CN221082232U - 一种菌棒装袋扎口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扎口机的技术领域，特别是涉及一种菌棒装袋扎口机，其将装好物料的菌袋倾斜放置在立直组件上，立直组件对菌袋进行立直，同时出料组件对立直的菌袋进行临时限位，之后操作夹具组件对立直的菌袋的上方进行抓取后，出料组件远离菌袋，之后夹具组件带动菌袋向扎口机本体移动，扎口机本体对菌袋进行扎口后，夹具组件松开菌袋，出料组件将前侧的扎好口的菌袋向前顶出；包括底板、支杆、顶板和扎口机本体，底板的顶端设置有多组支杆，多组支杆的顶端均连接顶板底端，顶板的底端设置有扎口机本体，底板的顶端安装有控制器，还包括夹具组件、立直组件和出料组件，夹具组件安装在顶板上，用于对菌袋的抓取移动，立直组件用于对菌袋的立直。

Description

一种菌棒装袋扎口机

技术领域

本实用新型涉及扎口机的技术领域，特别是涉及一种菌棒装袋扎口机。

背景技术

食用菌指子实体硕大、可供食用和药用的蕈菌，通称为蘑菇，食用菌产业是一项集经济效益、生态效益和社会效益于一体的短平快农村经济发展项目，在进行食用菌培养过程中，首先需要进行菌棒的生产，因此菌棒生产设备是体现一个企业生产速率以及菌棒质量的重要指标。

现有技术中，申请号为201821077475.0的实用新型专利公开了一种食用菌袋扎口机，包括扎口机本体，所述扎口机本体的正表面活动连接有压杆，所述扎口机本体的右侧固定连接有防护箱，所述扎口机本体右侧的顶部固定连接有活动夹手，所述活动夹手顶部的左侧固定连接有直线导柱，所述直线导柱的顶部贯穿至防护箱的顶部，所述防护箱的顶部开设有圆孔，所述防护箱的内腔设置有菌袋本体。本实用新型通过防护箱、空心柱、第一弹簧、支撑杆、支撑板、固定块、卡箱、移动杆、短杆、第一活动架、连杆、第二活动架、连块、固定杆、第二弹簧、连接块和夹具的配合使用，解决了现有扎口机防护效果差的问题，该食用菌袋扎口机具备防护效果好的优点，使得使用者安全得到了保障。

使用过程中，发现上述装置需要工作人员对菌袋进行上料后在进行下料的操作，然后在操作另一组菌袋的上料，扎口效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高扎口效率的菌棒装袋扎口机。

本实用新型的一种菌棒装袋扎口机，包括底板、支杆、顶板、扎口机本体和控制器，底板的顶端设置有多组支杆，多组支杆的顶端均连接顶板底端，顶板的底端设置有扎口机本体，底板的顶端安装有控制器，还包括夹具组件、立直组件和出料组件，夹具组件安装在顶板上，用于对菌袋的抓取移动，立直组件用于对菌袋的立直，出料组件用于配合立直组件对菌袋的立直的同时也用于对扎好口的菌袋的外排；将装好物料的菌袋倾斜放置在立直组件上，立直组件对菌袋进行立直，同时出料组件对立直的菌袋进行临时限位，之后操作夹具组件对立直的菌袋的上方进行抓取后，出料组件远离菌袋，之后夹具组件带动菌袋向扎口机本体移动，扎口机本体对菌袋进行扎口后，夹具组件松开菌袋，出料组件将前侧的扎好口的菌袋向前顶出，提高连续性扎口操作，提高扎口效率。

