CN220810889U - 一种具有定位结构送反齿条装置 - Google Patents

一种具有定位结构送反齿条装置 Download PDF

Info

Publication number
CN220810889U
CN220810889U CN202322784648.XU CN202322784648U CN220810889U CN 220810889 U CN220810889 U CN 220810889U CN 202322784648 U CN202322784648 U CN 202322784648U CN 220810889 U CN220810889 U CN 220810889U
Authority
CN
China
Prior art keywords
bin
fixedly connected
feeding
connecting plate
rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202322784648.XU
Other languages
English (en)
Inventor
郝乾坤
姜达
唐林俊
周浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Qingcheng Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Ningbo Qingcheng Automation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Qingcheng Automation Technology Co ltd filed Critical Ningbo Qingcheng Automation Technology Co ltd
Priority to CN202322784648.XU priority Critical patent/CN220810889U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN220810889U publication Critical patent/CN220810889U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型属于上料装置技术领域,具体的说是一种具有定位结构送反齿条装置,包括基座;所述基座上设置有送料组件;通过送料组件实现对齿条的自动定位送料,送料组件包括放料仓与上料仓,放料仓内设置了托料板,托料板经第二螺杆驱动可进行上下移动,打开防护门将加工完成的齿条统一放入托料板后,可通过上料仓内的夹持臂实现自动上料,夹持臂用过电动伸缩柱与移动块设置在第一螺杆上,且夹持臂设置有两组,两组夹持臂经第一螺杆驱动将其定位到齿条上方,而后电动伸缩柱同时驱动向下将齿条夹持,夹持完成后电动伸缩柱驱动其上升,上升时第一螺杆再转动,将夹持臂移动到传送仓上方,最后夹持臂松开即可将齿条放在传送仓内进行作业。

