JP2836798B2 - 鋳造ワークの後処理方法、及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金型鋳造で得られた鋳
造ワークを、連続して、自動的に熱処理、研掃する方
法、及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】金型鋳造された鋳造ワークの熱処理、研
掃等の後処理は、従来では、鋳造金型装置、熱処理、研
掃装置等が相互に関連無く配設され、各装置で個々に鋳
造、熱処理、研掃作業等を別々に行っていた。又、従来
では、鋳造ワークを装置間において搬送するため、搬送
専用のコンベヤを設置したり、或いは動力車等によって
装置間の搬送を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上の従来技術は、鋳
造ワークの熱処理に際し、熱処理装置へ投入するのに、
時間を経てから行っているので、鋳造ワークのスットク
スペースやストック機器を必要とし、スペース効率的に
不利である。又、ワークが熱処理される時間は、鋳造さ
れてから経過時間が一定でないため、熱処理効果にバラ
付きが生じ、品質の低下の要因ともなる虞がある。

【０００４】次に、熱処理後のワークを研掃するが、熱
処理時間と研掃時間が異なるので、ワークの待期時間が
生じたり、或いは、待期用のストック場所を必要とする
等の不都合がある。又、熱処理、及び研掃は単独の装置
で行われるので、各作業が別個となり、各装置毎に少な
くとも１名以上の作業者を必要とし、更に、ワークの搬
送、移載、保管等にも作業者を必要とし、後処理全体と
しては多くの作業者を必要とする。

【０００５】本発明は以上の課題を解決すべくなされた
もので、その目的とする処は、鋳造ワークの後処理を鋳
造から一貫した工程で行い得るようにし、後処理の全自
動化、省力化、工程間のストックスペースの廃止、鋳造
ワークの品質の向上等を図ることができる鋳造ワークの
後処理方法、及び装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めの手段は、鋳造完了後の鋳造ワークをコンベヤで搬送
し、該搬送過程で該鋳造ワークを熱処理する工程と、上
記熱処理コンベヤのワーク払出位置に設けられた移載機
で、該コンベヤに並走するように設けられたワーク研掃
コンベヤに上記ワークを移載し、ワーク研掃コンベヤの
前半部に設けられた研掃装置で該コンベヤで搬送される
鋳造ワークを研掃する工程と、上記研掃コンベヤの後半
部で研掃後の鋳造ワークを搬送し、上記移載位置で上記
移載機によって研掃終了後の鋳造ワークを払い出し、上
記熱処理コンベヤの搬送方向延長上に配設された後処理
終了後の鋳造ワークストック部に該ワークを払い出す工
程とからなる鋳造ワークの後処理方法であり、又 上記
ワークの後処理と、ワークの鋳造とを、同期させて行う
ようにした請求項１の鋳造ワークの後処理方法である。
又本発明の上記課題を解決するための手段は、鋳造完了
後の鋳造ワークを搬送しつつ熱処理する、熱処理装置、
及び熱処理コンベヤと、該熱処理コンベヤの払出側に配
設され、熱処理完了後の鋳造ワークを移載し、且つ払い
出す移載機と、上記熱処理コンベヤの払出側に一部が平
行するように配設され、無端状で、前半部に上記鋳造ワ
ークの研掃を行う研掃装置を配設し、一部が上記移載機
に臨む研掃コンベヤと、上記熱処理コンベヤの搬送方向
延長上に配設された研掃終了後のワークのストック部と
からなる鋳造ワークの後処理装置であり、更に、上記研
掃コンベヤの移載、払出位置には、該コンベヤのワーク
搬送ハンガーの方向転換機構を設けたことである。

【０００７】

【作用】上記手段によれば、鋳造ワークの熱処理、研掃
の後処理は、鋳造から熱処理コンベヤに移載されて鋳造
から連続して熱処理を行い、熱処理後は移載機で研掃装
置を備える研掃コンベヤに熱処理後にワークを移載し、
研掃をコンベヤで搬送しつつ行い、研掃後のワークは、
上記移載機で払い出されてスットク等する。従って、鋳
造から熱処理、研掃までを、一貫して連続して同期させ
て行うことができ、上記処理を全自動化することが可能
となり、省力化、作業能率の向上、省スペース上極めて
有利である。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の一実施例を添付した図面に従
って詳述する。図１は本発明にかかる方法を実施するた
めの装置のレイアウトを示し、且つ研掃装置、同コンベ
ヤを含む平面図、図２は上記研掃コンベヤに設けられる
ハンガーの方向転換機構の平面図、図３は図２の３―３
線断面図、図４は研掃コンベヤのハンガーを示す図で、
図１の４―４線拡大断面図、図５は熱処理コンベヤの説
明的側面図、図６は熱処理コンベヤの要部拡大断面図、
図７は熱処理コンベヤの好ましくない例の要部拡大断面
図、図８は鋳造から後処理までの一貫作業を示す各装置
のレイアウトを示す説明的平面図である。

