CN112124932A - 一种挤出管道输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种挤出管道输送装置，包括：输送架，其具有初始端及末端，所述输送架的高度由初始端向末端逐渐降低，在初始端与末端之间设有限位组件，所述限位组件开启或关闭可限制或释放管道由限位组件的位置向末端位置滚动；固定机构，其处于所述输送架的末端远离所述初始端的一侧，用于接收滚动至末端的管道并固定；抬升机构，其设置在所述输送架与所述固定机构之间，所述抬升机构用于将管道从输送架的末端运输至调节轮组。本申请中，管道的“运输‑抬升‑定位‑固定‑注塑‑收集存放”过程无需人工进行搬运，可减小人工成本，且搬运速度远大于人工搬运的速度，从而提高效率。

Description

一种挤出管道输送装置

技术领域

本发明涉及注塑装置领域，尤其涉及一种挤出管道输送装置。

背景技术

在挤出成管道后，将多段管道进行连接形成较长的圆管，这时就需要对每段管道中的一端进行注塑，以形成连接件。在这个过程中，管道从存放架运输至注塑机上多为通过人工进行搬运，非常的费时费力，人工搬运的速度无法满足注塑机的注塑速度，效率很低。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种挤出管道输送装置，用于解决现有技术中待注塑工件的运输需要依靠人力完成等问题。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是一种挤出管道输送装置，包括：

输送架，其具有初始端及末端，所述输送架的高度由初始端向末端逐渐降低，在初始端与末端之间设有限位组件，所述限位组件开启或关闭可限制或释放管道由限位组件的位置向末端位置滚动；

固定机构，其处于所述输送架的末端远离所述初始端的一侧，用于接收滚动至末端的管道并固定；所述固定机构包括至少两组的调节轮组，所述调节轮组用于支撑管道的两端，所述调节轮组的位置可调节以将管道对准注塑机；

抬升机构，其设置在所述输送架与所述固定机构之间，所述抬升机构用于将管道从输送架的末端运输至调节轮组。

优选地，所述限位组件包括：可伸缩的第一限位杆及可伸缩的第二限位杆，所述第一限位杆设置于初始端与末端之间，所述第二限位杆设置于第一限位杆与末端之间；所述第二限位杆伸缩以限制或释放输送架上高度最低的第一管道，所述第一限位杆伸缩以限制或释放与第一管道相邻的第二管道。

优选地，所述输送架包括第一输送座、第二输送座及第三输送座，所述第一输送座与第三输送座相对设置，所述第二输送座设置于所述第一输送座与第三输送座之间，所述限位组件设置于所述第一输送座和/或第三输送座。

优选地，所述固定机构设有两组调节轮组，两组所述调节轮组分别支撑管道的一端，所述调节轮组包括两个相互平行的滑轮；远离所述注塑机一端的调节轮组上方还设有压紧组件，所述压紧组件包括：压紧油缸；压紧块，其固定于压紧油缸的活塞杆，所述压紧块具有与所述管道表面相适配的弧面；所述压紧油缸伸长带动压紧块下降以使管道与调节轮组紧抵。

优选地，所述固定机构还包括：固定架，其设置于工作面；可升降的挡杆，其设置在所述调节轮组远离所述输送架的一端，升高所述挡杆以阻挡管道从固定架掉落；推动组件，其设置在所述调节轮组靠近所述输送架的一端，所述推动组件包括推动油缸及与所述推动油缸铰接的推动块，所述推动块具有与管道表面相适配弧面，所述推动油缸伸长可带动推动块将管道推离固定机构。