Description

一种具有定位结构送反齿条装置
技术领域
本实用新型属于上料装置技术领域,具体的说是一种具有定位结构送反齿条装置。
背景技术
齿条是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮,齿条也分直齿齿条和斜齿齿条,分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用,齿条的齿廓为直线而非渐开线,相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮,齿条是与齿轮相配的一种条形零件。
齿条加工完成后,其边角处会较为锋利,在使用时容易伤害到工作人员,需要将边角处进行包覆,一般是包覆一层塑料膜,包覆时,先将齿条放入传送带上,经传送带将齿条缓慢输送到覆膜口下方,覆膜口启动工作将齿条的边角处进行包裹,包裹完成后利用加热头加热表层上的塑料膜,使塑料膜紧贴在齿条上,最后等待齿条上塑料膜干燥硬化后进行出料。
目前现有技术中,由于齿条的长度较长,在上料时,需要工作人员一根根的放置在传送带上,这样造成人工劳动成本大,且人工劳动到最后会发生疲劳状态,影响工作效率。
因此,针对上述问题提出一种具有定位结构送反齿条装置。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足,解决上述的问题,提出的一种具有定位结构送反齿条装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:本实用新型所述的一种具有定位结构送反齿条装置,包括基座;所述基座上设置有送料组件;所述送料组件包括有放料仓与上料仓;所述放料仓固接在基座上;所述上料仓固接在放料仓顶部;所述放料仓旁基座上固接有支撑腿;所述支撑腿顶部固接有传送仓;所述传送仓内设置有传送带;所述放料仓侧壁上开设有升降槽;所述升降槽内转动连接有第二螺杆;所述第二螺杆上套设有升降块;所述升降块上固接有托料板;所述上料仓内顶部转动连接有第二螺杆;所述第二螺杆上套设有移动块;所述移动块底部固接有电动伸缩柱;所述电动伸缩柱底部铰接有夹持臂。
优选的,所述传送仓上转动连接有主轴;所述传送带套接在主轴上;所述传送仓顶部固接有斜板;所述斜板设置有两组;两组所述斜板向传送仓中部延伸。
优选的,所述基座上固接有连接板;所述连接板设置在传送仓末端;所述连接板上转动连接有副轴;所述传送带另一端套接在副轴上;所述副轴旁连接板上固接有张紧器;所述传送带上方连接板上固接有限位盒。
优选的,所述限位盒旁连接板上固接有压料器;所述压料器下方连接板上转动连接有托料轮;所述托料轮与限位盒之间连接板上固接有托料块;所述连接板上固接有感应器。
优选的,所述上料仓侧壁对应第一螺杆处固接有上料电机;所述第一螺杆经上料电机驱动。
优选的,所述放料仓侧壁上设置有防护门;所述防护门与放料仓为铰接配合。
本实用新型的有益效果:
1.本实用新型提供一种具有定位结构送反齿条装置,通过送料组件实现对齿条的自动定位送料,送料组件包括放料仓与上料仓,放料仓内设置了托料板,托料板经第二螺杆驱动可进行上下移动,打开防护门将加工完成的齿条统一放入托料板后,可通过上料仓内的夹持臂实现自动上料,夹持臂用过电动伸缩柱与移动块设置在第一螺杆上,且夹持臂设置有两组,两组夹持臂经第一螺杆驱动将其定位到齿条上方,而后电动伸缩柱同时驱动向下将齿条夹持,夹持完成后电动伸缩柱驱动其上升,上升时第一螺杆再转动,将夹持臂移动到传送仓上方,最后夹持臂松开即可将齿条放在传送仓内进行作业。
2.本实用新型提供一种具有定位结构送反齿条装置,通过放料仓内设置的升降槽实现对托料板的上下移动,在上料加工末期时,会发生放料仓内齿条不足的情况,这时第二螺杆转动,转动时通过升降块带动托料板上升到方便夹持臂夹持的高度,从而方便进行上料。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1是本实用新型中送料组件的立体图;
图2是本实用新型中连接板的立体图;
图3是本实用新型中连接板的前视图;
图4是本实用新型中送料组件的剖面图;
图5是图4中A处的放大图;
图例说明:
1、基座;2、防护门;3、上料仓;4、上料电机;5、连接板;6、感应器;7、托料轮;8、压料器;9、副轴;10、张紧器;11、限位盒;12、斜板;13、传送仓;14、支撑腿;15、放料仓;16、传送带;17、第一螺杆;18、送料组件;19、移动块;20、电动伸缩柱;21、夹持臂;22、托料板;23、升降块;24、升降槽;25、第二螺杆;26、托料块;27、主轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面给出具体实施例。
请参阅图1-图5,本实用新型提供一种具有定位结构送反齿条装置,包括基座1;所述基座1上设置有送料组件18;所述送料组件18包括有放料仓15与上料仓3;所述放料仓15固接在基座1上;所述上料仓3固接在放料仓15顶部;所述放料仓15旁基座1上固接有支撑腿14;所述支撑腿14顶部固接有传送仓13;所述传送仓13内设置有传送带16;所述放料仓15侧壁上开设有升降槽24;所述升降槽24内转动连接有第二螺杆25;所述第二螺杆25上套设有升降块23;所述升降块23上固接有托料板22;所述上料仓3内顶部转动连接有第二螺杆25;所述第二螺杆25上套设有移动块19;所述移动块19底部固接有电动伸缩柱20;所述电动伸缩柱20底部铰接有夹持臂21;工作时,送料组件18包括了放料仓15与上料仓3,在放料仓15内开设了升降槽24,升降槽24内转动连接有第二螺杆25,第二螺杆25上套设了升降块23,托料板22经升降块23固接在放料仓15内,上料仓3固接在放料仓15的顶部,在上料仓3内设置了夹持臂21,夹持臂21通过第一螺杆17与电动伸缩柱20控制,在需要上料时,第一螺杆17转动驱动夹持臂21移动定位到放料仓15内的齿条上方,而后电动伸缩柱20驱动夹持臂21向下,将齿条夹起,夹起后电动伸缩柱20驱动其上升,上升后第一螺杆17再转动,驱动夹持臂21再定位到传送仓13上方,而后夹持臂21松开齿条放入传送带16上,经传送带16传送进行后续作业,通过夹持臂21的设置可方便对齿条进行上料,且实现自动定位的功能,大大减少了劳动成本,提高了工作效率。