优选的，立直组件包括底座、主轴销、立直板、支撑板、一号轴销、二号轴销和气动推杆，底座安装在底板顶端，立直板底端通过主轴销与底座顶端铰接，立直板的一端设置有弧形槽，弧形槽中安装有支撑板，立直板远离弧形槽的一端设置有二号轴销，底座的顶端设置有一号轴销，一号轴销和二号轴销分别与气动推杆的两端铰接；操作时，控制器控制气动推杆进行往复伸长和缩短，气动推杆缩短时，气动推杆在一号轴销、二号轴销和主轴销的配合下使立直板进行逆时针转动，将菌袋放入立直板的弧形槽中，同时支撑板对菌袋进行支撑，之后气动推杆伸长，从而使立直板和支撑板相互配合使菌袋立直，实现菌袋的自动定位。

优选的，夹具组件包括电机、丝杠、滑块、移动座和夹具，顶板上设置有开口，顶板的右端安装有电机，开口中转动设置有丝杠，丝杠的一端与电机的输出端连接，滑块滑动安装在开口中并且与丝杠螺纹连接，滑块的底端设置有移动座，移动座的底端设置有夹具；当立直板和支撑板配合对菌袋进行立直时，夹具对菌袋上方进行抓取，之后控制器启动电机，从而使丝杠带动滑块在开口中向右移动，进一步使移动座和夹具带动菌袋向右移动并且靠近扎口机本体，扎口机本体对夹具抓取的菌袋进行扎口操作。

优选的，出料组件包括二号气缸、推料块和竖板，底板顶端设置有竖板，竖板后端安装有二号气缸，二号气缸前部移动端延伸至竖板前侧并且连接推料块的后端，推料块的前端呈倾斜设置；菌袋放入立直板中，立直板和支撑板对菌袋进行立直时，推料块的左端对立直菌袋的右端进行临时支撑，防止菌袋立直时向右倾倒，夹具对立直的菌袋抓取后，控制器控制二号气缸缩短，从而使推料块向后移动，菌袋通过扎口机本体扎口完毕后，二号气缸伸长，从而使推料块的前部斜面端将扎好口的菌袋向前顶出，提高加工效率。

优选的，还包括自锁万向轮，所述底板的底端四角分别设置有自锁万向轮；底板通过四组自锁万向轮进行位置的移动调整，提高灵活性。

优选的，还包括推把，顶板的后端设置有推把；工作人员通过推把对装置进行移动，提高便捷性。

优选的，还包括滚轮，所述推料块的底端设置有多组滚轮，滚轮与底板顶端滚动接触；推料块在底板上进行前后位移时，多组滚轮对推料块进行支撑。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将装好物料的菌袋倾斜放置在立直组件上，立直组件对菌袋进行立直，同时出料组件对立直的菌袋进行临时限位，之后操作夹具组件对立直的菌袋的上方进行抓取后，出料组件远离菌袋，之后夹具组件带动菌袋向扎口机本体移动，扎口机本体对菌袋进行扎口后，夹具组件松开菌袋，出料组件将前侧的扎好口的菌袋向前顶出，提高连续性扎口操作，提高扎口效率。

附图说明

图1是本实用新型的第一爆炸结构示意图；

图2是图1中A部局部放大结构示意图；

图3是本实用新型的第二爆炸结构示意图；

图4是顶板和扎口机本体等结构的放大结构示意图；

图5是本实用新型的轴测结构示意图；

附图中标记：1、底板；2、支杆；3、顶板；4、扎口机本体；5、控制器；6、底座；7、主轴销；8、立直板；9、支撑板；10、一号轴销；11、二号轴销；12、气动推杆；13、电机；14、丝杠；15、滑块；16、移动座；17、夹具；18、二号气缸；19、推料块；20、竖板；21、自锁万向轮；22、推把；23、滚轮。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例1

如图1、图3和图5所示，本实用新型的一种菌棒装袋扎口机，包括底板1、支杆2、顶板3、扎口机本体4和控制器5，底板1的顶端设置有多组支杆2，多组支杆2的顶端均连接顶板3底端，顶板3的底端设置有扎口机本体4，底板1的顶端安装有控制器5，还包括夹具组件、立直组件和出料组件，夹具组件安装在顶板3上，用于对菌袋的抓取移动，立直组件用于对菌袋的立直，出料组件用于配合立直组件对菌袋的立直的同时也用于对扎好口的菌袋的外排；