优选地，两个所述滑轮均可滑动的设置于所述固定架，滑动一个或两个所述滑轮可调节两个滑轮之间的距离；

当两个滑轮同时向同一方向滑动时，可调节管道的横向位置；当两个滑轮相互靠近或彼此远离的滑动时，可调节管道的高度。

优选地，所述抬升机构包括：抬升架，其固定于所述工作表面；抬升杆，其具有靠近所述输送架一端的夹持端及靠近所述固定机构一端的输送端，在夹持端与输送端之间设有铰接轴，所述铰接轴与所述抬升架铰接；抬升油缸，其设置于所述抬升架且铰接于所述抬升杆，伸缩所述抬升油缸可驱动抬升杆以铰接轴为轴转动。

优选地，所述抬升油缸驱动所述抬升杆由第一极限位置向第二极限位置旋转；

当所述抬升杆处于第一极限位置时，管道可从所述输送架的末端滚至夹持端；当所述抬升杆处于第二极限位置时，所述抬升杆的高度由夹持端向输送端逐渐降低，且管道可从所述输送端滚至所述调节轮组。

优选地，所述夹持端设有弯勾，所述弯勾用于与所述管道的外壁相抵以夹持管道。

优选地，还有收集架，其设置于所述固定机构远离所述输送架的一侧。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

1、本申请中，管道的“运输-抬升-定位-固定-注塑-收集存放”过程无需人工进行搬运，可减小人工成本，且搬运速度远大于人工搬运的速度，从而提高效率。

2、设置第一限位杆与第二限位杆配合工作，可控制每次只释放一根管道滚落，可防止所有管道一拥而下的情况的发生。

3、通过两个滑轮滑动设置于固定架，以此调节管道的横向及纵向的位置，进而可使管道对准注塑机，利于后序的注塑过程。当滑动两个滑轮以增大两个滑轮之间的距离时，管道的高度会在其重力作用下降低，而当两个滑轮之间的距离减小时，管道的高度会随之升高；当保持两个滑轮之间的距离不变时，同时滑动两个滑轮，可横向移动管道的位置。

4、设置档杆，无需考虑管道到达调节轮组的速度大小，档杆均可对管道进行限位。可降低对抬升机构的设计要求，在设计抬升机构时无需考虑管道的滚动速度，也就无需其他方面进行妥协，利于其他方面的设计。

附图说明

图1为实施例中管道输送装置的结构示意图；

图2为实施例中固定机构与抬升机构结构的示意图；

图3为实施例中输送架的俯视图；

图4为实施例中输送架的主视图；

图5为实施例中抬升机构的结构示意图；

图中，100-输送架，100a-初始端，100b-末端，110-第一输送座，120-第二输送座，130-第三输送座，140-限位组件，141-第一限位杆，142-第二限位杆；

200-固定机构，210-压紧组件，211-压紧油缸，212-压紧块，220-推动组件，221-推动油缸，222-推动块，230-调节轮组，231-滑轮，240-固定架，250-档杆；

300-抬升机构，310-抬升杆，311-夹持端，311a-弯勾，312-输送端，320-抬升油缸，330-抬升架；

400-注塑机；

500-收集架。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

请参照图1-图5，本发明公开了一种挤出管道输送装置，包括：

输送架100，其具有初始端100a及末端100b，所述输送架100的高度由初始端100a向末端100b逐渐降低，在初始端100a与末端100b之间设有限位组件140，所述限位组件140开启或关闭可限制或释放管道由限位组件140的位置向末端100b位置滚动；

固定机构200，其处于所述输送架100的末端100b远离所述初始端100a的一侧，用于接收滚动至末端100b的管道并固定；所述固定机构200包括至少两组的调节轮组230，所述调节轮组230用于支撑管道的两端，所述调节轮组230的位置可调节以将管道对准注塑机400；

抬升机构300，其设置在所述输送架100与所述固定机构200之间，所述抬升机构300用于将管道从输送架100的末端100b运输至调节轮组230。

本实施例的实施步骤为：管道从输送架100的初始端100a滚至末端100b，进而由抬升机构300将管道由末端100b抬升至固定机构200，进而由设置在固定机构200侧边的注塑机400对管道进行注塑。整个过程无需人工进行搬运，可减小人工成本，且搬运速度远大于人工搬运的速度，从而提高效率。

