CN214979501U - 一种加工中心刀库装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工中心刀库装置，应用在加工中心领域，其技术方案要点是：一种加工中心刀库装置，包括刀库箱体和安装在刀库箱体内部的多刀头安装组件；多刀头安装组件包括刀头安装台，刀头安装台沿其长度方向在中部设置有多个沿宽度方向贯穿的滑槽，滑槽内部契合设置有伸缩滑块，伸缩滑块的一端固定连接设置有刀头夹爪，刀头夹爪包括定夹头，定夹头的两端分别转动设置有用于夹持刀头的动夹头；具有的有益效果是：通过加入重新设计的刀头夹爪，可以防止刀具发生上下位移，取刀和放刀操作，只需将刀具从动夹头处横向施加拉力或者推力即可，可以大大降低换刀失败的概率。

Description

一种加工中心刀库装置

技术领域

本实用新型涉及加工中心领域，特别涉及一种加工中心刀库装置。

背景技术

刀库是加工中心不可缺少的一部分，按照加工中心加工零件的复杂程度，需要刀具的数量也不同，直线式刀库装载的刀具数量适中，控制程序简单，占用空间小，并且成本相比其他种类的刀库大幅缩减，故被广泛使用，但传统的直线式刀库的刀具夹爪只用于放置刀具，在加工中心发生震动时，刀具也会震动，在换刀时会存在一定的位置误差，导致换刀失败。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种加工中心刀库装置，其优点是可以夹持住待更换的刀具，方便放回和取出。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种加工中心刀库装置，包括刀库箱体和安装在所述刀库箱体内部的多刀头安装组件；

所述多刀头安装组件包括刀头安装台，所述刀头安装台沿其长度方向在中部设置有多个沿宽度方向贯穿的滑槽，所述滑槽内部契合设置有伸缩滑块，所述伸缩滑块的一端固定连接设置有刀头夹爪，所述刀头夹爪包括定夹头，所述定夹头的两端分别转动设置有用于夹持刀头的动夹头。

通过上述技术方案：刀头安装台用于安装待换刀头，伸缩滑块用于将安装好的刀头沿固定的方向推出，便于取刀，伸缩滑块上的刀头夹爪用于将刀头夹持住，可以保证刀头不会发生晃动，刀头夹爪上的动夹头可以相对于定夹头开合，从而完成对刀头的取放。

本实用新型进一步设置为：所述定夹头的两端分别设置有转动凸起，所述动夹头靠近定夹头的一端设置有转动凹槽，所述转动凸起内嵌在所述转动凹槽中，所述转动凸起和转动凹槽上分别设置有开孔，开孔中贯穿设置有螺栓，所述转动凸起通过螺栓与动夹头转动连接。

通过上述技术方案：动夹头可以通过转动凸起和转动凹槽的配合使用，从而发生旋转，可以实现动夹头的开合。

本实用新型进一步设置为：所述定夹头的两端分别设置有弹簧，所述弹簧远离所述定夹头的一端与动夹头靠近定夹头的一端固定连接，所述动夹头和定夹头的内侧面中部分别设置有用于夹持刀头的第二限位凹槽和第一限位凹槽，所述动夹头远离所述转动凹槽的一端设置有便于刀头滑入的斜切面。

通过上述技术方案：定夹头和动夹头通过弹簧相连，在动夹头进行开合操作完成后，弹簧可以将动夹头复位或者施加拉力拉紧动夹头，从而稳定地夹持待换刀具，定夹头和动夹头内部的第二限位凹槽和第一限位凹槽可以契合待换刀头周侧的凸起，配合弹簧的夹持，可以防止待换刀头发生位移，动夹头上设置的斜切面可以方便刀具从外部通过挤压滑入夹爪内。

本实用新型进一步设置为：所述刀头安装台在其宽度的两侧面分别设置有支撑块，所述支撑块的下侧面设置有用于将安装台撑起的支撑脚，所述支撑脚远离所述支撑块的一端固定在所述刀库箱体内部。

通过上述技术方案：支撑块配合支撑脚可以将刀头安装台抬起一定的高度，可以在推进和收回伸缩滑块时提供一定的纵向空间，防止待换刀头对箱体发生碰撞。

本实用新型进一步设置为：所述安装台所述伸缩滑块远离所述刀头夹爪的一端设置有限位挂耳，所述限位挂耳包括上挂耳和下挂耳，所述上挂耳和下挂耳相对的外边缘分别设置有用于阻挡的凸起薄片。

通过上述技术方案：上挂耳和下挂耳的凸起薄片之间形成一个左右贯通的空腔，多个伸缩滑块之间的空腔之间相互沿安装台的长度方向直线贯通，上挂耳和下挂耳的凸起薄片之间形成一定宽度的开槽，方便推动伸缩滑块的机构左右滑动。

本实用新型进一步设置为：所述多刀头安装组件远离所述刀头夹爪的一侧设置有刀具驱动机构，所述刀具驱动机构包括传动滑块，所述传动滑块上固定设置有推进气缸，所述推进气缸的伸缩杆端部设置有用于配合所述限位挂耳使用的挡块。

