JPS6238251B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は前処理が施こされ、ある一定の姿勢
で搬送されて来る物品を、次の作業が容易なるよ
うに所定角度反転させて密閉型作業室へ供給し、
当該作業室内で所定の処理を行つた後、作業室か
ら物品を取出し、更に次の作業が容易なるように
所定角度反転させて搬出させるようになした物品
処理装置に関するものである。

例えばシリンダブロツクの如き鋳造物品は鋳型
から取出した後、後処理としてバリ等を除去する
ハツリ作業や物品内に残存している中子砂を除去
する砂落し作業がある。このような後処理を行な
う場合、例えばシリンダブロツクの場合は、ハツ
リ作業時、その下面を上方に向けて上方から作業
を行えるようになし、砂落し時にはシリンダブロ
ツクの上面を砂落しハンマと対向させて側方に配
置し、作業後の搬送時にはシリンダブロツクの上
面を上方に配置させることが作業能率を向上させ
る上で重要なことである。

即ち、シリンダブロツク１は第１図乃至第３図
に示す様に、上部２にピストンが収容されるボア
３を多数形成し、クランクシヤフトを収容するス
カート部４の内部に各ピストンを区画する隔壁５
を複数形成し、前記ボア３の周囲にウオータジヤ
ケツト６を形成し、更にスカート部４及び隔壁５
にカムシヤフト等の取付孔７，８を形成してあ
る。そしてこのようなシリンダブロツク１はハツ
リ作業を行なう場合は主にスカート部４内の隔壁
５等のバリを除去しており、砂落し時には剛性の
高い上面の適当個所をハンマリングして砂を落す
ようにしてある。また砂落しを行なう砂落し装置
は通常砂落しハンマを側方に設けてある。従つて
シリンダブロツク１はハツリ作業と砂落し作業と
では作業時の姿勢が異なり前述の如くシリンダブ
ロツク１を配置せねばならず、両作業を連続して
行なうには各作業毎に姿勢が合うようにシリンダ
ブロツク１を反転させて供給せねばならない。

ところで、上記両作業を連続して行う場合に
は、通常、シリンダブロツク１は予めハツリ作業
に適した状態で搬送されており、ハツリ作業後に
シリンダブロツク１を反転させて砂落し作業室へ
供給し、作業完了後シリンダブロツク１を更に反
転させて排出させて一連の動作を行つている。

しかし、上記の如き反転供給・排出操作は、従
来、作業者が人手で行つたり、或いはホイストを
用いて行つていた為に非能率的であり、作業性が
悪く、危険でもあつた。

また砂落し作業の様に、作業時に大きな騒音や
多大の粉塵を発生する場合には、公害問題を生じ
る恐れがある為に、騒音等を極力抑えた作業室を
構成することが望ましい。

この発明は前工程で一つの処理がなされた物品
を反転させて次の処理工程へ供給し、ここで所定
の処理を行つた後、更に反転させて排出する工程
における上記の如き問題点及び作業室に要求され
る問題点に鑑みてなされたもので、自動的に、物
品を反転させて作業室へ供給し、且つ処理後作業
室から取出し、反転させて搬出させるようにな
し、しかも作業室の騒音を極力抑えた処理装置を
提供する。

以下この発明の実施例をシリンダブロツクの砂
落しに適用した場合について図面を参照して説明
する。

処理装置は第４図及び第５図に示す様に、砂落
し作業を行う密閉型作業室１０と当該密閉型作業
室１０へ物品、例えばシリンダブロツク１を反転
させ乍ら供給し且つ排出する搬出機構１１とから
成つている。

