SU1761472A1 - Навесное устройство дл обработки древесины - Google Patents
Навесное устройство дл обработки древесины Download PDFInfo
- Publication number
- SU1761472A1 SU1761472A1 SU904848712A SU4848712A SU1761472A1 SU 1761472 A1 SU1761472 A1 SU 1761472A1 SU 904848712 A SU904848712 A SU 904848712A SU 4848712 A SU4848712 A SU 4848712A SU 1761472 A1 SU1761472 A1 SU 1761472A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- splitting
- split
- vertical
- levers
- link
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27L—REMOVING BARK OR VESTIGES OF BRANCHES; SPLITTING WOOD; MANUFACTURE OF VENEER, WOODEN STICKS, WOOD SHAVINGS, WOOD FIBRES OR WOOD POWDER
- B27L7/00—Arrangements for splitting wood
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)
Abstract
Использование дл выработки колотых лесоматериалов. Сущность изобретени от бревна, удерживаемого захватами 2 и 3. режущим органом 4 отрезают чурак, на который с помощью вертикального выдвижного звена 8 навод т раскалывающий орган 6 Включением взаимно противоположных приводных рычагов 9 с раскалывающими элементами 7 на концах, смонтированных на поворотном основании 12 посредством параллофаммных подвесок 10, производ т расколку чурака по горизонтальной плоскости После вывода раскалывающих элементов 7 из раскола взаимно противоположные рычаги 9 устанавливают с помощью поворотного механизма 13 или вертикального телескопического звена 8 в другой плоскости Затем производ т повторную расколку чурака. 8 ил
Description
00
С
Изобретение относитс к навесным раскр жевочно-раскалывающим устройствам и может быть использовано дл производства дров
Цель изобретени - повышение эффективности .
На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З -узел I с вертикальным разрезом; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг 1, на фиг 5-8 показана работа устройства при призводст- ве дров.
Навесное устройство дл обработки древесины включает раму 1 со смонтированными на ней захватами 2 и 3, режущий орган 4, а также выдвижную балку 5, на одном конце которой размещен раскалывающий орган 6 с рабочими элементами 7. Захват 3 установлен на конце выдвижной балки 5 со стороны противоположной размещению раскалывающего органа 6 смонтированного на балке 5 посредством вертикального телескопического звена 8 Раскалывающий орган 6 выполнен в виде двух симметрично расположенных рычагов 9, концы которых посредством параллелог- раммных подвесок 10 и синхронизирующей т ги 11 закреплены в основании 12 поворотного в вертикальной плоскости механизма 13 закрепленного на конце вертикального звена 8 На свободных концах рычагов 9 размещены рабочие элементы 7 Основание 12 поворотного механизма 13 посредством коллектора 14 соединено с приводом 15 поворотного механизма 13, смонтированным на вертикальном выдвижном звене 8 Выдвижна балка 5 имеет направл ющие 16, посредством которых установлена на катки 17, смонтированные внутри рамы 1 Выдвижна балка 5 приводитс в движение
VJ
О
Ј
W
силовым цилиндром 18, размещенным внутри рамы 1 и жестко закрепленным на ней (фиг.2). Коллектор 14 (фиг.З) состоит из сердечника 19, выполненного заодно с ведомой шестерней привода 15 и жестко закрепленного на поворотном основании 12; обоймы 20, жестко закрепленной на вертикальном выдвижном звене 8, В сердечнике 19 выполнены сверлени 21 и проточки
22,к которым присоединены трубопроводы
23.Герметичность между сердечником 19 и обоймой 20 обеспечиваетс при помощи манжет 24. Привод раскалывающего органа 6 может быть выполнен в виде двух силовых цилиндров 25, размещенных внутри по- воротного основани 12 (фиг,4). Устройство посредством шарнирной подвески и механизма поворота подвешено к стреле манипул тора 26.
Устройство дл обработки древесины работает следующим образом.
