CN108557456A - 一种全自动弹簧床芯生产装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动弹簧床芯生产装置，包括机架、卷簧机构、机械手传送机构、上打结机构、下打结机构、热处理机构、步进输送机构及整理输送机构，还包括同步控制机械手传送机构、步进输送机构及整理输送机构协同配合动作的动力传送机构，动力传送机构包括电机组件和与电机组件传动连接的第一齿轮组件、第二齿轮组件、第三齿轮组件及第四齿轮组件，通过设置一个动力传送机构同步带动机械手传送机构、步进输送机构及整理输送机构等机构同步动作，使得弹簧床芯生产各工序步骤中协调一致，运行高效稳定，解决了传统技术中因前后各工序步骤协调性低造成故障率高的问题，降低了维护成本。

Description

一种全自动弹簧床芯生产装置
技术领域
本发明涉及床垫弹簧生产技术领域，特别涉及一种全自动弹簧床芯生产装置。
背景技术
现有的弹簧床芯生产中，卷簧机卷制成弹簧后，通过弹簧输送装置将单个弹簧依次输送至串簧机中，再将各个弹簧串接形成弹簧床芯。现有技术中出现了卷簧机和串簧机相连形成的一体的全自动弹簧床芯生产设备，虽然有效地提高生产效率。但是，其动力传动系统复杂，存在传输稳定性差、制造成本高等缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、动力传输高效的全自动弹簧床芯生产装置。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种全自动弹簧床芯生产装置，包括机架、卷簧机构、机械手传送机构、上打结机构、下打结机构、热处理机构、步进输送机构及整理输送机构，还包括同步控制机械手传送机构、步进输送机构及整理输送机构协同配合动作的动力传送机构，所述动力传送机构包括电机组件和与电机组件传动连接的第一齿轮组件、第二齿轮组件、第三齿轮组件及第四齿轮组件，所述第一齿轮组件与第二齿轮组件啮合传动，所述第一齿轮组件与第三齿轮组件啮合传动，所述第三齿轮组件与第四齿轮组件啮合传动，所述第一齿轮组件还包括与机械手传送机构传动连接的机械手动力轮，所述第二齿轮组件还包括与步进输送机构、整理输送机构传动连接的输送机构动力轮。
优选地，所述机械手传送机构包括沿圆周方向间隔分布的传送机械手和驱动传送机械手间歇性运动的槽轮机构，所述槽轮机构中的拨盘连接有机械手从动轮，所述机械手动力轮与机械手从动轮通过链条传动连接。
优选地，还包括传动机构，所述传动机构包括传动转轴和设于传动转轴上且与输送机构动力轮传动连接的传动链轮，所述传动转轴端部连接有第一传动连杆，所述第一传动连杆铰接有第二传动连杆，所述步进输送机构包括与第二传动连杆铰接的直线往复移动部件，在所述传动转轴上设有整理输送主动链轮，所述整理输送机构还包括与整理输送主动链轮传动连接的整理输送从动链轮。
优选地，所述整理输送主动链轮与整理输送从动链轮的轴向相互垂直，所述整理输送主动链轮与整理输送从动链轮之间通过直角传动齿轮机构进行传动连接。
优选地，所述整理输送机构还包括与整理输送从动链轮连接的整理输送转轮和左右相对立布置的第一杠杆组件、第二杠杆组件，在所述整理输送转轮上沿圆周方向间隔排列设有凸块，所述第一杠杆组件包括第一杠杆和连接在第一杠杆一端的第一推板，所述第一杠杆另外一端连接有抵靠或贴近在整理输送转轮上的滚轮，所述第二杠杆组件包括第二杠杆和连接在第二杠杆一端的第二推板，所述第二杠杆另外一端与第一杠杆之间通过杠杆连杆相连接，所述第一推板、第二推板还分别左右相对立布置有固定安装的第一挡板、第二挡板；当整理输送转轮转动时，凸块触动滚轮带动第一杠杆组件和第二杠杆组件动作。