密閉型作業室１０は四隅に支柱１２，１２，１
３，１３を起立固定し、入口部１４を除いて四面
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを吸音効果の高
い壁材で天井部分も共に被覆してある。各壁材１
５ａ………１５ｄは例えば第６図に示す様に、重
量の重い鉛板１６と無数の孔を穿設したパンチン
グメタル１７との間にグラスウールの如き吸音材
１８を圧縮間在させたものを用いており、砂落し
作業時の騒音を吸収すると共に作業室１０の振動
を抑えて全体の騒音を低下させる構造を有してい
る。また作業室１０の入口部１４の前面には支柱
１２，１２に沿つて開閉扉１９を上下動自在に装
着してある。前記支柱１２，１２は開閉扉１９を
開放した際にも十分にガイドできる長さに形成し
てあり、その上端にガイドプーリ２０，２１，２
２を取付けてある。２３，２４は開閉扉１９を開
閉する為のワイヤーケーブルで、夫々の一端を開
閉扉１９の上端両側に連結し、他端をガイドプー
リ２０，２１，２２を介して作業室１０の側部に
導き、当該側部に設けられた開閉シリンダ２５の
ピストンロツド２５ａ先端に連結してある。従つ
て開閉シリンダ２５のピストンロツド２５ａが短
縮すると、ワイヤーケーブル２３，２４を介して
開閉扉１９が上昇させられ、入口部１４を開放す
る。また開閉シリンダ２５に作動力が無くなると
開閉扉１９は自重で降下して入口部１４を閉じ、
ピストンロツド２５ａは伸長する。２６，２７は
作業室１０の一方の側壁１５ａを貫通させて設け
た砂落しハンマ、２８，２９は砂落しハンマ２
６，２７の後端に取付けられたハンマ押えで、上
下２個所に設けられている。３０は砂落しハンマ
２６，２７と対向して設けられたブロツク受け用
台枠で、側壁１５ｂを貫通して取付けられたガイ
ドロツド３１，３１………にて前後動可能に支持
し、同じく側壁１５ｂを貫通して取付けられた押
付シリンダ３２のピストンロツド３２ａを結合さ
せてあり、当該押付シリンダ３２の伸縮動作によ
つて台枠３０を前後動させ、前進時にシリンダブ
ロツク１を砂落しハンマ２６，２７側へ押付け
る。３３は押付シリンダ３２の後端部に進退可能
に設けられた調整ピンで、台枠３０の前進時にガ
イドロツド３１，３１間に突出し、後端の連結板
３４に当接して台枠３０の前進位置を規制する。
この調整ピン３３によつて処理品の大小によらず
砂落しが可能となる。３５は作業室１０の上面１
５ｄに設けられたダクトで、集塵装置（図示せ
ず）に接続される。３６，３７は作業室１０の上
部及び側部に設けられたエアーノズルで、砂落し
がなされているシリンダブロツク１内へエアーを
吹付けてシリンダブロツク１から剥れる砂を強制
的に下方へ吹き飛ばす。８３は作業室１０の下方
に設けられた排砂シユート、８２は排砂シユート
８１の下方に配置された排砂台車で作業室１０の
後壁１５ｃの下部から出入り可能とされている。

搬送機構１１は、作業室１０の出入口両側に設
けられた搬送コンベア３９及び搬出コンベア４０
と、両コンベア３９，４０の間に設けられる入口
側反転機構４１及び出口側反転機構４２と、シリ
ンダブロツク１の授受を行う搬入・搬出機構、例
えば台車４３と、台車４３を上下動させるレール
架台４４と、台車４３を移動させる移動機構４
５，８０とから成つている。

搬送コンベア３９は対向するフレーム４６，４
６間にフリーローラ４７を多数回転自在に設けた
ものである。また搬出コンベア４０は対向するフ
レーム４８，４８間に回転ローラ４９を回転自在
に設け、その一方の端部にスプロケツトホイール
５０を設け、ブレーキ付モータ５１にてチエーン
５２を介して自動的に回転させるようになしてあ
る。

