CN209663569U - 一种用于合页的自动穿杆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于合页的自动穿杆机，包括机台，排布装置和穿杆装置，机台上设置有合页震动盘，排布装置和合页震动盘连接，排布装置和穿杆装置之间设置有放置合页的升降块，升降块上设置有限位槽用来放置合页，升降块通过气缸实现升降块的竖直方向上的移动，在升降块的两侧设置有对合页进行夹紧固定的机构，在升降块的上方设置有卸料装置，通过以上的一系列的机构实现合页的自动排布和穿杆，提高了将合页外套在穿杆上的工作效率，降低工作人员的工作强度。

Description

一种用于合页的自动穿杆机

技术领域

本实用新型涉及合页穿杆设备技术领域，特别涉及一种用于合页的自动穿杆机。

背景技术

铰链又称合页是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置。铰链可由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成。

传统工艺中，为了增加合页的使用寿命，通常需要对合页进行喷漆，在喷漆过程中，合页一个挨着一个穿插在一根杆上，在将合页穿插在杆上时，一般都是由工作人员将合页一个一个的外套在杆上，工作效率低下，在一定程度上增加了工作人员的工作强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于合页的自动穿杆机，能完成合页的自动排布和穿杆，提高了将合页外套在穿杆上的工作效率，降低工作人员的工作强度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于合页的自动穿杆机，包括机台、排布装置和穿杆装置，所述机台上固定有合页震动盘且所述合页震动盘的出料口与所述排布装置连接，所述排布装置布置于所述机台上，所述穿杆装置布置于所述机台上且所述排布装置和穿杆装置之间设置升降块，所述升降块的上端面开设有限位槽，所述机台的上端面开设有通孔，所述机台的下方设置有气缸一且所述气缸一的伸缩杆穿过所述通孔与所述升降块固定连接，所述升降块的两侧均设置有多个滑动轨道，两个所述滑动轨道为一组且一组滑动轨道上设置滑动板，所述滑动板的上端面固定有加长板，所述加长板的一侧固定有夹紧块且所述夹紧块的一侧开设有抵紧槽，所述机台上对称固定有气缸二且所述气缸二的伸缩杆与所述滑动板固定连接，所述升降块的上方设置有卸料装置，所述穿杆装置包括皮带和支撑块，所述机台上端面固定有安装板且所述安装板远离所述机台的一端开设有孔带，所述孔带内穿插设置有固定轴且所述固定轴上对称外套有螺帽，所述螺帽与所述固定轴呈螺纹配合且两个所述螺帽分别布置于所述安装板的两侧，所述机台上固定有电机且所述电机的输出轴上外套固定有导向轮一，所述固定轴上外套有导向轮二且所述导向轮二与所述固定轴呈转动配合，所述皮带外套于所述导向轮一和导向轮二上，所述支撑块固定于所述机台上且所述支撑块的上端面开设有导杆槽，所述导杆槽内设置有推块，所述导杆槽的两侧侧壁向内开设有凹槽，所述推块的两侧侧壁上设置有凸起且所述凸起与所述凹槽相适配，所述推块的上端面固定有连接板且所述连接板远离所述推块的一端与所述皮带固定连接，所述机台上对称固定有支撑架且所述支撑架布置于所述支撑块的两侧，所述支撑架的一侧壁的下端开设有空槽且所述空槽内设置卡块，所述空槽内设置有弹簧且所述弹簧的两端分别与卡块和空槽的侧壁固定连接，所述卡块远离所述空槽的一端开设有斜边，所述支撑块上开设有方形槽且所述方形槽部分与所述导杆槽相连接，所述方形槽内设置有抵紧块且所述抵紧块与所述方形槽呈滑动配合，所述抵紧块为长条形且所述抵紧块远离所述支撑块的一端固定有升降板，所述抵紧块远离所述升降板的一端开设有弧形槽，所述机台的下方设置有气缸三且所述气缸三的伸缩杆与所述升降板固定连接。