优选地，所述第四齿轮组件还包括转轴、固定在转轴上的第一凸轮及第二凸轮，所述卷簧机构包括相互配合动作的成形轮、顶针和分别驱动成形轮动作的第一连杆组件、驱动顶针动作的第二连杆组件，所述第一连杆组件与第一凸轮传动连接，所述第二连杆组件与第二凸轮传动连接。
优选地，所述第一齿轮组件、第二齿轮组件、第三齿轮组件及第四齿轮组件中相应啮合传动的齿轮的模数相同，齿数相同，所述机械手动力轮与机械手从动轮的齿数相同，所述输送机构动力轮与传动链轮的齿数相同。
优选地，所述电机组件具有动力电机，所述上打结机构、下打结机构分别包括上打结伺服电机、下打结伺服电机，所述卷簧机构包括送线伺服电机，还包括分别与动力电机、上打结伺服电机、下打结伺服电机及送线伺服电机电性连接的运动控制器，所述第三齿轮组件与编码器传动连接，所述编码器与运动控制器电性连接。
有益效果：本发明通过设置一个动力传送机构同步带动机械手传送机构、步进输送机构及整理输送机构等机构同步动作，使得弹簧床芯生产各工序步骤中协调一致，运行高效稳定，解决了传统技术中因前后各工序步骤协调性低造成故障率高的问题，降低了维护成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；
图1为本发明实施例的正视图；
图2为本发明实施例的结构示意图；
图3为本发明实施例中动力传送机构的结构示意图；
图4为本发明实施例中机械手传送机构的结构示意图；
图5为本发明实施例中传动机构的结构示意图；
图6为本发明实施例中整理输送机构的结构示意图；
图7为本发明实施例中整理输送机构的简化示意图；
图8为本发明实施例中卷簧机构的结构示意图；
图9为本发明实施例中卷簧机构另一视角的结构示意图；
图10为本发明实施例中运动控制器统一控制的示意图。
具体实施方式
参见图1和图2，本发明全自动弹簧床芯生产装置，包括机架、卷簧机构20、机械手传送机构30、上打结机构40、下打结机构50、热处理机构60、步进输送机构70及整理输送机构80。其中，钢丝经过卷簧机构20卷制成弹簧后，通过机械手传送机构30进行移动输送，并依次通过上打结机构40、下打结机构50对弹簧上下两端底圈进行打结，再经过热处理机构60进行热处理降低应力。最后通过步进输送机构70将弹簧推送出去，经过整理输送机构80对弹簧间隔排列整理至下一工序中。上述各机构为现有技术中常见机构。
本发明还包括动力传送机构10，动力传送机构10主要用于同步控制机械手传送机构30、步进输送机构70及整理输送机构80协同配合动作，由于弹簧是按工位逐个向前移动输送，前后各机构的协同配合至关重要，通过本发明提出的动力传送机构10可以有效地保证各机构的协同配合。
参见图3，具体地，动力传送机构10包括电机组件15和与电机组件15传动连接的第一齿轮组件11、第二齿轮组件12、第三齿轮组件13及第四齿轮组件14，电机组件15包括动力电机151、减速器152、主动同步轮153、同步带154及从动同步轮155。第一齿轮组件11中的齿轮与第二齿轮组件12中的齿轮啮合传动，第一齿轮组件11中的齿轮与第三齿轮组件13中的齿轮啮合传动，第三齿轮组件13中的齿轮与第四齿轮组件14中的齿轮啮合传动，第一齿轮组件11还具有为机械手传送机构30提供动力的机械手动力轮111，第二齿轮组件12还具有为步进输送机构70、整理输送机构80两个机构同时提供动力的输送机构动力轮121。
参见图4，其中，机械手传送机构30包括沿圆周方向间隔分布的传送机械手31和驱动传送机械手31间歇性运动的槽轮机构32，传送机械手31的个数为6-9个，槽轮机构32包括相互配合的槽轮321和拨盘322，拨盘322转动一圈可以带动槽轮321转动预定的角度，即带动传送机械手31移动一个工位，拨盘322连接有机械手从动轮323，机械手动力轮111与机械手从动轮323通过链条传动连接，即机械手动力轮111转动一圈，能带动传送机械手31移动一个工位。
