RU1775259C - Стенд дл сборки под сварку изделий - Google Patents
Стенд дл сборки под сварку изделийInfo
- Publication number
- RU1775259C RU1775259C SU904862481A SU4862481A RU1775259C RU 1775259 C RU1775259 C RU 1775259C SU 904862481 A SU904862481 A SU 904862481A SU 4862481 A SU4862481 A SU 4862481A RU 1775259 C RU1775259 C RU 1775259C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- welding
- stand
- product
- frame
- clamps
- Prior art date
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Использование: в изготовлении длинномерных изделий. Сущность изобретени : стенд дл сборки и сварки изделий содержит кантователь 1 с поворотной рамой 5 и прижимами на ней 6,7,10,12, размещенной между смонтированными на основании 2 стойками 3 и 4 с направл ющей 14, на которой установлена тележка 15, несуща консоль 17 со сварочной головкой 18, при этом на консоли 17 жестко закреплен грузозахватный механизм 19, а вблизи одной из стоек 3 установлена дополнительна опора. Кроме того, дополнительна опора и стойка, расположенна вблизи нее, снабжены роликами 22 и 23. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.on
Description
Изобретение относитс к области сварки , а именно к механизации сварочных процессов , преимущественно при сварке длинномерных изделий.
Цель изобретени - повышение производительности путем обеспечени автоматизации сборки и сварки длинномерных изделий.
На фиг. 1 изображен стенд, вид сбоку: на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид на стенд сверху.
Стенд дл сборки и сварки изделий содержит кантователь 1, состо щий из двух смонтированных на основании 2 стоек:приводной 3 и неприводной 4. На стойках 3 и 4 установлена поворотна в вертикальной плоскости рама 5, снабженна рычажными прижимами 6 и 7 с силовыми цилиндрами 8 и 9 откидной прижимной балкой 10, установленной на двух ос х 11, и клавишными
прижимами 12, предназначенными дл прижати заготовок издели 13 к балке 10. Кроме этого, на стойках 3 и 4 установлена горизонтальна направл юща 14 дл продольного перемещени тележки 15 с приводом 16 и со смонтированными на ней посредством консоли 17 сварочной головкой 18 и жестко закрепленным грузозахватным механизмом 19, оснащенным грузозахватом 20 и силовым цилиндром 21. Стойка 3 снабжена опорными роликами 22 и 23 р дом с которой установлена дополнительна опора 24. также снабженна вышеуказанна роликами.
Дополнительна опора 24 установлена вблизи отвод щего транспортера, оснащенного , как минимум, одним клещевым захватом , дл раскрыти которого при встрече с концом издели подвешен на неполноповоротном рычаге ролик. Закрытие клешивого
захвата осуществл етс пружиной (не показано ). Кпавмшные прижимы установлены на опоре 25 и оснащены приводами 26 их перемещени .
Работает стенд следующим образом, В исходном положении сварочна головка 13 с грузозахватным механизмом 19 находитс над стойкой 3 и дополнительной опорой 24. Груэозахваты 20 подн ты в крайнее верхнее положение. Прижимна балка 10, а также прижимы 6 и 7 наход тс в отки yтoм , не преп тст8уюш,ем установке заготовок издели 13, положении Г. Затем поочередно включаютс цилиндры 8, 9 и цилиндр прижимной балки 10 (на чертеже ив показан. б, 7 и прижимна балка 10 переход т в рабочее положение. После этого заготовки издели 13 прижимаютс снизу клавишными при.м имами 12 к балке 10. После создани определенного усили сжати заготовок включаетс привод 16 на рабочее перемещение сварочной головки 18 в автоматическом режиме. После сварки одной стороны сварочна головка 18 fSMCCTe с грузозахватным механизмом 19 возвращаетс в исходное положение. Производитс поворотрамы на 180°. При этом изделие 13 занимает положение П. После этого аналогично варитс сварочный шов на другой стороне издели . После сварки второй стороны сварочна головка 18 поднимаетс вверх выше рабочих плоскостей захватов 20 и остаетс Е; конце сварочного шва. Затем рама поворачиваетс назад на 180 в положение 1. Производитс разжатие издели . При этом прижимь: 6 и 7 и прихимна балка 10 возвращаетс в исходное положение . После этого грузозахваты 20 посредством цилиндра 21 рпускаютс вниз до встречи с изделием . Происходит захват издели 13 и затеьг подъем его в положение П1. Даетс команда приводу 16 на возврат сварочной головки 18 с грузозахватным механизмом 19 в исходное положение . Изделие опускаетс в положение IV. При этом оно лож 1тсм на ролики 22 и 23 стойки 3 и дополнитбльмои опоры 24, Грузозахваты 20 отключаютс и поднимаютс в крайнее оерхнее положение.
