CN113967601B - 一种用于分拣料箱的拆零拣选装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于分拣料箱的拆零拣选装置及其使用方法，拆零拣选装置包括装置主体、送料组件、物料输送组件和箱体转移组件，装置主体包括安装块和拣选工作板，安装块一侧设有电缸，安装块内设有工作臂，工作臂下端设有吸盘。本发明设有能够进行开箱的切割刀具以及夹持部件，夹持部件能够先调整箱体的位置，保证切割刀具从箱体的中间位置进行开箱；夹持部件和物料吸附部件能够完成物料的分拣和箱体的转移，降低了人力成本；设有能够与拣选组件联动的支撑杆，能够避免拣取物料过程箱盖发生翻折，提高了物料拣选工作效率；采用电机、电缸和伸缩杆驱动，降低了高精密仪器的使用比例，减少了拣选装置的采购维护成本。

Description

一种用于分拣料箱的拆零拣选装置及其使用方法

技术领域

本发明属于物料拣选技术领域，具体涉及一种用于分拣料箱的拆零拣选装置及其使用方法。

背景技术

仓储是通过仓库对商品与物品的储存与保管。仓库是用于存放、保管、储存物品的建筑物和场地的总称，传统仓储是利用仓库对各类物资及其设备设施进行物品的入库、储存、出库的活动。现代仓储是指在传统仓储增加库内加工、分拣、库内包装等环节。仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物理活动的重要环节。拆零分拣时仓储作业中最复杂、最耗时、占用人力最多的环节，直接决定着物流仓储中心的运营成本和效率。现有的拆零拣选装置需要先对物料箱进行开箱，然后对拆箱后箱体内的物品进行扫码分拣，装置成本较高，且进行分拣作业时部分箱体箱盖翻折影响拣选工作进度，降低了拣选的工作效率。针对这一情况，现设计一种用于分拣料箱的拆零拣选装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于分拣料箱的拆零拣选装置及其使用方法，解决了现有的拆零拣选装置需要先对物料箱进行开箱，然后对拆箱后箱体内的物品进行扫码分拣，装置成本较高，且进行分拣作业时部分箱体箱盖翻折影响拣选工作进度，降低了拣选的工作效率的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于分拣料箱的拆零拣选装置,拆零拣选装置包括装置主体、送料组件、物料输送组件和箱体转移组件，所述送料组件和物料输送组件分别位于装置主体的两侧，箱体转移组件位于装置主体的一端。

所述装置主体包括安装块和拣选工作板，安装块一侧设有电缸，安装块内滑动设有工作臂，电缸的输出端与工作臂固定连接，工作臂下端设有吸盘，工作臂侧端设有齿轮齿，拣选工作板下方设有安装框，安装框上转动设有一级齿轮和二级齿轮，安装框的两侧转动设有第一转轴，第一转轴一端设有限位块，第一转轴上设有条形滑槽，任意一侧第一转轴上滑动设有第二齿轮，一第一转轴上还设有第三齿轮。

拣选工作板的下端设有T形滑槽、对称分布的第三安装板和转动连接的主动锥齿轮，T形滑槽的下方设有夹具安装板，第二齿轮与夹具安装板转动连接，夹具安装板一端转动设有第四齿轮，第四齿轮与第二齿轮啮合，第四齿轮与第二齿轮上均设有夹持杆，第三安装板上转动设有第二丝杆，第二丝杆一端设有从动锥齿轮，安装框上还转动设有第五齿轮和一级锥齿轮，安装框下端设有两个转动连接的第二转轴，第二转轴下端设有支撑杆，靠近第二齿轮一侧的第二转轴上端设有二级锥齿轮，二级锥齿轮与一级锥齿轮啮合。

进一步的，所述装置主体还包括装置主架，装置主架上设有第一滑槽和第一安装板，第一安装板分别位于第一滑槽的两侧，第一安装板之间设有齿条，齿条的上方设有安装架，安装架上转动设有第一齿轮，安装架的一侧设有第一电机，装置主架上还设有对称分布的第一伸缩杆，第一伸缩杆的下方设有支撑板，支撑板上方设有安装支架和安装底座，安装支架上方转动设有主动齿轮，下方设有第二电机，安装底座上转动设有从动齿轮盘，从动齿轮盘上方设有转移平台，转移平台上阵列设有第一电动辊筒。