参见图5，输送机构动力轮121还通过一传动机构90同时带动步进输送机构70、整理输送机构80动作。具体地，传动机构90包括传动转轴91和设于传动转轴91上的传动链轮92，传动链轮92与输送机构动力轮121通过链条传动连接，传动转轴92端部连接有第一传动连杆93、第一传动连杆93铰接有第二传动连杆94，其中，步进输送机构70具有带动弹簧移动的直线往复移动部件，第二传动连杆94与直线往复移动部件铰接连接，从而传动转轴91、第一传动连杆93、第二传动连杆94构成曲柄滑块机构，传动转轴91转动一圈，带动直线往复移动部件往复一次，即步进输送机构70动作一个来回。
在传动转轴91上设有整理输送主动链轮95，整理输送机构80还包括与整理输送主动链轮95传动连接的整理输送从动链轮81，整理输送主动链轮95与整理输送从动链轮81的轴向相互垂直，由此，中间传动需要布置直角传动齿轮机构96进行传动，整理输送主动链轮95转动经过直角传动齿轮机构96带动整理输送从动链轮81转动。
参见图6和图7，整理输送机构80对弹簧进行整理排列，整理输送机构80包括与整理输送从动链轮81连接的整理输送转轮82和输送皮带83，整理输送从动链轮81转动带动整理输送转轮82转动，进而带动输送皮带83动作。在输送皮带83左右相对立布置有第一杠杆组件84、第二杠杆组件85，在整理输送转轮82上沿圆周方向间隔排列设有六个凸块821，第一杠杆组件84包括第一杠杆841和连接在第一杠杆841一端的第一推板842，第一杠杆841另外一端连接有抵靠在整理输送转轮82上的滚轮843，当整理输送转轮82转动时，滚轮843遇到凸块821被凸块821顶起动作，进而带动第一杠杆841摆动，第二杠杆组件85包括第二杠杆851和连接在第二杠杆851一端的第二推板852，第二杠杆851另外一端与第一杠杆841之间通过杠杆连杆86相连接，当第一杠杆841动作时，通过杠杆连杆86带动，使得第二杠杆852也同步动作，第一推板842、第二推板852还分别左右相对立布置有固定安装的第一挡板844、第二挡板854。
参见图8和图9，第四齿轮组件14还包括转轴、固定在转轴上的第一凸轮141及第二凸轮142，卷簧机构20卷制弹簧的动作也是通过动力传送机构10进行控制，具体地，卷簧机构20包括相互配合动作的成形轮21、顶针22和分别驱动成形轮21动作的第一连杆组件23、驱动顶针22动作的第二连杆组件24，其中，第一连杆组件23与第一凸轮141传动连接，第二连杆组件24与第二凸轮142传动连接，第四齿轮组件14中的齿轮转动，带动转轴转动，进而使第一凸轮141和第二凸轮142相应分别带动第一连杆组件23和第二连杆组件24，第一连杆组件23控制带动成形轮21摆动，成形轮21的摆动角度小于30°，第二连杆组件24控制顶针22前后移动，顶针22前后移动位移量小于120mm。
作为优选，第一齿轮组件11、第二齿轮组件12、第三齿轮组件13及第四齿轮组件14中相应啮合传动的齿轮的模数相同，齿数相同，机械手动力轮111与机械手从动轮323的齿数相同，输送机构动力轮与传动链轮的齿数相同，从而确保卷簧机构20、机械手传送机构30、步进输送机构70及整理输送机构80的动作周期一致。
参见图10，本发明全自动弹簧床芯生产装置通过一运动控制器统一控制各驱动部分协同动作。其中，上打结机构、下打结机构分别具有上打结伺服电机41、下打结伺服电机51以作为动力驱动源，卷簧机构10具有用于输送弹簧钢丝的送线伺服电机25，第三齿轮组件13通过转轴与编码器131的输入轴联接，运动控制器分别与动力电机151、上打结伺服电机41、下打结伺服电机51、送线伺服电机25及编码器131电性连接，其中，运动控制器输出分别控制动力电机151、上打结伺服电机41、下打结伺服电机51、送线伺服电机25，由于动力电机151通过机械传动连接着编码器131，编码器131输出信号反馈给运动控制器，从而运动控制器统一控制各驱动部分协同动作。