CN110695689A - 一种夹子组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种夹子组装装置，属于机械设备技术领域。它解决了现有夹子组装效率较低的问题。本夹子组装装置，包括机架，机架上水平连接有两支撑杆，所述机架上滑动连接有两移动块，移动块上均滑动穿设有定位杆，机架上设有推料机构，机架滑动连接有推料座，两推料座之间设有能够使两推料座同步反向移动的连杆组件，机架上设有能够使定位杆抽出的弹性件二，连杆组件与定位杆之间设有当两推料座相远离移动时能够带动定位杆复位移动并与支撑杆相对接的传动件，机架上设有驱动件。本夹子组装装置能够使夹子的组装更加方便省力，效率更高。

Description

一种夹子组装装置

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种夹子组装装置。

背景技术

夹子在生活中较为常见，通常在被褥、衣物等晾晒时使用，如图1所示，夹子包括两个夹臂9，两夹臂的一端为按压端91，另一端为夹持端92，其中一个夹臂9中部的侧壁上开设有铰接孔94，另一个夹臂9中部的侧壁上具有呈环形的铰接部93，铰接部93卡接在铰接孔94内使得两夹臂9相连接，两夹臂9之间连接有弧形的金属弹簧，使得两夹臂9的夹持端92具有夹持力，在夹子组装时需要先将两个夹臂9相组装，即将一个夹臂9的铰接部93卡入另一个夹臂9的铰接孔94内，然后穿上金属弹簧，目前两个夹臂9的组装通常是人工手动进行，不仅效率较低，且劳动成本较高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种夹子组装装置，本夹子组装装置能够使夹子的组装更加方便省力，效率更高。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种夹子组装装置，包括机架，其特征在于，所述机架上水平连接有两相平行设置并用于夹臂的铰接孔套设的支撑杆，所述机架上还沿横向滑动连接有两移动块，所述移动块上均沿纵向滑动穿设有定位杆，所述机架上设有能够使两移动块具有相分离移动趋势的弹性件一，且当两移动块相分离时两定位杆的自由端分别与两支撑杆的自由端同轴并对接，所述机架上设有能够使支撑杆上的夹臂滑动至定位杆上的推料机构，所述机架在两定位杆的外侧均沿横向滑动连接有推料座，两所述推料座之间设有能够使两推料座同步反向移动的连杆组件，所述机架上设有当两推料座顶推两定位杆上的夹臂相靠近并抵靠时能够使定位杆从夹臂的铰接孔中抽出的弹性件二，所述连杆组件与定位杆之间设有当两推料座相远离移动时能够带动定位杆复位移动并与支撑杆相对接的传动件，所述机架上设有能够驱动连杆组件使得推料座移动的驱动件。

组装时将夹子的两夹臂分别套设在两支撑杆上，两支撑杆上预先套设有多个夹臂，在重力作用下夹臂的按压部朝下，夹持部朝上，然后使支撑杆与定位杆相对接，推料机构能够推动支撑杆上的夹臂，使得支撑杆上端部的夹臂移动并套设在定位杆上，然后推料机构停止动作，驱动件带动连杆组件动作，使得两推料座相靠拢移动，两推料座能够逐渐推动两夹臂，使得两移动块相靠拢移动，直到两夹臂相抵靠，然后弹性件二带动两定位杆移动并抽出两夹臂的铰接孔，在失去定位杆的支撑后，两夹臂能够在两推料座的作用下进一步靠近，从而使得一个夹臂上的铰接部卡入另一个夹臂的铰接孔内，从而实现该夹子的组装，然后两驱动件带动连杆组件动，使得两推料座相分离复位移动，在两推料座的分离移动过程中，连杆组件能够通过传动件带动定位杆复位移动，从而使得定位杆重新与支撑杆相对接，以便下一个夹子的组装，整个过程只需手动一次性将多个夹臂套设在支撑杆上即可，方便省力，效率较高。

在上述的夹子组装装置中，所述推料座包括呈条形板状的座体和块状的按压头，两所述座体均竖向设置并沿横向滑动连接在机架上，且两座体的侧面相对，两所述座体相对的侧面上垂直固连有两导向管，所述按压头上固连有两导向柱一，两所述导向柱一分别滑动插接在两导向管内，在导向柱一上还套设有按压弹簧，该按压弹簧的一端与按压头相固连，另一端与导向管相固连，两所述按压头相对设置，且两按压头相对的端面为弧面。驱动件通过连杆组件带动两座体相对靠拢移动，两按压头能够顶推夹臂，当两夹臂相抵靠时座体能够进一步靠拢移动，使得按压头压缩按压弹簧，当定位杆抽出夹臂的铰接孔时，按压头能够在按压弹簧的作用下按压夹臂，由于定位杆是在弹性件二的作用下抽出，其抽出速度较快，同样按压头是在按压弹簧的作用下按压夹臂，使得夹臂上铰接部卡入铰接孔的速度较快，避免两夹臂相对移位，两夹臂的组装稳定性较高。