采用上述技术方案，由于排布装置与合页震动盘的出料口连接，通过合页震动盘出料口出来的合页，一个挨着一个滑入到排布装置内，当气缸一未启动时，排布装置上的滑槽与升降块上的限位槽相对应，从而排布装置上的合页就会滑入进限位槽内，当限位槽内排满合页时，气缸一启动，由于气缸一的伸缩杆通过通孔与升降块固定连接，所以气缸一的伸缩杆伸长时就会带动升降块上升，当上升到一定高度时，气缸一停止运动，此时气缸二启动，由于气缸二的伸缩杆与滑动板固定连接，而滑动板又与加长板固定连接，加长板与夹紧块固定连接，所以气缸二的伸缩杆伸长时，就会带动滑动板沿着滑动轨道移动，在加长板和夹紧块的配合下，就会使夹紧块上的抵紧槽紧紧的抵住合页，避免合页在穿杆过程中出现晃动，与此此时支撑块上的导杆槽与升降块上的限位槽相对应，由于导向轮一和导向轮二之间通过皮带连接，导向轮二又与转轴转动配合，所以电机转动就会带动皮带运动，又由于支撑块上的导杆槽的两侧侧壁上开设有凹槽，推块的两侧侧壁上设置有凸起且凸起与凹槽滑动配合，而连接板又与推块和皮带固定连接，所以皮带运动就会带动推块进行相对应的移动，推块与导杆槽呈贴合滑动，可以对导杆槽里的穿杆进行推动，推块推动穿杆进入到升降块上已经放置好的合页的插销孔内，当所有已经放置好的合页的插销孔均外套在穿杆上时，电机开始反向转动，使推块远离安装台的一端，通过卸料装置将已经外套好的穿杆取下，再向安装台上的限位槽内一个挨着一个放置合页，此时气缸三启动，又由于气缸三的伸缩杆与升降板固定连接且抵紧块与升降板固定连接，抵紧块与方形孔呈滑动连接，由于卡块与空槽之间通过弹簧连接且卡块与空槽呈滑动配合，所以气缸三的伸缩杆伸长时，就会带动升降板向上移动，升降板向上移动就会带动抵紧块向上移动，当抵紧块抵触到卡块的斜边时，抵紧块继续向上移动，在弹簧的弹性作用下，就会使卡块进入到空槽内，两个支撑架之间放置的穿杆就会落下一个到抵紧块上的弧形槽内，气缸三的伸缩杆收缩，使抵紧块向下移动，当卡块不在受到挤压时，在弹簧的弹性作用下，就会使卡块弹出，使两个支撑架之间的穿杆不在向下移动，保证每次落在弧形槽内的穿杆只有一个，当气缸三收缩到一定程度时，气缸三停止运动，此时抵紧块的弧形槽正好到导杆槽的下圆弧处，此时穿杆落在导杆槽内，当安装块上的限位槽再次排满合页时，气缸一启动，通过以上设置，可以实现合页的自动排布和自动穿杆，提高将合页外套在穿杆上的效率，降低工作人员的工作强度。

作为优选，所述卸料装置包括支撑板一、支撑板二和气缸四，所述支撑板一有两个且所述支撑板一对称固定在机台上，所述支撑板二与所述支撑板一远离所述机台的一端固定连接，所述支撑板二的下端面对称固定有短板且两个所述短板之间对称设置有滑杆，所述滑杆的两端与两个所述短板均固定连接，所述滑杆上外套有移动板，所述气缸四固定于所述支撑板二的下端面且所述气缸四的伸缩杆穿过一个所述短板与所述移动板固定连接，所述移动板的下端面固定有气缸五且所述气缸五的伸缩杆上固定有固定板，所述固定板的两端均设置有夹紧机构。

采用上述技术方案，由于支撑板二通过支撑板一固定在于升降块的上方，当穿杆完成后，气缸二收缩，不在对限位槽内的合页进行夹紧，由于滑杆通过短板固定在支撑板的下端面且移动板与滑杆呈滑动配合，气缸四的伸缩杆与移动板固定连接，所以气缸四的伸缩杆伸长就会推动移动板移动，当移动板移动到一定位置时，气缸四停止运行，气缸五启动，由于气缸五的伸缩杆与固定板固定连接，所以气缸五的伸缩杆伸长时就会带动固定板向下移动，当移动板移动到一定位置时，气缸五停止，此时夹紧机构启动，夹紧机构就会夹住穿杆，然后气缸五的伸缩杆开始收缩，将已经外套好合页的穿杆提拉起来，气缸四再次启动，气缸四的伸缩杆伸长，继续推动移动板移动，从而使已经外套好合页的穿杆远离升降块，从而完成对已经外套好合页的穿杆的卸料。