输送架100的高度由初始端100a向末端100b逐渐降低，可使得管道在其自身的重力因素下由高位置滚至低位置，相较于传统的电力控制，重力的大小恒定不变，且不会受到其他因素的影响，变量更少，因此滚动更顺畅、稳定。

所述限位组件140包括：可伸缩的第一限位杆141及可伸缩的第二限位杆142，所述第一限位杆141设置于初始端100a与末端100b之间，所述第二限位杆142设置于第一限位杆141与末端100b之间；所述第二限位杆142伸缩以限制或释放输送架100上高度最低的第一管道，所述第一限位杆141伸缩以限制或释放与第一管道相邻的第二管道。

设置限位组件140的目的在于，可控制每次由第二限位杆142滚至末端100b的管道的数量，优选数量为一根；具体的说，在输送架100上具有多根待注塑的管道，且由于其重力的因素会由输送端312滚至末端100b，其中，第二限位杆142伸长可阻挡最靠近末端100b的那一根管道(即第一管道)，进而限制了输送架100上所有的管道的滚动，当缩短第二限位杆142时，可释放第一管道，但同时也释放了其他的所有管道，第二限位杆142很难实现在释放第一管道的同时对其他所有管道进行限制。因此，本实施例中设置了第一限位杆141对与第一管道相邻的第二管道进行限制，当释放第一管道时，第二管道受到阻挡，也就限制了第一管道以外的所有管道的滚动。

限位组件140的具体实施过程如下，初始状态为第二限位杆142限制第一管道，第一限位杆141限制第管道，在第二限位杆142释放第一管道，第一管道由第二限位杆142滚落至末端100b，然后第二限位杆142复位，伸长至限制的长度，而后释放第二管道，第二管道由第一限位杆141滚至第二限位杆142，最后第一限位杆141复位至限制状态的长度，限制与第二管道相邻的管道，至此，一个单程完成，重复上述动作可实现对所有管道的释放与限制，且可控制每次只释放一根管道滚落，可防止所有管道一拥而下的情况的发生。

所述输送架100包括第一输送座110、第二输送座120及第三输送座130，所述第一输送座110与第三输送座130相对设置，所述第二输送座120设置于所述第一输送座110与第三输送座130之间，所述限位组件140设置于所述第一输送座110和/或第三输送座130。

具体的说，第一输送座110与第三输送座130分别支撑管道的一端，第二输送座120支撑管道的中间部位，由此避免管道一端滚落速度与另一端滚落速度不一致的情况，使管道的滚动下落的过程更顺畅。

所述固定机构200设有两组调节轮组230，两组所述调节轮组230分别支撑管道的一端，所述调节轮组230包括两个相互平行的滑轮231；远离所述注塑机400一端的调节轮组230上方还设有压紧组件210，所述压紧组件210包括：压紧油缸211；压紧块212，其固定于压紧油缸211的活塞杆，所述压紧块212具有与所述管道表面相适配的弧面；所述压紧油缸211伸长带动压紧块212下降以使管道与调节轮组230紧抵。

当管道运送至调节轮组230上时，下压压紧油缸211可使得压紧块212与管道的外壁紧抵，以此对管道进行固定，可利于后序的注塑过程。

所述固定机构200还包括：固定架240，其设置于工作面；可升降的挡杆，其设置在所述调节轮组230远离所述输送架100的一端，升高所述挡杆以阻挡管道从固定架240掉落；推动组件220，其设置在所述调节轮组230靠近所述输送架100的一端，所述推动组件220包括推动油缸221及与所述推动油缸221铰接的推动块222，所述推动块222具有与管道表面相适配弧面，所述推动油缸221伸长可带动推动块222将管道推离固定机构200。

