CN212330086U

CN212330086U - 一种汽车车身焊接站输送机械手

Info

Publication number: CN212330086U
Application number: CN201922433167.8U
Authority: CN
Inventors: 徐圣伟
Original assignee: Nantong Bingchang Automation Engineering Co ltd
Current assignee: Nantong Bingchang Automation Engineering Co ltd
Priority date: 2019-12-30
Filing date: 2019-12-30
Publication date: 2021-01-12
Anticipated expiration: 2029-12-30

Abstract

本实用新型公开了一种汽车车身焊接站输送机械手，包括吊板，吊板底部连接支柱，支柱连接安装板，安装板的顶部安装马达，安装板的底部卡接升降螺柱，升降螺柱顶端连接马达输出轴，升降螺柱上套接滑动块，滑动块的两侧外壁铰接伸缩杆，安装板的两端底部均铰接抓板，伸缩杆的另一端铰接抓板的中部外壁，抓板的底部外壁上均安装有活动夹块。马达带动升降螺柱转动，从而带动滑动块升降，则滑动块通过伸缩杆带动夹板转动，从而使得夹板沿安装板转动开合，达到抓取和放下工件的目的，且通过调节伸缩杆的长度，从而调节夹板的张开角度，便于抓取不同大小的零件，活动夹块能够贴合不同大小的工件表面，从而使得工件抓取稳定，便于输送。

Description

一种汽车车身焊接站输送机械手

技术领域

本实用新型涉及汽车车身敢接技术领域，具体为一种汽车车身焊接站输送机械手。

背景技术

汽车车身在焊接站焊接时常常通过输送机械手对车身零件进行输送，车身零件中包括多种直径的轴类零件，目前的机械手的手抓张开角度都是固定的，抓取不同规格轴类零件时常常需要配备多种规格的机械手，导致成本增加，且适用性降低，为此我们提出一种汽车车身焊接站输送机械手用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车车身焊接站输送机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车车身焊接站输送机械手，包括吊板，所述吊板底部四角均固定连接支柱的一端，所述支柱的另一端固定连接安装板，所述安装板的顶部固定安装马达，所述安装板的底部转动卡接升降螺柱，且升降螺柱的顶端固定连接马达的输出轴，所述升降螺柱上通过螺纹结构套接滑动块，所述滑动块的两侧外壁均铰接有伸缩杆的一端，所述安装板的两端底部均铰接抓板，所述伸缩杆的另一端铰接抓板的中部外壁，所述抓板的底部外壁上均安装有活动夹块。

优选的，所述升降螺柱的底部为T型结构，所述滑动块的顶部和升降螺柱两侧的安装板底部均铰接一个限位板的一端，所述限位板的另一端相互铰接，所述滑动块两侧的限位板长度均相同。

优选的，所述吊板上开有多个螺栓安装孔，所述安装板的两侧外壁均固定安装有量角板，且量角板紧密贴合抓板的外壁。

优选的，所述伸缩杆包括固定套，所述固定套的一端通过合页铰接滑动块的外壁，所述固定套的另一端内腔滑动套接滑杆的一端，所述滑杆的另一端通过合页铰接抓板的中部外壁，所述固定套靠近抓板的一端端面转动卡接调节螺母，所述调节螺母内壁通过螺纹结构连接滑杆的外壁。

优选的，所述活动夹块包括连接板，所述连接板的靠近抓板的一侧外壁开有转槽，所述转槽内转动卡接铰接头，所述铰接头的外壁固定连接固定杆的一端，所述固定杆的另一端固定连接抓板的底部外壁，所述连接板的另一侧紧密贴合有夹紧块，且连接板上通过沉头螺栓固定夹紧块，所述夹紧块相靠近的一面开有V型槽。

