RU1775259C - Стенд дл сборки под сварку изделий - Google Patents

Стенд дл сборки под сварку изделий

Info

Publication number
RU1775259C
RU1775259C SU904862481A SU4862481A RU1775259C RU 1775259 C RU1775259 C RU 1775259C SU 904862481 A SU904862481 A SU 904862481A SU 4862481 A SU4862481 A SU 4862481A RU 1775259 C RU1775259 C RU 1775259C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
welding
stand
product
frame
clamps
Prior art date
Application number
SU904862481A
Other languages
English (en)
Inventor
Иван Александрович Демин
Василий Петрович Наумов
Николай Харлампиевич Паша
Original Assignee
Мариупольское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро По Автоматизации Сварочных Процессов "Автосварка"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мариупольское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро По Автоматизации Сварочных Процессов "Автосварка" filed Critical Мариупольское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро По Автоматизации Сварочных Процессов "Автосварка"
Priority to SU904862481A priority Critical patent/RU1775259C/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU1775259C publication Critical patent/RU1775259C/ru

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

Использование: в изготовлении длинномерных изделий. Сущность изобретени : стенд дл  сборки и сварки изделий содержит кантователь 1 с поворотной рамой 5 и прижимами на ней 6,7,10,12, размещенной между смонтированными на основании 2 стойками 3 и 4 с направл ющей 14, на которой установлена тележка 15, несуща  консоль 17 со сварочной головкой 18, при этом на консоли 17 жестко закреплен грузозахватный механизм 19, а вблизи одной из стоек 3 установлена дополнительна  опора. Кроме того, дополнительна  опора и стойка, расположенна  вблизи нее, снабжены роликами 22 и 23. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.on

Description

Изобретение относитс  к области сварки , а именно к механизации сварочных процессов , преимущественно при сварке длинномерных изделий.
Цель изобретени  - повышение производительности путем обеспечени  автоматизации сборки и сварки длинномерных изделий.
На фиг. 1 изображен стенд, вид сбоку: на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид на стенд сверху.
Стенд дл  сборки и сварки изделий содержит кантователь 1, состо щий из двух смонтированных на основании 2 стоек:приводной 3 и неприводной 4. На стойках 3 и 4 установлена поворотна  в вертикальной плоскости рама 5, снабженна  рычажными прижимами 6 и 7 с силовыми цилиндрами 8 и 9 откидной прижимной балкой 10, установленной на двух ос х 11, и клавишными
прижимами 12, предназначенными дл  прижати  заготовок издели  13 к балке 10. Кроме этого, на стойках 3 и 4 установлена горизонтальна  направл юща  14 дл  продольного перемещени  тележки 15 с приводом 16 и со смонтированными на ней посредством консоли 17 сварочной головкой 18 и жестко закрепленным грузозахватным механизмом 19, оснащенным грузозахватом 20 и силовым цилиндром 21. Стойка 3 снабжена опорными роликами 22 и 23 р дом с которой установлена дополнительна  опора 24. также снабженна  вышеуказанна  роликами.
Дополнительна  опора 24 установлена вблизи отвод щего транспортера, оснащенного , как минимум, одним клещевым захватом , дл  раскрыти  которого при встрече с концом издели  подвешен на неполноповоротном рычаге ролик. Закрытие клешивого
захвата осуществл етс  пружиной (не показано ). Кпавмшные прижимы установлены на опоре 25 и оснащены приводами 26 их перемещени .
Работает стенд следующим образом, В исходном положении сварочна  головка 13 с грузозахватным механизмом 19 находитс  над стойкой 3 и дополнительной опорой 24. Груэозахваты 20 подн ты в крайнее верхнее положение. Прижимна  балка 10, а также прижимы 6 и 7 наход тс  в отки yтoм , не преп тст8уюш,ем установке заготовок издели  13, положении Г. Затем поочередно включаютс  цилиндры 8, 9 и цилиндр прижимной балки 10 (на чертеже ив показан. б, 7 и прижимна  балка 10 переход т в рабочее положение. После этого заготовки издели  13 прижимаютс  снизу клавишными при.м имами 12 к балке 10. После создани  определенного усили  сжати  заготовок включаетс  привод 16 на рабочее перемещение сварочной головки 18 в автоматическом режиме. После сварки одной стороны сварочна  головка 18 fSMCCTe с грузозахватным механизмом 19 возвращаетс  в исходное положение. Производитс  поворотрамы на 180°. При этом изделие 13 занимает положение П. После этого аналогично варитс  сварочный шов на другой стороне издели . После сварки второй стороны сварочна  головка 18 поднимаетс  вверх выше рабочих плоскостей захватов 20 и остаетс  Е; конце сварочного шва. Затем рама поворачиваетс  назад на 180 в положение 1. Производитс  разжатие издели . При этом прижимь: 6 и 7 и прихимна  балка 10 возвращаетс  в исходное положение . После этого грузозахваты 20 посредством цилиндра 21 рпускаютс  вниз до встречи с изделием . Происходит захват издели  13 и затеьг подъем его в положение П1. Даетс  команда приводу 16 на возврат сварочной головки 18 с грузозахватным механизмом 19 в исходное положение . Изделие опускаетс  в положение IV. При этом оно лож 1тсм на ролики 22 и 23 стойки 3 и дополнитбльмои опоры 24, Грузозахваты 20 отключаютс  и поднимаютс  в крайнее оерхнее положение.
После этого вк/1ючзотс  в работу транспортер . Подаетс  клещевой захват навстречу с изделием 13. При этом он посредством ролика, подвешенного на рычаге, не имеющего возможности поворачиватьс  при вышеуказанном перемещении, раскрываетс 
и после прохода под роликом закрываетс . Далее клещевой захват вместе с захваченным изделием перемещаетс  в обратную сторону, окончательно удал   изделие с кантовател  1, На этом цикл заканчиваетс ,
Положительный эффект от применени 
предложенного стенда достигаетс  за счет совместного размещени  исполнительного механизма технологической машины и транспортного механизма на одной тележке , позвол ющего производить удаление готового издели  за пределы рабочего места без применени  сложных дополнительных устройств. Кроме того, .это совмещение позвол ет повысить и производительность
стенда, так как удаление издели  производитс  при холостом ходе исполнительного механизма.