如图1、图2和图5所示，立直组件包括底座6、主轴销7、立直板8、支撑板9、一号轴销10、二号轴销11和气动推杆12，底座6安装在底板1顶端，立直板8底端通过主轴销7与底座6顶端铰接，立直板8的一端设置有弧形槽，弧形槽中安装有支撑板9，立直板8远离弧形槽的一端设置有二号轴销11，底座6的顶端设置有一号轴销10，一号轴销10和二号轴销11分别与气动推杆12的两端铰接；

如图1、图3和图5所示，夹具组件包括电机13、丝杠14、滑块15、移动座16和夹具17，顶板3上设置有开口，顶板3的右端安装有电机13，开口中转动设置有丝杠14，丝杠14的一端与电机13的输出端连接，滑块15滑动安装在开口中并且与丝杠14螺纹连接，滑块15的底端设置有移动座16，移动座16的底端设置有夹具17。

本实施例中，操作时，控制器5控制气动推杆12进行往复伸长和缩短，气动推杆12缩短时，气动推杆12在一号轴销10、二号轴销11和主轴销7的配合下使立直板8进行逆时针转动，将菌袋放入立直板8的弧形槽中，同时支撑板9对菌袋进行支撑，之后气动推杆12伸长，从而使立直板8和支撑板9相互配合使菌袋立直，实现菌袋的自动定位，夹具17对菌袋上方进行抓取，之后控制器5启动电机13，从而使丝杠14带动滑块15在开口中向右移动，进一步使移动座16和夹具17带动菌袋向右移动并且靠近扎口机本体4，扎口机本体4对夹具17抓取的菌袋进行扎口操作，扎口机本体4对菌袋进行扎口后，夹具17松开菌袋，出料组件将前侧的扎好口的菌袋向前顶出。

实施例2

如图1、图3和图5所示，本实用新型的一种菌棒装袋扎口机，包括底板1、支杆2、顶板3、扎口机本体4和控制器5，底板1的顶端设置有多组支杆2，多组支杆2的顶端均连接顶板3底端，顶板3的底端设置有扎口机本体4，底板1的顶端安装有控制器5，还包括夹具组件、立直组件和出料组件，夹具组件安装在顶板3上，用于对菌袋的抓取移动，立直组件用于对菌袋的立直，出料组件用于配合立直组件对菌袋的立直的同时也用于对扎好口的菌袋的外排；

如图1、图2、图4和图5所示，立直组件包括底座6、主轴销7、立直板8、支撑板9、一号轴销10、二号轴销11和气动推杆12，底座6安装在底板1顶端，立直板8底端通过主轴销7与底座6顶端铰接，立直板8的一端设置有弧形槽，弧形槽中安装有支撑板9，立直板8远离弧形槽的一端设置有二号轴销11，底座6的顶端设置有一号轴销10，一号轴销10和二号轴销11分别与气动推杆12的两端铰接；

如图1、图3和图5所示，夹具组件包括电机13、丝杠14、滑块15、移动座16和夹具17，顶板3上设置有开口，顶板3的右端安装有电机13，开口中转动设置有丝杠14，丝杠14的一端与电机13的输出端连接，滑块15滑动安装在开口中并且与丝杠14螺纹连接，滑块15的底端设置有移动座16，移动座16的底端设置有夹具17；

如图1和图3所示，出料组件包括二号气缸18、推料块19和竖板20，底板1顶端设置有竖板20，竖板20后端安装有二号气缸18，二号气缸18前部移动端延伸至竖板20前侧并且连接推料块19的后端，推料块19的前端呈倾斜设置；

如图1至图5所示，还包括自锁万向轮21、推把22和滚轮23，所述底板1的底端四角分别设置有自锁万向轮21，顶板3的后端设置有推把22，所述推料块19的底端设置有多组滚轮23，滚轮23与底板1顶端滚动接触。