在上述的夹子组装装置中，所述定位杆的中部均螺接有限位螺母，所述推料座还包括定位板，所述座体远离移动块的一侧边沿垂直具有导向柱二，且导向柱二沿纵向设置，所述定位板滑动套设在导向柱二上，所述导向柱二上还套设有定位弹簧，该定位弹簧的一端作用在导向柱二的自由端，另一端作用在定位板侧面上，所述定位板朝向移动块的侧面外边沿具有倾斜的导向面，当所述推料座顶推夹臂时定位板能够将夹臂压紧在限位螺母上。当两推料座相靠拢移动时，两定位板能够向一侧顶推夹臂，使得夹臂与限位螺母相抵靠，进而保证两夹臂能够精确对齐，限位螺母能够调节，从而适用于不同宽度的夹臂。

在上述的夹子组装装置中，所述连杆组件包括四根首尾依次通过销轴相铰接在连杆，且四根连杆围成菱形，所述机架上分别滑动连接有两纵向滑块和两横向滑块，且两所述纵向滑块的滑动方向沿纵向设置，两所述横向滑块的滑动方向沿横向设置，四根连杆上相对的两销轴分别连接在两纵向滑块上，另外相对的两销轴分别连接在两横向滑块上，两所述座体分别与两横向滑块上的销轴相连接，在其中一个座体的顶面上固定有横向导杆，另一个座体的顶面上固定有横向导套，所述横向导杆滑动穿设在横向导套内，所述驱动件包括气缸，该气缸的活塞杆沿纵向设置，且气缸的活塞杆与其中一个纵向滑块相连接。横向导杆与横向导套滑动配合，保证两推料座的稳定性，而四根连杆围绕成菱形，因此当两横向滑块相靠拢移动时两纵向滑块相分离移动，进而在两推料座相分离移动时通过传动件带动定位杆复位移动。

在上述的夹子组装装置中，所述机架上竖直固连有安装板，所述安装板上沿横向开设有长条状的安装缺口，所述安装缺口内沿横向固连有两导向杆，两所述移动块均滑动套设在两导向杆上，所述弹性件一包括两复位弹簧，两复位弹簧分别套设在两根导向杆上，且复位弹簧的两端分别抵靠在两移动块上，两所述移动块上均开设有通孔，两所述定位杆分别滑动穿设在两通孔内。在完成两夹臂的组装后两推料座相远离移动，两移动块则在复位弹簧的作用下相分离复位。

在上述的夹子组装装置中，所述移动块远离支撑杆的一端端面上均通过连接柱转动连接有限位杆，在连接柱上还套设有扭簧，在扭簧的作用下当定位杆与支撑杆相对接时限位杆的一端能够封堵住通孔，且在弹性件二的作用下定位杆的端部抵靠在限位杆上，所述限位杆的另一端具有顶推部，该顶推部与限位杆分别位于连接柱的两侧，两所述座体上均固连有顶杆，所述安装板的两边沿处均具有支撑套，两所述顶杆相对设置并分别滑动穿设在两支撑套内，且当两座体顶推两定位杆上的夹臂相靠近时两顶杆能够顶推两顶推部使得限位杆开启通孔。当两定位杆与两支撑杆相对接时在扭簧作用下限位杆对通孔进行封堵，且定位杆抵靠在限位杆侧面上，当两推料座相靠拢移动时，两顶杆能够顶推限位杆的限位部，使得两限位杆摆动，两限位杆开启通孔，定位杆能够在弹性件二的作用下抽出，而当定位杆在传动件作用下复位后限位杆能够再次在扭簧作用下封堵住通孔。

