CN212496366U - 一种夹爪头机构及全自动压扣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于把手装配设备技术领域，提供了一种夹爪头机构，包括：夹持件，铰接安装在定位块上，两个所述夹持件的端部均与驱动件活动连接，且所述夹持件上预留有供驱动件与其发生相对运动的活动余量；以及驱动装置，与所述驱动件连接，用于带动所述驱动件运动，使得夹持件的自由端相对或相离运动，本实用新型的有益效果是：可以有效的对待压装提手的产品进行夹紧定位，结构简单紧凑，并且由于是机械结构，其稳定性较高，可以有效的提升把手的压装效率。

Description

一种夹爪头机构及全自动压扣机

技术领域

本实用新型涉及一种把手装配设备，尤其涉及一种夹爪头机构及全自动压扣机。

背景技术

对于矿泉水、饮料、食用油等较大瓶型规格产品，生产商一般需为其装配有把手、提环等以方便用户使用。目前市场上安装把手(提环)的方式有人工套装与机器半自动套装及机器全自动套装。

在进行把手压装时，需要对产品(例如瓶子)等进行定位夹紧，以保证把手的压装到位，但是目前现有定位夹紧装置的效率和可靠性都较低。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种夹爪头机构及全自动压扣机，旨在解决背景技术中提出的技术问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种夹爪头机构，包括：

夹持件，铰接安装在定位块上，两个所述夹持件的端部均与驱动件活动连接，且所述夹持件上预留有供驱动件与其发生相对运动的活动余量；以及

驱动装置，与所述驱动件连接，用于带动所述驱动件运动，使得夹持件的自由端相对或相离运动。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持件为夹臂，所述夹臂的中部通过销轴铰接安装在定位块上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动件为驱动轴，每个所述夹持件上均设有与所述驱动轴相配合的弧形槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动装置包括滚动件和具有曲线槽的旋转体，所述滚动件为滚轮，所述滚轮安装在驱动件上且与所述曲线槽配合传动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持件的自由端位置处均设有与产品位置相对的让位缺口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述定位块上还设有弹簧，所述弹簧的另端与所述驱动件连接，用于使夹持件保持常开状态。

本实用新型实施例的另一目的在于提供一种全自动压扣机，包括机架、用于承载产品的托盘机构、用于将提手压装在产品上的压头机构以及用于传动的传动机构，还包括所述的夹爪头机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以有效的对待压装提手的产品进行夹紧定位，结构简单紧凑，并且由于是机械结构，其稳定性较高，可以有效的提升把手的压装效率。

附图说明

图1为一种夹爪头机构的结构图的结构示意图。

图2为一种夹爪头机构的结构图中夹臂夹紧时的结构示意图。

图3为一种夹爪头机构的结构图中夹臂张开时的结构示意图。

图4为一种全自动压扣机的结构示意图。

图5为一种全自动压扣机中托盘机构的结构示意图。

附图中：1-夹臂、2-销轴、3-定位块、4-驱动轴、5-弧形槽、6-滚轮、7-弹簧、8-产品、100-机架、200-托盘机构、300-夹爪头机构、400-传动机构、500-凸轮机构、600-压头机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1～3所示，为本实用新型一个实施例提供的一种夹爪头机构的结构图，包括夹持件和驱动装置，所述夹持件铰接安装在定位块3上，两个所述夹持件的端部均与驱动件活动连接，且所述夹持件上预留有供驱动件与其发生相对运动的活动余量；所述驱动装置与所述驱动件连接，用于带动所述驱动件运动，使得夹持件的自由端相对或相离运动。

当需要对产品8进行夹紧定位时，驱动装置开始动作，带动所述驱动件运动，夹持件铰接安装在定位块3上，形成类似杠杆结构，此时，夹持件的自由端相对运动，即可对两个夹持件之间的产品8进行夹紧。

如图1～3所示，作为本实用新型一个优选的实施例，所述夹持件为夹臂1，所述夹臂1的中部通过销轴2铰接安装在定位块3上。

本实施例的一种情况中，夹臂1具有一定的弯曲程度。

如图1～3所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述驱动件为驱动轴4，每个所述夹持件上均设有与所述驱动轴4相配合的弧形槽5。