进一步的，所述第一齿轮与齿条啮合，第一电机的输出轴穿过安装架并与任意一个第一齿轮固定连接，带动第一齿轮转动，支撑板与第一伸缩杆伸缩端固定连接，第二电机的输出轴穿过安装支架，并与主动齿轮固定连接，主动齿轮与从动齿轮盘啮合。

进一步的，所述装置主架上还设有称重组件，称重组件上设有可拆卸的称重板，称重板上设有卸料板，卸料板的一侧设有第二滑槽，另一侧与称重板转动连接，称重组件的一侧设有第二伸缩杆，第二伸缩杆的伸缩杆上设有限位柱，第二伸缩杆位于第二滑槽的正下方。

进一步的，所述安装架的下方设有第三伸缩杆，拣选工作板与第三伸缩杆的伸缩端固定连接，拣选工作板上设有第三滑槽和第二安装板，第二安装板分别位于第三滑槽的两侧，第二安装板之间设有限位杆和转动连接的第一丝杆，任意一个第二安装板的一端设有第三电机，第三电机的输出轴穿过第二安装板并与第一丝杆固定连接，带动第一丝杆转动。

进一步的，所述安装块滑动设置在第三滑槽的上方，第一丝杆贯穿安装块，并与安装块螺纹配合，限位杆贯穿安装块，并与安装块滑动配合，工作臂贯穿第三滑槽，并与第三滑槽滑动配合，拣选工作板上还设有第四电机，第四电机的输出轴穿过拣选工作板并与主动锥齿轮固定连接。

进一步的，所述安装框上设有能够将一级齿轮锁止的锁止件，一级齿轮和二级齿轮相互啮合，二级齿轮还与齿轮齿啮合，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，第二丝杆穿过夹具安装板并与夹具安装板螺纹配合，第五齿轮和一级锥齿轮分别位于安装框的两侧，第五齿轮通过连接杆与一级锥齿轮固定连接，第二转轴上还设有第六齿轮，两第六齿轮相互啮合。

进一步的，所述夹具安装板上设有通孔，夹具安装板上端设有T形滑块，T形滑块置于T形滑槽内，并与T形滑槽滑动配合，夹具安装板一侧设有卡环和第四伸缩杆，另一侧设有切割刀具，卡环和第四伸缩杆均固定设置在夹具安装板上，卡环与通孔同轴线，切割刀具与第四伸缩杆伸缩端固定连接，第一转轴穿过通孔并与通孔滑动配合，第二齿轮一端设有卡块，第二齿轮还设有条形块，卡块置于卡环内并与卡环转动配合，条形块置于条形滑槽内并与条形滑槽滑动配合。

进一步的，所述送料组件包括送料架，送料架上阵列设有第二电动辊筒，物料输送组件包括支撑腿，支撑腿上阵列设有辊筒安装板，辊筒安装板之间阵列设有第三电动辊筒，箱体转移组件包括转移支架，转移支架上设有传送带。

一种用于分拣料箱的拆零拣选装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、将待分拣料箱放置在送料组件上，送料组件将待分拣料箱输送至装置主体的一侧；

S2、将待分拣料箱开箱，控制夹持杆对待分拣料箱进行预夹紧调整待分拣料箱的位置，移动切割刀具至箱体中间位置，启动切割刀具对箱体进行开箱；

S3、拣取箱内物料，将支撑杆移动至箱体内部，两支撑杆处于合拢状态，控制工作臂下行，两支撑杆分离，锁止件将一级齿轮锁止防止一级齿轮发生转动，控制吸盘吸附物料，控制工作臂归位，锁止件解除锁止，打开状态的支撑杆能够将箱体盖板撑开防止物料被盖板刮落；

