CN218967866U - 一种防货物跌落的移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于移动机器人技术领域具体为一种防货物跌落的移动机器人，包括机体，所述机体上安装有若干移动轮，所述机体的上端面固定连接有防跌落架，所述防跌落架的内部安装有定位框，所述防跌落架上安装有用于驱动定位框左右移动的驱动组件，所述定位框的内顶部侧壁安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有升降框，所述升降框的内部前后侧均滑动安装有定位板，所述定位板的左端面固定连接有夹臂，所述升降框上安装有用于驱动夹臂前后移动的夹取定位组件，通过驱动组件可带动定位框左右运动，通过夹取定位组件可将物料进行夹持，不仅防止物料跌落，同时可避免物料与防跌落架的内壁碰撞而划伤。

Description

一种防货物跌落的移动机器人

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体为一种防货物跌落的移动机器人。

背景技术

仓储是通过仓库对商品与物品的储存与保管，“仓”即仓库，为存放、保管、储存物品的建筑物和场地的总称，可以是房屋建筑、洞穴、大型容器或特定的场地等，具有存放和保护物品的功能，“储”即储存、储备，表示收存以备使用，具有收存、保管、交付使用的意思。

在仓储时，往往会使用到移动机器人，现在的移动机器人在使用过程中，由于需要对货物进行存放，但是货物存放缺乏阻挡限位板，使得货物容易碰撞倾倒，造成损坏，为此中国专利(授权公告号为：CN216806795U，授权公告日为：2022.06.24)提出了一种仓储专用存储移动机器人，该专利方便对货物进行放置，随后气缸进行伸长，通过摆动杆带动摆动板进行摆动，从而使摆动板通过滑轮配合转动轴在滑槽内侧进行滑动，从而使摆动板呈竖直状分布，对侧板前端进行阻挡，达到了能够快速对货物阻挡限位，防止货物倾倒的优点。

但上述专利在使用时需要人工将物料放入到移动机器上，不方便上下料，且物料在转运过程中会与侧板内壁碰撞，对物料的定位效果差，为此，我们提出一种防货物跌落的移动机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防货物跌落的移动机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种防货物跌落的移动机器人，包括机体，所述机体上安装有若干移动轮，所述机体的上端面固定连接有防跌落架，所述防跌落架的内部安装有定位框，所述防跌落架上安装有用于驱动定位框左右移动的驱动组件，所述定位框的内顶部侧壁安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有升降框，所述升降框的内部前后侧均滑动安装有定位板，所述定位板的左端面固定连接有夹臂，所述升降框上安装有用于驱动夹臂前后移动的夹取定位组件。

优选的，驱动组件包括双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有蜗杆，所述防跌落架的前后侧板上均开设有通口，通口的内部转动安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆的左端转动伸出防跌落架的左侧，且驱动丝杆的左端固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述驱动丝杆的外表面螺纹旋接有驱动移动板，所述驱动移动板与定位框固定连接。

优选的，夹取定位组件包括定位电机，所述定位电机固定安装在升降框的左侧，所述定位电机的输出端与升降框的内部均安装有调节丝杆，所述调节丝杆螺纹穿设在定位板上，左右侧的调节丝杆的外表面均固定套装有链轮，左右侧的链轮之间连接有链条。

优选的，所述定位框的内壁前后侧均开设有限位槽，所述限位槽上滑动连接有限位块，限位块与升降框固定连接。

优选的，所述驱动移动板与防跌落架上开设的通口内壁滑动连接，所述机体的上端面前后侧均开设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑块，所述滑块与定位框固定连接。

优选的，所述机体的上端面中部开设有凹槽，凹槽的内部转动安装有若干转辊。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本移动机器人使用方便，操作简单，通过驱动组件可带动定位框左右运动，通过夹取定位组件可将物料进行夹持，不仅防止物料跌落，同时可避免物料与防跌落架的内壁碰撞而划伤，本装置可通过驱动组件、夹取定位组件以及电动推杆配合可方便对物料进行上下料。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构正视示意图；

图2为本实用新型的立体结构左视示意图；

图3为本实用新型的立体结构右视示意图。

图中：1、机体；2、移动轮；3、防跌落架；4、驱动丝杆；5、蜗轮；6、定位电机；7、夹臂；8、电动推杆；9、定位框；10、升降框；11、调节丝杆；12、滑块；13、滑槽；14、转辊；15、双轴电机；16、蜗杆；17、定位板；18、限位槽；19、链条；20、驱动移动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种防货物跌落的移动机器人，包括机体1，机体1上安装有若干移动轮2，机体1的上端面固定连接有防跌落架3，防跌落架3的内部安装有定位框9，防跌落架3上安装有用于驱动定位框9左右移动的驱动组件，定位框9的内顶部侧壁安装有电动推杆8，电动推杆8的输出端固定连接有升降框10，升降框10的内部前后侧均滑动安装有定位板17，定位板17的左端面固定连接有夹臂7，升降框10上安装有用于驱动夹臂7前后移动的夹取定位组件。

使用时，首先通过驱动组件带动驱动定位框9向右侧运动，之后夹取定位组件对物料进行夹取，夹取后电动推杆8带动物料和升降框10向上运动，然后驱动组件带动物料和升降框10向左侧运动复位，然后电动推杆8带动升降框10向下运动，进而将物料夹取放置在机体1上，在机体1转运过程中，夹取定位组件一直保持对物料的夹持，进而不仅防止物料跌落，同时可避免物料与防跌落架3的内壁碰撞而划伤，当需要放置物料时，电动推杆8带动升降框10向上运动，驱动组件带动定位框9向右侧运动，之后电动推杆8带动物料接触放置面，夹取定位组件脱离物料，进而方便对物料进行上下料。