通过上述技术方案：推进气缸设置在与伸缩滑块相同的高度，推进气缸的伸缩杆上的挡块运动在上挂耳和下挂耳的空腔内，推进气缸的伸缩杆在上挂耳和下挂耳之间形成的开槽中滑动。

本实用新型进一步设置为：所述传动滑块沿所述安装台的长度方向贯穿设置有传动丝杆和导柱，所述导柱两端分别固定设置有支撑板，所述传动丝杆的一端与所述支撑板转动连接，所述传动丝杆的另一端穿出支撑板设置有驱动电机，所述驱动电机的转动轴与传动丝杆固定连接，所述驱动电机固定设置在支撑板上，所述支撑板固定设置在所述刀库箱体的底板上。

通过上述技术方案：驱动电机驱动传动丝杆转动，从而驱动套设在传动丝杆上的传动滑块沿传动丝杆滑动，同时导柱可以防止传动滑块在滑动的过程中发生翻转。

本实用新型进一步设置为：所述刀库箱体的底板上设置有与所述刀头夹爪所在位置相对应的刀头滑槽，所述刀库箱体的底板的两端分别设置有用于将其撑起的支撑脚架。

通过上述技术方案：相对于多个刀头夹爪分别设置的刀头滑槽可以防止在刀头滑动时撞到刀库箱体，保证待换刀具安装状态的稳定性，支撑脚架同于将刀库箱体支撑起，可以方便取放刀具。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过加入重新设计的刀头夹爪，可以防止刀具发生上下位移，取刀和放刀操作，只需将刀具从动夹头处横向施加拉力或者推力即可，可以大大降低换刀失败的概率。

附图说明

图1是一种加工中心刀库装置多刀头安装组件和刀具驱动机构示意图。

图2是本实施例刀头夹爪示意图。

图3是本实施例主体示意图。

图4是图1中A部放大示意图。

图5是图1中B部放大示意图。

附图标记：1、刀库箱体；11、刀头滑槽；12、支撑脚架；2、多刀头安装组件；21、刀头安装台；211、滑槽；212、伸缩滑块；213、限位挂耳；2131、上挂耳；2132、下挂耳；2133、凸起薄片；22、刀头夹爪；221、定夹头；222、动夹头；223、转动凸起；224、转动凹槽；225、螺栓；226、弹簧；227、第二限位凹槽；228、第一限位凹槽；229、斜切面；23、支撑块；231、支撑脚；3、刀具驱动机构；31、传动滑块；32、推进气缸；321、挡块；33、传动丝杆；34、导柱；35、支撑板；36、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参考图1和图2，一种加工中心刀库装置，包括一个侧边全开的刀库箱体1和安装在刀库箱体1内部的多刀头安装组件2；多刀头安装组件2包括刀头安装台21，刀头安装台21沿其长度方向在中部设置有多个沿宽度方向贯穿的滑槽211，滑槽211内部契合设置有伸缩滑块212，其中滑槽211为非圆柱结构，伸缩滑块212的一端固定连接设置有用于夹持刀头的刀头夹爪22，刀头夹爪22的夹持部为竖向安装，刀头夹爪22包括半圆形定夹头221，定夹头221的两端分别转动设置有用于夹持刀头的动夹头222，动夹头222为弧形结构，定夹头221两端的动夹头222弧心相对安装。

参考图2，定夹头221的两端分别设置有转动凸起223，转动凸起223的高度小于定夹头221的高度，转动凸起223上设置有开孔，动夹头222靠近定夹头221的一端设置有转动凹槽224，转动凹槽224由两块动夹头222一端设置的突出块组成，两块突出块上贯穿设置有与转动凸起223上开孔大小相同的开孔，动夹头222的下方突出块的开孔为封底孔，转动凸起223内嵌在转动凹槽224中，螺栓225依次穿过上述开孔，转动凸起223通过螺栓225与动夹头222转动连接。

参考图2，定夹头221的两端位于转动凸起223的内侧分别设置有弹簧226，弹簧226远离定夹头221的一端与动夹头222靠近定夹头221的一端固定连接，动夹头222和定夹头221的内侧面中部分别设置有用于夹持刀头的第二限位凹槽227和第一限位凹槽228，第二限位凹槽227和第一限位凹槽228的开口大小相同，动夹头222远离转动凹槽224的一端设置有便于刀头滑入的斜切面229，斜切面229的切面朝向内侧。

参考图1，刀头安装台21在其宽度的两侧面分别设置有支撑块23，支撑块23的下侧面设置有用于将安装台21撑起的支撑脚231，支撑脚231远离支撑块23的一端固定在刀库箱体1内部。

参考图1和图4，安装台伸缩滑块212远离刀头夹爪22的一端设置有限位挂耳213，限位挂耳213包括上挂耳2131和下挂耳2132，上挂耳2131和下挂耳2132为带有凸起薄片2133的凸字形结构，上挂耳2131和下挂耳2132上的凸起薄片2133相对设置，并相距一定的距离。

