CN213281379U - 一种机械臂夹冰棍木柄的夹具结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂夹冰棍木柄的夹具结构，包括夹爪本体、第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂设置于所述夹爪本体上；所述第一夹持臂和所述第二夹持臂中，至少一个夹持臂与所述夹爪本体滑动连接，所述夹爪本体内设置有用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂靠拢的驱动装置；所述第一夹持臂和所述第二夹持臂中，至少一个夹持臂上设置有折弯部，所述折弯部与对应的夹持臂形成倒钩；所述第一夹持臂和第二夹持臂远离所述夹爪本体的一端在内侧设置有防滑块。本实用新型提供的机械臂夹冰棍木柄的夹具结构，不用人手直接与冰棍木柄接触，手上汗液等污染物不会污染冰棍，因此，不用带一次性手套操作，节约资源且操作简单。

Description

一种机械臂夹冰棍木柄的夹具结构

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种机械臂夹冰棍木柄的夹具结构。

背景技术

冰棍是人们喜爱的解暑止渴食品，尤其是炎热的夏季被人们青睐，随着人们生活水平的提高，冰棍的样式也多种多样，且吃法也多样化，在一些固定场所，冰棍在送达顾客前，要经过拉花机拉花，这样制作的冰棍更受人们欢迎，现有的方式是通过人工将冰棍从冰箱中取出，然后拿到拉花机处拉花，再送到客户手中，在此过程中，服务人员要带一次性手套操作，以防止手上汗液等污染物污染冰棍，这种方式操作麻烦，且浪费一次性手套。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种机械臂夹冰棍木柄的夹具结构。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供的一个技术方案如下：

一种机械臂夹冰棍木柄的夹具结构，包括夹爪本体、第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂设置于所述夹爪本体上；所述第一夹持臂和所述第二夹持臂中，至少一个夹持臂与所述夹爪本体滑动连接，所述夹爪本体内设置有用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂靠拢的驱动装置；所述第一夹持臂和所述第二夹持臂中，至少一个夹持臂上设置有折弯部，所述折弯部与对应的夹持臂形成倒钩；所述第一夹持臂和第二夹持臂远离所述夹爪本体的一端在内侧设置有防滑块。

优选的，所述防滑块为聚氨酯防滑块。

优选的，所述夹爪本体远离所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的一端设置有法兰盘。

优选的，所述第一夹持臂与所述夹爪本体固定连接，所述夹爪本体上正对所述第一夹持臂的位置设置有滑槽，所述第一夹持臂上固定有滑块，所述第一夹持臂通过所述滑块固定在所述滑槽上，所述滑块上固定有齿条，所述夹爪本体内安装有电机，所述电机的电机轴上固定有与所述齿条配合的齿轮。

优选的，所述夹爪本体上正对所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的位置设置有滑槽，所述第一夹持臂上固定有第一滑块，所述第二夹持臂上固定有第二滑块，所述第一夹持臂通过所述第一滑块固定在所述滑槽上，所述第二夹持臂通过所述第二滑块固定在所述滑槽上；所述第一滑块和所述第二滑块上均固定有齿条，所述夹爪本体内设置有与其中一个齿条配合的第一齿轮，所述夹爪本体内设置有与另一齿条配合的第二齿轮；所述夹爪本体内安装有电机，所述电机的电机轴上固定有与所述第一齿轮啮合的第三齿轮，所述夹爪本体内设置有与所述第二齿轮啮合的第四齿轮，所述第三齿轮和所述第四齿轮啮合。

本实用新型提供的机械臂夹冰棍木柄的夹具结构，可以手持夹爪本体通过人工控制驱动装置驱动第一夹持臂和第二夹持臂靠拢和分离实现夹持和松开冰棍木柄的目的，一般的，配合机械臂使用，参见图4，安装时，机械臂基座安装高于桌面上，一般选择10cm，冰箱的安装平面下陷于桌面，一般选择35cm，拉花机安装在桌面上，安装布局的关键点在于：冰箱和拉花机都在机械臂的触及范围内。冰箱为双层抽屉式，上层抽屉上边缘有内陷的扣手，以便拉开冰箱，上层抽屉内置冰棍模具，使冰棍可以竖立置于其中，正好露出冰棍的木柄。拉花机平台上放置一个冰棍的定位块，以便冰棍在拉花时的自助定位。