档杆250的设置是为了从抬升机构300上滚落的管道会停留在调节轮组230上，而不会越过调节轮组230以至于管道从固定机构200上掉落。这样的设置可保证，即是管道的滚动速度较大，当管道滚至调节轮组230上时，管道也不会掉落，进一步的说，管道滚至调节轮组230的瞬时速度与抬升机构300的设定相关，也就是说，档杆250的设置可降低对抬升机构300的设计要求，在设计抬升机构300时无需考虑管道的滚动速度，也就无需其他方面进行妥协，利于其他方面的设计。

两个所述滑轮231均可滑动的设置于所述固定架240，滑动一个或两个所述滑轮231可调节两个滑轮231之间的距离；

当两个滑轮231同时向同一方向滑动时，可调节管道的横向位置；当两个滑轮231相互靠近或彼此远离的滑动时，可调节管道的高度。

可以理解的是，当滑动两个滑轮231以增大两个滑轮231之间的距离时，管道的高度会在其重力作用下降低，而当两个滑轮231之间的距离减小时，管道的高度会随之升高；当保持两个滑轮231之间的距离不变时，同时滑动两个滑轮231，可横向移动管道的位置；因此，本实施例通过两个滑轮231滑动设置于固定架240，以此调节管道的横向及纵向的位置，进而可使管道对准注塑机400，利于后序的注塑过程。

所述抬升机构300包括：抬升架330，其固定于所述工作表面；抬升杆310，其具有靠近所述输送架100一端的夹持端311及靠近所述固定机构200一端的输送端312，在夹持端311与输送端312之间设有铰接轴，所述铰接轴与所述抬升架330铰接；抬升油缸320，其设置于所述抬升架330且铰接于所述抬升杆310，伸缩所述抬升油缸320可驱动抬升杆310以铰接轴为轴转动。

所述抬升油缸320驱动所述抬升杆310由第一极限位置向第二极限位置旋转；

当所述抬升杆310处于第一极限位置时，管道可从所述输送架100的末端100b滚至夹持端311；当所述抬升杆310处于第二极限位置时，所述抬升杆310的高度由夹持端311向输送端312逐渐降低，且管道可从所述输送端312滚至所述调节轮组230。

需要说明的说，当抬升杆310处于第一极限位置时，夹持端311的高度可与输送架100的末端100b的高度相等，也可低于输送架100的高度，只需要保证管道可以由末端100b滚至夹持端311；在抬升杆310由第一极限位置向第二极限位置旋转的过程中，可将夹持端311的管道抬升，而由于抬升杆310的高度由夹持端311向输送端312逐渐降低，管道可在其自身的重力作用下由夹持端311滚至输送端312，而后滚至调节轮组230。

所述夹持端311设有弯勾311a，所述弯勾311a用于与所述管道的外壁相抵以夹持管道。

设置弯勾311a可使得抬升杆310在旋转过程中，管道不会从夹持端311掉落，保证了抬升过程的顺利进行。

还有收集架500，其设置于所述固定机构200远离所述输送架100的一侧。

当注塑机400完成注塑后，抬高压紧油缸211，收缩档杆250，而后推动油缸221将管道推离调节轮组230，管道由调节轮组230滚至收集架500，至此，一个管道的“运输-抬升-定位-固定-注塑-收集存放”的过程完成。

需要说明的是，本实施例中限位组件140及各种油缸均由其他设备控制，整个过程中可自动完成，无需人工操作。

优选地，在抬升杆310上可设置第一传感器用于检测抬升杆310的位置，当抬升杆310由第二极限位置回到第一极限位置时，传感器发出信号进而驱动限位组件140释放一根管道下落；在推动组件220处设置第二传感器，当推动油缸221复位时，可发出信号驱动抬升杆310由第一极限位置想第二极限位置旋转。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种挤出管道输送装置，其特征在于，包括：

输送架，其具有初始端及末端，所述输送架的高度由初始端向末端逐渐降低，在初始端与末端之间设有限位组件，所述限位组件开启或关闭可限制或释放管道由限位组件的位置向末端位置滚动；