参考图1和图5，多刀头安装组件2远离刀头夹爪22的一侧设置有刀具驱动机构3，刀具驱动机构3的安装位置远离刀库箱体1敞开侧面的一侧，刀具驱动机构3包括传动滑块31，传动滑块31上固定设置有推进气缸32，推进气缸32的伸缩杆端部设置有用于配合限位挂耳213使用的挡块321，挡块321的高度大于上挂耳2131和下挂耳2132上的凸起薄片2133之间的距离，故推进气缸32可以对伸缩滑块212进行推拉动作。

参考图1，传动滑块31沿安装台21的长度方向贯穿设置有传动丝杆33和导柱34，传动丝杆33和导柱34并列安装，导柱34两端分别固定设置有支撑板35，传动丝杆33的一端与支撑板35转动连接，传动丝杆33的另一端穿出支撑板35设置有驱动电机36，驱动电机36的转动轴与传动丝杆33固定连接，驱动电机36固定设置在支撑板35上，驱动电机36用于驱动传动丝杆转动，从而带动传动滑块31沿导柱34滑动，支撑板35固定设置在刀库箱体1的底板上。

参考图3，刀库箱体1的底板上设置有与刀头夹爪22所在位置相对应的刀头滑槽11，刀头滑槽11的宽度比刀头的外径大1mm，可以防止刀头撞到刀库箱体1，刀库箱体1的底板的两端分别设置有用于将其撑起的支撑脚架12。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种加工中心刀库装置，其特征在于，包括刀库箱体（1）和安装在所述刀库箱体（1）内部的多刀头安装组件（2）；

所述多刀头安装组件（2）包括刀头安装台（21），所述刀头安装台（21）沿其长度方向在中部设置有多个沿宽度方向贯穿的滑槽（211），所述滑槽（211）内部契合设置有伸缩滑块（212），所述伸缩滑块（212）的一端固定连接设置有刀头夹爪（22），所述刀头夹爪（22）包括定夹头（221），所述定夹头（221）的两端分别转动设置有用于夹持刀头的动夹头（222）。

2.根据权利要求1所述的一种加工中心刀库装置，其特征在于，所述定夹头（221）的两端分别设置有转动凸起（223），所述动夹头（222）靠近定夹头（221）的一端设置有转动凹槽（224），所述转动凸起（223）内嵌在所述转动凹槽（224）中，所述转动凸起（223）和转动凹槽（224）上分别设置有开孔，开孔中贯穿设置有螺栓（225），所述转动凸起（223）通过螺栓（225）与动夹头（222）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种加工中心刀库装置，其特征在于，所述定夹头（221）的两端分别设置有弹簧（226），所述弹簧（226）远离所述定夹头（221）的一端与动夹头（222）靠近定夹头（221）的一端固定连接，所述动夹头（222）和定夹头（221）的内侧面中部分别设置有用于夹持刀头的第二限位凹槽（227）和第一限位凹槽（228），所述动夹头（222）远离所述转动凹槽（224）的一端设置有便于刀头滑入的斜切面（229）。

4.根据权利要求1所述的一种加工中心刀库装置，其特征在于，所述刀头安装台（21）在其宽度的两侧面分别设置有支撑块（23），所述支撑块（23）的下侧面设置有用于将安装台（21）撑起的支撑脚（231），所述支撑脚（231）远离所述支撑块（23）的一端固定在所述刀库箱体（1）内部。

5.根据权利要求1所述的一种加工中心刀库装置，其特征在于，所述伸缩滑块（212）远离所述刀头夹爪（22）的一端设置有限位挂耳（213），所述限位挂耳（213）包括上挂耳（2131）和下挂耳（2132），所述上挂耳（2131）和下挂耳（2132）相对的外边缘分别设置有用于阻挡的凸起薄片（2133）。

6.根据权利要求5所述的一种加工中心刀库装置，其特征在于，所述多刀头安装组件（2）远离所述刀头夹爪（22）的一侧设置有刀具驱动机构（3），所述刀具驱动机构（3）包括传动滑块（31），所述传动滑块（31）上固定设置有推进气缸（32），所述推进气缸（32）的伸缩杆端部设置有用于配合所述限位挂耳（213）使用的挡块（321）。

7.根据权利要求6所述的一种加工中心刀库装置，其特征在于，所述传动滑块（31）沿所述安装台（21）的长度方向贯穿设置有传动丝杆（33）和导柱（34），所述导柱（34）两端分别固定设置有支撑板（35），所述传动丝杆（33）的一端与所述支撑板（35）转动连接，所述传动丝杆（33）的另一端穿出支撑板（35）设置有驱动电机（36），所述驱动电机（36）的转动轴与传动丝杆（33）固定连接，所述驱动电机（36）固定设置在支撑板（35）上，所述支撑板（35）固定设置在所述刀库箱体（1）的底板上。

8.根据权利要求1所述的一种加工中心刀库装置，其特征在于，所述刀库箱体（1）的底板上设置有与所述刀头夹爪（22）所在位置相对应的刀头滑槽（11），所述刀库箱体（1）的底板的两端分别设置有用于将其撑起的支撑脚架（12）。

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