S4、对拣取后的物料进行分拣，控制第一电机和第三伸缩杆将物料放置在卸料板上，第三伸缩杆收缩至原高度，电缸伸长带动工作臂上行，两支撑杆再次合拢，称重过后，控制转移平台将物料转移至物料输送组件上，然后控制转移平台归位；

S5、重复步骤3和步骤4中拣取和分拣物料的动作，直至箱内物料分拣完成；

S6、完成物料分拣后，将箱体转移，控制夹持杆将箱体夹持并将箱体移动至转移平台上，控制转移平台将箱体转移至箱体转移组件上，然后控制转移平台归位。

本发明的有益效果：

1、本发明提出的用于分拣料箱的拆零拣选装置及其使用方法设有能够进行开箱的切割刀具以及夹持部件，夹持部件能够先调整箱体的位置，保证切割刀具从箱体的中间位置进行开箱；

2、本发明提出的用于分拣料箱的拆零拣选装置及其使用方法设有的夹持部件和物料吸附部件能够完成物料的分拣和箱体的转移，降低了人力成本；

3、本发明提出的用于分拣料箱的拆零拣选装置及其使用方法设有能够与拣选组件联动的支撑杆，能够避免拣取物料过程箱盖发生翻折，提高了物料拣选工作效率；

4、本发明提出的用于分拣料箱的拆零拣选装置及其使用方法采用电机、电缸和伸缩杆驱动，降低了高精密仪器的使用比例，减少了拣选装置的采购维护成本。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明拆零拣选装置结构示意图；

图2是本发明装置主体结构示意图；

图3是本发明装置主体结构示意图；

图4是本发明装置主体结构示意图；

图5是图4中A处放大结构示意图；

图6是本发明部分结构示意图；

图7是本发明部分结构示意图；

图8是图7中B处放大结构示意图；

图9是本发明部分结构示意图；

图10是本发明部分结构示意图；

图11是本发明部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种用于分拣料箱的拆零拣选装置,拆零拣选装置包括装置主体1、送料组件2、物料输送组件3和箱体转移组件4，如图1所示，送料组件2和物料输送组件3分别位于装置主体1的两侧，箱体转移组件4位于装置主体1的一端。

装置主体1包括装置主架11，如图2、图3所示，装置主架11上设有第一滑槽13和对称分布的第一安装板12，第一滑槽13位于第一安装板12之间，第一安装板12之间设有两条固定连接的齿条14，齿条14的上方设有安装架15，安装架15上阵列设有转动连接的第一齿轮16，第一齿轮16与齿条14啮合，安装架15的一侧设有固定连接的第一电机17，第一电机17的输出轴穿过安装架15并与一个所述第一齿轮16固定连接，带动第一齿轮16转动，使安装架15能够来回横向移动。

装置主架11上还固定设有对称分布的第一伸缩杆18，第一伸缩杆18的下方设有支撑板19，支撑板19与第一伸缩杆18的伸缩端固定连接，支撑板19的上方设有固定连接的安装支架110和安装底座113，安装支架110的上方设有转动连接的主动齿轮111，下方设有固定连接的第二电机112，第二电机112的输出轴穿过安装支架110，并与主动齿轮111固定连接，安装底座113上设有转动连接的从动齿轮盘114，从动齿轮盘114上方设有固定连接的转移平台115，转移平台115上设有阵列分布的第一电动辊筒116，主动齿轮111与从动齿轮盘114啮合。

装置主架11上还设有固定连接的称重组件117，如图3、图4、图5所示，称重组件117上固定设有可拆卸的称重板118，称重板118上设有卸料板119，卸料板119的一侧设有阵列分布的第二滑槽120，另一侧与称重板118转动连接，称重组件117的一侧固定设有阵列分布的第二伸缩杆121，第二伸缩杆121的伸缩杆上设有固定连接的限位柱122，安装架15的下方设有固定连接的第三伸缩杆123，第三伸缩杆123的下方设有拣选工作板124，拣选工作板124与第三伸缩杆123的伸缩端固定连接。