进一步的,如图1和图4所示,所述传送仓13上转动连接有主轴27;所述传送带16套接在主轴27上;所述传送仓13顶部固接有斜板12;所述斜板12设置有两组;两组所述斜板12向传送仓13中部延伸,工作时,传送带16经主轴27驱动,斜板12固接在传送仓13的顶部,且两组斜板12为倒三角形状,末端靠近传送带16,在齿条放入传送带16上时可被斜板12进行限位,且夹持臂21如定位不准时,齿条也可通过斜板12滑落在传送带16上。
进一步的,如图2所示,所述基座1上固接有连接板5;所述连接板5设置在传送仓13末端;所述连接板5上转动连接有副轴9;所述传送带16另一端套接在副轴9上;所述副轴9旁连接板5上固接有张紧器10;所述传送带16上方连接板5上固接有限位盒11,工作时,连接板5设置在传送仓13的末端,副轴9转动连接在连接板5上,可被主轴27带动旋转,且副轴9旁设置了张紧器10,张紧器10固接在连接板5上,可作为张紧传送带16用,防止传送带16发生坍塌现象,齿条在被传送到末端时会进入到限位盒11中,限位盒11可防止齿条在传送时发生抖动的现象,影响后续加工。
进一步的,如图2所示,所述限位盒11旁连接板5上固接有压料器8;所述压料器8下方连接板5上转动连接有托料轮7;所述托料轮7与限位盒11之间连接板5上固接有托料块26;所述连接板5上固接有感应器6,工作时,在限位盒11的后方设置了压料器8,压料器8与托料轮7配合,在齿条到达托料轮7上时,压料器8下降,将齿条进行固定,固定后齿条抵触到感应器6,而后开始对齿条进行包覆,托料块26可起到承托齿条的作用。
进一步的,如图4所示,所述上料仓3侧壁对应第一螺杆17处固接有上料电机4;所述第一螺杆17经上料电机4驱动,工作时,上料电机4可驱动第一螺杆17转动,从而带动夹持臂21进行定位。
进一步的,如图1所示,所述放料仓15侧壁上设置有防护门2;所述防护门2与放料仓15为铰接配合,工作时,可打开防护门2放入齿条,关闭防护门2可防止齿条掉出放料仓15。
工作原理:通过送料组件18实现对齿条的自动定位送料,送料组件18包括放料仓15与上料仓3,放料仓15内设置了托料板22,托料板22经第二螺杆25驱动可进行上下移动,打开防护门2将加工完成的齿条统一放入托料板22后,可通过上料仓3内的夹持臂21实现自动上料,夹持臂21通过电动伸缩柱20与移动块19设置在第一螺杆17上,且夹持臂21设置有两组,两组夹持臂21经第一螺杆17驱动将其定位到齿条上方,而后电动伸缩柱20同时驱动向下将齿条夹持,夹持完成后电动伸缩柱20驱动其上升,上升时第一螺杆17再转动,将夹持臂21移动到传送仓13上方,最后夹持臂21松开即可将齿条放在传送仓13内进行作业。
其中,通过放料仓15内设置的升降槽24实现对托料板22的上下移动,在上料加工末期时,会发生放料仓15内齿条不足的情况,这时第二螺杆25转动,转动时通过升降块23带动托料板22上升到方便夹持臂21夹持的高度,从而方便进行上料。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种具有定位结构送反齿条装置,其特征在于:包括基座(1);所述基座(1)上设置有送料组件(18);所述送料组件(18)包括有放料仓(15)与上料仓(3);所述放料仓(15)固接在基座(1)上;所述上料仓(3)固接在放料仓(15)顶部;所述放料仓(15)旁基座(1)上固接有支撑腿(14);所述支撑腿(14)顶部固接有传送仓(13);所述传送仓(13)内设置有传送带(16);所述放料仓(15)侧壁上开设有升降槽(24);所述升降槽(24)内转动连接有第二螺杆(25);所述第二螺杆(25)上套设有升降块(23);所述升降块(23)上固接有托料板(22);所述上料仓(3)内顶部转动连接有第二螺杆(25);所述第二螺杆(25)上套设有移动块(19);所述移动块(19)底部固接有电动伸缩柱(20);所述电动伸缩柱(20)底部铰接有夹持臂(21)。
2.根据权利要求1所述的一种具有定位结构送反齿条装置,其特征在于:所述传送仓(13)上转动连接有主轴(27);所述传送带(16)套接在主轴(27)上;所述传送仓(13)顶部固接有斜板(12);所述斜板(12)设置有两组;两组所述斜板(12)向传送仓(13)中部延伸。
3.根据权利要求2所述的一种具有定位结构送反齿条装置,其特征在于:所述基座(1)上固接有连接板(5);所述连接板(5)设置在传送仓(13)末端;所述连接板(5)上转动连接有副轴(9);所述传送带(16)另一端套接在副轴(9)上;所述副轴(9)旁连接板(5)上固接有张紧器(10);所述传送带(16)上方连接板(5)上固接有限位盒(11)。
4.根据权利要求3所述的一种具有定位结构送反齿条装置,其特征在于:所述限位盒(11)旁连接板(5)上固接有压料器(8);所述压料器(8)下方连接板(5)上转动连接有托料轮(7);所述托料轮(7)与限位盒(11)之间连接板(5)上固接有托料块(26);所述连接板(5)上固接有感应器(6)。
5.根据权利要求4所述的一种具有定位结构送反齿条装置,其特征在于:所述上料仓(3)侧壁对应第一螺杆(17)处固接有上料电机(4);所述第一螺杆(17)经上料电机(4)驱动。
6.根据权利要求5所述的一种具有定位结构送反齿条装置,其特征在于:所述放料仓(15)侧壁上设置有防护门(2);所述防护门(2)与放料仓(15)为铰接配合。
CN202322784648.XU 2023-10-16 2023-10-16 一种具有定位结构送反齿条装置 Active CN220810889U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202322784648.XU CN220810889U (zh) 2023-10-16 2023-10-16 一种具有定位结构送反齿条装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202322784648.XU CN220810889U (zh) 2023-10-16 2023-10-16 一种具有定位结构送反齿条装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN220810889U true CN220810889U (zh) 2024-04-19