工作时，机械臂运动，带动该夹具结构运动，利用夹持臂前面倒钩嵌入冰箱上层抽屉的凹槽，拉开上层抽屉。夹取冰棍的木柄放到拉花机的平台上的定位块上，开始拉花。期间，机械臂带动夹具将冰箱的上层抽屉关上。拉好花后，机械臂的夹具夹着冰棍的木柄，将冰棍送到预定位置。

该结构不用人手直接与冰棍木柄接触，手上汗液等污染物不会污染冰棍，因此，不用带一次性手套操作，节约资源且操作简单。

附图说明

图1为实施例1的一种机械臂夹冰棍木柄的夹具结构的结构示意图；

图2为实施例2的夹持臂的一种具体驱动结构示意图；

图3为实施例3的夹持臂的一种具体驱动结构示意图；

图4为本实用新型的机械臂夹冰棍木柄的夹具结构的一种应用场景图；

图中附图标记；夹爪本体1、防滑块2、第一夹持臂31、第二夹持臂32、折弯部33、滑槽34、滑块35、齿条36、齿轮37、第一滑块38、第二滑块39、第一齿轮310、第二齿轮311、第三齿轮312、第四齿轮313、法兰盘4、冰箱5、夹具结构6、拉花机7、冰棍8。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，本实用新型提供了一种机械臂夹冰棍木柄的夹具结构，参见图 1，包括夹爪本体1、第一夹持臂31和第二夹持臂32，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂设置于所述夹爪本体上；所述第一夹持臂和所述第二夹持臂中，至少一个夹持臂与所述夹爪本体滑动连接，所述夹爪本体内设置有用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂靠拢的驱动装置；所述第一夹持臂和所述第二夹持臂中，至少一个夹持臂上设置有折弯部33，所述折弯部与对应的夹持臂形成倒钩；所述第一夹持臂和第二夹持臂远离所述夹爪本体的一端在内侧设置有防滑块2，防滑块优选聚氨酯防滑块，当然也可以使用耐磨橡胶块等其它现有结构，此处不做具体限定。

上述的机械臂夹冰棍木柄的夹具结构，可以手持夹爪本体通过人工控制驱动装置驱动第一夹持臂和第二夹持臂靠拢和分离实现夹持和松开冰棍木柄的目的，一般的，配合机械臂使用，参见图4，为了便于安装，所述夹爪本体远离所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的一端设置有法兰盘4，以便于将夹爪本体固定在机械臂上，安装时，机械臂基座安装高于桌面上，一般选择10cm，冰箱 5的安装平面下陷于桌面，一般选择35cm，拉花机7安装在桌面上，安装布局的关键点在于：冰箱5和拉花机7都在机械臂的触及范围内。冰箱5为双层抽屉式，上层抽屉上边缘有内陷的扣手，以便拉开冰箱，上层抽屉内置冰棍模具，使冰棍可以竖立置于其中，正好露出冰棍的木柄。拉花机平台上放置一个冰棍的定位块，以便冰棍在拉花时的自助定位。

工作时，机械臂运动，带动该夹具结构6运动，利用夹持臂前面倒钩嵌入冰箱5上层抽屉的凹槽，拉开上层抽屉。夹取冰棍8的木柄放到拉花机7的平台上的定位块上，开始拉花。期间，机械臂带动夹具将冰箱5的上层抽屉关上。拉好花后，机械臂的夹具夹着冰棍的木柄，将冰棍送到预定位置。

该结构不用人手直接与冰棍木柄接触，手上汗液等污染物不会污染冰棍，因此，不用带一次性手套操作，节约资源且操作简单。

实施例2，实施例2为实施例1的夹持臂的一种具体驱动结构，参见图2，所述第一夹持臂与所述夹爪本体固定连接，所述夹爪本体上正对所述第一夹持臂的位置设置有滑槽34，所述第一夹持臂上固定有滑块35，所述第一夹持臂通过所述滑块固定在所述滑槽上，所述滑块上固定有齿条36，所述夹爪本体内安装有电机，所述电机的电机轴上固定有与所述齿条配合的齿轮37。这种结构通过电机带动齿轮转动，进而带动齿条前后移动以实现第一夹持臂靠近或远离第二夹持臂运动，实现夹持和松开冰棍木柄的功能，该结构简单。