作为优选，所述限位槽的一端设置有压力传感器且所述压力传感器与所述气缸一电性连接。

采用上述技术方案，当限位槽内铺满合页时，限位槽内距离排布装置最远的合页就会抵触到压力传感器，压力传感器就会发出信号给气缸一，气缸一的伸缩杆就开始伸长。

作为优选，所述机台对称固定于固定块且所述固定块的上端面倾斜固定有支撑杆，所述支撑杆离所述固定块的一端固定有短杆。

采用上述技术方案，夹紧机构夹紧的已经外套好合页的穿杆就会在移动板的带动下到达支撑杆的上方，夹紧机构放松的对穿杆的夹紧，将已经外套好的穿杆放置在支撑杆上，从而对已经外套好的穿杆进行自动收集。

作为优选，所述机台上设置有控制按钮，所述机台上对称设置有L型块，两个所述L型块上分别穿设有位移传感器一和位移传感器二，所述位移传感器一、位移传感器二和控制按钮均与所述电机电性连接，所述位移传感器二还与气缸电性连接。

采用上述技术方案，按下控制按钮，电机开始正向转动，由于连接板与推块和皮带均固定连接，所以电机正向转动就会带动推块向靠进升降块的方向进行移动，当连接板移动到位移传感器一时，位移传感器一就会发出信号给电机，电机开始反转，电机反转就会带动推块向远离安装块的一端移动，当连接板移动到位移传感器二时，位移传感器二就会发出信号给电机，电机停止转动，与此同时，位移传感器二也会发出信号给气缸三，气缸三启动。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例用于展示卸料装置的结构示意图；

图3为实施例用于展示支撑架上空槽所在位置结构示意图；

图4为实施例用于展示支撑块及其相关结构位置关系示意图；

图5为实施例用于展示压力穿感器所在位置示意图。

附图标记：1、机台；2、排布装置；3、合页震动盘；4、升降块；5、限位槽；6、通孔；7、气缸一；8、滑动轨道；9、滑动板；10、加长板；11、夹紧块；12、抵紧槽；13、气缸二；14、皮带；15、支撑块；16、安装板；17、孔带；18、固定轴；19、螺帽；20、电机；21、导向轮一；22、导向轮二；23、导杆槽；24、推块；25、凸起；26、凹槽；27、连接板；28、支撑架；29、空槽；30、卡块；31、弹簧；32、斜边；33、抵紧块；34、方形槽；35、升降板；36、气缸三；37、支撑板一；38、支撑板二；39、气缸四；40、短板；41、滑杆；42、移动板；43、气缸五；44、固定板；45、夹紧机构；46、压力传感器；47、固定块；48、支撑杆；49、短杆；50、控制按钮；51、L型块；52、位移传感器一；53、位移传感器二；54、弧形槽。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1至图5所示，一种用于合页的自动穿杆机，包括机台1、排布装置2和穿杆装置，所述机台1上固定有合页震动盘3且所述合页震动盘3的出料口与所述排布装置2连接，所述排布装置2布置于所述机台1上，所述穿杆装置布置于所述机台1上且所述排布装置2和穿杆装置之间设置升降块4，所述升降块4的上端面开设有限位槽5，所述机台1的上端面开设有通孔6，所述机台1的下方设置有气缸一7且所述气缸一7的伸缩杆穿过所述通孔6与所述升降块4固定连接，所述升降块4的两侧均设置有多个滑动轨道8，两个所述滑动轨道8为一组且一组滑动轨道8上设置滑动板9，所述滑动板9的上端面固定有加长板10，所述加长板10的一侧固定有夹紧块11且所述夹紧块11的一侧开设有抵紧槽12，所述机台1上对称固定有气缸二13且所述气缸二13的伸缩杆与所述滑动板9固定连接，所述升降块4的上方设置有卸料装置，所述穿杆装置包括皮带14和支撑块15，所述机台1上端面固定有安装板16且所述安装板16远离所述机台1的一端开设有孔带17，所述孔带17内穿插设置有固定轴18且所述固定轴18上对称外套有螺帽19，所述螺帽19与所述固定轴18呈螺纹配合且两个所述螺帽19分别布置于所述安装板16的两侧，所述机台1上固定有电机20且所述电机20的输出轴上外套固定有导向轮一21，所述固定轴18上外套有导向轮二22且所述导向轮二22与所述固定轴18呈转动配合，所述皮带14外套于所述导向轮一21和导向轮二22上，所述支撑块15固定于所述机台1上且所述支撑块15的上端面开设有导杆槽23，所述导杆槽23内设置有推块24，所述导杆槽23的两侧侧壁向内开设有凹槽26，所述推块24的两侧侧壁上设置有凸起25且所述凸起25与所述凹槽26相适配，所述推块24的上端面固定有连接板27且所述连接板27远离所述推块24的一端与所述皮带14固定连接，所述机台1上对称固定有支撑架28且所述支撑架28布置于所述支撑块15的两侧，所述支撑架28的一侧壁的下端开设有空槽29且所述空槽29内设置卡块30，所述空槽29内设置有弹簧31且所述弹簧31的两端分别与卡块30和空槽29的侧壁固定连接，所述卡块30远离所述空槽29的一端开设有斜边32，所述支撑块15上开设有方形槽34且所述方形槽34部分与所述导杆槽23相连接，所述方形槽34内设置有抵紧块33且所述抵紧块33与所述方形槽34呈滑动配合，所述抵紧块33为长条形且所述抵紧块33远离所述支撑块15的一端固定有升降板35，所述抵紧块33远离所述升降板35的一端开设有弧形槽54，所述机台1的下方设置有气缸三36且所述气缸三36的伸缩杆与所述升降板35固定连接。

