技术

随着汽车行业竞争的加剧，汽车车身件形状复杂经常会存在一些焊点位置，人工和机器人难以达到或无法高效地进行焊接作业。尤其是后轮罩由于造型复杂结构强度要求高无法整体冲压成型完成，需要内外两段电阻焊拼焊而成。采用激光拼焊，设备投资成本太高，设备维护成本也很高，占用场地面积大。采用传统电阻焊或者傀儡焊，由于轮罩的焊点质量要求以及外观造型特殊的曲面结构，普通点焊焊钳的焊接质量和焊钳通道都得不到保证，不仅降低了产量，增大了焊接的质量和精准误差的风险，还增加了成本，降低了整条流水作业的节拍。

傀儡焊是借助外界人工焊接对生产线上焊接通道不畅通，且普通焊钳不能焊接的零件进行的一种焊接。一般来说，傀儡焊是将焊钳固定在一个辅助机构上，通过辅助机构将焊钳牵引至需要焊接的零件的位置，从而完成焊接。

但现有傀儡焊焊点过近，并且空间有限无法改变或增加傀儡焊电极数量

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动傀儡焊机构，具有结构简单、维修方便、操作简单、运行平稳和定位精度高的优点，可以适应不同车型使用，提高设备利用率。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：

一种自动傀儡焊机构，包括双固定电极机构1、动电极夹紧机构2和动电极自动切换机构3；所述的动电极夹紧机构2包括第一气缸27、连接板26和连接杆25，所述的第一气缸27的伸缩杆与连接板26的下端铰接，连接杆25的一端固定连接在连接板26的前端中部；所述的双固定电极机构1包括电极帽安装组件11、电极安装座组件12和机构总成安装板13，所述的电极帽安装组件11固定连接在在电极安装座组件12上，所述的电极安装座组件12固定连接在机构总成安装板13的上端，机构总成安装板13的下端铰接在第一气缸27的缸体上，连接杆25的另一端铰接在安装板13的中部，所述的动电极自动切换机构3包括第二气缸30、导轨39和滑块37，所述的第二气缸30的缸体固定连接在连接板26后端中部，第二气缸30的伸缩杆与滑块37连接，滑块37与导轨39滑动连接，动电极固定连接在滑块37上。

作为本实用新型更优的技术方案，所述的动电极自动切换机构3还包括限位连接块31和限位块38，所述的限位连接块31固定连接在连接板26的上端部并抵靠在导轨39的上表面，限位块38固定连接在连接板26的中部抵靠在导轨39的下表面。

作为本实用新型更优的技术方案，所述的连接板26为菱形板，第一气缸27的伸缩杆、第二气缸30的缸体、滑块37与连接杆25依次连接在菱形板的四个顶角处。

作为本实用新型更优的技术方案，所述的电极安装座组件12通过电极板连接电缆14与电气控制系统连接。

作为本实用新型更优的技术方案，所述的动电极通过电极板连接电缆14与电气控制系统连接。

有益效果如下：

本实用新型对于汽车后轮罩内侧焊接点位空间比较小并且焊接设备比较紧凑无法用其他大型焊钳而设计，满足不同空间焊点位置焊接要求，区别于现有傀儡焊固定电极为单电极，活动侧为单方向打开的方式，解决了傀儡焊焊点过近，现有空间有限无法通过改变或增加傀儡焊电极数量的问题；

本实用新型具有结构简单、维修方便、操作简单、运行平稳和定位精度高的优点，可以适应不同车型使用，大大提高设备利用率。

附图说明

图1是本实用新型的自动傀儡焊机构的结构示意图；

图2是本实用新型的双固定电极机构的结构示意图；

图3是本实用新型的动电极夹紧机构的结构示意图；

图4是本实用新型的动电极自动切换机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

本实施例中提供一种自动傀儡焊机构，包括双固定电极机构1、动电极夹紧机构2和动电极自动切换机构3，所述的动电极夹紧机构2包括第一气缸27、连接板26和连接杆25，所述的第一气缸27的伸缩杆与连接板26的下端铰接，连接杆25的一端固定连接在连接板26的前端中部，所述的双固定电极机构1包括电极帽安装组件11、电极安装座组件12和机构总成安装板13，所述的电极帽安装组件11安装在电极安装座组件12上，所述的电极安装座组件12固定连接在机构总成安装板13的上端，所述的机构总成安装板13的下端铰接在第一气缸27缸体上，连接杆25的另一端铰接在安装板13的中部，所述的动电极自动切换机构3包括第二气缸30、导轨39和滑块37，所述的第二气缸30的缸体固定连接在连接板26后端中部，第二气缸30的伸缩杆与滑块37连接，滑块37与导轨39滑动连接，动电极固定连接在滑块37上。

在一些实施例中，所述的动电极自动切换机构3还包括限位连接块31和限位块38，所述的限位连接块31固定连接在连接板26上端部并抵靠在导轨39的上表面，限位块38固定连接在连接板26的中部抵靠在导轨39的下表面。

在一些实施例中，所述的连接板26为菱形板，所述的第一气缸27的伸缩杆、第二气缸30的缸体、滑块37与连接杆25依次连接在菱形板的四个顶角处。

在一些实施例中，所述的电极安装座组件12通过电极板连接电缆14与电气控制系统连接。

在一些实施例中，所述的动电极通过电极板连接电缆14与电气控制系统连接。

本实用新型通过第一气缸27伸出举升夹具使夹具脱离地面并能精确定位夹具的机构；本实用新型通过第二气缸30伸出和缩回带动滑轨上的电极切换位置来实现近距离焊点焊接。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵”“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多种实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种自动傀儡焊机构，其特征在于：包括双固定电极机构、动电极夹紧机构和动电极自动切换机构；所述的动电极夹紧机构包括第一气缸、连接板和连接杆，所述的第一气缸的伸缩杆与连接板的下端铰接，连接杆的一端固定连接在连接板的前端中部；所述的双固定电极机构包括电极帽安装组件、电极安装座组件和机构总成安装板，所述的电极帽安装组件安装在电极安装座组件上，所述的电极安装座组件固定连接在机构总成安装板的上端，机构总成安装板的下端铰接在第一气缸缸体上，连接杆的另一端铰接在安装板的中部；所述的动电极自动切换机构包括第二气缸、导轨和滑块，所述的第二气缸的缸体固定连接在连接板后端中部，第二气缸的伸缩杆与滑块连接，滑块与导轨滑动连接，动电极固定连接在滑块上。

2.如权利要求1所述的自动傀儡焊机构，其特征在于：所述的动电极自动切换机构还包括限位连接块和限位块，所述的限位连接块固定连接在连接板的上端部，并抵靠在导轨的上表面；所述的限位块固定连接在连接板的中部，并抵靠在导轨的下表面。

3.如权利要求1所述的自动傀儡焊机构，其特征在于：所述的连接板为菱形板，第一气缸的伸缩杆、第二气缸的缸体、滑块与连接杆依次连接在菱形板的四个顶角处。

4.如权利要求1所述的自动傀儡焊机构，其特征在于：所述的电极安装座组件通过电极板连接电缆与电气控制系统连接。

5.如权利要求1所述的自动傀儡焊机构，其特征在于：所述的动电极通过电极板连接电缆与电气控制系统连接。

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