优选的，所述铰接头为圆柱状结构，所述固定杆固定连接铰接头的圆周外壁，所述转槽为贴合铰接头外壁的弧顶结构，且转槽的圆心角大于180°，所述V型槽内壁设有网状防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过转动调节螺母，从而使得滑杆沿固定套内滑动，从而调节滑杆的伸出长度，达到调节伸缩杆的长度的目的，则伸缩杆推拉抓板，从而控制抓板的最大张开角度，便于抓取不同大小的工件；调节伸缩杆的长度时，通过量角板观察抓板的角度，便于控制，方便操作；夹紧块通过V型槽接触轴类工件圆周外壁，连接板通过转槽沿铰接头竖向转动，从而使得夹紧块自动转动贴合工件，便于抓取不同大小的工件，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型活动夹块结构示意图。

图中：1吊板、2支柱、3安装板、4马达、5升降螺柱、6滑动块、7抓板、8伸缩杆、81固定套、82滑杆、83调节螺母、9活动夹块、91夹紧块、92V型槽、93连接板、94转槽、95铰接头、96固定杆、10量角板、11限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车车身焊接站输送机械手，包括吊板1，吊板1底部四角均固定连接支柱2的一端，支柱2的另一端固定连接安装板3，安装板3的顶部固定安装马达4，安装板3的底部转动卡接升降螺柱5，且升降螺柱5的顶端固定连接马达4的输出轴，升降螺柱5上通过螺纹结构套接滑动块6，滑动块6的两侧外壁均铰接有伸缩杆8的一端，安装板3的两端底部均铰接抓板7，伸缩杆8的另一端铰接抓板7的中部外壁，抓板7的底部外壁上均安装有活动夹块9。吊板1通过螺栓和现有机械手臂连接，马达4带动升降螺柱5转动，从而带动滑动块6升降，则滑动块6通过伸缩杆8带动夹板7转动，从而使得夹板7沿安装板3转动开合，达到抓取和放下工件的目的，且通过调节伸缩杆8的长度，从而调节夹板7的张开角度，便于抓取不同大小的零件，活动夹块9能够贴合不同大小的工件表面，从而使得工件抓取稳定，便于输送。

升降螺柱5的底部为T型结构，避免滑动块6滑动脱离升降螺柱5，滑动块6的顶部和升降螺柱5两侧的安装板3底部均铰接一个限位板11的一端，限位板11的另一端相互铰接，滑动块6两侧的限位板11长度均相同，则限位板11对滑动块6进行限位，使得滑动块6只能上下移动，从而避免滑动块6跟随升降螺柱5转动，则限位板11间通过铰接连接，从而能够折叠或展开，便于滑动块6升降。

吊板1上开有多个螺栓安装孔，安装板3的两侧外壁均固定安装有量角板10，且量角板10紧密贴合抓板7的外壁，通过量角板10能够观察抓板7的张开角度，便于调节伸缩杆8长度。

伸缩杆8包括固定套81，固定套81的一端通过合页铰接滑动块6的外壁，固定套81的另一端内腔滑动套接滑杆82的一端，滑杆82的另一端通过合页铰接抓板7的中部外壁，固定套81靠近抓板7的一端端面转动卡接调节螺母83，调节螺母83内壁通过螺纹结构连接滑杆82的外壁，转动调节螺母83，从而使得滑杆82沿固定套81内滑动，从而调节滑杆82的伸出长度，达到调节伸缩杆8的长度的目的。

活动夹块9包括连接板93，连接板93的靠近抓板7的一侧外壁开有转槽94，转槽94内转动卡接铰接头95，铰接头95的外壁固定连接固定杆96的一端，固定杆96的另一端固定连接抓板7的底部外壁，连接板93的另一侧紧密贴合有夹紧块91，且连接板93上通过沉头螺栓固定夹紧块91，夹紧块91相靠近的一面开有V型槽92，铰接头95为圆柱状结构，固定杆96固定连接铰接头95的圆周外壁，转槽94为贴合铰接头95外壁的弧顶结构，且转槽94的圆心角大于180°，V型槽92内壁设有网状防滑纹，则抓取不同大小的轴类工件时，夹紧块91通过V型槽92接触轴类工件圆周外壁，连接板93通过转槽94沿铰接头95竖向转动，从而使得夹紧块91自动转动贴合工件，便于抓取工件。