Claims (2)

1.Стенд дл  сборки под сварку изделий, содержащий смонтированные на основании стойки с поворотной рамой и прижимами на ней, каждый из которых выполнен а виде
шарнирно соединенного с рзмой силового
цилиндра и шарнирно соединенного г. его
штоком рычага, и прижимным злементом
дл  издели , и сварочную голов1су, о т л и ч а 1о щ и и с   тем, что, с целью расширени 
технологических возможностей путем обеспечени  сборки и сварки нескольких длинномерных изделий, он оснащ.ен шарнирно установленной на раме откидной прижимной балкой с приводом ее поворота, дополнительиым прижимом дл  прижима одного издели  к другому и к откидной прижимной балке, выполненным в виде шарнирно установленных на раме силовых ц 1лмндров с опорой и шарнирно закрепленных на ней
подвижных клавишных прижимов с приводом их перемещени , при этом на одной мх стоек консольно расположен грузозахватный элемент,
2.Стенд по п, 1, о т /1 ил( а 10 щ и и с   тем, что он оснащен дополнительной стойкой с роликами.
-Q
BuS J
ери г. I
1 7
3,
:Н-Н
LTS
ш
SU904862481A 1990-08-27 1990-08-27 Стенд дл сборки под сварку изделий RU1775259C (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904862481A RU1775259C (ru) 1990-08-27 1990-08-27 Стенд дл сборки под сварку изделий

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904862481A RU1775259C (ru) 1990-08-27 1990-08-27 Стенд дл сборки под сварку изделий

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1775259C true RU1775259C (ru) 1992-11-15

Family

ID=21533942

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904862481A RU1775259C (ru) 1990-08-27 1990-08-27 Стенд дл сборки под сварку изделий

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1775259C (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Общемашиностроительные типовые и руковод щие материалы- в области технологии и организации производства. Оборудование дл комплексной механизации сварочного производства, ОМТРМ 5436- 006-67. ч.З. НИИинформмаш, 1967, с.57, рис.36. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110817325B (zh) 一种发动机缸体的下料系统
CN213136778U (zh) 一种多车型柔性抓手机构
CN215848284U (zh) 一种带有智能力控的六轴抓取机械臂
CN217434358U (zh) 一种新型分拣机器人
JPH0355141A (ja) 手動パレットチェンジャ
CN211103993U (zh) 多组平行臂摆动机械手
US5315855A (en) Cam operated hemming apparatus
RU1775259C (ru) Стенд дл сборки под сварку изделий
CN113246169A (zh) 一种工业机器人用的自动化夹取机构
JPH0985703A (ja) 木材などのクランプ装置
CN212127308U (zh) 一种移动式夹取升降台
CN218984793U (zh) 一种工业机器人搬运夹持臂
JPH0666982U (ja) 板材把持装置
CN108163524B (zh) 软管用梳理排列机
SU1761472A1 (ru) Навесное устройство дл обработки древесины
JPH0716694A (ja) 熱間鍛造プレスのトランスファフィーダ
CN108296859A (zh) 一种机械臂生产用固定装置
CN212398576U (zh) 一种双面点焊系统
CN110774271B (zh) 一种用于工业机器人的多角度抓取机械手
CN212330086U (zh) 一种汽车车身焊接站输送机械手
CN220077774U (zh) 一种自动化抓取搬运机构
CN213165379U (zh) 一种双机械臂机构
SU1370047A1 (ru) Захват-кантователь дл изделий
CN218930966U (zh) 一种压缩机气缸连续加工用的转移装置
CN214816828U (zh) 电机端盖夹具