入口側反転機構４１は搬送コンベア３９の後端
に設けられ、第７図にも示す様に、Ｌ形フレーム
５３の搬送側コンベア側の支持腕５３ａに対向さ
せて支持腕５３a′を設け、両支持腕５３ａ，５３
a′間にフリーローラ５４を複数個回転自在に取付
け、他方の支持腕５３ｂにフオーク状の第１の支
持片５５を複数本設けてある。そしてこの入口側
反転機構４１はＬ形フレーム５３の中心部及び支
持腕５３a′の基部に回転支軸５６を貫通させ、当
該回転支軸５６の両端を支持フレーム５７，５７
に固定した軸受５８，５８に回転自在に支承さ
せ、その端部に第１駆動レバー５９を固着し、第
１駆動レバー５９の他端を支持フレーム５７に揺
動自在に取付けられた第１反転シリンダ６０のピ
ストンロツド６０ａに連結させてある。従つて第
１反転シリンダ６０のピストンロツド６０ａが短
縮すると第１駆動レバー５９を介してＬ形フレー
ム５３が時計方向に反転し、一方の支持腕５３
ａ，５３a′が水平状態となつて搬送コンベア３９
と対向し、他方の支持腕５３ｂが垂直状態とな
り、逆にピストンロツド６０ａが伸長すると、Ｌ
形フレーム５３が反時計方向に反転し、他方の支
持腕５３ｂが水平状態となる。この反転角度は例
えば90゜に設定する。また前記Ｌ形フレーム５３
の一方の支持腕５３ａ上にはシリンダブロツク１
をガイドするためのガイドプレート６１を取付け
てある。

出口側反転機構４２は搬出コンベア４０の前端
に設けられ、第７図にも示す様に、Ｌ形フレーム
６２の搬出コンベア４０側の支持腕６２ａに平行
に支持腕６２a′を対向配置させ、両支持腕６２
ａ，６２a′間にフリーローラ６３及び回転駆動さ
せられる送りローラ６４を設け、他方の支持腕６
２ｂにフオーク状の第２の支持片６５を複数本設
けてある。そしてこの出口側反転機構４２もＬ形
フレーム６２の中心部及び支持腕６２ｂの基部に
回転支軸６６を貫通させ、その両端を支持フレー
ム６７，６７に固定した軸受６８，６８に回転自
在に支承させ、その一方の端部に第２駆動レバー
６９を固着し、この第２駆動レバー６９の他端を
支持フレーム６７に揺動自在に取付けられた第２
反転シリンダ７０のピストンロツド７０ａに連結
させてある。従つて第２反転シリンダ７０のピス
トンロツド７０ａが短縮すると、第２駆動レバー
６９を介してＬ形フレーム６２が反時計方向に反
転し、一方の支持腕６２ａ，６２a′が水平状態と
なつて搬出コンベア４０と対向し、他方の支持腕
６２ｂが垂直状態となり、逆にピストンロツド７
０ａが伸長すると、Ｌ形フレーム６２が時計方向
に反転し、他方の支持腕６２ｂが水平状態とな
る。この反転角度も90゜に設定する。

入口側反転機構４１と出口側反転機構４２とは
交互に動作して夫々の第１の支持片５５と第２支
持片６５とが干渉しないようになしてある。

台車４３は前記入口側反転機構４１及び出口側
反転機構４２との間に配置され、第７図にも示す
様に、枠７１上に複数本の支持棒７２を適当な間
隔を持たせて直交方向に並設し、枠７１の下面に
軸受７３，７３………を介して車軸７４，７４を
回転自在に架設し、この車軸７４，７４の両端に
車輪７５，７５………を取付けてある。また台車
４３の支持棒７２，７２………の上面先端側にシ
リンダブロツク１の直交方向前方への倒れを防止
する規制板７６を取付けてある。この台車４３は
各支持棒７２，７２………が反転してくる入口側
反転機構４１或いは出口側反転機構４２の第１の
支持片５５，５５………或いは第２の支持片６
５，６５………に相対的に侵入してシリンダブロ
ツク１の授受を行なう。レール架台４４は台車４
３を十分に保持できる大きさの矩形に形成され、
両側上面に前記車輪７５，７５………が載せられ
るレール７７，７７を直交方向に敷設してあり、
第８図に示す様に支持フレーム５７，５７，６
７，６７に枢軸８１，８１にて傾動可能に支持さ
れ、且つ支持フレーム５７，５７，６７，６７の
底部に設けられた昇降シリンダ７８のピストンロ
ツド７８ａに連結支持されている。従つて昇降シ
リンダ７８のピストンロツド７８ａの伸縮動作に
よりレール架台４４が枢軸８１，８１を支点とし
て傾動して上に載置した台車４３を上下動させ
る。このレール架台４４の上下ストロークは上昇
時に台車４３に設けられた支持棒７２，７２……
…の先端側が入口側反転機構４１或いは出口側反
転機構４２の各支持片５５或いは６５より上方へ
僅かに突出してシリンダブロツク１を支持でき、
下降時に支持片５５或いは６５より下方に位置し
てシリンダブロツク１と干渉しないようなストロ
ークに設定してある。

