JPH03234471A

JPH03234471A - ショットブラスト装置

Info

Publication number: JPH03234471A
Application number: JP2525390A
Authority: JP
Inventors: Toshibumi Goshima; 五嶋　俊文; Masami Uohara; 魚原　政見; Risaburo Kimura; 木村　利三郎
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1990-02-06
Filing date: 1990-02-06
Publication date: 1991-10-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は鋼粒またはカットワイヤ等よりなる砥粒を金属
製ワークの表面に吹きつけて、ワークの表面を清掃、研
磨するためのショツトブラスト装置に関する。

（従来技術）例えば自動車生産工場では、鋳物部品の表面を清掃、研
摩するために、鋳物部品にショツトブラスト処理を施し
ている。その場合、ワークの表面に打痕、曲り、クラッ
ク等が生じるのを防止するために、吊りかけ型のハンガ
ーにワークを吊した状態でショツトブラスト処理を行な
っている。

しかしながら、このようなワークのハンガーへの吊りか
け作業は一般に作業者の手によって行なわれているから
、大きな労力を必要とするとともに、作業環境上も好ま
しくない。そこで、マニュピユレータを用いた吊り掛は
作業または作業ロボットによる自動吊り掛は作業も提案
されたが、ラインタクトに追従させるためのネックとな
る問題が多く、実現までには至っていない。

一方、例えば特開昭６０−１２７９７１号公報に開示さ
れているように、間隔をおいて平行に連結された棒材に
よって形成されたエンドレスベルトによりワーク移送用
の傾斜したトラフを構成し、このトラフ内を搬送される
ワークに対してショツトブラストを施すようにしたもの
も知られているが、大型のワークには適用が困難のみで
なく、砥粒を受けて摩滅したトラフ部材の交換が困難で
あった。

（発明の目的）本発明は、ワークの吊り掛は作業でショツトブラスト処
理を効率的に行ないうるショツトブラスト装置を提供す
ることを目的とする。

（発明の構成）本発明は、ウオーキングビームを用いてワークを搬送し
、この搬送の途中でワークにショツトブラスト処理を施
すようにしたショツトブラスト装置であって、上記ウオ
ーキングビームは、所定のピッチを保って水平面上に互
いに平行に配設された多数の搬送棒を備え、これら搬送
棒を１ピッチずつ一斉に平行移動させることにより、上
記搬送棒上に載置されているワークをワーク搬入端部か
らワーク搬出端部に向って歩進させるように構成されて
いる。このウオーキングビームの傍らにショツトブラス
ト手段が配設されていて、上記搬送棒の移動に伴ってウ
オーキングビーム上を搬送されるワークに対してショツ
トブラスト処理を施すようになっている。また、ワーク
搬出端部に達した搬送棒は、搬送棒戻し手段によってワ
ーク搬入端部に戻されて循環するようになっている。

（発明の効果）本発明によれば、ショツトブラスト処理作業のネックで
あったワークのハンガーへの吊りかけ作業に不要になる
から、ショツトブラスト処理作業がきわめて容易となる
。また搬送棒戻し手段によって搬送棒が循環するように
構成されているので、砥粒を受けて摩滅した搬送棒の交
換が容易となる利点がある。

（実　施　例）以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明す
る。

第１図〜第３図は本発明によるショツトブラスト装置の
実施例の構成を概略的に示す側面図、正面図および平面
図である。

図において、１は公知のウオーキングビーム装置であり
、所定の間隔をおいて互いに平行にかつほぼ水平に設け
られた一対の細長い固定板２．２と、これら固定板２．
２を挟むように固定板２．２と平行に設けられた一対の
細長い可動板３．３と、多数の搬送棒４とよって構成さ
れている。搬送棒４は、第２図および第３図から明らか
なように、その丸棒よりなる本体部４ａの両端部にそれ
ぞれ所定の間隔をおいて４つのフランジ５．６．７．８
を備えている。そして内側の２つのフランジ５．６の間
隔は固定板２の厚さより僅かに広く、また、中央のフラ
ンジ６．７間の間隔は可動板３の厚さより僅かに広く、
さらに、外側のフランジ７．８間の間隔は後述する搬送
棒戻し装置１７が備えている搬送棒支持フック２４．２
９の厚さおよびレール２０の幅よりも僅かに広く形成さ
れている。

固定板２の上縁には、搬送棒４を支承するための多数の
溝９が固定板２の長手方向に所定のピッ＋Ｐｔ−もって
等間隔に刻設され、かつこの溝９に向って傾斜する斜面
１０が溝９の右方（第１図、第３図において）に設けら
れて鋸歯状をなしている。溝９のピッチＰは、搬送棒４
上に載置されるワークＷが搬送棒４間の間隙から落下し
ないような寸法に選ばれている。なお、固定板２のワー
ク搬入端部（第１図、第３図の左端部）の溝９ａのみに
は、その左方（第１図、第３図において）にも斜面１０
ａが設けられている。また、固定板２は、そのワーク搬
出端部（第１図、第３図における右端部）に、この端部
に設けられた溝９ｂに向って比較的緩やかに傾斜する斜
面１０ｂを上縁に備えた延長部２ａを有している。

