CN204565605U - 一种夹子组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹子组装装置，包括夹片进给机构，所述夹片进给机构包括夹片进给轨道和夹片进给推送结构，所述夹片进给轨道容纳一对配合的夹片并排输送，所述夹片进给推送结构推动一对配合的夹片沿夹片进给轨道从后向前并排输送，在夹片进给轨道的正前方设有对弹簧进行定位的弹簧定位机构和将弹簧脚张开以形成夹片入口的弹簧脚张开机构，所述夹片进给轨道的正前方在弹簧左右两侧设有弹性夹持这一对配合的夹片并排输送的夹片定位弹簧组。本实用新型的夹子组装装置具有结构简单、体积小巧的优点，提高了夹子的组装效率和组装质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹子组装装置。
背景技术
夹子由一对夹片和设于两夹片之间的一个弹簧组成，现有技术一般采用手工将其组装起来，组装效率较低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种夹子组装装置，提高组装效率和组装质量。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种夹子组装装置，包括夹片进给机构，所述夹片进给机构包括夹片进给轨道和夹片进给推送结构，所述夹片进给轨道容纳一对配合的夹片并排输送，所述夹片进给推送结构推动一对配合的夹片沿夹片进给轨道从后向前并排输送，在夹片进给轨道的正前方设有对弹簧进行定位的弹簧定位机构和将弹簧脚张开以形成夹片入口的弹簧脚张开机构，所述夹片进给轨道的正前方在弹簧左右两侧设有弹性夹持这一对配合的夹片并排输送的夹片定位弹簧组。
优选的，所述夹片定位弹簧组包括沿夹片输送方向依次设置的若干组夹片定位弹簧，每组夹片定位弹簧包括两个对称设置在夹片进给轨道左右两侧的夹片定位弹簧。
优选的，所述夹片定位弹簧包括固定块以及沿固定块左右弹性移动的定位弹片。
优选的，所述定位弹片包括头部的圆弧部和后部滑动嵌套于定位块上的U形框体。
优选的，所述夹片进给推送结构包括推动夹片输送的推杆和驱动推杆动作的夹片进给驱动部件。
优选的，所述弹簧由弹簧送料机构输送，所述弹簧送料机构包括弹簧送料轨道以及沿弹簧送料轨道设置的控制弹簧间歇落下的弹簧给料闸。
优选的，所述弹簧定位机构包括弹簧定位销以及驱动弹簧定位销升降的弹簧定位销驱动部件。
优选的，所述弹簧脚张开机构包括拨动弹簧脚张开的弹簧拨杆以及推动弹簧拨杆动作的弹簧拨杆驱动部件。
优选的，所述夹片由夹片送料机构输送至夹片进给轨道，所述夹片送料机构包括位于夹片进给轨道正上方的夹片送料轨道。
优选的，所述夹片送料轨道上方左右两侧设有一对向外侧张开的夹片滑道，所述夹片滑道底部与箱体口部衔接。
本实用新型的夹子组装装置设有夹片进给机构、夹片送料机构和弹簧送料机构、弹簧定位机构、弹簧脚张开机构以及夹片定位弹簧组，其中夹片进给机构包括夹片进给轨道和夹片进给推送结构。
本实用新型通过夹片送料机构输送一对配合的夹片进入夹片进给轨道，而弹簧送料机构将弹簧输送至夹片进给轨道的正前方并由弹簧定位机构进行定位，然后弹簧脚张开机构将弹簧脚张开以形成夹片入口，夹片进给推送结构推送一对夹片前进并通过夹片进给轨道正前方的过程中，夹片定位弹簧组夹持这一对夹片张开和闭合使弹簧与这一对夹片组装为一体。本实用新型的夹子组装装置具有结构简单、体积小巧的优点，因而提高了夹子的组装效率和组装质量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的总体结构示意图；
图2为本实用新型工作状态一示意图；
图3为本实用新型工作状态二示意图；
图4为本实用新型工作状态三示意图；
图5为本实用新型工作状态四示意图；
图6为本实用新型工作状态五示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种夹子组装装置，包括夹片进给机构1、夹片送料机构2、弹簧送料机构3、弹簧定位机构、弹簧脚张开机构以及夹片定位弹簧组13。