本实施例中，操作时，控制器5控制气动推杆12进行往复伸长和缩短，气动推杆12缩短时，气动推杆12在一号轴销10、二号轴销11和主轴销7的配合下使立直板8进行逆时针转动，将菌袋放入立直板8的弧形槽中，同时支撑板9对菌袋进行支撑，之后气动推杆12伸长，从而使立直板8和支撑板9相互配合使菌袋立直，推料块19的左端对立直菌袋的右端进行临时支撑，防止菌袋立直时向右倾倒，夹具17对菌袋上方进行抓取，控制器5控制二号气缸18缩短，从而使推料块19向后移动，之后控制器5启动电机13，从而使丝杠14带动滑块15在开口中向右移动，进一步使移动座16和夹具17带动菌袋向右移动并且靠近扎口机本体4，扎口机本体4对夹具17抓取的菌袋进行扎口操作，扎口机本体4对菌袋进行扎口后，夹具17松开菌袋，二号气缸18伸长，从而使推料块19的前部斜面端将扎好口的菌袋向前顶出。

本实用新型的一种菌棒装袋扎口机的控制器5、扎口机本体4、气动推杆12、夹具17和电机13为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种菌棒装袋扎口机，包括底板(1)、支杆(2)、顶板(3)、扎口机本体(4)和控制器(5)，底板(1)的顶端设置有多组支杆(2)，多组支杆(2)的顶端均连接顶板(3)底端，顶板(3)的底端设置有扎口机本体(4)，底板(1)的顶端安装有控制器(5)，其特征在于，还包括夹具组件、立直组件和出料组件，夹具组件安装在顶板(3)上，用于对菌袋的抓取移动，立直组件用于对菌袋的立直，出料组件用于配合立直组件对菌袋的立直的同时也用于对扎好口的菌袋的外排。

2.如权利要求1所述的一种菌棒装袋扎口机，其特征在于，立直组件包括底座(6)、主轴销(7)、立直板(8)、支撑板(9)、一号轴销(10)、二号轴销(11)和气动推杆(12)，底座(6)安装在底板(1)顶端，立直板(8)底端通过主轴销(7)与底座(6)顶端铰接，立直板(8)的一端设置有弧形槽，弧形槽中安装有支撑板(9)，立直板(8)远离弧形槽的一端设置有二号轴销(11)，底座(6)的顶端设置有一号轴销(10)，一号轴销(10)和二号轴销(11)分别与气动推杆(12)的两端铰接。

3.如权利要求1所述的一种菌棒装袋扎口机，其特征在于，夹具组件包括电机(13)、丝杠(14)、滑块(15)、移动座(16)和夹具(17)，顶板(3)上设置有开口，顶板(3)的右端安装有电机(13)，开口中转动设置有丝杠(14)，丝杠(14)的一端与电机(13)的输出端连接，滑块(15)滑动安装在开口中并且与丝杠(14)螺纹连接，滑块(15)的底端设置有移动座(16)，移动座(16)的底端设置有夹具(17)。

4.如权利要求1所述的一种菌棒装袋扎口机，其特征在于，出料组件包括二号气缸(18)、推料块(19)和竖板(20)，底板(1)顶端设置有竖板(20)，竖板(20)后端安装有二号气缸(18)，二号气缸(18)前部移动端延伸至竖板(20)前侧并且连接推料块(19)的后端，推料块(19)的前端呈倾斜设置。

5.如权利要求1所述的一种菌棒装袋扎口机，其特征在于，还包括自锁万向轮(21)，所述底板(1)的底端四角分别设置有自锁万向轮(21)。

6.如权利要求1所述的一种菌棒装袋扎口机，其特征在于，还包括推把(22)，顶板(3)的后端设置有推把(22)。

7.如权利要求4所述的一种菌棒装袋扎口机，其特征在于，还包括滚轮(23)，所述推料块(19)的底端设置有多组滚轮(23)，滚轮(23)与底板(1)顶端滚动接触。