实施例3，实施例3为实施例1的夹持臂的另一种具体驱动结构，参见图 3，所述夹爪本体上正对所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的位置设置有滑槽 34，所述第一夹持臂上固定有第一滑块38，所述第二夹持臂上固定有第二滑块 39，所述第一夹持臂通过所述第一滑块固定在所述滑槽上，所述第二夹持臂通过所述第二滑块固定在所述滑槽上；所述第一滑块和所述第二滑块上均固定有齿条36，所述夹爪本体内设置有与其中一个齿条配合的第一齿轮310，所述夹爪本体内设置有与另一齿条配合的第二齿轮311；所述夹爪本体内安装有电机，所述电机的电机轴上固定有与所述第一齿轮啮合的第三齿轮312，所述夹爪本体内设置有与所述第二齿轮啮合的第四齿轮313，所述第三齿轮和所述第四齿轮啮合。这种结构，电机带动第三齿轮逆时针旋转时，第四齿轮顺时针旋转，从而使得第二齿轮逆时针旋转，同时第一齿轮顺时针旋转，两个齿条靠拢夹紧冰棍木柄，反之则松开冰棍木柄，该结构通过两个齿条运动的方式带动两个夹持臂运动，相对于实施例2的方案可以缩短齿条的长度，减小齿条的运行行程，有利于夹具的小型化，且两个夹持臂可以向夹爪本体的中间位置靠拢，夹持冰棍木柄时不容偏移。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种机械臂夹冰棍木柄的夹具结构，其特征在于，包括夹爪本体(1)、第一夹持臂(31)和第二夹持臂(32)，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂设置于所述夹爪本体上；

所述第一夹持臂和所述第二夹持臂中，至少一个夹持臂与所述夹爪本体滑动连接，所述夹爪本体内设置有用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂靠拢的驱动装置；

所述第一夹持臂和所述第二夹持臂中，至少一个夹持臂上设置有折弯部(33)，所述折弯部与对应的夹持臂形成倒钩；

所述第一夹持臂和第二夹持臂远离所述夹爪本体的一端在内侧设置有防滑块(2)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂夹冰棍木柄的夹具结构，其特征在于，所述防滑块为聚氨酯防滑块。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂夹冰棍木柄的夹具结构，其特征在于，所述夹爪本体远离所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的一端设置有法兰盘(4)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种机械臂夹冰棍木柄的夹具结构，其特征在于，所述第一夹持臂与所述夹爪本体固定连接，所述夹爪本体上正对所述第一夹持臂的位置设置有滑槽(34)，所述第一夹持臂上固定有滑块(35)，所述第一夹持臂通过所述滑块固定在所述滑槽上，所述滑块上固定有齿条(36)，所述夹爪本体内安装有电机，所述电机的电机轴上固定有与所述齿条配合的齿轮(37)。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种机械臂夹冰棍木柄的夹具结构，其特征在于，所述夹爪本体上正对所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的位置设置有滑槽(34)，所述第一夹持臂上固定有第一滑块(38)，所述第二夹持臂上固定有第二滑块(39)，所述第一夹持臂通过所述第一滑块固定在所述滑槽上，所述第二夹持臂通过所述第二滑块固定在所述滑槽上；

所述第一滑块和所述第二滑块上均固定有齿条(36)，所述夹爪本体内设置有与其中一个齿条配合的第一齿轮(310)，所述夹爪本体内设置有与另一齿条配合的第二齿轮(311)；

所述夹爪本体内安装有电机，所述电机的电机轴上固定有与所述第一齿轮啮合的第三齿轮(312)，所述夹爪本体内设置有与所述第二齿轮啮合的第四齿轮(313)，所述第三齿轮和所述第四齿轮啮合。

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