在上述的夹子组装装置中，所述传动件包括移动架和传动座，所述移动架包括水平设置的底板和垂直于底板上的推板，所述机架在安装板的下方沿纵向固连有两纵向导杆，所述传动座呈板状，在传动座的相对两边沿均具有纵向导套，且纵向导套滑动套设在纵向导杆上，所述底板通过螺栓固连在传动座上侧面上，所述推板上沿横向开设有条形缺口，所述限位螺母上固连有工字轮，该工字轮套设在定位杆上，所述工字轮位于条形缺口内，且条形缺口的边沿嵌入工字轮的凹槽内，所述弹性件二包括两传动弹簧，该两传动弹簧分别套设在两纵向导杆上，且在传动弹簧的作用下当限位板开启通孔时定位杆能够从夹臂的铰接孔中抽出，另一个纵向滑块上竖直固连有传动销，所述传动座的下侧面上沿纵向开设有长条状的传动槽，所述传动槽远离支撑杆的一端贯穿至传动座的端面，所述传动销向上插接在传动槽内，当两推料座相远离移动时传动销能够抵靠在传动槽的内端端面上并带动传动座向支撑杆方向移动。当两推料座相靠拢移动时两纵向滑块相分离移动，使得传动销向远离支撑杆的方向预先移动，当限位杆开启通孔后，传动弹簧能够顶推传动座，传动座通过移动架带动定位杆快速抽出，当两推料座相远离移动时，纵向滑块通过传动销顶推传动槽端部，从而带动传动座复位移动，即带动定位杆复位移动。

在上述的夹子组装装置中，所述机架上还转动连接有两转向柱，该两转向柱竖直设置，两所述转向柱的上端均固连有安装座，两所述支撑杆远离定位杆的一端分别固定在两安装座上，两所述转向柱的下端均固定有传动齿轮，且两所述传动齿轮相啮合，所述机架上还水平固定有限位板，上述转向柱转动穿过限位板，所述限位板上开设有两弧形的限位槽，两所述限位槽分别环绕两转向柱设置，两所述转向柱上均固定有限位销，两所述限位销分别滑动插接在两限位槽内，当两所述支撑杆分别与两定位杆相对接时两限位销分别与两限位槽的一端相抵靠，当两所述支撑杆分别摆动至横向朝向时两限位销分别与两限位槽的另一端相抵靠。当支撑杆上的夹臂组装完后手动转动其中一根支撑杆，另一根支撑杆能够在传动齿轮作用下同步摆动，两摆动至横向的支撑杆便于手动将夹臂套设上去，而限位板上限位槽与转向柱上限位销的设置，能够限制支撑杆的摆动角度，并保证支撑杆与定位杆相对接。

在上述的夹子组装装置中，所述推料机构包括长条状的导向座，该导向座沿纵向固定在机架上，且当两支撑杆与两定位杆相对接时导向座位于两支撑杆之间的上方，所述导向座上沿长度方向滑动连接有移动座，在导向座上还沿长度方向固定有传动齿条，所述移动座上固定有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上固定有驱动齿轮，该驱动齿轮与传动齿条相啮合，所述移动座上还沿竖向固定有两当移动座移动时能够分别顶推两支撑杆上的夹臂的推料臂。驱动电机通过驱动齿轮与传动齿条配合带动移动座移动，移动座通过推料臂推动夹臂移动，从而使得夹臂移动至定位杆上。

在上述的夹子组装装置中，两所述推料臂的下端均具有向外侧凸出的推料部，所述推料部的上侧面上具有向上弧形凸出的限位部，所述限位部与连接臂侧面之间形成弧形槽，当两所述支撑杆分别与两定位杆相对接时两支撑杆分别位于两弧形槽内。夹臂通过推料部顶推夹臂，同时推料部能够对支撑杆进行支撑，且限位部能够对支撑杆进行限位，从而使得支撑杆保持稳定，对定位杆对接精准。

与现有技术相比，本夹子组装装置具有以下优点：

1、由于推料机构能够使得支撑杆上的夹臂移动并套设在定位杆上，两推料座能够逐渐推动两夹臂，使得两移动块相靠拢移动，弹性件二带动两定位杆移动并抽出两夹臂的铰接孔，在失去定位杆的支撑后，两夹臂能够在两推料座的作用下进一步靠近，从而使得一个夹臂上的铰接部卡入另一个夹臂的铰接孔内，从而实现该夹子的组装，整个过程只需手动一次性将多个夹臂套设在支撑杆上即可，方便省力，效率较高。