第二伸缩杆121位于第二滑槽120的正下方，第二伸缩杆121伸长至一定高度时，第二伸缩杆121的伸缩杆伸长至第二滑槽120内，限位柱122与称重板118接触，第二伸缩杆121继续伸长，带动卸料板119向上翻转，从而将卸料板119上的物料卸下。

拣选工作板124上设有第三滑槽125和对称分布的第二安装板126，如图6所示，第三滑槽125位于第二安装板126之间，两个所述第二安装板126之间设有转动连接的第一丝杆127和固定连接的限位杆128，其中一个所述第二安装板126的一端设有固定连接的第三电机129，第三电机129的输出轴穿过第二安装板126并与第一丝杆127固定连接，带动第一丝杆127转动，第三滑槽125的上方设有滑动连接的安装块130，第一丝杆127贯穿安装块130，并与安装块130螺纹配合，限位杆128贯穿安装块130，并与安装块130滑动配合。

安装块130的一端设有固定连接的电缸131，安装块130内设有滑动连接的工作臂132，电缸131的输出端通过连接块与工作臂132固定连接，电缸131伸缩带动工作臂132上下移动，工作臂132的下端设有固定连接的吸盘133，工作臂132的侧端设有阵列分布的齿轮齿135，拣选工作板124上还设有固定连接的第四电机134。

拣选工作板124的下方设有固定连接的安装框136，如图7、图8、图9所示，安装框136上设有锁止件(图中未画出)和转动连接的一级齿轮137和二级齿轮138，一级齿轮137和二级齿轮138相互啮合，二级齿轮138还与齿轮齿135啮合，锁止件能够将一级齿轮137锁止，工作臂132上下移动时带动一级齿轮137和二级齿轮138转动，安装框136的两侧对称设有转动连接的第一转轴139，第一转轴139的一端设有固定连接的限位块140，第一转轴139上设有圆周阵列分布的条形滑槽141，第一转轴139上还设有滑动连接的第二齿轮143，其中一个所述第一转轴139上还设有固定连接的第三齿轮142。

拣选工作板124的下端设有T形滑槽144，如图7、图9、图10所示，T形滑槽144的下方设有夹具安装板145，夹具安装板145上设有通孔146，夹具安装板145的上端设有固定连接的T形滑块147，T形滑块147置于T形滑槽144内，并与T形滑槽144滑动配合，夹具安装板145的一端设有卡环148、第四齿轮149和第四伸缩杆150，另一端设有切割刀具152，第四齿轮149的一端设有固定连接的夹持杆151，卡环148和第四伸缩杆150均与夹具安装板145固定连接，卡环148与通孔146同轴线，第四齿轮149与夹具安装板145转动连接，第四齿轮149与第二齿轮143啮合，第四伸缩杆150的伸缩端穿过夹具安装板145并与切割刀具152固定连接，第一转轴139穿过通孔146并与通孔146滑动配合。

拣选工作板124的下端还设有对称分布的第三安装板153和转动连接的主动锥齿轮156，如图6、图7、图8所示，第三安装板153与拣选工作板124固定连接，第三安装板153上设有转动连接的第二丝杆154，第二丝杆154的一端设有固定连接的从动锥齿轮155，主动锥齿轮156与两个所述从动锥齿轮155啮合，第二丝杆154穿过夹具安装板145并与夹具安装板145螺纹配合，第四电机134的输出轴穿过拣选工作板124并与主动锥齿轮156固定连接，从而带动主动锥齿轮156转动，主动锥齿轮156带动从动锥齿轮155和第二丝杆154转动，从而调节夹具安装板145之间的距离。

安装框136上还设有转动连接的第五齿轮157和一级锥齿轮158，第五齿轮157和一级锥齿轮158分别位于安装框136的两侧，第五齿轮157通过连接杆与一级锥齿轮158固定连接，安装框136的下端设有两个转动连接的第二转轴159，第二转轴159的下端设有固定连接的支撑杆160，第二转轴159上还设有固定连接的第六齿轮161，两个所述第六齿轮161相互啮合，一个所述第二转轴159的上端设有固定连接的二级锥齿轮162，二级锥齿轮162与一级锥齿轮158啮合。

