CN110370411A

CN110370411A - 一种木竹夹组装装置

Info

Publication number: CN110370411A
Application number: CN201910657885.5A
Authority: CN
Inventors: 汪凯; 陈奕希; 缪嘉亮
Original assignee: Jinyun Guangfeng Trading Co Ltd
Current assignee: SHAOXING QIANYI WEAVING TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Priority date: 2019-07-20
Filing date: 2019-07-20
Publication date: 2019-10-25
Anticipated expiration: 2039-07-20
Also published as: CN110370411B

Abstract

本发明属于木竹夹组装设备技术领域，尤其为一种木竹夹组装装置，包括工作台，工作台的顶部固定安装有限位轨道，所述工作台的上设置有两个竹夹送料装置、扭簧送料装置和成品出料装置，所述工作台、限位轨道和扭簧送料装置上设置有扭簧张脚装置。本发明通过设置两个竹夹送料装置将两个木竹夹片送入到限位轨道的中心，同时扭簧送料装置将扭簧送入进两个木竹夹片之间，然后通过扭簧张脚装置将扭簧的上脚和下脚分别卡设在两个木竹夹片外壁上的卡槽中，最后通过成品出料装置将组装好的木竹夹送出去，从而完成了木竹夹的组装，采用机械化的方式对木竹夹组装，组装效率高，同时本发明的设备自动化程度高，最大程度上降低了人为操作。

Description

一种木竹夹组装装置

技术领域

本发明涉及木竹夹组装设备技术领域，具体为一种木竹夹组装装置。

背景技术

木竹夹是指两个木竹夹片与一个扭簧共同组装而成的一个竹夹，通过在两个木竹夹片的外侧壁开设有两个卡槽，然后将扭簧上两扭簧脚分别卡设在木竹夹片外壁上的卡槽中，从而完成了木竹夹的组装，传统的木竹夹组装都是依靠人工的方法组装，组装效率低以及成本高，部分采用机械化的组装设备同样需要人为手动进行操作从而完成木竹夹的组装，因此提出一种自动机械化的木竹夹组装装置。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种木竹夹组装装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种木竹夹组装装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有限位轨道，所述工作台的上设置有两个竹夹送料装置、扭簧送料装置和成品出料装置，所述工作台、限位轨道和扭簧送料装置上设置有扭簧张脚装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述竹夹送料装置包括固定在工作台顶部的推料气缸和两个支撑板，两个所述支撑板的一端固定安装有进料板，所述进料板的内部开设有竹夹孔，所述推料气缸的输出轴固定安装有推板，所述推板的一侧固定安装有两个挤压杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述扭簧送料装置包括两个固定在工作台的支撑柱，两个所述支撑柱的一端固定安装有固定套筒，所述固定套筒的内壁固定安装有进料筒，所述进料筒的内部开设有扭簧孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述成品出料装置包括出料气缸和出料架，所述出料气缸固定在工作台的顶部，所述出料架固定在限位轨道的背面，所述出料气缸的输出轴固定安装有出料板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述扭簧张脚装置由扭簧定位装置、扭簧下脚张开装置和扭簧上脚张开装置组成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述扭簧定位装置包括伸缩气缸，所述伸缩气缸设置在工作台的底部，所述伸缩气缸的输出轴固定安装有扭簧定位柱。

作为本发明的一种优选技术方案，所述扭簧下脚张开装置包括开设在限位轨道顶部的操作槽，所述操作槽的内部设置有下脚旋转块和L型下脚折叠块，所述L型下脚折叠块通过转轴与限位轨道转动连接，所述扭簧下脚张开装置还包括设置在工作台底部的气动马达和折叠气缸，所述气动马达的输出轴通过连接轴与下脚旋转块的底部固定连接，所述折叠气缸的输出轴通过连接杆与L型下脚折叠块的底部铰接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述扭簧上脚张开装置包括支板和下压气缸，所述支板固定在限位轨道的侧壁上，所述下压气缸固定在进料筒的底部，所述下压气缸的输出轴固定安装有下压块，所述支板的顶部通过转轴转动连接有L型上脚旋转块，所述扭簧上脚张开装置还包括固定在工作台顶部的旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴通过连接杆与L型上脚旋转块铰接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种木竹夹组装装置，具备以下有益效果：