После этого вк/1ючзотс в работу транспортер . Подаетс клещевой захват навстречу с изделием 13. При этом он посредством ролика, подвешенного на рычаге, не имеющего возможности поворачиватьс при вышеуказанном перемещении, раскрываетс
и после прохода под роликом закрываетс . Далее клещевой захват вместе с захваченным изделием перемещаетс в обратную сторону, окончательно удал изделие с кантовател 1, На этом цикл заканчиваетс ,
Положительный эффект от применени
предложенного стенда достигаетс за счет совместного размещени исполнительного механизма технологической машины и транспортного механизма на одной тележке , позвол ющего производить удаление готового издели за пределы рабочего места без применени сложных дополнительных устройств. Кроме того, .это совмещение позвол ет повысить и производительность
стенда, так как удаление издели производитс при холостом ходе исполнительного механизма.
Claims (2)
1.Стенд дл сборки под сварку изделий, содержащий смонтированные на основании стойки с поворотной рамой и прижимами на ней, каждый из которых выполнен а виде
шарнирно соединенного с рзмой силового
цилиндра и шарнирно соединенного г. его
штоком рычага, и прижимным злементом
дл издели , и сварочную голов1су, о т л и ч а 1о щ и и с тем, что, с целью расширени
технологических возможностей путем обеспечени сборки и сварки нескольких длинномерных изделий, он оснащ.ен шарнирно установленной на раме откидной прижимной балкой с приводом ее поворота, дополнительиым прижимом дл прижима одного издели к другому и к откидной прижимной балке, выполненным в виде шарнирно установленных на раме силовых ц 1лмндров с опорой и шарнирно закрепленных на ней
подвижных клавишных прижимов с приводом их перемещени , при этом на одной мх стоек консольно расположен грузозахватный элемент,
2.Стенд по п, 1, о т /1 ил( а 10 щ и и с тем, что он оснащен дополнительной стойкой с роликами.
-Q
BuS J
ери г. I
1 7
3,
:Н-Н
LTS
ш
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904862481A RU1775259C (ru) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | Стенд дл сборки под сварку изделий |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904862481A RU1775259C (ru) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | Стенд дл сборки под сварку изделий |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1775259C true RU1775259C (ru) | 1992-11-15 |
Family
ID=21533942
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904862481A RU1775259C (ru) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | Стенд дл сборки под сварку изделий |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1775259C (ru) |
-
1990
- 1990-08-27 RU SU904862481A patent/RU1775259C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Общемашиностроительные типовые и руковод щие материалы- в области технологии и организации производства. Оборудование дл комплексной механизации сварочного производства, ОМТРМ 5436- 006-67. ч.З. НИИинформмаш, 1967, с.57, рис.36. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110817325B (zh) | 一种发动机缸体的下料系统 | |
CN213136778U (zh) | 一种多车型柔性抓手机构 | |
CN215848284U (zh) | 一种带有智能力控的六轴抓取机械臂 | |
CN217434358U (zh) | 一种新型分拣机器人 | |
JPH0355141A (ja) | 手動パレットチェンジャ | |
CN211103993U (zh) | 多组平行臂摆动机械手 | |
US5315855A (en) | Cam operated hemming apparatus | |
RU1775259C (ru) | Стенд дл сборки под сварку изделий | |
CN113246169A (zh) | 一种工业机器人用的自动化夹取机构 | |
JPH0985703A (ja) | 木材などのクランプ装置 | |
CN212127308U (zh) | 一种移动式夹取升降台 | |
CN218984793U (zh) | 一种工业机器人搬运夹持臂 | |
JPH0666982U (ja) | 板材把持装置 | |
CN108163524B (zh) | 软管用梳理排列机 | |
SU1761472A1 (ru) | Навесное устройство дл обработки древесины | |
JPH0716694A (ja) | 熱間鍛造プレスのトランスファフィーダ | |
CN108296859A (zh) | 一种机械臂生产用固定装置 | |
CN212398576U (zh) | 一种双面点焊系统 | |
CN110774271B (zh) | 一种用于工业机器人的多角度抓取机械手 | |
CN212330086U (zh) | 一种汽车车身焊接站输送机械手 | |
CN220077774U (zh) | 一种自动化抓取搬运机构 | |
CN213165379U (zh) | 一种双机械臂机构 | |
SU1370047A1 (ru) | Захват-кантователь дл изделий | |
CN218930966U (zh) | 一种压缩机气缸连续加工用的转移装置 | |
CN214816828U (zh) | 电机端盖夹具 |