固定机构，其处于所述输送架的末端远离所述初始端的一侧，用于接收滚动至末端的管道并固定；所述固定机构包括至少两组的调节轮组，所述调节轮组用于支撑管道的两端，所述调节轮组的位置可调节以将管道对准注塑机；

抬升机构，其设置在所述输送架与所述固定机构之间，所述抬升机构用于将管道从输送架的末端运输至调节轮组。

2.根据权利要求1所述的一种挤出管道输送装置，其特征在于，所述限位组件包括：可伸缩的第一限位杆及可伸缩的第二限位杆，所述第一限位杆设置于初始端与末端之间，所述第二限位杆设置于第一限位杆与末端之间；所述第二限位杆伸缩以限制或释放输送架上高度最低的第一管道，所述第一限位杆伸缩以限制或释放与第一管道相邻的第二管道。

3.根据权利要求1所述的一种挤出管道输送装置，其特征在于，所述输送架包括第一输送座、第二输送座及第三输送座，所述第一输送座与第三输送座相对设置，所述第二输送座设置于所述第一输送座与第三输送座之间，所述限位组件设置于所述第一输送座和/或第三输送座。

4.根据权利要求1所述的一种挤出管道输送装置，其特征在于，所述固定机构设有两组调节轮组，两组所述调节轮组分别支撑管道的一端，所述调节轮组包括两个相互平行的滑轮；远离所述注塑机一端的调节轮组上方还设有压紧组件，所述压紧组件包括：压紧油缸；压紧块，其固定于压紧油缸的活塞杆，所述压紧块具有与所述管道表面相适配的弧面；所述压紧油缸伸长带动压紧块下降以使管道与调节轮组紧抵。

5.根据权利要求4所述的一种挤出管道输送装置，其特征在于，所述固定机构还包括：固定架，其设置于工作面；可升降的挡杆，其设置在所述调节轮组远离所述输送架的一端，升高所述挡杆以阻挡管道从固定架掉落；推动组件，其设置在所述调节轮组靠近所述输送架的一端，所述推动组件包括推动油缸及与所述推动油缸铰接的推动块，所述推动块具有与管道表面相适配弧面，所述推动油缸伸长可带动推动块将管道推离固定机构。

6.根据权利要求5所述的一种挤出管道输送装置，其特征在于，两个所述滑轮均可滑动的设置于所述固定架，滑动一个或两个所述滑轮可调节两个滑轮之间的距离；

当两个滑轮同时向同一方向滑动时，可调节管道的横向位置；当两个滑轮相互靠近或彼此远离的滑动时，可调节管道的高度。

7.根据权利要求1所述的一种挤出管道输送装置，其特征在于，所述抬升机构包括：抬升架，其固定于所述工作表面；抬升杆，其具有靠近所述输送架一端的夹持端及靠近所述固定机构一端的输送端，在夹持端与输送端之间设有铰接轴，所述铰接轴与所述抬升架铰接；抬升油缸，其设置于所述抬升架且铰接于所述抬升杆，伸缩所述抬升油缸可驱动抬升杆以铰接轴为轴转动。

8.根据权利要求7所述的一种挤出管道输送装置，其特征在于，所述抬升油缸驱动所述抬升杆由第一极限位置向第二极限位置旋转；

当所述抬升杆处于第一极限位置时，管道可从所述输送架的末端滚至夹持端；当所述抬升杆处于第二极限位置时，所述抬升杆的高度由夹持端向输送端逐渐降低，且管道可从所述输送端滚至所述调节轮组。

9.根据权利要求7所述的一种挤出管道输送装置，其特征在于，所述夹持端设有弯勾，所述弯勾用于与所述管道的外壁相抵以夹持管道。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种挤出管道输送装置，其特征在于，还有收集架，其设置于所述固定机构远离所述输送架的一侧。

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