【０００９】図８は、鋳造から後処理までの一貫作業を
示す各装置のレイアウトを示す説明的平面図で、図中Ａ
…は移載機Ｂを中心にして例えば３個配設された鋳造用
金型である。かかる金型Ａ…で、例えばナックルアーム
の如きワークＷを鋳造する。金型Ａ…で順次鋳造された
ワークＷを、移載機Ｂにより、上流端が隣接した熱処理
コンベヤＣの上流側に移載し、ワークＷをコンベヤＣで
下流側に搬送しつつコンベヤＣに付設した熱処理装置に
より熱処理を行う。熱処理コンベヤＣで搬送され、熱処
理されたワークＷは、コンベヤＣの下流端に臨み、移載
機で研掃コンベヤＤに送り込まれ、研掃コンベヤＤで無
端状に搬送されつつその前半部で研掃され、研掃終了後
のワークＷは、移載位置に戻って、ストック部Ｅ、例え
ば次工程へ搬送するコンベヤ等に移載される。

【００１０】図５は後処理の上流工程に設けられる熱処
理コンベヤＣを示し、熱処理コンベヤＣは、駆動ローラ
１、被動ローラ２間に巻回された無端ベルト３、ベルト
３の搬送側下面に配設されたガイドローラ４…、テンシ
ョンローラ、補助ローラ５…、駆動ローラ１をチエン６
を介して駆動するモータ７等からなる。コンベヤＣのベ
ルト３は、図５中左側から右側にワークＷを搬送し、ベ
ルト３の左側の上流端を鋳造後のワークＷの移載位置Ｆ
とし、移載機Ｂは、金型Ａ…から鋳造後のワークＷを取
り出し、ベルト３の移載位置ＦにワークＷを払い出し、
ベルト３上に載置させる機能を備えれば良い。

【００１１】コンベヤＣのベルト３搬送部上には、炉枠
８が設けられ、天井等に加熱用ヒータ９を備え、ベルト
３の上流側から下流側にワークＷを搬送する過程で、ワ
ークＷを加熱し、熱処理を行う。これにより、搬送ワー
クＷの熱処理装置１０を構成する。

【００１２】ところで、上記熱処理コンベヤＣのワーク
Ｗ搬送用ベルト３は、図６に示すように、基枠１１上を
移動するメッシュベルトコンベヤが用いられる。メッシ
ュベルトコンベヤは、芯金１２、これに螺旋状に巻回さ
れたメッシュベルト１３とからなる。かかるメッシュベ
ルト１３は、上記した熱処理装置１０内を通過する過程
で加熱され、メッシュベルト１３は、ワイヤで構成され
ているので、鋳造ワークＷ、実施例ではナックルアーム
と熱膨張係数が大きく異なり、従って、図７のように、
ワークＷを角部Ｗ１，Ｗ２を下向きとすると、角部Ｗ
１，Ｗ２がメッシュベルト１３の目１４…間に入ってし
まう虞がある。かかる状況下で熱処理を行うと、メッシ
ュベルト１３の加熱による伸びが大きく、ワークＷの角
部Ｗ１，Ｗ２が、メッシュベルト１３の目１４…に引っ
掛かり、ワークＷが設定量以上に伸びてしまう虞があ
る。従って、熱処理工程で、ワークＷの寸法精度が狂っ
てしまう虞がある。

【００１３】そこで、図７のように、ワークＷのＲ部Ｗ
３を下向きとし、Ｒ部Ｗ３をメッシュベルト１３に当接
させるように積載する。かくすることで、メッシュベル
ト１３の目１４…には、一端部の角部Ｗ４のみが載り、
この部分で目１４に引っ掛かり、メッシュベルト１３が
伸びても、他の当接部Ｗ３がＲ部なので、メッシュベル
ト１３上をスリップし、ベルト１３が伸びてもこれに拘
束されることが無く、ワークＷの熱処理時の変形や過分
の伸びを防止することができる。従って、図６のよう
に、ワークＷは、Ｒ部Ｗ３が下向きとなり、メッシュベ
ルト１３上面にＲ部Ｗ３が当接するように積載し、搬送
し、熱処理することが好ましい。