Family

ID=90671376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202322784648.XU Active CN220810889U (zh) 2023-10-16 2023-10-16 一种具有定位结构送反齿条装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN220810889U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103754630B (zh) 一种自动送料装置
CN108436627A (zh) 无心磨床的上下料传送装置及阶梯轴套的加工工艺
CN113120304A (zh) 一种注塑车间自动摆盘设备
CN203737525U (zh) 料盒移动装置及其全自动点机传动装置
CN114435943A (zh) 一种自动上下料的机械手夹具
CN220810889U (zh) 一种具有定位结构送反齿条装置
CN203728175U (zh) 一种自动送料装置
CN111037172A (zh) 全自动直管焊接生产线
CN214216259U (zh) 一种圆瓶贴标机的装箱机构
CN218619178U (zh) 一种板材生产制造自动化出料机
CN112787201A (zh) 自动剥皮镀锡焊线机及其工作方法
CN208067925U (zh) 一种胶辊用数控磨床自动上下料机械手
CN213861301U (zh) 自动取放件多角度移印机
CN220702457U (zh) 涂覆机的上下两段式输送装置
CN218967866U (zh) 一种防货物跌落的移动机器人
CN218928355U (zh) 一种橡胶软管高速硫化装置
CN111018326B (zh) 制瓶机自动上管机的料管转送机构及转送方法
CN220222622U (zh) 一种瓶体放置输送机构
CN215709753U (zh) 一种自动理瓶机用上料装置
CN112374156B (zh) 一种硬盘基片自动搬运机
CN220261660U (zh) 一种用于镜片注胶机的镜片模具自动输送机
CN216781148U (zh) 一种钣金件上下料装置
CN219769967U (zh) 一种塑料薄膜卷的运送装置
CN218110805U (zh) 一种机器人玻璃自动点胶贴合设备
CN220744558U (zh) 一种分拣抓放机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant