CN101413254B - 捡瓶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种捡瓶装置。它包括手柄，手柄连接支撑套杆，支撑套杆前端连接爪头装置，手柄上设按柄，支撑套杆内设推杆，推杆一端通过锲型结构或凸轮机构与按柄接触，推杆的另一端与爪头装置的开爪锁爪操作机构连接，推杆上设复位弹簧。本发明具有结构简单，操作简便，成本低廉，绿色环保，效率高的优点。

Description

捡瓶装置

技术领域

本发明属于清洁用具，具体涉及一种自动捡起空塑料瓶、易拉罐的工具。

背景技术

目前社会上越来越多的人喜欢在外出时喝饮料，与之带来的是大量的塑料瓶、易拉罐等垃圾的增多，仅以人力徒手拾取显得极为费力，无形之中给环保工人增添了不少工作量。特别是对于那些下水道、荆棘丛等地方的废弃物，人力徒手拾取有时难以实现。现在尚没有有效的工具来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动捡起空塑料瓶、易拉罐的捡瓶装置，以解决上述问题。

本发明的技术方案为：它包括手柄，手柄连接支撑套杆，支撑套杆前端连接爪头装置，所述手柄包括手柄杆，手柄杆连接手柄套，手柄套内设按柄，支撑套杆内设推杆，推杆一端通过锲型结构或凸轮机构与按柄接触，推杆的另一端与爪头装置的开爪锁爪操作机构连接，推杆上设复位弹簧；所述爪头装置包括与支撑套杆前端连接的爪头箱上下盖，两对爪头与爪头箱上下盖铰接；所述爪头装置的开爪锁爪操作机构包括推杆的另一端连接的滑块，滑块与两对爪头上的卡槽连接；滑块另一端连接顶杆，顶杆穿出爪头箱上下盖，顶杆前端连接触片；顶杆上连接导向套和滚珠管，滚珠管端面与滚珠接触，滚珠在导向套内，所述顶杆为阶梯轴，中间一段的直径和滚珠管的内径大小相同，前一段的直径略小；滚珠的直径略大于滚珠管的管壁厚；导向套的内径径向表面上开了一个圆弧凹槽，圆弧凹槽的曲率半径与滚珠的曲率半径相同，在凹槽前后部分的导向套的内径与滚珠管的外径相同，导向套内设有复位弹簧。。

本发明具有结构简单，操作简便，成本低廉，绿色环保，效率高的优点。

附图说明

图1捡瓶装置结构示意图I。

图2捡瓶装置结构示意图II。

图3开爪锁爪操作机构示意图。

具体实施方式

如图1所示，手柄包括手柄杆13，手柄杆13连接手柄套20，手柄套20内设按柄17，手柄套20内设定位轴端套19，定位轴端套19端部设调节片18；按柄17侧面设复位弹簧25。按柄17前端为锲型或凸轮形状，锲型面或凸轮面与滚珠16接触，本发明中按柄17前端为凸轮形状。手柄杆13连接支撑套杆11，支撑套杆11内设推杆12，推杆12端面与滚珠16接触；手柄杆13与推杆12之间设有调节片14。推杆12上设复位弹簧10。

支撑套杆11前端连接爪头装置及爪头装置的开爪锁爪操作机构。

如图2所示，爪头装置包括与支撑套杆11前端连接爪头箱上下盖23，26，上下盖23，26之间由螺钉24连接，爪头箱上下盖23，26的底部之间通过螺钉22连接基座板21，两对爪头1通过销轴9与爪头箱上下盖23、26铰接(图1)。

爪头箱上下盖23，26内设有爪头装置的开爪锁爪操作机构。

如图1、3所示，爪头装置的开爪锁爪操作机构，包括与推杆的另一端12连接的滑块8，滑块8与两对爪头上的卡槽27连接；滑块8的另一端连接顶杆3，顶杆3穿过基座板21与触片2连接。顶杆3上连接导向套6和滚珠管4，滚珠管4端面与滚珠5接触，滚珠5在导向套6内，导向套6内壁设有滚珠孔28。顶杆3上设有滚珠限位台阶29。导向套6内设复位弹簧7。

本自动捡瓶器的工作原理：利用单手握住手柄，然后用手指按压按柄17，使滚球16向头部方向滚动驱使推杆12也向头部方向进给，压缩弹簧驱使滑块8前进，通过高副连接使爪手1以销轴9为中心发生转动从而达到两爪手张开的效果。在此同时，滑块向前移动使触片滚珠导向套开关关闭，将整个系统锁紧，然后便可以松开手指，按柄17将在弹簧力的作用下回复原位，而爪手将一直张开处于待工作状态。捡瓶时，将抓头对准瓶身，用触片滚珠导向套开关前面的触片2挤压瓶身，开关将会迅速打开，复位弹簧10的弹力会驱使整个机器的内部机构迅速回复到原位，两爪手合拢，从而抓住瓶身，再重复前面的操作，便可打开爪手使捡起的瓶子自然脱落。

在驱动上本设计采用的是凸轮式推动，当按动按柄17时，按柄17将挤压滚珠16向前滚动，再推动推杆12的移动，当松开手时，在受到在竖直方向的4个复位弹簧25的弹簧力的作用下，手柄上的按柄就会复位。这样，在捡瓶时，当触片滚珠导向套开关打开时，在水平方向上的复位弹簧10的受压缩的弹簧力就会迫使推杆12和滚珠16也复位。

本触片滚珠导向套开关的工作原理

首先是开关顶杆3的设计，顶杆被设计成阶梯轴的形式，中间一段的直径和滚珠管4的内径大小相同，前一段的直径略小，并可以在滚珠管4内滑动。再是滚珠管4与滚珠5的设计，我们使滚珠5的直径略大于滚珠管4的管壁厚，这样一来，滚珠5始终都会有一部分露在滚珠管4的管壁外。再是导向套6的设计，我们在导向套的内径径向表面上开了一个圆弧的凹槽，这个圆弧槽的曲率半径与滚珠5的曲率半径相同。而在凹槽前后部分的导向套的内径与滚珠管4的外径相同，但可以相对滑动，导向套6是套在滚珠管4上的。

当不工作时，开关打开，开关导向套6的凹槽的前部内径表面与滚珠5在一起，于是滚珠5就会有一部分露在管壁外，并与顶杆3的阶梯面接触，抵住顶杆使其不能运动。当整个内部系统向前运动了3mm时(具体数据后面计算部分有说明)，凹槽就完全与滚珠对齐，由于之前压缩弹簧7的弹簧力会迫使顶杆3向前滑动，顶杆3会反过来挤压滚珠5，迫使滚珠5沿径向向外滑动，正好凹槽就给了滚珠5运动的空间。当滚珠5完全进入后，顶杆3也会在弹簧力的作用下前进3mm，正好封住滚珠5的滚动通道，这时，开关就关闭了，整个内部系统就被锁死。

以上是开关由打开到关闭时的工作原理，当在捡瓶时，瓶身挤压触片1，使其连同顶杆3一起向后运动，同时压缩弹簧7，这时弹簧7的压缩弹簧力就是捡瓶时的主要阻力(这个阻力很小，因此只需轻轻触到触片就可工作了，使捡瓶时很灵巧)，当运动了3mm时，滚珠5的滚动通道就完全打开了。这时在主弹簧(见图1中的10号件)的弹力作用下，滑块会连同开关导向套6一起有向后运动的趋势，开关导向套6便会挤压滚珠5，使其沿径向向内滚动，然后便回复到了初始的状态。

Claims (2)

1.一种捡瓶装置，它包括手柄，手柄连接支撑套杆，支撑套杆前端连接爪头装置，其特征在于所述手柄包括手柄杆，手柄杆连接手柄套，手柄套内设按柄，支撑套杆内设推杆，推杆一端通过锲型结构或凸轮机构与按柄接触，推杆的另一端与爪头装置的开爪锁爪操作机构连接，推杆上设复位弹簧；所述爪头装置包括与支撑套杆前端连接的爪头箱上下盖，两对爪头与爪头箱上下盖铰接；所述爪头装置的开爪锁爪操作机构包括推杆的另一端连接的滑块，滑块与两对爪头上的卡槽连接；滑块另一端连接顶杆，顶杆穿出爪头箱上下盖，顶杆前端连接触片；顶杆上连接导向套和滚珠管，滚珠管端面与滚珠接触，滚珠在导向套内，所述顶杆为阶梯轴，中间一段的直径和滚珠管的内径大小相同，前一段的直径略小；滚珠的直径略大于滚珠管的管壁厚；导向套的内径径向表面上开了一个圆弧凹槽，圆弧凹槽的曲率半径与滚珠的曲率半径相同，在凹槽前后部分的导向套的内径与滚珠管的外径相同，导向套内设有复位弹簧。

2.如权利要求1所述捡瓶装置，其特征在于按柄前端为锲型或凸轮形状，锲型面或凸轮面与滚珠接触，推杆端面与滚珠接触；按柄侧面设复位弹簧。

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