【００１４】以上の熱処理コンベヤＣの下流側に研掃コ
ンベヤＤを配設する。研掃コンベヤＤは、図１に平面図
として示すように、コンベヤＣの下流側に隣接し、コン
ベヤＣと平行の方向に長円状の無端状をなし、研掃コン
ベヤＤの中間部の外側に隣接して熱処理コンベヤＣの下
流側が臨む。上記熱処理コンベヤＣの下流部の払出位置
Ｇの下流外側には、研掃コンベヤＤに熱処理コンベヤＣ
で搬送されたきた熱処理後のワークＷを移載し、又研掃
コンベヤＤで研掃が完了したワークＷをストック部Ｅに
移載する移載機２０が配設される。

【００１５】移載機２０は、構造は任意であるが、図１
の平面図で示すように、基台２１に起設されたアーム２
２が左右に揺動し、アーム２２の先端部にワークＷを把
持する把持アーム部２３，２３を備え、熱処理コンベヤ
Ｃの熱処理後のワークＷを下流部の払出位置Ｇで把持し
て払い出し、旋回して研掃コンベヤＤの移載、投入位置
Ｈ（研掃コンベヤＤの研掃後のワークＷの払い出し、ス
トック部Ｅへの投入位置でもある）に臨み、研掃コンベ
ヤＤの投入位置でワークＷを把持、移載、投入し得る機
能があれば良く、ロボット等で構成する。

【００１６】研掃コンベヤＤは、図１中矢印ａ方向に無
端状に循環、移動し、投入位置Ｈの下流側で、搬送の前
半部には、想像線で示した研掃装置２４が設けられ、研
掃装置２４は、例えばショットピーニング等で熱処理し
たワークＷの表面を研掃処理するようにし、図では、コ
ンベヤＣの前半部を覆って研掃室２５を形成し、研掃室
２５内をワークＷが搬送される過程で、ワークＷを研掃
するように構成した。尚、研掃装置２４は一般的な表面
研掃手段で良く、熱処理されたワークＷの表面を研掃す
れば良く、サンドブラスト等他の手段でも良い。

【００１７】研掃コンベヤＤは図４に示す如くで、Ｉ型
レールからなる搬送レール３０と、これに吊り下げられ
るハンガー３１とからなり、ハンガー３１の上部は二股
状の支持部３２とし、これの上部左右にローラ３３，３
３を設け、レール３０の左右の載置部にローラ３３，３
３を載せ、ハンガー３１を移動させる。支持部３２の下
部間には、レール３０に沿ってハンガー３１を移動させ
るチエン３４が係止され、支持部３２の下端部には、継
手３５を介して吊り下げバー３６が軸受け３７で旋回可
能に吊り下げ、支持されている。

【００１８】吊り下げバー３６の中間部には、傘状のカ
バー３７が設置され、カバー３７に下方には、位置決め
板３８が吊り下げ設置され、吊り下げバー３６の下端部
には、ハンガーバー３９が軸４０を支点として揺動可能
に吊り下げられている。ハンガーバー３９の周囲には、
等角間隔で実施例では４本のハンガー部材４１…が上下
に突設され、各ハンガー部材４１…にワークＷ、実施例
では記述のようにナックルアームなので、これを縦に
し、上部のハブ取り付け孔等を介して縦に垂下して嵌
合、支持している。従ってワークＷは、都合４個、ハン
ガーバー３９に９０°間隔を開けて支持されている。

【００１９】以上のハンガー３１は、多数所定ピッチで
レール３０に吊り下げ、支持され、１本の無端状チエン
３４で牽引され、レール３０に案内されて移動し、ワー
クＷ…を搬送する。以上のハンガー３１が搬送され、上
記した研掃コンベヤＤの投入位置Ｈに臨むが、研掃コン
ベヤＤの投入位置Ｈの手前には、搬送方向の反対側を拡
開し、搬送方向に間隔を次第に狭くなるようにした一対
のガイド板４２，４２が配設され、ガイド板４２，４２
の高さレベルは、上記した位置決め板３８を含む高さに
設定されている。

