KR100665898B1 - 금속파이프 이송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 금속파이프 이송장치에 관한 것으로서 상세하게는 1차 성형 된 금속 파이프의 크랙 및 용접상태를 검사하고, 외면에 라벨을 인쇄하기 위한 2차공정에 투입시 파이프가 받는 충격을 최소화하고, 빠르고 안전하게 투입할 수 있도록 한 것이다.
이를 위하여 본 발명은, 상기 적재부와 몸체를 경사지게 연결하는 이동바, 상기 몸체의 소정의 위치에 부착되는 지주의 상부에 공압실린더가 이동수단에 의하여 좌우이동하는 암, 상기 암과 대응되는 위치에 형성되며 커버가 몸체와 연결되고, 커버의 내부에 실린더에 의하여 상/하로 이동하는 핀이 형성된 걸림부로 이루어진 것에 특징이 있다.

Description

금속파이프 이송장치{TRANSFER APPARATUS OF METAL PIPE}
도1은 본 발명에 따른 이송장치의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 이송장치의 측단면도
도 3은 본 발명에 따른 이송장치의 암부분을 나타낸 사시도
도 4내지 도 5는 본 발명에 따른 이송장치의 측단면도
*도면의주요부분에대한부호의설명*
10 ... 몸체 10a ... 검사기
10b ... 인쇄기 11 ... 고정대
12 ... 빔 13 ... 이송롤러
14 ... 풀리 15 ... 걸림부
16 ... 실린더 17 ... 연결바
18 ... 지주 19 ... 암
20 ... 적재부 21 ... 지지대
22 ... 밴드 30 ... 이동바
40 ... 콘트롤러 50 ... 파이프
본 발명은 금속파이프의 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 1차 성형된 금속 파이프의 크랙 및 용접상태를 검사하고, 외면에 라벨을 인쇄하기 위한 2차공정에 투입시 파이프가 받는 충격을 최소화하고, 빠르고 안전하게 투입할 수 있는 금속파이프 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 금속 파이프는 1공정과 2공정으로 나누어 제적되는데, 1공정은 코일형상으로 감겨진 철판스트립(STRIP)을 순차적으로 풀어 성형장치에 공급하여 성형장치를 통과시키면서 성형시키고, 성형된 금속 파이프를 1차교정기와 2차교정기를 차례로 통과시켜 진원도와 직선상태를 반복적으로 교정시켜 주며, 교정된 금속파이프를 절단기를 이용하여 소정의 길이로 절단하고, 연마기를 통과시켜 외주면을 연마시킨 후에 컨베이어를 통하여 이송시켜 적재한다.
또한, 2공정은 상기의 적재된 파이프를 세척하고(스테인레스재질의 파이프일 경우는 산세척을 한다) 이어서, 검사기 및 라벨인쇄기가 장착된 이송장치에 개별적으로 적재한다.
상기와 같이 적재된 파이프는 1개씩 이송장치의 롤러위로 올려놓고 롤러를 회전시켜 파이프를 검사기에 통과시켜 크랙이나 진원도등을 검사하고 이어서, 표면에 상표 및 라벨을 인쇄하고 다시 적재하여 보관 및 출하한다.
그런데, 상기에서 세척된 파이프를 1개씩 이송롤러 위로 올리는 과정에서 현재는 부채꼴 모양으로 회전하는 회전부재가 적층된 파이프를 하나씩 들어올려 이송롤러에 내려놓게 형성되어 있다.
따라서, 올려지는 파이프는 빠른 속도로 회전하여 이송롤러로 떨어지게 됨으로 파이프에 강한 충격이 전해지고, 또한, 잦은 이송롤러의 파손 및 고장의 원인이 되는 문제점으로 인하여 이송롤러를 자주 교체하여야 하는 문제 또한 발생하였다.
뿐만 아니라, 파이프에 전해지는 강한 충격에 의하여 파이프가 검사기의 검사에서 불량으로 처리되어 제품의 불량률이 높아지는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 금속파이프 이송장치의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 이송장치의 롤러로 투입되는 파이프를 충격없이 이송하여 파이프의 파손 및 변형을 방지하여 불량율을 줄일수 있는 금속파이프 이송장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 이송장치에 형성된 롤러의 파손 및 훼손을 최소화하여 수리 및 유지비용을 최소화하고 관리가 용이한 금속파이프 이송장치를 제공함에 있다.