该木竹夹组装装置，通过设置两个竹夹送料装置将两个木竹夹片送入到限位轨道的中心，同时扭簧送料装置将扭簧送入进两个木竹夹片之间，然后通过扭簧张脚装置将扭簧的上脚和下脚分别卡设在两个木竹夹片外壁上的卡槽中，最后通过成品出料装置将组装好的木竹夹送出去，从而完成了木竹夹的组装，采用机械化的方式对木竹夹组装，组装效率高，同时本发明的设备自动化程度高，最大程度上降低了人为操作。

附图说明

图1为本发明结构立体图；

图2为本发明图1中A处结构放大图；

图3为本发明立体结构后视图；

图4为本发明立体结构侧视图；

图5为本发明图4中B处结构放大图。

图中：1、工作台；2、限位轨道；3、竹夹送料装置；31、推料气缸；32、支撑板；33、进料板；34、竹夹孔；35、推板；36、挤压杆；4、扭簧送料装置；41、支撑柱；42、固定套筒；43、进料筒；44、扭簧孔；5、成品出料装置；51、出料气缸；52、出料架；53、出料板；6、扭簧张脚装置；61、扭簧定位装置；6101、伸缩气缸；6102、扭簧定位柱；62、扭簧下脚张开装置；6201、操作槽；6202、下脚旋转块；6203、L型下脚折叠块；6204、气动马达；6205、折叠气缸；63、扭簧上脚张开装置；6301、支板；6302、下压气缸；6303、下压块；6304、L型上脚旋转块；6305、旋转气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种木竹夹组装装置，包括工作台1，工作台1的顶部固定安装有限位轨道2，工作台1的上设置有两个竹夹送料装置3、扭簧送料装置4和成品出料装置5，工作台1、限位轨道2和扭簧送料装置4上设置有扭簧张脚装置6。

本实施方案中，通过设置两个竹夹送料装置3将两个木竹夹片送入到限位轨道2的中心，同时扭簧送料装置4将扭簧送入进两个木竹夹片之间，然后通过扭簧张脚装置6将扭簧的上脚和下脚分别卡设在两个木竹夹片外壁上的卡槽中，最后通过成品出料装置5将组装好的木竹夹送出去，从而完成了木竹夹的组装，采用机械化的方式对木竹夹组装，组装效率高，同时本发明的设备自动化程度高，最大程度上降低了人为操作。

具体的，竹夹送料装置3包括固定在工作台1顶部的推料气缸31和两个支撑板32，两个支撑板32的一端固定安装有进料板33，进料板33的内部开设有竹夹孔34，推料气缸31的输出轴固定安装有推板35，推板35的一侧固定安装有两个挤压杆36。

本实施例中，通过两个震动盘将木竹夹片送入进两个竹夹孔34内（图中未示出），木竹夹片在竹夹孔34内下降落到限位轨道2上，然后通过两个推料气缸31推动推板35进行移动，从而使挤压杆36带动木竹夹片在限位轨道2内进行移动，从而使两个木竹夹片距离逐渐缩短并与扭簧接触。

具体的，扭簧送料装置4包括两个固定在工作台1的支撑柱41，两个支撑柱41的一端固定安装有固定套筒42，固定套筒42的内壁固定安装有进料筒43，进料筒43的内部开设有扭簧孔44。

本实施例中，通过震动盘将扭簧送入进扭簧孔44内（图中未示出），然后扭簧在扭簧孔44内下降到限位轨道2上，此时两个推料气缸31带动两个木竹夹片对扭簧进行挤压，将扭簧卡入两个木竹夹片之间，并且两个推料气缸31保持两个木竹夹片与扭簧之间的稳定性。

具体的，成品出料装置5包括出料气缸51和出料架52，出料气缸51固定在工作台1的顶部，出料架52固定在限位轨道2的背面，出料气缸51的输出轴固定安装有出料板53。

本实施例中，当扭簧组装完成后，依靠出料气缸51推动出料板53，将组装好的木竹夹送入进出料架52内，然后顺着出料架52排出，此时可以放置一个收集箱进行收集（图中未示出）。