【００２０】研掃コンベヤＤの上記ガイド板４２，４２
の近接した下流側には、ハンガー方向転換機構５０を配
設する。ハンガー方向転換機構５０は図２、図３に示す
如くで、上下に配設された板状の基枠板５１，５２間に
平歯車状のギヤ５３を垂直な軸５４で駆動回転されるよ
うに設け、軸５４は図示しないモータで駆動され、ギヤ
５３を駆動させ、図３中５５，５５は、軸５４を回転自
在に支持する軸受けである。基枠板５１，５２は、四隅
の支柱５６…で支持され、基枠板５１，５２のコンベヤ
のチエン３４寄り部位には、一方が上面に、他方が下面
に対向するように案内部５７，５７を突設し、案内部５
７，５７は、図２に示すように円弧上に配設され、ラン
ド状に３個配設したが、案内部５７，５７を突レール状
に連続して形成しても良い。

【００２１】以上の基枠板５１，５２間のチエン３４寄
り部位には、切換え板５８の外周の一部が挟み込まれる
ように嵌装し、切換え板５８の外周には、上記ギヤ５３
と噛合する歯５９を設けて平歯車状に形成し、かかる切
換え板５８の上下面には、上記案内部５７，５７に係合
する環状の凹状溝６０，６０を設け、図２、図３に示す
ように、凹状溝６０，６０は、基枠板５１，５２間に突
設された案内部５７，５７に係合し、切換え板５８の回
転を案内する。切換え板５８には、外周の一部から中心
を通って径方向の中間部、更には、反対側の外周端部に
近い部分まで上下に貫通し、外周の一部に開放された案
内スリット６１を切欠、形成し、スリット６１の入口６
２は、テーパー状に拡開して形成し、上記したハンガー
３１の位置決め板３８の進入を案内するように構成し
た。

【００２２】以上の切換え板５８は、上記したハンガー
３１の位置決め板３８と同レベルに設けられ、切換え板
５８は肉厚が薄く、一方、位置決め板３８は上下の肉厚
が大きく、位置決め板３８が切換え板５８の案内スリッ
ト６１に図２、図３のように遊合した状態で、位置決め
板３８の上下が切換え板５８の上下に突出するように設
定し、位置決め板３８が多少上下しても、切換え板５８
から外れないようにした。又、位置決め板３８は、図２
で明示したように、平面視で案内スリット６１に対応す
るように長さをもって形成した。

【００２３】次に鋳造ワークの後処理を工程に従って説
明する。上記したように、金型Ａ…で鋳造された鋳造ワ
ークＷを移載機Ｂで熱処理コンベヤＣの上流部Ｆに移載
し、ワークＷは、コンベヤＣのベルト３で記述のように
下流側に搬送され、熱処理装置１０でワークＷは熱処理
される。熱処理装置１０を通過したワークＷは、コンベ
ヤＣの下流部Ｇに至り、下流部Ｇの延長上に設けた移載
機２０で受け取り、払い出される。

【００２４】移載機２０で把持されたワークＷは、研掃
コンベヤＤの投入位置Ｈに移載機２０の旋回動により移
送される。一方、研掃コンベヤＤを搬送されてきたハン
ガー３１は、研掃コンベヤＤの投入位置Ｈの手前に設け
た一対のガイド板４２，４２の拡開上流部ａに臨み、ガ
イド板４２，４２は、上流側ｂを拡開し、下流側ｃに間
隔を次第に狭くなるように設定してあるので、ハンガー
３１の移動、上流部ｂからのガイド板４２，４２間への
進入で、不揃いであった位置決め板３８は、ガイド板４
２，４２間のスリットに案内されて姿勢を変更し、ガイ
ド板４２，４２の下流部ｃから出た状態では、チエン３
４と略々平行に姿勢変換される。

【００２５】ガイド板４２，４２の下流部ｃの出口下流
には、上記したハンガー方向転換機構５０が配設されて
おり、これの切換え板５８が臨み、切換え板５８は、案
内スリット６１がチエン３４と同軌跡上に位置し、スリ
ット６１に位置決め板３８は係合する。この状態を図
１、図２、図３で示し、スリット６１は上流側の入口６
２が拡開しているので、位置決め板３８の進入、係合
は、案内されつつ円滑に、確実になされる。