2、由于推料座的复位移动和定位杆的复位移动均是通过同一个气缸实现，从而保证动作可靠性，并降低设备成本。

3、夹臂通过推料部顶推夹臂，同时推料部能够对支撑杆进行支撑，且限位部能够对支撑杆进行限位，从而使得支撑杆保持稳定，对定位杆对接精准。

附图说明

图1是夹子的立体结构示意图。

图2是本夹子组装装置的立体结构示意图。

图3是本夹子组装装置的结构俯视图。

图4是图3中A-A处的结构剖视图。

图5是图3中B-B处的结构剖视图。

图6是图2中C处的结构放大图。

图7是图3中D处的结构放大图。

图8是图2中E处的结构放大图。

图9是图2中F处的结构放大图。

图10是图3中G处的结构放大图。

图11是图4中H处的结构放大图。

图12是图2中I处的结构放大图。

图13是图2中J处的结构放大图。

图中，1、机架；11、安装板；111、安装缺口；112、导向杆；113、复位弹簧；114、支撑套；12、纵向导杆；13、限位板；131、限位槽；2、转向柱；21、安装座；22、支撑杆；23、传动齿轮；24、限位销；3、移动块；31、通孔；32、限位杆；321、顶推部；4、定位杆；41、限位螺母；42、工字轮；5、推料机构；51、导向座；511、传动齿条；52、移动座；53、驱动电机；531、驱动齿轮；54、推料臂；541、推料部；542、限位部；543、弧形槽；6、推料座；61、座体；611、导向管；612、导向柱二；613、顶杆；62、按压头；621、导向柱一；63、按压弹簧；64、定位板；641、导向面；65、定位弹簧；66、横向导杆；67、横向导套；7、连杆；71、纵向滑块；72、横向滑块；73、气缸；8、传动件；81、移动架；811、底板；812、推板；813、条形缺口；82、传动座；821、纵向导套；822、传动槽；83、传动弹簧；84、传动销；9、夹臂；91、按压部；92、夹持部；93、铰接部；94、铰接孔。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图2至图5所示，一种夹子组装装置，包括机架1，机架1上水平连接有两相平行设置并用于夹臂9的铰接孔94套设的支撑杆22，机架1上还沿横向滑动连接有两移动块3，移动块3上均沿纵向滑动穿设有定位杆4，机架1上设有能够使两移动块3具有相分离移动趋势的弹性件一，且当两移动块3相分离时两定位杆4的自由端分别与两支撑杆22的自由端同轴并对接，机架1上设有能够使支撑杆22上的夹臂9滑动至定位杆4上的推料机构5，机架1在两定位杆4的外侧均沿横向滑动连接有推料座6，两推料座6之间设有能够使两推料座6同步反向移动的连杆组件，机架1上设有当两推料座6顶推两定位杆4上的夹臂9相靠近并抵靠时能够使定位杆4从夹臂9的铰接孔94中抽出的弹性件二，连杆组件与定位杆4之间设有当两推料座6相远离移动时能够带动定位杆4复位移动并与支撑杆22相对接的传动件8，机架1上设有能够驱动连杆组件使得推料座6移动的驱动件。组装时将夹子的两夹臂9分别套设在两支撑杆22上，两支撑杆22上预先套设有多个夹臂9，在重力作用下夹臂9的按压部91朝下，夹持部92朝上，然后使支撑杆22与定位杆4相对接，推料机构5能够推动支撑杆22上的夹臂9，使得支撑杆22上端部的夹臂9移动并套设在定位杆4上，然后推料机构5停止动作，驱动件带动连杆组件动作，使得两推料座6相靠拢移动，两推料座6能够逐渐推动两夹臂9，使得两移动块3相靠拢移动，直到两夹臂9相抵靠，然后弹性件二带动两定位杆4移动并抽出两夹臂9的铰接孔94，在失去定位杆4的支撑后，两夹臂9能够在两推料座6的作用下进一步靠近，从而使得一个夹臂9上的铰接部93卡入另一个夹臂9的铰接孔94内，从而实现该夹子的组装，然后两驱动件带动连杆组件动，使得两推料座6相分离复位移动，在两推料座6的分离移动过程中，连杆组件能够通过传动件8带动定位杆4复位移动，从而使得定位杆4重新与支撑杆22相对接，以便下一个夹子的组装，整个过程只需手动一次性将多个夹臂9套设在支撑杆22上即可，方便省力，效率较高。