具体的，扭簧张脚装置6由扭簧定位装置61、扭簧下脚张开装置62和扭簧上脚张开装置63组成。

本实施例中，通过扭簧定位装置61、扭簧下脚张开装置62和扭簧上脚张开装置63的配合，能够完成对扭簧的定位和扭簧的两个脚张开工作。

具体的，扭簧定位装置61包括伸缩气缸6101，伸缩气缸6101设置在工作台1的底部，伸缩气缸6101的输出轴固定安装有扭簧定位柱6102。

本实施例中，当扭簧顺着扭簧孔44下降的过程中，通过伸缩气缸6101带动扭簧定位柱6102上升，将扭簧定位柱6102深入进扭簧孔44内，然后扭簧套接在扭簧定位柱6102上，然后伸缩气缸6101带动扭簧定位柱6102下降，既带动扭簧下降，一直保持扭簧的稳定。

具体的，扭簧下脚张开装置62包括开设在限位轨道2顶部的操作槽6201，操作槽6201的内部设置有下脚旋转块6202和L型下脚折叠块6203，L型下脚折叠块6203通过转轴与限位轨道2转动连接，扭簧下脚张开装置62还包括设置在工作台1底部的气动马达6204和折叠气缸6205，气动马达6204的输出轴通过连接轴与下脚旋转块6202的底部固定连接，折叠气缸6205的输出轴通过连接杆与L型下脚折叠块6203的底部铰接。

本实施例中，连接轴和连接杆均为常见的结构，并且气动马达6204和折叠气缸6205可固定在工作台1的底部；利用扭簧定位柱6102带动扭簧下降的过程中，扭簧的下脚进入到操作槽6201内，此时两个木竹夹片已经在两个推料气缸31的作用下对扭簧进行挤压，扭簧的下脚首先进入到下脚旋转块6202内，启动气动马达6204带动下脚旋转块6202旋转90°，因此带动扭簧的下脚旋转90°，同时扭簧的下脚进入到L型下脚折叠块6203内，然后启动折叠气缸6205带动L型下脚折叠块6203转动，从而将扭簧的下脚卡入其中一个木竹夹片上的卡槽内，完成了扭簧下脚的固定。

具体的，扭簧上脚张开装置63包括支板6301和下压气缸6302，支板6301固定在限位轨道2的侧壁上，下压气缸6302固定在进料筒43的底部，下压气缸6302的输出轴固定安装有下压块6303，支板6301的顶部通过转轴转动连接有L型上脚旋转块6304，扭簧上脚张开装置63还包括固定在工作台1顶部的旋转气缸6305，旋转气缸6305的输出轴通过连接杆与L型上脚旋转块6304铰接。

本实施例中，在进行扭簧下脚固定的同时，扭簧的上脚位于L型上脚旋转块6304内，通过启动旋转气缸6305带动L型上脚旋转块6304转动，从而将扭簧的上脚旋转90°，然后启动下压气缸6302带动下压块6303下降，将扭簧的上脚压入进另一个木竹夹片上的卡槽内，从而完成了扭簧上脚的固定。