【００２６】この状態でハンガー３１は保持され、４本
のハンガー部材４１…の内、移載機２０に最も近いハン
ガー部材４１に移載機２０で把持されたワークＷを投入
し、ハンガー部材４１に当該ワークＷを引っ掛け、支持
せしめる。次に移載機２０を元に戻し、熱処理コンベヤ
Ｃの下流部の次のワークＷを把持し、投入位置Ｈに臨ま
せる。一方、切換え板５８をギヤ５３の駆動により、例
えば図２中９０°回転させ、これにより吊り下げバー３
６以下が回転し、次のハンガー部材４１が投入位置Ｈに
臨み、同様にワークＷを投入、支持せしめ、更にギヤ５
３を９０°回転させて同様にワークＷを投入、支持せし
め、かかる作動で４本のハンガー部材４１…にワークＷ
…を順次投入、支持せしめる。

【００２７】一方、ハンガー３１に吊り下げられている
研掃工程が済んだワークＷは、移載機２０によるワーク
Ｗの把持、後退、左右揺動でストック部Ｅに移載する。
以上の投入位置Ｈにおける、熱処理コンベヤＣのワーク
Ｗの研掃コンベヤＤへの投入、研掃コンベヤＤからのワ
ークＷの払い出し、ストック部Ｅへの移載を移載機２０
で行う。ハンガー３１は、切換え板５８が回転し、スリ
ット６１が図２に対し１８０°回転した位置で、位置決
め板３８が開放される状態となり、爾後チエン３４で図
１の矢印ａ方向に搬送されることとなり、切換え板５８
には、次のハンガーの位置決め板が係合することとな
る。以上を反復し、コンベヤＤに設けた研掃装置２４に
ハンガー及びこれに支持されたワークＷは臨み、研掃処
理されることとなる。以上のハンガー３１…は、無端ル
ープ状のコンベヤＤの下流側に順次移送され、上述した
ように、投入位置Ｈでストック部Ｅへの投入、又ハンガ
ーへの投入を移載機２０で行う。尚、以上の説明では切
換え板５８を９０°回転させると説明したが、例えば移
載機２０の把持爪を２個設け、ワークを２個同時に払い
出し、或いは投入するようにし、切換え板５８を１８０
°回転させて移載を行っても良く、任意である。

【００２８】ところで、上記した金型Ａにおける鋳造、
ワークＷの熱処理コンベヤＣの熱処理、搬送、ワークＷ
の研掃コンベヤＤの搬送、移載機２０による研掃コンベ
ヤＣへのワークＷの投入、払い出しの速度を、金型によ
る鋳造等と同期させ、各コンベヤの搬送速度、移載機の
移載速度等を同じとなるように調整する。従って、ワー
クＷは、金型による鋳造以降の工程を速度を合わせるこ
とにより、鋳造以下の熱処理、研掃の後処理を、鋳造後
と熱処理コンベヤＣとの間、熱処理コンベヤＣと研掃コ
ンベヤＤとの間、研掃コンベヤＤと移載機２０との間、
夫々の間にワークＷのストックを行う必要が無く、又ス
トックスペースやストック機器が必要となることが無
い。

【００２９】

【発明の効果】以上で明らかなように本発明によれば、
鋳造ワークの熱処理、研掃の後処理は、鋳造から熱処理
コンベヤに移載されて鋳造から連続して熱処理を行い、
熱処理後、移載機で研掃装置を備える研掃コンベヤに熱
処理後にワークを移載し、コンベヤで搬送しつつ研掃を
行い、研掃後のワークは、上記移載機で払い出してスッ
トク等するようにしたので、鋳造から熱処理、研掃まで
を、一貫して連続して行うことができ、従来のように各
コンベヤや熱処理、研掃間に作業の一時的な中断が無
く、後処理を連続して一貫して行うことが可能となる。
従って、各作業の中断、ワークのストック等がなくなる
ので、中断から次工程への搬送、移送作業が不要とな
り、ストックスペース、ストック機器が不要となり、且
つ作業者も最少となり、省力化が大幅に図れ、工場にお
けるスペース利用上も極めて有利である。

【００３０】又上記のように、鋳造、熱処理、研掃処理
を各コンベヤで搬送しつつ行うようにしたので、鋳造か
ら熱処理、研掃までを、一貫して連続して同速度で同期
させて行うことができ、鋳造ワークの後処理を全自動化
することが可能となり、更なる省力化、作業能率の向上
が図れ、スペースストックやスペース機器は不要とな
り、省スペースを確実に実効あらしめることができる。