所述弧形槽5的设置目的在于使得驱动轴4的位置能发生改变，驱动轴4可以沿着该弧形槽5滑动，当驱动轴4处于弧形槽5的两端位置时，两个夹持件的状态呈现或张开或者夹紧。

如图1～3所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述驱动装置包括滚动件和具有曲线槽的旋转体(未示意)，所述滚动件为滚轮6，所述滚轮6安装在驱动件上且与所述曲线槽配合传动。

当具有曲线槽的旋转体(例如旋转体可以为圆轴状或者圆盘类工件)受到如电机等动力的驱动旋转之后，曲线槽也会随之运动，此时与曲线槽相配合的滚轮6可以将该运动转化为驱动件的轴线运动。

如图1～3所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述夹持件的自由端位置处均设有与产品8位置相对的让位缺口。

本实施例的一种情况中，让位缺口为弧形结构，根据产品的不同，可以将让位缺口设置成其他形状的，此外为了防止产品受损，还可以在让位缺口处增加缓冲垫等，更有甚者，还可以在让位缺口处设置锯齿，以起到防滑的功能，本实施例在此不对其进行具体的限定。

如图1～3所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述定位块3上还设有弹簧9，所述弹簧9的另端与所述驱动件连接，用于使夹持件保持常开状态。

本实施例在实际应用时，当驱动装置开始动作，实现两个夹持件的自由端相对运动时，此时驱动轴4处于弧形槽5的左端，弹簧9被压缩蓄能，此时处于夹紧状态，当完成夹紧时，动作反向，驱动轴4处于弧形槽5的右端，弹簧9释放能能量，使得两个夹持件的自由端保持相离，即常开状态。

如图4～5所示，本实用新型实施例还提供了一种全自动压扣机，包括机架100、用于承载产品的托盘机构200、用于将提手压装在产品8上的压头机构600以及用于传动的传动机构400，还包括所述的夹爪头机构300。

具体的来说，机架100是用来安装上述机构的，是整个全自动压扣机的主体框架，而托盘机构200是用来放置定位产品8(如水瓶)的，夹爪头机构300是用来对产品进行夹紧限位的，防止其晃动，压头机构600是由凸轮机构500驱动的，传动机构400是用来实现动力传动的，例如带动凸轮机构500和托盘机构200转动。

本实用新型上述实施例提供了一种夹爪头机构，并基于该夹爪头机构提出了一种全自动压扣机，其可以有效的对待压装提手的产品进行夹紧定位，结构简单紧凑，并且由于是机械结构，其稳定性较高，可以有效的提升把手的压装效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种夹爪头机构，其特征在于，包括：

夹持件，铰接安装在定位块上，两个所述夹持件的端部均与驱动件活动连接，且所述夹持件上预留有供驱动件与其发生相对运动的活动余量；以及

驱动装置，与所述驱动件连接，用于带动所述驱动件运动，使得夹持件的自由端相对或相离运动。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪头机构，其特征在于，所述夹持件为夹臂，所述夹臂的中部通过销轴铰接安装在定位块上。

3.根据权利要求1或2所述的一种夹爪头机构，其特征在于，所述驱动件为驱动轴，每个所述夹持件上均设有与所述驱动轴相配合的弧形槽。

4.根据权利要求1所述的一种夹爪头机构，其特征在于，所述驱动装置包括滚动件和具有曲线槽的旋转体，所述滚动件为滚轮，所述滚轮安装在驱动件上且与所述曲线槽配合传动。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种夹爪头机构，其特征在于，所述夹持件的自由端位置处均设有与产品位置相对的让位缺口。

6.根据权利要求5所述的一种夹爪头机构，其特征在于，所述定位块上还设有弹簧，所述弹簧的另端与所述驱动件连接，用于使夹持件保持常开状态。

7.一种全自动压扣机，包括机架、用于承载产品的托盘机构、用于将提手压装在产品上的压头机构以及用于传动的传动机构，其特征在于，还包括如权利要求1～6任一所述的夹爪头机构。

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