如图1所示，所述机台1上设置有控制按钮50，所述机台1上对称设置有L型块51，两个所述L型块51上分别穿设有位移传感器一52和位移传感器二53，所述位移传感器一52、位移传感器二53和控制按钮50均与所述电机20电性连接，所述位移传感器二53还与气缸电性连接。

如图5所示，所述限位槽5的一端设置有压力传感器46且所述压力传感器46与所述气缸一7电性连接。

由于排布装置2与合页震动盘3的出料口连接，通过合页震动盘3出料口出来的合页，一个挨着一个滑入到排布装置2内，当气缸一7未启动时，排布装置2上的滑槽与升降块4上的限位槽5相对应，从而排布装置2上的合页就会滑入进限位槽5内，当限位槽5内铺满合页时，限位槽5内距离排布装置2最远的合页就会抵触到压力传感器46，压力传感器46就会发出信号给气缸一7，气缸一7的伸缩杆就开始伸长，由于气缸一7的伸缩杆通过通孔6与升降块4固定连接，所以气缸一7的伸缩杆伸长时就会带动升降块4上升，当上升到一定高度时，气缸一7停止运动，此时气缸二13启动，由于气缸二13的伸缩杆与滑动板9固定连接，而滑动板9又与加长板10固定连接，加长板10与夹紧块11固定连接，所以气缸二13的伸缩杆伸长时，就会带动滑动板9沿着滑动轨道8移动，在加长板10和夹紧块11的配合下，就会使夹紧块11上的抵紧槽12紧紧的抵住合页，避免合页在穿杆过程中出现晃动，此时支撑块15上的导杆槽23与升降块4上的限位槽5相对应，按下控制按钮50，电机20开始正向转动，由于导向轮一21和导向轮二22之间通过皮带14连接，导向轮二22又与转轴转动配合，所以电机20转动就会带动皮带14运动，又由于支撑块15上的导杆槽23的两侧侧壁上开设有凹槽26，推块24的两侧侧壁上设置有凸起25且凸起25与凹槽26滑动配合，而连接板27又与推块24和皮带14固定连接，所以皮带14运动就会带动推块24进行相对应的移动，推块24与导杆槽23呈贴合滑动，可以对导杆槽23里的穿杆进行推动，当连接板27移动到位移传感器一52时，所有已经放置好的合页的插销孔均已外套在穿杆上，同时位移传感器一52就会发出信号给电机20，电机20开始反转，电机20反转就会带动推块24向远离安装块的一端移动，再通过卸料装置将已经外套好的穿杆取下，取下后，气缸一7开始收缩，排布装置2继续向安装台上的限位槽5内一个挨着一个放置合页。