本发明的工作原理及使用流程：通过震动盘将扭簧送入进扭簧孔44内（图中未示出），当扭簧顺着扭簧孔44下降的过程中，通过伸缩气缸6101带动扭簧定位柱6102上升，将扭簧定位柱6102深入进扭簧孔44内，然后扭簧套接在扭簧定位柱6102上，然后伸缩气缸6101带动扭簧定位柱6102下降，既带动扭簧下降，然后扭簧的下脚进入到操作槽6201内的下脚旋转块6202内，扭簧的上脚进入到L型上脚旋转块6304内，在扭簧进入到限位轨道2的同时，两个震动盘将木竹夹片送入进两个竹夹孔34内（图中未示出），木竹夹片在竹夹孔34内下降落到限位轨道2上，然后通过两个推料气缸31推动推板35进行移动，从而使挤压杆36带动木竹夹片在限位轨道2内进行移动，此时将两个木竹夹片完成对扭簧的夹紧，并且两个推料气缸31保持两个木竹夹片与扭簧之间的稳定性，然后同时启动气动马达6204和旋转气缸6305，气动马达6204带动下脚旋转块6202旋转90°，因此带动扭簧的下脚旋转90°，同时扭簧的下脚进入到L型下脚折叠块6203内，然后启动折叠气缸6205带动L型下脚折叠块6203转动，从而将扭簧的下脚卡入其中一个木竹夹片上的卡槽内，完成了扭簧下脚的固定，旋转气缸6305带动L型上脚旋转块6304转动，从而将扭簧的上脚旋转90°，然后启动下压气缸6302带动下压块6303下降，将扭簧的上脚压入进另一个木竹夹片上的卡槽内，从而完成了扭簧上脚的固定，同时完成了扭簧的上脚和下脚的固定，既完成了木竹夹的组装，随后两个推料气缸31、伸缩气缸6101、气动马达6204、折叠气缸6205、下压气缸6302和旋转气缸6305复位，同时启动出料气缸51推动出料板53，将组装好的木竹夹送入进出料架52内，然后顺着出料架52排出，此时可以放置一个收集箱进行收集（图中未示出）完成了一个木竹夹的全部组装工作，同时可以进行下一个木竹夹的组装。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种木竹夹组装装置，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）的顶部固定安装有限位轨道（2），所述工作台（1）的上设置有两个竹夹送料装置（3）、扭簧送料装置（4）和成品出料装置（5），所述工作台（1）、限位轨道（2）和扭簧送料装置（4）上设置有扭簧张脚装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种木竹夹组装装置，其特征在于：所述竹夹送料装置（3）包括固定在工作台（1）顶部的推料气缸（31）和两个支撑板（32），两个所述支撑板（32）的一端固定安装有进料板（33），所述进料板（33）的内部开设有竹夹孔（34），所述推料气缸（31）的输出轴固定安装有推板（35），所述推板（35）的一侧固定安装有两个挤压杆（36）。

3.根据权利要求1所述的一种木竹夹组装装置，其特征在于：所述扭簧送料装置（4）包括两个固定在工作台（1）的支撑柱（41），两个所述支撑柱（41）的一端固定安装有固定套筒（42），所述固定套筒（42）的内壁固定安装有进料筒（43），所述进料筒（43）的内部开设有扭簧孔（44）。

4.根据权利要求1所述的一种木竹夹组装装置，其特征在于：所述成品出料装置（5）包括出料气缸（51）和出料架（52），所述出料气缸（51）固定在工作台（1）的顶部，所述出料架（52）固定在限位轨道（2）的背面，所述出料气缸（51）的输出轴固定安装有出料板（53）。

5.根据权利要求1所述的一种木竹夹组装装置，其特征在于：所述扭簧张脚装置（6）由扭簧定位装置（61）、扭簧下脚张开装置（62）和扭簧上脚张开装置（63）组成。

6.根据权利要求5所述的一种木竹夹组装装置，其特征在于：所述扭簧定位装置（61）包括伸缩气缸（6101），所述伸缩气缸（6101）设置在工作台（1）的底部，所述伸缩气缸（6101）的输出轴固定安装有扭簧定位柱（6102）。

7.根据权利要求5所述的一种木竹夹组装装置，其特征在于：所述扭簧下脚张开装置（62）包括开设在限位轨道（2）顶部的操作槽（6201），所述操作槽（6201）的内部设置有下脚旋转块（6202）和L型下脚折叠块（6203），所述L型下脚折叠块（6203）通过转轴与限位轨道（2）转动连接，所述扭簧下脚张开装置（62）还包括设置在工作台（1）底部的气动马达（6204）和折叠气缸（6205），所述气动马达（6204）的输出轴通过连接轴与下脚旋转块（6202）的底部固定连接，所述折叠气缸（6205）的输出轴通过连接杆与L型下脚折叠块（6203）的底部铰接。

8.根据权利要求5所述的一种木竹夹组装装置，其特征在于：所述扭簧上脚张开装置（63）包括支板（6301）和下压气缸（6302），所述支板（6301）固定在限位轨道（2）的侧壁上，所述下压气缸（6302）固定在进料筒（43）的底部，所述下压气缸（6302）的输出轴固定安装有下压块（6303），所述支板（6301）的顶部通过转轴转动连接有L型上脚旋转块（6304），所述扭簧上脚张开装置（63）还包括固定在工作台（1）顶部的旋转气缸（6305），所述旋转气缸（6305）的输出轴通过连接杆与L型上脚旋转块（6304）铰接。