이러한 본 발명의 금속파이프 이송장치는 적재부와 몸체를 경사지게 연결하는 이동바; 상기 몸체의 소정의 위치에 부착되는 지주의 상부에 공압실린더가 이동수단에 의하여 좌우이동하는 암; 상기 암과 대응되는 위치에 형성되며 커버가 몸체와 연결되고, 커버의 내부에 실린더에 의하여 상/하로 이동하는 핀이 형성된 걸림부;를 포함하며,
여기서, 상기 걸림부의 핀이 상부로 이동된 상태에서 파이프가 일측에 나열되고, 후측의 파이프 상부를 암에 형성된 실린더의 핀이 하강하여 누름으로써 고정한 상태에서 걸림부의 핀을 하강시켜 하나의 파이프를 롤러상부로 굴리고 다시 걸림부의 핀을 상승시키고 암의 실린더 핀을 상승시켜 다시 파이프를 나열하는 과정을 반복적으로 시행함으로써 파이프를 하나씩 이송롤러로 이송되도록 하는 것이 특징이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 금속파이프 이송장치의 일실시예 구성을 상세히 설명한다.
도1은 본 발명에 따른 이송장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 이송장치의 측단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 이송장치의 암부분을 나타낸 사시도이고, 도 4내지 도 5는 본 발명에 따른 이송장치의 측단면도이다.
상기 도면에서와 같이 본 발명의 금속파이프 이송장치는 크게 여러 개의 이송롤러(13)가 부착된 몸체(10)와, 상기 몸체(10)와 이격되게 형성된 적재부(20) 상기 몸체(10)와 적재부(20)를 연결하며 몸체측으로 하향 경사지게 형성된 이동바(30) 및 콘트롤러(40)로 구성된다.
상기 몸체(10)는 고정대(11)의 상부로 "ㄷ" 자형의 빔(12)이 형성되며, 이 빔(12)의 상부에 여러 개의 이송롤러(13)가 회전축(13a)이 빔(12)에 형성된 베어링커버(13b)와 연결되어 회전되게 결합되며 이 회전축(13a)의 일측에는 풀리(14)가 결합된다.
상기 풀리(14)에는 밸트(14a)가 연결되어 몸체의 일측에 형성된 모터(미도시)에 의하여 회전한다.
또한, 상기 빔(12)의 일측에는 상/하 이동하는 핀(15a)이 형성된 걸림부(15)가 형성된다.
상기 걸림부(15)는 빔에 연결되는 커버(15b)의 내부에 길이방향으로 관통되는 핀(15a)이 형성되며 이 핀(15a)의 하부에 고정대(11)에 형성된 실린더(16)와 연결바(17)로 연결되어 상/하 이동한다.
또한, 상기 걸림부(15)와 대응되는 부분의 몸체(10)에 지주(18)가 형성되고 이 지주(18)의 상부에 암(19)이 형성된다.
상기 암(19)은 일측에 실린더(19a)가 일부 삽입되어 전/후진 이동하는 레일(19b)이 형성되며 타측에는 상기 실린더(19a)를 전/후진 시키는 이동수단(19d)이 형성된다.
상기 이동수단은 내부가 래크(19c)가 샤프트(19e)로 실린더(19a)와 연결되어 형성된다.
또한, 상기 래크(19c)는 상부에 형성된 기어(19f)가 회전함으로써 전/후진되며, 이 기어(19f)는 몸체에 형성된 모터(미도시)와 연결된 회전축(19g)이 회전함으로써 도1에 도시한 바와 같이 여러개의 래크를 동시에 동일하게 전/후진 시킨다.
한편, 몸체(10)의 일측에는 유입되는 파이프의 크랙이나 진원도를 검사하는 통상의 검사기(10a)와. 파이프의 외면에 라벨 등이 인쇄되는 인쇄기(10b)가 형성된다.
여기서, 상기 검사기와 인쇄기는 알려진 기술임으로 본 발명에서는 생략한다.
한편, 상기 몸체의 일측에는 몸체의 높이보다 높게 적재부(20)가 형성된다.
상기 적재부(20)는 양측에 지지대(21)가 형성되고 이 지지대(21)의 상부에 롤러(21a)가 형성되며 이 롤러(21a)의 상부에 지지대(21)의 일측에서 감기게 형성 되는 밴드(22)가 설치된다.
상기 밴드(22)는 지지대(21)의 일측에 감겨있어 파이프가 유입되면 늘어지고 밴드가 감기면서 파이프가 상승해 이동바(30)로 이동한다.
또한, 상기 적재부(20)와 몸체(10)는 이동바(30)에 의하여 연결되며 적재부와 몸체 높이의 차이에 의하여 몸체측으로 기울어져 형성된다.
또한, 상기 이송장치는 일측에 형성된 콘트롤러(40)에 의하여 전자적으로 제어되는 것으로, 공지의 제어시스템을 이용한다.
즉, 마이컴에 입력된 정보에 따라 순차적으로 각 기능을 제어하며, 특히 적재된 파이프를 개별적으로 이송롤러에 공급하고 센서가 이를 감지하면 롤러를 회전시켜 검사기 내부로 파이프를 이송하고, 파이프가 불량일 경우 이를 감지하여 작업자에게 인식시키며 이상이 없는 파이프가 이동함을 감지하여 라벨인쇄기에서 인쇄하여 이송한다. 이러한 제어방식은 콘트롤러 분야에서 널리 사용되고 있는 기술이다.