当连接板27移动到位移传感器二53时，位移传感器二53就会发出信号给电机20，电机20停止转动，与此同时，位移传感器二53也会发出信号给气缸三36，气缸三36启动，由于气缸三36的伸缩杆与升降板35固定连接且抵紧块33与升降板35固定连接，抵紧块33与方形孔呈滑动连接，由于卡块30与空槽29之间通过弹簧31连接且卡块30与空槽29呈滑动配合，所以气缸三36的伸缩杆伸长时，就会带动升降板35向上移动，升降板35向上移动就会带动抵紧块33向上移动，当抵紧块33抵触到卡块30的斜边32时，抵紧块33继续向上移动，在弹簧31的弹性作用下，就会使卡块30进入到空槽29内，两个支撑架28之间放置的穿杆就会落下一个到抵紧块33上的弧形槽54内，气缸三36的伸缩杆收缩，使抵紧块33向下移动，当卡块30不在受到挤压时，在弹簧31的弹性作用下，就会使卡块30弹出，使两个支撑架28之间的穿杆不在向下移动，保证每次落在弧形槽54内的穿杆只有一个，当气缸三36收缩到一定程度时，气缸三36停止运动，此时抵紧块33的弧形槽54正好到导杆槽23的下圆弧处，此时穿杆落在导杆槽23内，当安装块上的限位槽5再次排满合页时，气缸一7启动，通过以上设置，可以实现合页的自动排布和自动穿杆，提高将合页外套在穿杆上的效率，降低工作人员的工作强度。

如图2所示，所述卸料装置包括支撑板一37、支撑板二38和气缸四39，所述支撑板一37有两个且所述支撑板一37对称固定在机台1上，所述支撑板二38与所述支撑板一37远离所述机台1的一端固定连接，所述支撑板二38的下端面对称固定有短板40且两个所述短板40之间对称设置有滑杆41，所述滑杆41的两端与两个所述短板40均固定连接，所述滑杆41上外套有移动板42，所述气缸四39固定于所述支撑板二38的下端面且所述气缸四39的伸缩杆穿过一个所述短板40与所述移动板42固定连接，所述移动板42的下端面固定有气缸五43且所述气缸五43的伸缩杆上固定有固定板44，所述固定板44的两端均设置有夹紧机构45。

如图5所示，所述机台1对称固定于固定块47且所述固定块47的上端面倾斜固定有支撑杆48，所述支撑杆48离所述固定块47的一端固定有短杆49。

由于支撑板二38通过支撑板一37固定在于升降块4的上方，当穿杆完成后，气缸二13收缩，不在对限位槽5内的合页进行夹紧，由于滑杆41通过短板40固定在支撑板的下端面且移动板42与滑杆41呈滑动配合，气缸四39的伸缩杆与移动板42固定连接，所以气缸四39的伸缩杆伸长就会推动移动板42移动，当移动板42移动到一定位置时，气缸四39停止运行，气缸五43启动，由于气缸五43的伸缩杆与固定板44固定连接，所以气缸五43的伸缩杆伸长时就会带动固定板44向下移动，当移动板42移动到一定位置时，气缸五43停止，此时夹紧机构45启动，夹紧机构45就会夹住穿杆，然后气缸五43的伸缩杆开始收缩，将已经外套好合页的穿杆提拉起来，气缸四39再次启动，气缸四39的伸缩杆伸长，继续推动移动板42移动，从而使夹紧机构45夹紧的已经外套好合页的穿杆移动到支撑杆48的上方，然后夹紧机构45放松的对穿杆的夹紧，将已经外套好的穿杆放置在支撑杆48上，实现对已经外套好的穿杆进行自动收集。

Claims (5)