所述夹片进给机构1包括夹片进给轨道11和夹片进给推送结构，所述夹片送料机构2向夹片进给轨道中输送一对配合的夹片41，所述夹片进给轨道11容纳一对配合的夹片41并排输送，所述夹片进给推送结构推动一对配合的夹片沿夹片进给轨道从后向前输送，所述弹簧送料机构3向夹片进给轨道11的正前方输送弹簧42，在弹簧输送到位后，弹簧定位机构对弹簧进行定位，夹片进给轨道的正前方在弹簧左右两侧设有弹性夹持这一对配合的夹片并排输送的夹片定位弹簧组13，夹片进给推送结构推送一对夹片41前进并通过夹片进给轨道正前方的过程中，弹簧脚张开机构将弹簧脚张开以形成夹片入口，夹片定位弹簧组13夹持这一对夹片张开和闭合使弹簧42与这一对夹片41组装为一体，形成成品夹子4。
所述夹片定位弹簧组13包括沿夹片输送方向依次设置的若干组夹片定位弹簧，优选为两组，但并不限于两组。每组夹片定位弹簧包括两个对称设置在夹片进给轨道左右两侧的夹片定位弹簧。所述夹片定位弹簧包括固定块以及沿固定块左右弹性移动的定位弹片。所述定位弹片包括头部的圆弧部和后部移动嵌套于定位块上的U形框体。夹片定位弹簧并不限于上述的具体结构，既可以是单独的一个弹簧，也可以是弹簧与其他部件组合，由弹簧弹性推动一个夹持件形成对夹片的弹性夹持。
所述夹片送料机构2包括位于夹片进给轨道正上方的夹片送料轨道21。所述夹片送料轨道上方左右两侧设有一对向外侧张开的夹片滑道22。夹片送料轨道大致呈一个上下贯通的箱体，箱体底部开口位于夹片进给轨道正上方，一对配合的夹片并排通过箱体并落入夹片进给轨道。在夹片滑道前后两侧设有限位挡板，夹片41沿夹片滑道下滑进入箱体，在箱体中部设有将一对并排输送的夹片隔开的隔板，所述隔板上端高于夹片滑道底部，在隔板的引导下沿箱体由上向下输送进入夹片进给轨道。
所述夹片进给推送结构包括推动夹片输送的推杆12和驱动推杆动作的夹片进给驱动部件，一般来说，夹片进给驱动部件优选为夹片进给气缸，由夹片进给气缸推动推杆，推杆向前推送一对夹片，但是也可以选择其他的夹片进给驱动部件，比如以电机作为驱动源，再经中间传动结构驱动推杆动作。
所述弹簧送料机构3包括竖直的弹簧送料轨道31，沿弹簧送料轨道设置的控制弹簧间歇落下的弹簧给料闸。具体来说，弹簧给料闸包括上弹簧给料闸32和下弹簧给料闸33。弹簧42沿弹簧送料轨道31输送，由上弹簧给料闸32和下弹簧给料闸33配合控制弹簧42的下落，上弹簧给料闸32和下弹簧给料闸33之间间隔一个弹簧的距离，下弹簧给料闸33打开，弹簧落到两对夹片定位弹簧中间位置，与此同时上弹簧给料闸32是闭合的，只有当弹簧下落完成，下弹簧给料闸33关闭后，上弹簧给料闸32才再次打开，弹簧再次进入上弹簧给料闸32和下弹簧给料闸33之间，依次循环。
所述弹簧定位机构包括弹簧定位销43以及驱动弹簧定位销升降的弹簧定位销驱动部件，一般来说，弹簧定位销驱动部件优选为弹簧定位销气缸，由弹簧定位销气缸推动弹簧定位销43，但是也可以选择其他的弹簧定位销驱动部件，比如以电机作为驱动源，再经中间传动结构驱动弹簧定位销做升降动作。
所述弹簧脚张开机构包括拨动弹簧脚张开的弹簧拨杆34以及推动弹簧拨杆动作的弹簧拨杆驱动部件。一般来说，弹簧拨杆驱动部件优选为弹簧拨杆气缸，由弹簧拨杆气缸带动弹簧拨杆拨动弹簧脚张开，但是也可以选择其他的弹簧拨杆驱动部件，比如以电机作为驱动源，再经中间传动结构驱动弹簧拨杆拨动弹簧脚张开。
以下，说明本实用新型夹子组装装置的工作原理。
1.首先原料夹片及原料弹簧分别自送料轨道进入预定位置，待命进行组装。
2.弹簧定位销气缸推动弹簧定位销伸出至定位点。
3.弹簧给料闸气缸作动，开闸放下弹簧送料轨道内的一个原料弹簧至弹簧定位销上。
4.弹簧拨杆气缸推动弹簧拨杆，将原本合并在一起的弹簧脚张开形成夹片入口。
5.夹片进给气缸推动推杆，将夹片进给轨道内的一对原料夹片推入已打开的弹簧脚入口，并在抵达弹簧定位销时停止；此时夹子已经基本完成！