第二齿轮143的一端设有固定连接的卡块163，另一端设有固定连接的夹持杆151，如图7、图10、图11所示，第二齿轮143上还设有圆周阵列分布的条形块164，卡块163置于卡环148内并与卡环148转动配合，条形块164置于条形滑槽141内并与条形滑槽141滑动配合，使第二齿轮143能够在跟随第一转轴139转动的同时，第二齿轮143能够跟随夹具安装板145在第一转轴139上水平纵向滑动。

工作臂132向上移动时，通过齿轮齿135、一级齿轮137和二级齿轮138之间的配合带动第一转轴139转动，第一转轴139带动第二齿轮143和第三齿轮142转动，第二齿轮143带动第四齿轮149转动，使夹持杆151相互靠拢，直至两个所述夹持杆151相互平行，第三齿轮142通过第五齿轮157、一级锥齿轮158、二级锥齿轮162和第六齿轮161带动支撑杆160转动相互靠拢，直至两个所述支撑杆160相互平行，工作臂132向下移动时，通过齿轮齿135、一级齿轮137和二级齿轮138之间的配合带动第一转轴139反向转动，使第二齿轮143和第四齿轮149反向转动，带动两个所述夹持杆151反向转动相互远离，将夹持杆151收起，第三齿轮142通过第五齿轮157、一级锥齿轮158、二级锥齿轮162和第六齿轮161带动支撑杆160反向转动相互远离，将支撑杆160撑开。

送料组件2包括送料架21，如图1所示，送料架21上设有阵列分布的第二电动辊筒22，将物料箱输送至装置主体1的一侧。

物料输送组件3包括阵列分布的支撑腿31，如图1所示，支撑腿31上设有阵列分布的辊筒安装板32，辊筒安装板32之间设有阵列分布的第三电动辊筒33，将分拣后的物料分别输送至指定区域。

箱体转移组件4包括转移支架41，如图1所示，转移支架41上设有传送带42，转移支架41的侧端设有电机带动传送带42下的带轮转动(图中未画出)，将分拣完成后的箱体转移至指定区域。

一种用于分拣料箱的拆零拣选装置的使用方法，包括：

步骤1、将待分拣料箱放置在送料组件2上，送料组件2将待分拣料箱输送至装置主体1的一侧；

步骤2、将待分拣料箱开箱，启动第一电机17，第一电机17带动第一齿轮16转动，将第三伸缩杆123和拣选工作板124移动至待分拣料箱的正上方，关闭第一电机17，启动电缸131，电缸131伸长带动工作臂132上行，通过齿轮齿135、一级齿轮137和二级齿轮138之间的配合带动第一转轴139转动，第一转轴139带动第二齿轮143转动，第二齿轮143带动第四齿轮149转动，夹持杆151相互靠拢，直至两个所述夹持杆151平行，关闭电缸131，启动第三伸缩杆123，第三伸缩杆123伸长带动拣选工作板124下行，直至夹持杆151位于待分拣料箱的两侧，关闭第三伸缩杆123，启动第四电机134，电机134通过主动锥齿轮156和从动锥齿轮155带动第二丝杆154转动，使夹具安装板145相向移动，夹持杆151对待分拣料箱进行夹紧调整待分拣料箱的位置，然后反转第四电机134解除对待分拣料箱的夹持，关闭第四电机134，启动第四伸缩杆150，第四伸缩杆150伸长将切割刀具152移动至待分拣料箱中间位置，启动切割刀具152、第三伸缩杆123和第一电机17，第三伸缩杆123伸长设定长度，第一电机17带动切割刀具152移动完成开箱，完成开箱后，关闭切割刀具152，第一电机17反转，第三伸缩杆123和第四伸缩杆150收缩将切割刀具152归位；