С помощью стрелы манипул тора 26 устройство навод т на бревно. При этом челюсти захватов 2 и 3, а также ножи режущего органа 4 разведены, а раскалывающий ор- ган 6 с помощью вертикального выдвижного звена 8 подн т в крайнее верхнее положение . Приводные рычаги 9 с раскалывающими элементами 7 на концах также разведены и установлены в горизонтальное положение (см. фиг.5). Бревно захватывают с помощью захватов 2 и 3 с таким расчетом, чтобы рассто ние от его торца до режущего органа 4 соответствовало длине вырабатываемых поленьев. Затем с помощью режу- щего органа 4 отрезают от бревна чурак. Включением в работу вертикального выдвижного звена 8 раскалывающий орган 6 устанавливают по оси чурака и включением силовых цилиндров 25 производ т расколку чурака в горизонтальной плоскости (см. фиг.б), При расколке чурака челюсти захвата 2 несколько разжимают. Параллелограмные подвески 10 обеспечивают плоско-параллельное перемещение относительно друг друга рычагов с раскалывающими элементами 7. После расколки чурака по горизонтальной плоскости обратным включением силовых цилиндров 25 раскалывающие элементы 7 вывод т из раскола. Включением поворотного механизма 13 приводные рычаги 9 с раскалывающими элементами 7 устанавливают в вертикальной плоскости. Повторным включением силовых цилиндров 25 производ т расколку чурака в верти-
кальной плоскости (см.фиг.7). Дл расколки чурака на более, чем четыре полена, взаимно противоположные приводные рычаги 9 с раскалывающими элементами 7 с помощью поворотного механизма 13 могут быть установлены в любой наклонной плоскости, параллельно оси бревна. Дл получени пластин из чурака приводные рычаги 9 с раскалывающими элементами 7 с помощью поворотного механизма 13 устанавливают горизонтально. Затем последовательно производ т расколку чурака на пластины, опуска раскалывающий орган 6 с помощью вертикального выдвижного звена 8 после каждого цикла расколки на требуемую толщину пластины. После расколки чурака челюсти захвата 2 разжимают и полень выгружают устройства. Затем включением в работу силового цилиндра 18 выдвижную оалку 5 с бревном, зажатым в захвате 3, перемещают в направл ющих 16 по каткам 17 на длину чурака (см. фиг.8). Челюсти захвата 2 зажимают, а захвата 3 разжимают и обратным перемещением выдвижной балки 5 раскалывающий орган 6 навод т на бревно. Цикл работы повтор етс .
Благодар предлагаемому техническому решению повышаетс эффективность работы устройства за счет увеличени надежности и обеспечени возможности выработки пластин и поленьев требуемой толщины.
Claims (1)
- Формула изобретени Навесное устройство дл обработки древесины,.включающее раму со смонтированными на ней захватами, режущий орган, а также выдвижную балку, на одном конце которой размещен раскалывающий орган с рабочими элементами, отличающеес тем, что, с целью повышени эффективности , один из захватов установлен на конце выдвижной балки со стороны, противоположной размещению раскалывающего органа , смонтированного на балке посредством вертикального телескопического звена, при этом раскалывающий орган выполнен в виде двух симметрично расположенных рычагов , концы которых посредством паралл.елограммных подвесок и синхронизирующей т ги закреплены в основании поворотного в вертикальной плоскости механизма, закрепленного на конце вертикального звена, а на свободных концах рычагов размещены рабочие элементы.CN Г- Tto- ojIФиг. в17 5 4- ПАЛЛУ
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904848712A SU1761472A1 (ru) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | Навесное устройство дл обработки древесины |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904848712A SU1761472A1 (ru) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | Навесное устройство дл обработки древесины |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1761472A1 true SU1761472A1 (ru) | 1992-09-15 |
Family
ID=21526169