移動機構４５，８０は例えば作業室１０の側壁
１５ａ，１５ｂに前記台車４３の車輪７５，７５
が載せられるレール７９，７９を敷設してあり、
更に作業室１０を貫通して揺動自在に設けられた
移動シリンダ８０のピストンロツド８０ａの先端
を台車４３に連結してある。前記移動シリンダ８
０はレール架台４４が傾斜状態にあるときにのみ
伸縮し、台車４３が傾斜し、その自重で移動する
ピストンロツド８０ａが短縮して台車４３をレー
ル架台４４上のレール７７，７７及びレール７
９，７９にガイドして、作業室１０内へ供給す
る。また作業完了後はピストンロツド８０ａが伸
長して台車４３を移動させ、作業室１０から排出
し、レール架台４４上に移載する。

上記構成においてその作用を説明すると、シリ
ンダブロツク１が予めハツリ作業が容易なるよう
に下面を上方に向けて搬送コンベア３９へ供給さ
れ、搬送コンベア３９上で作業者がハツリ作業を
行ない、内部のバリ等を除去する。この装置の待
機状態、すなわち扉開閉シリンダ２５のピストン
ロツド２５ａが短縮して開閉扉１９を上昇させて
作業室１０の入口部１４を開放し、入口側反転機
構４１の第１反転シリンダ６０のピストンロツド
６０ａが短縮してＬ形フレーム５３を時計方向に
反転させ、支持腕５３ａ，５３a′を水平になし搬
送コンベア３９と対向させると共に出口側反転機
構４２の第２反転シリンダ７０のピストンロツド
７０ａも短縮してＬ形フレーム６２を反時計方向
に反転させて支持腕６２ａ，６２a′を水平になし
て搬出コンベア４０と対向させ、更に昇降シリン
ダ７８のピストンロツド７８ａが短縮してレール
架台４４を下降させて台車４３を下方に配置す
る。

上記待機状態が完了すると、作業者がハツリ作
業を終えたシリンダブロツク１を押して搬送コン
ベア３９から入口側反転機構４１の支持腕５３
ａ，５３a′に設けられたフリーローラ５４，５４
………上へガイドプレート６１に沿つて移載す
る。シリンダブロツク１の移載が完了すると、起
動ボタンを押す。すると入口側反転機構４１の第
１反転シリンダ６０のピストンロツド６０ａが伸
長し、第１駆動レバー５９を介してＬ形フレーム
５３を反時計方向へ90゜反転させ、他方の支持腕
５３ｂを水平になし、第１の支持片５５にてシリ
ンダブロツク１を支持させる。この状態ではシリ
ンダブロツク１は反時計方向に90゜反転され、上
面が側方に向いている。この後、昇降シリンダ７
８のピストンロツド７８ａが伸長してレール架台
４４を傾斜させ、レール架台４４上に載置した台
車４３を傾斜させて各支持棒７２，７２………が
第１の支持片５５，５５………の間から上方へ突
出し、シリンダブロツク１を第１の支持片５５，
５５………から受け取り保持する。次に移動シリ
ンダ８０のピストンロツド８０ａが台車４３の自
重により短縮してシリンダブロツク１を保持した
台車４３を移動させ、レール架台４４のレール７
７，７７から作業室１０内のレール７９，７９に
て案内して、シリンダブロツク１を作業位置へ供
給する。