1.一种用于合页的自动穿杆机，其特征在于，包括机台(1)、排布装置(2)和穿杆装置，所述机台(1)上固定有合页震动盘(3)且所述合页震动盘(3)的出料口与所述排布装置(2)连接，所述排布装置(2)布置于所述机台(1)上，所述穿杆装置布置于所述机台(1)上且所述排布装置(2)和穿杆装置之间设置升降块(4)，所述升降块(4)的上端面开设有限位槽(5)，所述机台(1)的上端面开设有通孔(6)，所述机台(1)的下方设置有气缸一(7)且所述气缸一(7)的伸缩杆穿过所述通孔(6)与所述升降块(4)固定连接，所述升降块(4)的两侧均设置有多个滑动轨道(8)，两个所述滑动轨道(8)为一组且一组滑动轨道(8)上设置滑动板(9)，所述滑动板(9)的上端面固定有加长板(10)，所述加长板(10)的一侧固定有夹紧块(11)且所述夹紧块(11)的一侧开设有抵紧槽(12)，所述机台(1)上对称固定有气缸二(13)且所述气缸二(13)的伸缩杆与所述滑动板(9)固定连接，所述升降块(4)的上方设置有卸料装置，所述穿杆装置包括皮带(14)和支撑块(15)，所述机台(1)上端面固定有安装板(16)且所述安装板(16)远离所述机台(1)的一端开设有孔带(17)，所述孔带(17)内穿插设置有固定轴(18)且所述固定轴(18)上对称外套有螺帽(19)，所述螺帽(19)与所述固定轴(18)呈螺纹配合且两个所述螺帽(19)分别布置于所述安装板(16)的两侧，所述机台(1)上固定有电机(20)且所述电机(20)的输出轴上外套固定有导向轮一(21)，所述固定轴(18)上外套有导向轮二(22)且所述导向轮二(22)与所述固定轴(18)呈转动配合，所述皮带(14)外套于所述导向轮一(21)和导向轮二(22)上，所述支撑块(15)固定于所述机台(1)上且所述支撑块(15)的上端面开设有导杆槽(23)，所述导杆槽(23)内设置有推块(24)，所述导杆槽(23)的两侧侧壁向内开设有凹槽(26)，所述推块(24)的两侧侧壁上设置有凸起(25)且所述凸起(25)与所述凹槽(26)相适配，所述推块(24)的上端面固定有连接板(27)且所述连接板(27)远离所述推块(24)的一端与所述皮带(14)固定连接，所述机台(1)上对称固定有支撑架(28)且所述支撑架(28)布置于所述支撑块(15)的两侧，所述支撑架(28)的一侧壁的下端开设有空槽(29)且所述空槽(29)内设置卡块(30)，所述空槽(29)内设置有弹簧(31)且所述弹簧(31)的两端分别与卡块(30)和空槽(29)的侧壁固定连接，所述卡块(30)远离所述空槽(29)的一端开设有斜边(32)，所述支撑块(15)上开设有方形槽(34)且所述方形槽(34)部分与所述导杆槽(23)相连接，所述方形槽(34)内设置有抵紧块(33)且所述抵紧块(33)与所述方形槽(34)呈滑动配合，所述抵紧块(33)为长条形且所述抵紧块(33)远离所述支撑块(15)的一端固定有升降板(35)，所述抵紧块(33)远离所述升降板(35)的一端开设有弧形槽(54)，所述机台(1)的下方设置有气缸三(36)且所述气缸三(36)的伸缩杆与所述升降板(35)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于合页的自动穿杆机，其特征在于，所述卸料装置包括支撑板一(37)、支撑板二(38)和气缸四(39)，所述支撑板一(37)有两个且所述支撑板一(37)对称固定在机台(1)上，所述支撑板二(38)与所述支撑板一(37)远离所述机台(1)的一端固定连接，所述支撑板二(38)的下端面对称固定有短板(40)且两个所述短板(40)之间对称设置有滑杆(41)，所述滑杆(41)的两端与两个所述短板(40)均固定连接，所述滑杆(41)上外套有移动板(42)，所述气缸四(39)固定于所述支撑板二(38)的下端面且所述气缸四(39)的伸缩杆穿过一个所述短板(40)与所述移动板(42)固定连接，所述移动板(42)的下端面固定有气缸五(43)且所述气缸五(43)的伸缩杆上固定有固定板(44)，所述固定板(44)的两端均设置有夹紧机构(45)。

3.根据权利要求2所述的一种用于合页的自动穿杆机，其特征在于，所述限位槽(5)的一端设置有压力传感器(46)且所述压力传感器(46)与所述气缸一(7)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于合页的自动穿杆机，其特征在于，所述机台(1)对称固定于固定块(47)且所述固定块(47)的上端面倾斜固定有支撑杆(48)，所述支撑杆(48)离所述固定块(47)的一端固定有短杆(49)。

5.根据权利要求4所述的一种用于合页的自动穿杆机，其特征在于，所述机台(1)上设置有控制按钮(50)，所述机台(1)上对称设置有L型块(51)，两个所述L型块(51)上分别穿设有位移传感器一(52)和位移传感器二(53)，所述位移传感器一(52)、位移传感器二(53)和控制按钮(50)均与所述电机(20)电性连接，所述位移传感器二(53)还与气缸电性连接。