结合图6、图7所示，推料座6包括呈条形板状的座体61和块状的按压头62，两座体61均竖向设置并沿横向滑动连接在机架1上，且两座体61的侧面相对，两座体61相对的侧面上垂直固连有两导向管611，按压头62上固连有两导向柱一621，两导向柱一621分别滑动插接在两导向管611内，在导向柱一621上还套设有按压弹簧63，该按压弹簧63的一端与按压头62相固连，另一端与导向管611相固连，两按压头62相对设置，且两按压头62相对的端面为弧面，驱动件通过连杆组件带动两座体61相对靠拢移动，两按压头62能够顶推夹臂9，当两夹臂9相抵靠时座体61能够进一步靠拢移动，使得按压头62压缩按压弹簧63，当定位杆4抽出夹臂9的铰接孔94时，按压头62能够在按压弹簧63的作用下按压夹臂9，由于定位杆4是在弹性件二的作用下抽出，其抽出速度较快，同样按压头62是在按压弹簧63的作用下按压夹臂9，使得夹臂9上铰接部93卡入铰接孔94的速度较快，避免两夹臂9相对移位，两夹臂9的组装稳定性较高。定位杆4的中部均具有螺纹段，在螺纹段上螺接有限位螺母41，推料座6还包括定位板64，座体61远离移动块3的一侧边沿垂直具有导向柱二612，且导向柱二612沿纵向设置，定位板64滑动套设在导向柱二612上，导向柱二612上还套设定位弹簧65，该定位弹簧65的一端作用在导向柱二612的自由端，另一端作用在定位板64侧面上，定位板64朝向移动块3的侧面外边沿具有倾斜的导向面641，当推料座6顶推夹臂9时定位板64能够将夹臂9压紧在限位螺母41上，当两推料座6相靠拢移动时，两定位板64能够向一侧顶推夹臂9，使得夹臂9与限位螺母41相抵靠，进而保证两夹臂9能够精确对齐，限位螺母41能够调节，从而适用于不同宽度的夹臂9。连杆组件包括四根首尾依次通过销轴相铰接在连杆7，且四根连杆7围成菱形，机架1上分别滑动连接有两纵向滑块71和两横向滑块72，且两所述纵向滑块71的滑动方向沿纵向设置，两横向滑块72的滑动方向沿横向设置，四根连杆7上相对的两销轴分别连接在两纵向滑块71上，另外相对的两销轴分别连接在两横向滑块72上，两座体61分别与两横向滑块72上的销轴相连接，在其中一个座体61的顶面上固定有横向导杆66，另一个座体61的顶面上固定有横向导套67，横向导杆66滑动穿设在横向导套67内，驱动件包括气缸73，该气缸73的活塞杆沿纵向设置，且气缸73的活塞杆与其中一个纵向滑块71相连接，横向导杆66与横向导套67滑动配合，保证两推料座6的稳定性，而四根连杆7围绕成菱形，因此当两横向滑块72相靠拢移动时两纵向滑块71相分离移动，进而在两推料座6相分离移动时通过传动件8带动定位杆4复位移动。