シリンダブロツク１が作業室１０内へ供給され
ると、入口側反転機構４１の第１反転シリンダ６
０のピストンロツド６０ａが短縮し、第１駆動レ
バー５９を介してＬ形フレーム５３を時計方向へ
反転させ、支持腕５３ａ，５３a′を水平になし、
搬送コンベア３９と対向させる。そして同時に扉
開閉シリンダ２５のピストンロツド２５ａも伸長
し、開閉扉１９が下降して作業室１０の入口部１
４を閉じ、調整ピン３３が突出する。この後押付
シリンダ３２のピストンロツド３２ａが伸長して
台枠３０を前進させ、シリンダブロツク１を砂落
しハンマ２６，２７へ押圧する。この状態で砂落
しハンマ２６，２７が作動してシリンダブロツク
１を叩くと同時にエアーノズル３６，３７からエ
アーが吹出され、シリンダブロツク１のウオータ
ジヤケツト内の砂を落す。落された砂は排砂シユ
ート８３を介して排砂台車８２に収容される。

前記砂落し作業時に出口側反転機構４２の第２
反転シリンダ７０のピストンロツド７０ａが伸長
し、第２駆動レバー６９を介してＬ形フレーム６
２を時計方向へ反転させ、他方の支持腕６２ｂを
水平状態にする。

砂落し作業が完了すると、砂落しハンマ２６，
２７が停止しエアーも停止し、続いて押付シリン
ダ３２のピストンロツド３２ａが短縮して台枠３
０を後退させ、調整ピン３３が退入する。この間
扉開閉シリンダ２５のピストンロツド２５ａが短
縮し、開閉扉１９が上昇して作業者１０の入口部
１４を開放し、移動シリンダ８０のピストンロツ
ド８０ａが伸長して台車４３をレール７９，７９
上で移動させて作業室１０から排出し、レール架
台４４上に載せると共に支持棒７２，７２………
を待機している第２の支持片７５，７５………間
に入り込ませる。台車４３が停止すると昇降シリ
ンダ７８のピストンロツド７８ａが短縮し、レー
ル架台４４及び台車４３を下降させて台車４３上
のシリンダブロツク１を第２の支持片７５，７５
………上に移載する。第２の支持片７５，７５…
……上にシリンダブロツク１が載せられると、出
口側反転機構４２の第２反転シリンダ７０のピス
トンロツド７０ａが短縮してＬ形フレーム６２を
反時計方向に反転させ、支持腕６２ａ，６２a′を
水平になして搬出コンベア４０と対向させると共
にシリンダブロツク１をフリーローラ６３及び送
りローラ６４上に載せる。この状態ではシリンダ
ブロツク１は上面が上方に向いている。続いて送
りローラ６４が回転してシリンダブロツク１を搬
出コンベア４０へ排出し、更に搬出コンベア４０
のブレーキ付モータ５１が回転してシリンダブロ
ツク１を搬出する。そして所定位置で作業者がシ
リンダブロツク１の上面近傍に設けられた孔７，
７を利用してホイスト等でパレツトへ供給する。

上記一連の動作を順次連続して繰り返してシリ
ンダブロツク１のハツリ作業及び砂落し作業を連
続して行う。

上記構成では、入口側反転機構４１及び出口側
反転機構４２によりシリンダブロツク１を自動的
に反転させて送れるので、ハツリ作業及び砂落し
作業を最も適した状態で行い得、しかも能率良く
行える。また作業室１０は密閉構造となつている
ので、砂落し時の騒音が外部に洩れず騒音を低下
できる。

尚、上記説明は、シリンダブロツク１の砂落し
作業を行う場合について説明したが、これに限定
されるものではなく、他の作業も行なうことがで
き、その場合は作業室の構造を変えればよい。