다음은 본 발명의 금속 파이프 이송장치의 사용예를 상세히 설명한다.
먼저, 제1공정을 거쳐 산세척된 파이프를 적재부(20)의 밴드(22)위에 놓는다.
이때 ,밴드(22)를 쳐지게 형성하여 밴드(22)가 파이프를 감싸며 놓이도록 한다.
상기와 같이 형성된 상태에서 거치대(21)의 일측에 형성된 샤프트(23)를 회전시켜 회전체의 내부로 밴드(22)가 감기게 함으로써 파이프는 일렬로 이동바(30)의 상부면을 따라 구르며 몸체측(10)으로 유입된다.
상기와 같이 유입된 파이프는 몸체(10)에 형성된 걸림부(15)의 핀(15a)에 걸려 정지되고 이동바 상부에는 유입된 파이프들이 일렬로 정돈된다.
상기에서와 같이 형성된 상태가 도 3 내지 도 4에 도시되어 있다.
도 3에서와 같이 이동바(30)의 상부로 파이프(50)가 적재된 상태에서 상기 암(19)에 형성된 실린더(19a)를 좌/우 이동시켜 두번재 위치한 파이프(52)의 중심에 실린더(19a)의 피스톤(19a-1)이 위치되도록 한다.
상기의 상태에서 도 4에서와 같이 암에 형성된 실린더(29a)의 피스톤을 하강시켜 2번 파이프(52)를 눌러 구르지 못하도록 잡은 상태에서 몸체(10)의 하단에 형성된 실린더(16)의 피스톤을 올려 피스톤과 연결된 연결바(17)를 회전시키면 동시에 상기 연결바(17)의 타측에 연결된 걸림부(15)의 핀(15a)이 하강하여 1번 파이프(51)를 구르게 하여 파이프를 이송롤러로 안착시킨다.
상기와 같이 1번 파이프(51)가 롤러에 안착된 후 다시 하부의 실린더(16) 피 스톤을 당겨 연결바를 회전시켜 핀(15a)을 상부로 이동시킨 후 암(19)에 형성된 실린더(19a)의 피스톤을 끌어올리면 적층된 파이프들이 굴러 2번 파이프(52)가 핀(15a)의 일면에 닿아 더 이상 구르지 못하게 된다.
이러한 상태에서 상기의 동작을 반복적으로 수행하여 적재된 파이프를 개별적으로 이송롤러로 원활하게 이동할 수 있다.
상기에서 이송롤러(10a)에 투입된 파이프는 이송되어 검사기(10b)와 인쇄기(10c)를 거쳐 단위별로 포장되어 운반된다.
상기에서와 같이 파이프가 적재부로부터 이송롤러로 구르며 이동함으로써 파이프에 충격을 주지 않아 검사시 불량을 줄일 수 있으며, 이송롤러가 파손 및 훼손되지 않음으로 교체에 필요한 장비 및 비용을 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 신속하게 파이프를 검사 및 인쇄함으로서 1차공정에서 유입되는 파이프가 미루어 지지 않고 계속하여 2차공정을 진행함으로써 별도의 적재공간을 제공할 필요가 없으며, 빠르게 파이프를 생산할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 적재부와, 여러개의 롤러가 형성된 몸체로 이루어진 이송장치에 있어서,
    상기 적재부와 몸체를 경사지게 연결하는 이동바;
    상기 몸체의 소정의 위치에 부착되는 지주의 상부에 공압실린더가 이동수단에 의하여 좌우이동하는 암;
    상기 암과 대응되는 위치에 형성되며 커버가 몸체와 연결되고, 커버의 내부에 실린더에 의하여 상/하로 이동하는 핀이 형성된 걸림부;를 포함하며,
    여기서, 상기 걸림부의 핀이 상부로 이동된 상태에서 파이프가 일측에 나열되고, 후측의 파이프 상부를 암에 형성된 실린더의 핀이 하강하여 누름으로써 고정한 상태에서 걸림부의 핀을 하강시켜 하나의 파이프를 롤러상부로 굴리고 다시 걸림부의 핀을 상승시키고 암의 실린더 핀을 상승시켜 다시 파이프를 나열하는 과정을 반복적으로 시행함으로써 파이프를 하나씩 이송롤러로 이송시킴을 특징으로 하는 금속파이프 이송장치
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이동수단은 양측에 실린더와 래크가 샤프트로 연결되어 래크와 치합된 기어가 회전함으로써 실린더가 전/후진함을 특징으로 하는 금속파이프 이송장치
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