6.弹簧定位销气缸拉回弹簧定位销，与夹子脱离，夹子完成组装。
7.夹片进给气缸组再次推动推杆，将已完成组装的夹子成品送出夹子组装装置外。
8.所有气缸返回起始点，准备下一次组装。
下面结合图2至图6具体说明夹子的组装过程：
如图2所示，在工作状态一时，弹簧42输送到位，一对夹片41由推杆12推动沿夹片进给轨道11输送，这一对夹片41并未脱离夹片进给轨道11，而两对夹片定位弹簧则放松；
如图3所示，在工作状态二时，一对夹片41由推杆12推动沿夹片进给轨道11继续输送，一对夹片41的头部从夹片进给轨道11脱离并与第一对夹片定位弹簧作用，使这一对夹片41的头部闭合，而在弹簧脚张开机构作用下弹簧脚张开以便接下来夹片进入弹簧脚，夹片41中后部未脱离夹片进给轨道11，而第二对夹片定位弹簧则放松；
如图4所示，在工作状态三时，一对夹片41由推杆12推动沿夹片进给轨道11继续输送，此时，这一对夹片41的头部将弹簧42夹住，第一对夹片定位弹簧作用在这一对夹片41的中部，而夹片的尾部未脱离夹片进给轨道11，而第二对夹片定位弹簧则放松；
如图5所示，在工作状态四时，一对夹片41由推杆12推动沿夹片进给轨道11继续输送，这一对夹片41的头部张开并挤压第二对夹片定位弹簧，第一对夹片定位弹簧作用在这一对夹片41的尾部，而且夹片尾部未完全脱离夹片进给轨道11；
如图6所示，在工作状态五时，这一对夹片41由推杆12的推动作用下完全脱离夹片进给轨道，弹簧42与这一对夹片41也组装完成，两对夹片定位弹簧保持平衡状态。
Claims (10)
1.一种夹子组装装置，其特征在于：包括夹片进给机构，所述夹片进给机构包括夹片进给轨道和夹片进给推送结构，所述夹片进给轨道容纳一对配合的夹片并排输送，所述夹片进给推送结构推动一对配合的夹片沿夹片进给轨道从后向前并排输送，在夹片进给轨道的正前方设有对弹簧进行定位的弹簧定位机构和将弹簧脚张开以形成夹片入口的弹簧脚张开机构，所述夹片进给轨道的正前方在弹簧左右两侧设有弹性夹持这一对配合的夹片并排输送的夹片定位弹簧组。
2.根据权利要求1所述的一种夹子组装装置，其特征在于：所述夹片定位弹簧组包括沿夹片输送方向依次设置的若干组夹片定位弹簧，每组夹片定位弹簧包括两个对称设置在夹片进给轨道左右两侧的夹片定位弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种夹子组装装置，其特征在于：所述夹片定位弹簧包括固定块以及沿固定块左右弹性移动的定位弹片。
4.根据权利要求3所述的一种夹子组装装置，其特征在于：所述定位弹片包括头部的圆弧部和后部滑动嵌套于定位块上的U形框体。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种夹子组装装置，其特征在于：所述夹片进给推送结构包括推动夹片输送的推杆和驱动推杆动作的夹片进给驱动部件。
6.根据权利要求5所述的一种夹子组装装置，其特征在于：所述弹簧由弹簧送料机构输送，所述弹簧送料机构包括弹簧送料轨道以及沿弹簧送料轨道设置的控制弹簧间歇落下的弹簧给料闸。
7.根据权利要求5所述的一种夹子组装装置，其特征在于：所述弹簧定位机构包括弹簧定位销以及驱动弹簧定位销升降的弹簧定位销驱动部件。
8.根据权利要求5所述的一种夹子组装装置，其特征在于：所述弹簧脚张开机构包括拨动弹簧脚张开的弹簧拨杆以及推动弹簧拨杆动作的弹簧拨杆驱动部件。
9.根据权利要求1所述的一种夹子组装装置，其特征在于：所述夹片由夹片送料机构输送至夹片进给轨道，所述夹片送料机构包括位于夹片进给轨道正上方的夹片送料轨道。
10.根据权利要求9所述的一种夹子组装装置，其特征在于：所述夹片送料轨道上方左右两侧设有一对向外侧张开的夹片滑道，所述夹片滑道底部与箱体口部衔接。
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