以上説明した様に、この発明は搬送コンベアに
て送られて来る物品を所定角度反転させて密閉型
作業室内へ供給し、当該作業室内で所定の処理を
行つた後後物品を作業室から取出し、更に所定角
度反転させて搬出コンベアへ搬出させるようにな
した物品処理装置であつて、密閉作業室の出入り
口両側に配設された搬送コンベア及び搬出コンベ
アと、搬送コンベアの後端側で、且つ密閉作業室
の出入口の側方に設けられ、Ｌ型フレームの搬送
コンベア側の支持腕に回転ローラを設け、他方の
支持腕にフオーク状の支持片を複数本設け、前記
Ｌ型フレームを所定角度往復反転動作させる入口
側反転機構と、搬出コンベアの前端側で、且つ密
閉作業室の出入り口の側方に設けられ、Ｌ型フレ
ームの搬出コンベア側の支持腕に回転ローラを設
け、他方の支持腕にフオーク状支持片を複数本設
け、前記Ｌ型フレームを所定角度往復反転させる
出口側反転機構と、前記入口側反転機構と出口側
反転機構との間に配置され、前後左右に車輪を設
けた枠上に入口側反転機構或いは出口側反転機構
に設けられたフオーク状支持片の間に入り込む支
持棒を多数設けた台車と、台車を支持し、作業室
へ案内する傾動可能なレール架台と、レール架台
を傾斜させる昇降シリンダと、レール架台が傾斜
状態のときに台車を処理室から排出させる移動手
段とから成り、入口側反転機構と出口側反転機構
とを交互に反転させると共に物品の受け渡し時、
レール架台を傾斜させて上昇時には台車の支持棒
を傾斜させて水平状態のフオーク状支持片より上
方に突出させ、下降時には前記支持棒をフオーク
状支持片の下方へ退避させてフオーク状支持片と
台車との間で物品の受け渡しを行うようにしたか
ら、入口側反転機構及び出口側反転機構により物
品を反転させ乍ら搬送できるので、異なる姿勢で
複数の作業を行う場合に、物品を夫々作業に適し
た姿勢にすることができ、作業性が向上する。ま
たレール架台を傾斜させて入口側反転機構から台
車へ物品を受け取るようにしたので物品を受け取
ると台車は自重で移動して作業室内へ入るので、
台車を移動させるための移動手段が簡素化され、
構造が簡単となり安価に製作できる。また台車へ
の物品の受け渡しや台車の移動を行わせる制御も
簡単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はシリンダブロツクの正面図、第２図は
側面図、第３図は平面図、第４図は本発明に係る
処理装置の正面図、第５図はその平面図、第６図
は作業室の一部拡大断面図、第７図は入口側反転
機構及び出口側反転機構の動作時の一例を示す要
部拡大平面図、第８図は物品処理装置の縦断側面
図である。 １……物品（シリンダブロツク）、１０……密
閉型作業室、３９……搬送シリンダ、４０……搬
出シリンダ、４１……入口側反転機構、４２……
出口側反転機構、４３……台車、４４……レール
架台、４５，８０……移動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送コンベアにて送られて来る物品を所定角
   度反転させて密閉型作業室内へ供給し、当該作業
   室内で所定の処理を行つた後、物品を作業室から
   取出、更に所定角度反転させて搬出コンベアへ搬
   出させるようになした物品処理装置であつて、密
   閉作業室の出入り口両側に配設された搬送コンベ
   ア及び搬出コンベアと、搬送コンベアの後端側
   で、且つ密閉作業室の出入口の側方に設けられ、
   Ｌ型フレームの搬送コンベア側の支持腕に回転ロ
   ーラを設け、他方の支持腕にフオーク状の支持片
   を複数本設け、前記Ｌ型フレームを所定角度往復
   反転動作させる入口側反転機構と、搬出コンベア
   の前端側で、且つ密閉作業室の出入り口の側方に
   設けられ、Ｌ型フレームの搬出コンベア側の支持
   腕に回転ローラを設け、他方の支持腕にフオーク
   状支持片を複数本設け、前記Ｌ型フレームを所定
   角度往復反転させる出口側反転機構と、前記入口
   側反転機構と出口側反転機構との間に配置され、
   前後左右に車輪を設けた枠上に入口側反転機構或
   いは出口側反転機構に設けられたフオーク状支持
   片の間に入り込む支持棒を多数設けた台車と、台
   車を支持し、作業室へ案内する傾動可能なレール
   架台と、レール架台を傾斜させる昇降シリンダ
   と、レール架台が傾斜状態のときに台車を処理室
   から排出させる移動手段とから成り、入口側反転
   機構と出口側反転機構とを交互に反転させると共
   に物品の受け渡し時、レール架台を傾斜させて上
   昇時には台車の支持棒を傾斜させて水平状態のフ
   オーク状支持片より上方に突出させ、下降時には
   前記支持棒をフオーク状支持片の下方へ退避させ
   てフオーク状支持片と台車との間で物品の受け渡
   しを行うようにしたことを特徴とする物品処理装
   置。