【００３１】更に本発明によれば、コンベヤで鋳造ワー
クを搬送しつつ熱処理し、これの下流部にコンベヤで研
掃するワークを吊り下げて搬送しつつ一部に設けた研掃
装置で研掃する無端状コンベヤを設け、この間に移載機
を設ける構成なので、各後処理装置が簡易に構成でき、
熱処理コンベヤの下流に研掃コンベヤを一部が平行する
ように設けるので、コンベヤ間の移載も容易、確実であ
り、移載機も簡易なもので足り、全体として簡素な設備
で構成することが可能で、スペース効率の点からも極め
て有利であり、経済的な後処理システムが構成できる。

【００３２】熱処理コンベヤ、研掃コンベヤ間にワーク
の投入、払い出しを行う移載機を設けるに際し、研掃コ
ンベヤにワークの搬送ハンガーの方向転換機構を設けた
ので、ハンガーに複数のワークを吊り下げて支持させ、
各ワークの個々の払い出し、投入を確実に、容易に行わ
せることができ、しかも、これによりハンガーには、複
数のワークを支持して個々に払い出し、投入が行えるこ
とから、後処理全体のサイクルタイムに適合した最適の
ラインが構成できる、等の効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる方法を実施するための装置のレ
イアウトを示し、且つ研掃装置、同コンベヤを含む平面
図

【図２】上記研掃コンベヤに設けられるハンガーの方向
転換機構の平面図

【図３】上記図２の３―３線断面図

【図４】研掃コンベヤのハンガーを示す図で、図１の４
―４線拡大断面図

【図５】熱処理コンベヤの説明的側面図

【図６】熱処理コンベヤの要部拡大断面図

【図７】熱処理コンベヤの好ましくない例の要部拡大断
面図

【図８】鋳造から後処理までの一貫作業を示す各装置の
レイアウトを示す説明的平面図

【符号の説明】

Ａ…鋳造ワークＷの鋳造金型、 Ｂ…移載機、 Ｃ…熱
処理コンベヤ、 Ｄ…研掃コンベヤ、 Ｅ…ストック
部、 １０…熱処理装置、 ２０…移載機、 ２４…研
掃装置、 ５０…ハンガー方向転換機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ // Ｃ２１Ｄ 5/00 Ｃ２１Ｄ 5/00 Ｚ (56)参考文献 特開 昭56−53867（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−53860（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−77387（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B22D 29/00 B65G 47/61

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋳造完了後の鋳造ワークをコンベヤで搬
   送し、該搬送過程で該鋳造ワークを熱処理する工程と、 上記熱処理コンベヤのワーク払出位置に設けられた移載
   機で、該コンベヤに並走するように設けられたワーク研
   掃コンベヤに上記ワークを移載し、ワーク研掃コンベヤ
   の前半部に設けられた研掃装置で該コンベヤで搬送され
   る鋳造ワークを研掃する工程と、 上記研掃コンベヤの後半部で研掃後の鋳造ワークを搬送
   し、上記移載位置で上記移載機によって研掃終了後の鋳
   造ワークを払い出し、上記熱処理コンベヤの搬送方向延
   長上に配設された後処理終了後の鋳造ワークストック部
   等に該ワークを払い出す工程と、 からなることを特徴とする鋳造ワークの後処理方法。
2. 【請求項２】 上記ワークの後処理と、ワークの鋳造と
   を、同期させて行うようにした請求項１の鋳造ワークの
   後処理方法。
3. 【請求項３】 鋳造完了後の鋳造ワークを搬送しつつ熱
   処理する、熱処理装置、及び熱処理コンベヤと、 該熱処理コンベヤの払出側に配設され、熱処理完了後の
   鋳造ワークを移載し、且つ払い出す移載機と、 上記熱処理コンベヤの払出側に一部が平行するように配
   設され、無端状で、前半部に上記鋳造ワークの研掃を行
   う研掃装置を配設し、一部が上記移載機に臨む研掃コン
   ベヤと、 上記熱処理コンベヤの搬送方向延長上に配設された研掃
   終了後のワークのストック部と、 からなることを特徴とする鋳造ワークの後処理装置。
4. 【請求項４】 上記研掃コンベヤの移載、払出位置に
   は、該コンベヤのワーク搬送ハンガーの方向転換機構を
   設けた請求項３の鋳造ワークの後処理装置。