一方、可動板３は、その上縁に搬送棒４を支承するため
の溝１１を溝９のピッチＰに等しいピッチで備えている
。この可動板３は、初期状態においては、第４図（Ａ）
に示すように、その溝１１が固定板２の溝９の直下にあ
る状態で固定板２の下方に位置しており、この状態では
搬送棒４は固定板２の各溝９内に支持されている。次に
第４図（Ｂ）に示すように、可動板３は、図示しない駆
動機構によって上方へ移動するが、その上昇の途中から
、搬送棒４を溝１１内に受取って搬送棒４を持上げる。

次に可動板３は第４図（Ｃ）に示すように搬出端部に向
って１ピッチＰだけ水平に移動し、続いて第４図（Ｄ）
に示すように、可動板３が下降することにより、搬送棒
４はそれぞれ第４図（Ａ）よりも１ピッチＰだけ右方へ
平行移動して、再び固定板２の溝９内に支持されること
になる。したがって、搬送棒４上に載置されているワー
クＷは１ピッチＰだけ右方へ移送されることになる。そ
の後可動板３は左方へ１ピッチＰだけ移動して第４図（
Ａ）の状態に復帰する。このような可動板３の動作が反
復されることによって、ワークＷは左方から右方へ搬送
される。

第１図および第２図に符号１３で示されているのは、ウ
オーキングビーム装置１の上方および下方に設けられた
インペラであり、これらインペラ１３から、鋼粒または
カットワイヤよりなる砥粒１４がワークＷに対して吹き
つけられるようになっている。ワークＷは、ワーク搬入
口１５から搬送棒４上に搬入され、ショツトブラスト処
理が施された後、ウオーキングビーム装置１の右端に至
り、ここで最先の搬送棒４が、固定板２の延長部２ａに
形成されている斜面１０ｂ上を溝９ｂに向って転動する
ことにより、下方に配設されたワーク搬出用振動コンベ
ア１６上に落下し、外部へ搬出される。

搬送棒戻し装置１７は、ウオーキングビーム装置１のワ
ーク搬出端部に設けられた搬送棒上昇機構１８と、ウオ
ーキングビーム装置１のワーク搬入端部に設けられた搬
送棒降下機構１９と、搬送棒上昇機構１８の上端部から
搬送棒降下機構１９の上端部まで搬送棒４を転動させる
ための傾斜した一対のレール２０，２０とよりなる。搬
送棒上昇機構１８は、例えば上下のスプロケット２１．
２２間に懸装されて第１図の反時計方向に回動する一対
のエンドレスチェーン２３．２３と、これらチェーン２
３．２３に所定間隔で取付けられた複数の搬送棒支持フ
ック２４とよりなる。フック２４は、固定板２の延長部
２ａの溝９ｂに達した搬送棒４を、その外側のフランジ
７．８間で支承して上方へ持上げるための部材であり、
このフック２４．２４に支承されて上方へ持上げられた
搬送棒４は、搬送棒上昇機構１８の上端に設けられた搬
送棒落し部材２５．２５に当接してレール２０．２０上
に落され、このレール２０，２０に沿って搬送棒降下機
構１９の上端部まで転動する。

搬送棒降下機構１９は、上述した搬送棒上昇機構１８と
同様の構成を有し、上下のスプロケット２６．２７間に
懸装されて第１図の反時計方向に回動する一対のエンド
レスチェーン２８．２８と、これらチェーン２８．２８
に所定間隔で取付けられた複数の搬送棒支持フック２９
とよりなる。フック２９は、レール２０．２ｏに沿って
転動してレール２０の端部から落下する搬送棒４を受け
て搬送棒４を降下させる機能を有する。そして搬送棒４
はその降下の途中でウオーキングビーム装置１の固定板
２に当接してその溝９ａ内に収容され、循環するように
なっている。

本実施例では、ワークＷをウオーキングビーム装置１を
用いて搬送しなから砥粒１４を吹きつけるようにしたの
で、従来のようにワークＷの吊りかけ作業が不用になり
、ショツトブラスト処理作業がきわめて容易になる。ま
た搬送棒４が砥粒１４を受けて摩滅した場合の搬送棒４
の交換も容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明によるショツトブラスト装置の
実施例の構成を概略的に示す側面図、正面図および平面
図、第４図はウオーキングビーム装置の動作説明図であ
る。１・・・ウオーキングビーム装置２・・・固定板　　　　　３・・・可動板４・・・搬送
棒５〜８・・・搬送棒のフランジ９・・・固定板の溝　　　１１・・・可動板の溝１３・
・・インペラ　　　１４・・・砥粒１７・・・搬送棒戻
し装置８・・・搬送棒上昇機構９・・・搬送棒降下機構０・・・レール１．２２．２６．２７・・・スプロケッ３．２８・・・
エンドレスチェーン４く２９・・・搬送棒支持フックト

Claims

【特許請求の範囲】　所定のピッチを保って水平面上に互いに平行に配設さ
れた多数の搬送棒を備え、これら搬送棒を１ピッチずつ
一斉に平行移動させることにより、上記搬送棒上に載置
されているワークをワーク搬入端部からワーク搬出端部
に向って歩進させるように構成されたウォーキングビー
ムと、搬送棒の移動に伴って上記ウォーキングビーム上を搬送
される前記ワークに対して、砥粒を吹きつけうる位置に
配設された砥粒ブラスト手段と、上記ワーク搬出端部に
達した上記搬送棒を上記ワーク搬入端部まで戻して上記
搬送棒を循環させるための搬送棒戻し手段とを備えてい
ることを特徴とするショットブラスト装置。