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904848712A SU1761472A1 (ru) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | Навесное устройство дл обработки древесины |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1761472A1 (ru) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2758491A1 (fr) * | 1997-01-23 | 1998-07-24 | Roger Jose Louis Alonso | Machine a fendre le bois en grande longueur |
CH690673A5 (de) * | 1996-01-24 | 2000-12-15 | Ernst Brunner | Verfahren und Vorrichtung zum Spalten von Holz. |
WO2003031129A1 (de) * | 2001-10-10 | 2003-04-17 | Ernst Brunner | Vorrichtung und verfahren zum spalten von holz |
EP1442853A3 (de) * | 2003-01-24 | 2004-08-18 | Christian Kessler | Holzbearbeitungsvorrichtung |
WO2012156571A1 (en) * | 2011-05-16 | 2012-11-22 | Raunisto Yrjoe | A tree processing device fastened to a work machine |
EP2639026A1 (en) * | 2012-03-13 | 2013-09-18 | Hytar Oy | Tree processing device |
EP2832510A1 (de) * | 2013-08-02 | 2015-02-04 | Haiko Hörter | Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Spaltholz |
CN108674970A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-10-19 | 东莞市勇飞五金制品有限公司 | 自动搬运装置及通过该自动搬运装置实施的搬运方法 |
-
1990
- 1990-07-09 SU SU904848712A patent/SU1761472A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР Мз 1625697, кл. В 27 L 7/00, 1989. * |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH690673A5 (de) * | 1996-01-24 | 2000-12-15 | Ernst Brunner | Verfahren und Vorrichtung zum Spalten von Holz. |
FR2758491A1 (fr) * | 1997-01-23 | 1998-07-24 | Roger Jose Louis Alonso | Machine a fendre le bois en grande longueur |
WO1998032576A1 (fr) * | 1997-01-23 | 1998-07-30 | Alonso Roger Jose Louis | Machine a fendre le bois en grande longueur |
WO2003031129A1 (de) * | 2001-10-10 | 2003-04-17 | Ernst Brunner | Vorrichtung und verfahren zum spalten von holz |
EP1442853A3 (de) * | 2003-01-24 | 2004-08-18 | Christian Kessler | Holzbearbeitungsvorrichtung |
WO2012156571A1 (en) * | 2011-05-16 | 2012-11-22 | Raunisto Yrjoe | A tree processing device fastened to a work machine |
EP2639026A1 (en) * | 2012-03-13 | 2013-09-18 | Hytar Oy | Tree processing device |
EP2832510A1 (de) * | 2013-08-02 | 2015-02-04 | Haiko Hörter | Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Spaltholz |
CN108674970A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-10-19 | 东莞市勇飞五金制品有限公司 | 自动搬运装置及通过该自动搬运装置实施的搬运方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1761472A1 (ru) | Навесное устройство дл обработки древесины | |
CN212825444U (zh) | 一种机械抓手装置 | |
CN110774271B (zh) | 一种用于工业机器人的多角度抓取机械手 | |
RU2299119C1 (ru) | Манипулятор универсальный для древесного сырья | |
CN113878247A (zh) | 激光切管设备 | |
SU1113046A1 (ru) | Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины | |
CN220741192U (zh) | 一种机械抓手 | |
CN213351697U (zh) | 一种用于夹取工件的新型夹取器 | |
CN218859720U (zh) | 一种洗衣机三脚架产线自动夹取装置 | |
SU1298175A1 (ru) | Клещевой захват лесозаготовительной машины | |
SU729046A1 (ru) | Устройство дл поперечной групповой распиловки лесоматериалов | |
SU1016498A1 (ru) | Буросбоечна машина | |
SU1554824A1 (ru) | Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины | |
SU1393755A1 (ru) | Клещевой захват лесозаготовительной машины | |
SU829425A1 (ru) | Машина дл обработки поваленныхдЕРЕВьЕВ | |
SU1509167A1 (ru) | Сверлильно-клепальна установка | |
SU1219004A1 (ru) | Захватно-срезающее устройство | |
SU954216A1 (ru) | Устройство дл групповой распиловки лесоматериалов | |
SU1801919A1 (ru) | Устройство для захвата деревьев | |
SU1212781A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU517488A1 (ru) | Устройство дл срезани сучьев с поваленных деревьев | |
SU1412942A1 (ru) | Приемное устройство дл групповой распиловки лесоматериалов | |
SU112462A1 (ru) | Приспособление к деревообрабатывающим станкам дл захвата, загрузки и центрировани заготовок | |
RU1775259C (ru) | Стенд дл сборки под сварку изделий | |
SU1507498A1 (ru) | Устройство к прессу перемещени материала |