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种全自动弹簧床芯生产装置，包括机架、卷簧机构、机械手传送机构、上打结机构、下打结机构、热处理机构、步进输送机构及整理输送机构，其特征在于：还包括同步控制机械手传送机构、步进输送机构及整理输送机构协同配合动作的动力传送机构，所述动力传送机构包括电机组件和与电机组件传动连接的第一齿轮组件、第二齿轮组件、第三齿轮组件及第四齿轮组件，所述第一齿轮组件与第二齿轮组件啮合传动，所述第一齿轮组件与第三齿轮组件啮合传动，所述第三齿轮组件与第四齿轮组件啮合传动，所述第一齿轮组件还包括与机械手传送机构传动连接的机械手动力轮，所述第二齿轮组件还包括与步进输送机构、整理输送机构传动连接的输送机构动力轮。
2.根据权利要求1所述的全自动弹簧床芯生产装置，其特征在于：所述机械手传送机构包括沿圆周方向间隔分布的传送机械手和驱动传送机械手间歇性运动的槽轮机构，所述槽轮机构中的拨盘连接有机械手从动轮，所述机械手动力轮与机械手从动轮通过链条传动连接。
3.根据权利要求2所述的全自动弹簧床芯生产装置，其特征在于：还包括传动机构，所述传动机构包括传动转轴和设于传动转轴上且与输送机构动力轮传动连接的传动链轮，所述传动转轴端部连接有第一传动连杆，所述第一传动连杆铰接有第二传动连杆，所述步进输送机构包括与第二传动连杆铰接的直线往复移动部件，在所述传动转轴上设有整理输送主动链轮，所述整理输送机构还包括与整理输送主动链轮传动连接的整理输送从动链轮。
4.根据权利要求3所述的全自动弹簧床芯生产装置，其特征在于：所述整理输送主动链轮与整理输送从动链轮的轴向相互垂直，所述整理输送主动链轮与整理输送从动链轮之间通过直角传动齿轮机构进行传动连接。
5.根据权利要求3所述的全自动弹簧床芯生产装置，其特征在于：所述整理输送机构还包括与整理输送从动链轮连接的整理输送转轮和左右相对立布置的第一杠杆组件、第二杠杆组件，在所述整理输送转轮上沿圆周方向间隔排列设有凸块，所述第一杠杆组件包括第一杠杆和连接在第一杠杆一端的第一推板，所述第一杠杆另外一端连接有抵靠或贴近在整理输送转轮上的滚轮，所述第二杠杆组件包括第二杠杆和连接在第二杠杆一端的第二推板，所述第二杠杆另外一端与第一杠杆之间通过杠杆连杆相连接，所述第一推板、第二推板还分别左右相对立布置有固定安装的第一挡板、第二挡板；当整理输送转轮转动时，凸块触动滚轮带动第一杠杆组件和第二杠杆组件动作。
6.根据权利要求1所述的全自动弹簧床芯生产装置，其特征在于：所述第四齿轮组件还包括转轴、固定在转轴上的第一凸轮及第二凸轮，所述卷簧机构包括相互配合动作的成形轮、顶针和分别驱动成形轮动作的第一连杆组件、驱动顶针动作的第二连杆组件，所述第一连杆组件与第一凸轮传动连接，所述第二连杆组件与第二凸轮传动连接。
7.根据权利要求3所述的全自动弹簧床芯生产装置，其特征在于：所述第一齿轮组件、第二齿轮组件、第三齿轮组件及第四齿轮组件中相应啮合传动的齿轮的模数相同，齿数相同，所述机械手动力轮与机械手从动轮的齿数相同，所述输送机构动力轮与传动链轮的齿数相同。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的全自动弹簧床芯生产装置，其特征在于：所述电机组件具有动力电机，所述上打结机构、下打结机构分别包括上打结伺服电机、下打结伺服电机，所述卷簧机构包括送线伺服电机，还包括分别与动力电机、上打结伺服电机、下打结伺服电机及送线伺服电机电性连接的运动控制器，所述第三齿轮组件与编码器传动连接，所述编码器与运动控制器电性连接。
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