结合图8所示，机架1上竖直固连有安装板11，安装板11上沿横向开设有长条状的安装缺口111，安装缺口111内沿横向固连有两导向杆112，两移动块3均滑动套设在两导向杆112上，弹性件一包括两复位弹簧113，两复位弹簧113分别套设在两根导向杆112上，且复位弹簧113的两端分别抵靠在两移动块3上，两移动块3上均开设有通孔31，两定位杆4分别滑动穿设在两通孔31内，在完成两夹臂9的组装后两推料座6相远离移动，两移动块3则在复位弹簧113的作用下相分离复位。移动块3远离支撑杆22的一端端面上均通过连接柱转动连接有限位杆32，在连接柱上还套设有扭簧，在扭簧的作用下当定位杆4与支撑杆22相对接时限位杆32的一端能够封堵住通孔31，且在弹性件二的作用下定位杆4的端部抵靠在限位杆32上，限位杆32的另一端具有顶推部321，该顶推部321与限位杆32分别位于连接柱的两侧，两座体61上均固连有顶杆613，安装板11的两边沿处均具有支撑套114，两顶杆613相对设置并分别滑动穿设在两支撑套114内，且当两座体61顶推两定位杆4上的夹臂9相靠近时两顶杆613能够顶推两顶推部321使得限位杆32开启通孔31，当两定位杆4与两支撑杆22相对接时在扭簧作用下限位杆32对通孔31进行封堵，且定位杆4抵靠在限位杆32侧面上，当两推料座6相靠拢移动时，两顶杆613能够顶推限位杆32的限位部542，使得两限位杆32摆动，两限位杆32开启通孔31，定位杆4能够在弹性件二的作用下抽出，而当定位杆4在传动件8作用下复位后限位杆32能够再次在扭簧作用下封堵住通孔31。结合图9、图10、图11所示，传动件8包括移动架81和传动座82，移动架81包括水平设置的底板811和垂直于底板811上的推板812，机架1在安装板11的下方沿纵向固连有两纵向导杆12，传动座82呈板状，在传动座82的相对两边沿均具有纵向导套821，且纵向导套821滑动套设在纵向导杆12上，底板811通过螺栓固连在传动座82上侧面上，推板812上沿横向开设有条形缺口813，限位螺母41上固连有工字轮42，该工字轮42套设在定位杆4上，工字轮42位于条形缺口813内，且条形缺口813的边沿嵌入工字轮42的凹槽内，所述弹性件二包括两传动弹簧83，该两传动弹簧83分别套设在两纵向导杆12上，且在传动弹簧83的作用下当限位板13开启通孔31时定位杆4能够从夹臂9的铰接孔94中抽出，另一个纵向滑块71上竖直固连有传动销84，传动座82的下侧面上沿纵向开设有长条状的传动槽822，传动槽822远离支撑杆22的一端贯穿至传动座82的端面，传动销84向上插接在传动槽822内，当两推料座6相远离移动时传动销84能够抵靠在传动槽822的内端端面上并带动传动座82向支撑杆22方向移动，当两推料座6相靠拢移动时两纵向滑块71相分离移动，使得传动销84向远离支撑杆22的方向预先移动，当限位杆32开启通孔31后，传动弹簧83能够顶推传动座82，传动座82通过移动架81带动定位杆4快速抽出，当两推料座6相远离移动时，纵向滑块71通过传动销84顶推传动槽822端部，从而带动传动座82复位移动，即带动定位杆4复位移动。

结合图12、图13所示，机架1上还转动连接有两转向柱2，该两转向柱2竖直设置，两转向柱2的上端均固连有安装座21，两支撑杆22远离定位杆4的一端分别固定在两安装座21上，两转向柱2的下端均固定有传动齿轮23，且两传动齿轮23相啮合，机架1上还水平固定有限位板13，转向柱2转动穿过限位板13，所述限位板13上开设有两弧形的限位槽131，两限位槽131分别环绕两转向柱2设置，两转向柱2上均固定有限位销24，两限位销24分别滑动插接在两限位槽131内，当两支撑杆22分别与两定位杆4相对接时两限位销24分别与两限位槽131的一端相抵靠，当两支撑杆22分别摆动至横向朝向时两限位销24分别与两限位槽131的另一端相抵靠，当支撑杆22上的夹臂9组装完后手动转动其中一根支撑杆22，另一根支撑杆22能够在传动齿轮23作用下同步摆动，两摆动至横向的支撑杆22便于手动将夹臂9套设上去，而限位板13上限位槽131与转向柱2上限位销24的设置，能够限制支撑杆22的摆动角度，并保证支撑杆22与定位杆4相对接。推料机构5包括长条状的导向座51，该导向座51沿纵向固定在机架1上，且当两支撑杆22与两定位杆4相对接时导向座51位于两支撑杆22之间的上方，导向座51上沿长度方向滑动连接有移动座52，在导向座51上还沿长度方向固定有传动齿条511，移动座52上固定有驱动电机53，驱动电机53的电机轴上固定有驱动齿轮531，该驱动齿轮531与传动齿条511相啮合，移动座52上还沿竖向固定有两当移动座52移动时能够分别顶推两支撑杆22上的夹臂9的推料臂54，驱动电机53通过驱动齿轮531与传动齿条511配合带动移动座52移动，移动座52通过推料臂54推动夹臂9移动，从而使得夹臂9移动至定位杆4上。两推料臂54的下端均具有向外侧凸出的推料部541，推料部541的上侧面上具有向上弧形凸出的限位部542，限位部542与连接臂侧面之间形成弧形槽543，当两支撑杆22分别与两定位杆4相对接时两支撑杆22分别位于两弧形槽543内，夹臂9通过推料部541顶推夹臂9，同时推料部541能够对支撑杆22进行支撑，且限位部542能够对支撑杆22进行限位，从而使得支撑杆22保持稳定，对定位杆4对接精准。

Claims (10)