工作原理：本实用新型使用时，吊板1通过螺栓和现有机械手臂连接，马达4带动升降螺柱5转动，从而带动滑动块6升降，则滑动块6通过伸缩杆8带动夹板7转动，从而使得夹板7沿安装板3转动开合，达到抓取和放下工件的目的，通过转动调节螺母83，从而使得滑杆82沿固定套81内滑动，从而调节滑杆82的伸出长度，达到调节伸缩杆8的长度的目的，则伸缩杆8推拉抓板7，从而控制抓板7的最大张开角度，便于抓取不同大小的工件，且调节伸缩杆8的长度时，通过量角板10观察抓板7的角度，便于控制，在抓取工件时，夹紧块91通过V型槽92接触轴类工件圆周外壁，连接板93通过转槽94沿铰接头95竖向转动，从而使得夹紧块91自动转动贴合工件，便于抓取不同大小的工件，使用方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种汽车车身焊接站输送机械手，包括吊板（1），其特征在于：所述吊板（1）底部四角均固定连接支柱（2）的一端，所述支柱（2）的另一端固定连接安装板（3），所述安装板（3）的顶部固定安装马达（4），所述安装板（3）的底部转动卡接升降螺柱（5），且升降螺柱（5）的顶端固定连接马达（4）的输出轴，所述升降螺柱（5）上通过螺纹结构套接滑动块（6），所述滑动块（6）的两侧外壁均铰接有伸缩杆（8）的一端，所述安装板（3）的两端底部均铰接抓板（7），所述伸缩杆（8）的另一端铰接抓板（7）的中部外壁，所述抓板（7）的底部外壁上均安装有活动夹块（9）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车身焊接站输送机械手，其特征在于：所述升降螺柱（5）的底部为T型结构，所述滑动块（6）的顶部和升降螺柱（5）两侧的安装板（3）底部均铰接一个限位板（11）的一端，所述限位板（11）的另一端相互铰接，所述滑动块（6）两侧的限位板（11）长度均相同。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车身焊接站输送机械手，其特征在于：所述吊板（1）上开有多个螺栓安装孔，所述安装板（3）的两侧外壁均固定安装有量角板（10），且量角板（10）紧密贴合抓板（7）的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种汽车车身焊接站输送机械手，其特征在于：所述伸缩杆（8）包括固定套（81），所述固定套（81）的一端通过合页铰接滑动块（6）的外壁，所述固定套（81）的另一端内腔滑动套接滑杆（82）的一端，所述滑杆（82）的另一端通过合页铰接抓板（7）的中部外壁，所述固定套（81）靠近抓板（7）的一端端面转动卡接调节螺母（83），所述调节螺母（83）内壁通过螺纹结构连接滑杆（82）的外壁。

5.根据权利要求1所述的一种汽车车身焊接站输送机械手，其特征在于：所述活动夹块（9）包括连接板（93），所述连接板（93）的靠近抓板（7）的一侧外壁开有转槽（94），所述转槽（94）内转动卡接铰接头（95），所述铰接头（95）的外壁固定连接固定杆（96）的一端，所述固定杆（96）的另一端固定连接抓板（7）的底部外壁，所述连接板（93）的另一侧紧密贴合有夹紧块（91），且连接板（93）上通过沉头螺栓固定夹紧块（91），所述夹紧块（91）相靠近的一面开有V型槽（92）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车车身焊接站输送机械手，其特征在于：所述铰接头（95）为圆柱状结构，所述固定杆（96）固定连接铰接头（95）的圆周外壁，所述转槽（94）为贴合铰接头（95）外壁的弧顶结构，且转槽（94）的圆心角大于180°，所述V型槽（92）内壁设有网状防滑纹。