驱动组件包括双轴电机15，双轴电机15的输出端固定连接有蜗杆16，防跌落架3的前后侧板上均开设有通口，通口的内部转动安装有驱动丝杆4，驱动丝杆4的左端转动伸出防跌落架3的左侧，且驱动丝杆4的左端固定连接有蜗轮5，蜗轮5与蜗杆16啮合，驱动丝杆4的外表面螺纹旋接有驱动移动板20，驱动移动板20与定位框9固定连接。

驱动组件的工作原理：双轴电机15工作时将带动蜗杆16转动，由于蜗轮5与蜗杆16啮合，进而双轴电机15工作时前后侧的驱动丝杆4将同时转动，驱动丝杆4转动时将使定位框9左右移动。

夹取定位组件包括定位电机6，定位电机6固定安装在升降框10的左侧，定位电机6的输出端与升降框10的内部均安装有调节丝杆11，调节丝杆11螺纹穿设在定位板17上，左右侧的调节丝杆11的外表面均固定套装有链轮，左右侧的链轮之间连接有链条19。

夹取定位组件的工作原理：定位电机6工作时将带动左侧的调节丝杆11转动，由于左右侧的链轮之间连接有链条19，进而定位电机6工作时将带动两组调节丝杆11同时转动，调节丝杆11为两段螺纹方向相反的双向螺杆，进而前后侧的夹臂7将同时相对或相离运动，且通过两组调节丝杆11同时驱动，可增加夹臂7夹取时的夹持力。

定位框9的内壁前后侧均开设有限位槽18，限位槽18上滑动连接有限位块，限位块与升降框10固定连接。

驱动移动板20与防跌落架3上开设的通口内壁滑动连接，机体1的上端面前后侧均开设有滑槽13，滑槽13上滑动连接有滑块12，滑块12与定位框9固定连接。

通过滑块12与滑槽13滑动连接，可使定位框9稳定左右运动。

机体1的上端面中部开设有凹槽，凹槽的内部转动安装有若干转辊14。

通过转辊14可方便将物料放置或推出机体1。

工作原理：使用时，首先启动双轴电机15，双轴电机15工作时将带动蜗杆16转动，由于蜗轮5与蜗杆16啮合，进而双轴电机15工作时前后侧的驱动丝杆4将同时转动，驱动丝杆4转动时将使定位框9左右移动首先通过驱动组件带动驱动定位框9向右侧运动，之后定位电机6工作将带动左侧的调节丝杆11转动，由于左右侧的链轮之间连接有链条19，进而定位电机6工作时将带动两组调节丝杆11同时转动，调节丝杆11为两段螺纹方向相反的双向螺杆，进而前后侧的夹臂7将同时相对或相离运动，且通过两组调节丝杆11同时驱动，可增加夹臂7夹取时的夹持力，实现对物料进行夹持，夹取后电动推杆8带动物料和升降框10向上运动，然后驱动组件带动物料和升降框10向左侧运动复位，然后电动推杆8带动升降框10向下运动，进而将物料夹取放置在机体1上，在机体1转运过程中，两组夹臂7将一直保持对物料的夹持，进而不仅防止物料跌落，同时可避免物料与防跌落架3的内壁碰撞而划伤，当需要放置物料时，电动推杆8带动升降框10向上运动，驱动组件带动定位框9向右侧运动，之后电动推杆8带动物料接触放置面，夹取定位组件脱离物料，进而方便对物料进行上下料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种防货物跌落的移动机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上安装有若干移动轮(2)，所述机体(1)的上端面固定连接有防跌落架(3)，所述防跌落架(3)的内部安装有定位框(9)，所述防跌落架(3)上安装有用于驱动定位框(9)左右移动的驱动组件，所述定位框(9)的内顶部侧壁安装有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的输出端固定连接有升降框(10)，所述升降框(10)的内部前后侧均滑动安装有定位板(17)，所述定位板(17)的左端面固定连接有夹臂(7)，所述升降框(10)上安装有用于驱动夹臂(7)前后移动的夹取定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种防货物跌落的移动机器人，其特征在于：驱动组件包括双轴电机(15)，所述双轴电机(15)的输出端固定连接有蜗杆(16)，所述防跌落架(3)的前后侧板上均开设有通口，通口的内部转动安装有驱动丝杆(4)，所述驱动丝杆(4)的左端转动伸出防跌落架(3)的左侧，且驱动丝杆(4)的左端固定连接有蜗轮(5)，所述蜗轮(5)与蜗杆(16)啮合，所述驱动丝杆(4)的外表面螺纹旋接有驱动移动板(20)，所述驱动移动板(20)与定位框(9)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种防货物跌落的移动机器人，其特征在于：夹取定位组件包括定位电机(6)，所述定位电机(6)固定安装在升降框(10)的左侧，所述定位电机(6)的输出端与升降框(10)的内部均安装有调节丝杆(11)，所述调节丝杆(11)螺纹穿设在定位板(17)上，左右侧的调节丝杆(11)的外表面均固定套装有链轮，左右侧的链轮之间连接有链条(19)。

4.根据权利要求3所述的一种防货物跌落的移动机器人，其特征在于：所述定位框(9)的内壁前后侧均开设有限位槽(18)，所述限位槽(18)上滑动连接有限位块，限位块与升降框(10)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种防货物跌落的移动机器人，其特征在于：所述驱动移动板(20)与防跌落架(3)上开设的通口内壁滑动连接，所述机体(1)的上端面前后侧均开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)上滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)与定位框(9)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种防货物跌落的移动机器人，其特征在于：所述机体(1)的上端面中部开设有凹槽，凹槽的内部转动安装有若干转辊(14)。

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