1.一种夹子组装装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上水平连接有两相平行设置并用于夹臂(9)的铰接孔(94)套设的支撑杆(22)，所述机架(1)上还沿横向滑动连接有两移动块(3)，所述移动块(3)上均沿纵向滑动穿设有定位杆(4)，所述机架(1)上设有能够使两移动块(3)具有相分离移动趋势的弹性件一，且当两移动块(3)相分离时两定位杆(4)的自由端分别与两支撑杆(22)的自由端同轴并对接，所述机架(1)上设有能够使支撑杆(22)上的夹臂(9)滑动至定位杆(4)上的推料机构(5)，所述机架(1)在两定位杆(4)的外侧均沿横向滑动连接有推料座(6)，两所述推料座(6)之间设有能够使两推料座(6)同步反向移动的连杆组件，所述机架(1)上设有当两推料座(6)顶推两定位杆(4)上的夹臂(9)相靠近并抵靠时能够使定位杆(4)从夹臂(9)的铰接孔(94)中抽出的弹性件二，所述连杆组件与定位杆(4)之间设有当两推料座(6)相远离移动时能够带动定位杆(4)复位移动并与支撑杆(22)相对接的传动件(8)，所述机架(1)上设有能够驱动连杆组件使得推料座(6)移动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的夹子组装装置，其特征在于，所述推料座(6)包括呈条形板状的座体(61)和块状的按压头(62)，两所述座体(61)均竖向设置并沿横向滑动连接在机架(1)上，且两座体(61)的侧面相对，两所述座体(61)相对的侧面上垂直固连有两导向管(611)，所述按压头(62)上固连有两导向柱一(621)，两所述导向柱一(621)分别滑动插接在两导向管(611)内，在导向柱一(621)上还套设有按压弹簧(63)，该按压弹簧(63)的一端与按压头(62)相固连，另一端与导向管(611)相固连，两所述按压头(62)相对设置，且两按压头(62)相对的端面为弧面。

3.根据权利要求1或2所述的夹子组装装置，其特征在于，所述定位杆(4)的中部均螺接有限位螺母(41)，所述推料座(6)还包括定位板(64)，所述座体(61)远离移动块(3)的一侧边沿垂直具有导向柱二(612)，且导向柱二(612)沿纵向设置，所述定位板(64)滑动套设在导向柱二(612)上，所述导向柱二(612)上还套设有定位弹簧(65)，该定位弹簧(65)的一端作用在导向柱二(612)的自由端，另一端作用在定位板(64)侧面上，所述定位板(64)朝向移动块(3)的侧面外边沿具有倾斜的导向面(641)，当所述推料座(6)顶推夹臂(9)时定位板(64)能够将夹臂(9)压紧在限位螺母(41)上。

4.根据权利要求3所述的夹子组装装置，其特征在于，所述连杆组件包括四根首尾依次通过销轴相铰接在连杆(7)，且四根连杆(7)围成菱形，所述机架(1)上分别滑动连接有两纵向滑块(71)和两横向滑块(72)，且两所述纵向滑块(71)的滑动方向沿纵向设置，两所述横向滑块(72)的滑动方向沿横向设置，四根连杆(7)上相对的两销轴分别连接在两纵向滑块(71)上，另外相对的两销轴分别连接在两横向滑块(72)上，两所述座体(61)分别与两横向滑块(72)上的销轴相连接，在其中一个座体(61)的顶面上固定有横向导杆(66)，另一个座体(61)的顶面上固定有横向导套(67)，所述横向导杆(66)滑动穿设在横向导套(67)内，所述驱动件包括气缸(73)，该气缸(73)的活塞杆沿纵向设置，且气缸(73)的活塞杆与其中一个纵向滑块(71)相连接。

5.根据权利要求4所述的夹子组装装置，其特征在于，所述机架(1)上竖直固连有安装板(11)，所述安装板(11)上沿横向开设有长条状的安装缺口(111)，所述安装缺口(111)内沿横向固连有两导向杆(112)，两所述移动块(3)均滑动套设在两导向杆(112)上，所述弹性件一包括两复位弹簧(113)，两复位弹簧(113)分别套设在两根导向杆(112)上，且复位弹簧(113)的两端分别抵靠在两移动块(3)上，两所述移动块(3)上均开设有通孔(31)，两所述定位杆(4)分别滑动穿设在两通孔(31)内。

6.根据权利要求5所述的夹子组装装置，其特征在于，所述移动块(3)远离支撑杆(22)的一端端面上均通过连接柱转动连接有限位杆(32)，在连接柱上还套设有扭簧，在扭簧的作用下当定位杆(4)与支撑杆(22)相对接时限位杆(32)的一端能够封堵住通孔(31)，且在弹性件二的作用下定位杆(4)的端部抵靠在限位杆(32)上，所述限位杆(32)的另一端具有顶推部(321)，该顶推部(321)与限位杆(32)分别位于连接柱的两侧，两所述座体(61)上均固连有顶杆(613)，所述安装板(11)的两边沿处均具有支撑套(114)，两所述顶杆(613)相对设置并分别滑动穿设在两支撑套(114)内，且当两座体(61)顶推两定位杆(4)上的夹臂(9)相靠近时两顶杆(613)能够顶推两顶推部(321)使得限位杆(32)开启通孔(31)。

7.根据权利要求6所述的夹子组装装置，其特征在于，所述传动件(8)包括移动架(81)和传动座(82)，所述移动架(81)包括水平设置的底板(811)和垂直于底板(811)上的推板(812)，所述机架(1)在安装板(11)的下方沿纵向固连有两纵向导杆(12)，所述传动座(82)呈板状，在传动座(82)的相对两边沿均具有纵向导套(821)，且纵向导套(821)滑动套设在纵向导杆(12)上，所述底板(811)通过螺栓固连在传动座(82)上侧面上，所述推板(812)上沿横向开设有条形缺口(813)，所述限位螺母(41)上固连有工字轮(42)，该工字轮(42)套设在定位杆(4)上，所述工字轮(42)位于条形缺口(813)内，且条形缺口(813)的边沿嵌入工字轮(42)的凹槽内，所述弹性件二包括两传动弹簧(83)，该两传动弹簧(83)分别套设在两纵向导杆(12)上，且在传动弹簧(83)的作用下当限位板(13)开启通孔(31)时定位杆(4)能够从夹臂(9)的铰接孔(94)中抽出，另一个纵向滑块(71)上竖直固连有传动销(84)，所述传动座(82)的下侧面上沿纵向开设有长条状的传动槽(822)，所述传动槽(822)远离支撑杆(22)的一端贯穿至传动座(82)的端面，所述传动销(84)向上插接在传动槽(822)内，当两推料座(6)相远离移动时传动销(84)能够抵靠在传动槽(822)的内端端面上并带动传动座(82)向支撑杆(22)方向移动。

8.根据权利要求1或2所述的夹子组装装置，其特征在于，所述机架(1)上还转动连接有两转向柱(2)，该两转向柱(2)竖直设置，两所述转向柱(2)的上端均固连有安装座(21)，两所述支撑杆(22)远离定位杆(4)的一端分别固定在两安装座(21)上，两所述转向柱(2)的下端均固定有传动齿轮(23)，且两所述传动齿轮(23)相啮合，所述机架(1)上还水平固定有限位板(13)，上述转向柱(2)转动穿过限位板(13)，所述限位板(13)上开设有两弧形的限位槽(131)，两所述限位槽(131)分别环绕两转向柱(2)设置，两所述转向柱(2)上均固定有限位销(24)，两所述限位销(24)分别滑动插接在两限位槽(131)内，当两所述支撑杆(22)分别与两定位杆(4)相对接时两限位销(24)分别与两限位槽(131)的一端相抵靠，当两所述支撑杆(22)分别摆动至横向朝向时两限位销(24)分别与两限位槽(131)的另一端相抵靠。

9.根据权利要求1或2所述的夹子组装装置，其特征在于，所述推料机构(5)包括长条状的导向座(51)，该导向座(51)沿纵向固定在机架(1)上，且当两支撑杆(22)与两定位杆(4)相对接时导向座(51)位于两支撑杆(22)之间的上方，所述导向座(51)上沿长度方向滑动连接有移动座(52)，在导向座(51)上还沿长度方向固定有传动齿条(511)，所述移动座(52)上固定有驱动电机(53)，所述驱动电机(53)的电机轴上固定有驱动齿轮(531)，该驱动齿轮(531)与传动齿条(511)相啮合，所述移动座(52)上还沿竖向固定有两当移动座(52)移动时能够分别顶推两支撑杆(22)上的夹臂(9)的推料臂(54)。

10.根据权利要求9所述的夹子组装装置，其特征在于，两所述推料臂(54)的下端均具有向外侧凸出的推料部(541)，所述推料部(541)的上侧面上具有向上弧形凸出的限位部(542)，所述限位部(542)与连接臂侧面之间形成弧形槽(543)，当两所述支撑杆(22)分别与两定位杆(4)相对接时两支撑杆(22)分别位于两弧形槽(543)内。

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