CN211414204U - 一种钢管家具用改进型高效焊接机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管家具用改进型高效焊接机械手，所述工作台上端中部固定连接横向滑轨，所述工作台上端中部固定连接纵向滑轨，所述横向滑轨和纵向滑轨交叉处相互连接，且所述横向滑轨和纵向滑轨上滑动连接限位块，所述工作台上端且位于横向滑轨两侧均固定连接固定座，所述固定座上端转动连接转轴，所述转轴上端固定连接第一臂杆，本实用新型通过设置的横向滑轨、纵向滑轨和限位块能够将钢管进行固定而且可以调整宽度，并且设置的横向滑槽和纵向滑槽以及第一固定块和第二固定块能够对限位块进行固定，起到很好的固定作用，使钢管工件能够进行夹持固定，并且设置双焊接机械手能够在不移动工件的情况下进行双面焊接。

Description

一种钢管家具用改进型高效焊接机械手

技术领域

本实用新型涉及提一种焊接机械手，特别设计一种钢管家具用改进型高效焊接机械手，属于机械加工技术领域。

背景技术

焊接机械手是自动化设备的一种,其中手臂是机器人操作机中的基本部件,可以进行旋转和往复式的运动。在焊接机械手的末端安有固定焊枪,可以实现自动焊接的功能。

现有的焊接机械手，在钢管家具进行焊接加工时，经常需要双面和多点位进行焊接加工，但是目前对钢管家具进行加工时均采用焊接一面后在翻转焊接另一面，这导致焊接效果并不理想，造成焊接误差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种钢管家具用改进型高效焊接机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种钢管家具用改进型高效焊接机械手，所述工作台上端中部固定连接横向滑轨，所述工作台上端中部固定连接纵向滑轨，所述横向滑轨和纵向滑轨交叉处相互连接，且所述横向滑轨和纵向滑轨上滑动连接限位块，所述工作台上端且位于横向滑轨两侧均固定连接固定座，所述固定座上端转动连接转轴，所述转轴上端固定连接第一臂杆，所述第一臂杆上端通过活动连接件转动连接第二臂杆，所述第二臂杆远离第一臂杆的一端通过活动连接件转动连接第三臂杆，所述第三臂杆远离第二臂杆的一端固定连接焊接头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台上端中部设有横向滑槽，所述横向滑槽上端滑动连接第一固定块，所述工作台上端中部设有纵向滑槽，所述纵向滑槽上端滑动连接第二固定块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向滑槽与纵向滑槽交叉相通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纵向滑槽穿过横向滑轨，所述横向滑槽穿过纵向滑轨。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向滑轨和纵向滑轨内均通过轴承转动连接转动杆，所述转动杆上固定连接滑块。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设置的横向滑轨、纵向滑轨和限位块能够将钢管进行固定而且可以调整宽度，并且设置的横向滑槽和纵向滑槽以及第一固定块和第二固定块能够对限位块进行固定，起到很好的固定作用，使钢管工件能够进行夹持固定，并且设置双焊接机械手能够在不移动工件的情况下，进行双面焊接。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构俯视示意图；

图3是本实用新型的横向滑轨结构剖视图；

图4是本实用新型的横向滑轨结构侧面剖视图。

图中：1、工作台；2、横向滑轨；21、轴承；22、转动杆；23、滑块；3、纵向滑轨；4、限位块；5、横向滑槽；51、第一固定块；6、纵向滑槽；61、第二固定块；7、固定座；8、转轴；9、第一臂杆；10、第二臂杆；11、第三臂杆；12、焊接头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-4所示，本实用一种钢管家具用改进型高效焊接机械手，包括工作台1，工作台1上端中部固定连接横向滑轨2，横向滑轨2用于限位块4在横向滑动，工作台1上端中部固定连接纵向滑轨3，纵向滑轨3用于限位块4在纵向滑动，横向滑轨2和纵向滑轨3交叉处相互连接，横向滑轨2和纵向滑轨3交叉处相互连接使得限位块4能够在两滑轨上任意方向移动，且横向滑轨2和纵向滑轨3上滑动连接限位块4，工作台1上端且位于横向滑轨2两侧均固定连接固定座7，固定座7上端转动连接转轴8，转轴8用于转动上端第一臂杆9，转轴8上端固定连接第一臂杆9，第一臂杆9上端通过活动连接件转动连接第二臂杆10，第二臂杆10远离第一臂杆9的一端通过活动链接件连接件转动连接第三臂杆11，第三臂杆11远离第二臂杆10的一端固定连接焊接头12，通过固定座7、转轴8、第一臂杆9、第二臂杆10、第三臂杆11和焊接头12形成机械手能够在左右转动的同时也能够上下转动，实现多点位的焊接。

工作台1上端中部设有横向滑槽5，横向滑槽5上端滑动连接第一固定块51，第一固定块51可在横向滑槽5上进行滑动从而起到固定限位块4的作用，工作台1上端中部设有纵向滑槽6，纵向滑槽6上端滑动连接第二固定块61，第二固定块61可在纵向滑槽6内进行滑动没从而起到固定限位块4的作用，横向滑槽5与纵向滑槽6交叉相通，纵向滑槽6穿过横向滑轨2，横向滑槽5穿过纵向滑轨3，横向滑轨2和纵向滑轨3内均通过轴承21转动连接转动杆22，转动杆22上固定连接滑块23，通过轴承21、转动杆22和滑块23能够使限位块4能够在横向滑轨2和纵向滑轨3内进行移动。

具体的，在进行焊接时，将钢管工件放置在工作台1上，通过挪动若干个限位块4在横向滑轨2和纵向滑轨3内进行移动，使限位块4对工件进行夹持固定，并且通过第一固定块51在横向滑槽5内移动和第二固定块61在纵向滑槽6内进行移动，使第一固定块51和第二固定块61分别移动至纵向滑轨3和横向滑轨2槽内，阻止限位块4继续移动，从而达到固定限位块4的作用，并且转动转轴8调整方向，通过第一臂杆9、第二臂杆10和第三臂杆11调整焊接头12的位置，从而对工件进行焊接，通过设置的横向滑轨2、纵向滑轨3和限位块4能够将钢管进行固定而且可以调整宽度，并且设置的横向滑槽5和纵向滑槽6以及第一固定块51和第二固定块61能够对限位块4进行固定，起到很好的固定作用，使钢管工件能够进行夹持固定，并且设置双焊接机械手能够在不移动工件的情况下，进行双面焊接。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种钢管家具用改进型高效焊接机械手，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上端中部固定连接横向滑轨(2)，所述工作台(1)上端中部固定连接纵向滑轨(3)，所述横向滑轨(2)和纵向滑轨(3)交叉处相互连接，且所述横向滑轨(2)和纵向滑轨(3)上滑动连接限位块(4)，所述工作台(1)上端且位于横向滑轨(2)两侧均固定连接固定座(7)，所述固定座(7)上端转动连接转轴(8)，所述转轴(8)上端固定连接第一臂杆(9)，所述第一臂杆(9)上端通过活动连接件转动连接第二臂杆(10)，所述第二臂杆(10)远离第一臂杆(9)的一端通过活动连接件转动连接第三臂杆(11)，所述第三臂杆(11)远离第二臂杆(10)的一端固定连接焊接头(12)。

2.根据权利要求1所述的一种钢管家具用改进型高效焊接机械手，其特征在于，所述工作台(1)上端中部设有横向滑槽(5)，所述横向滑槽(5)上端滑动连接第一固定块(51)，所述工作台(1)上端中部设有纵向滑槽(6)，所述纵向滑槽(6)上端滑动连接第二固定块(61)。

3.根据权利要求2所述的一种钢管家具用改进型高效焊接机械手，其特征在于，所述横向滑槽(5)与纵向滑槽(6)交叉相通。

4.根据权利要求3所述的一种钢管家具用改进型高效焊接机械手，其特征在于，所述纵向滑槽(6)穿过横向滑轨(2)，所述横向滑槽(5)穿过纵向滑轨(3)。

5.根据权利要求1所述的一种钢管家具用改进型高效焊接机械手，其特征在于，所述横向滑轨(2)和纵向滑轨(3)内均通过轴承(21)转动连接转动杆(22)，所述转动杆(22)上固定连接滑块(23)。

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