步骤3、对箱内物料进行拣取，再次启动第三伸缩杆123，伸缩杆123伸长带动拣选工作板124下行，直至支撑杆160置于箱体内部，此时两所述支撑杆160处于合拢状态，伸缩杆123伸长停止伸长，再次启动电缸131，电缸131收缩，工作臂132下行，通过齿轮齿135、一级齿轮137和二级齿轮138之间的配合带动第一转轴139转动，第一转轴139通过第五齿轮157、一级锥齿轮158、二级锥齿轮162和第六齿轮161带动支撑杆160转动，使两个所述支撑杆160处于打开状态，吸盘133处于能够吸附物料的高度时，锁止件将一级齿轮137锁止防止一级齿轮137发生转动，启动第三电机129，电机129带动第一丝杆127转动，调整吸盘133水平纵向位置，并配合电缸131吸附物料，完成吸附物料后，电缸131伸缩至原高度，反转第三电机129，将工作臂132归位，锁止件解除锁止，第三伸缩杆123收缩带动拣选工作板124上行，支撑杆160能够将箱体盖板撑开防止物料被盖板刮落；

步骤4、将拣取后的物料进分拣，启动第一电机17将物料移动至卸料板119正上方，启动第三伸缩杆123，第三伸缩杆123伸长将物料放置在卸料板119上，第三伸缩杆123收缩至原高度，电缸131伸长带动工作臂132上行，使两个所述支撑杆160再次处于合拢状态，称重组件117对物料进行称重，称重完成后，启动第二伸缩杆121，第二伸缩杆121伸长将卸料板119顶起，物料落至第一电动辊筒116上，第二伸缩杆121收缩，卸料板119归位，第一伸缩杆18收缩，根据称重结果将支撑板19抬升至指定高度，重量越大高度越低，启动第二电机112，第二电机112通过主动齿轮111和从动齿轮盘114带动转移平台115旋转90度，启动第一电动辊筒116将物料输送至物料输送组件3上，再次启动第二电机112，第二电机112带动转移平台115旋转90度，第一伸缩杆18伸长将转移平台115移动至原位置；

步骤5、重复步骤3和步骤4中拣取和分拣物料的动作，直至箱内物料分拣完成；

步骤6、完成物料分拣后，将箱体转移，启动第三伸缩杆123，第三伸缩杆123伸长带动夹持杆151下行，直至夹持杆151位于待分拣料箱的两侧，关闭第三伸缩杆123，启动第四电机134，电机134通过主动锥齿轮156、从动锥齿轮155和第二丝杆154之间的配合带动夹具安装板145相向移动，夹持杆151对箱体进行夹紧，夹紧完成后，第四电机134停止转动，第三伸缩杆123收缩带动箱体上行，启动第一电机17，第一电机17带动箱体横移至转移平台115正上方，关闭第一电机17，第三伸缩杆123伸长，反转第四电机134，将箱体放置在转移平台115上，电机134停止转动，第三伸缩杆123收缩将夹持杆151抬升至原高度，第一伸缩杆18收缩将支撑板19抬升至指定高度，启动第一电动辊筒116将箱体转移至箱体转移组件4上，第一伸缩杆18伸长将支撑板19恢复原位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种用于分拣料箱的拆零拣选装置,拆零拣选装置包括装置主体（1）、送料组件（2）、物料输送组件（3）和箱体转移组件（4），其特征在于，所述送料组件（2）和物料输送组件（3）分别位于装置主体（1）的两侧，箱体转移组件（4）位于装置主体（1）的一端；

所述装置主体（1）包括安装块（130）和拣选工作板（124），安装块（130）一侧设有电缸（131），安装块（130）内滑动设有工作臂（132），电缸（131）的输出端与工作臂（132）固定连接，工作臂（132）下端设有吸盘（133），工作臂（132）侧端设有齿轮齿（135），拣选工作板（124）下方设有安装框（136），安装框（136）上转动设有一级齿轮（137）和二级齿轮（138），安装框（136）的两侧转动设有第一转轴（139），第一转轴（139）一端设有限位块（140），第一转轴（139）上设有条形滑槽（141），第一转轴（139）上滑动设有第二齿轮（143），任意一侧第一转轴（139）上设有第三齿轮（142）；

所述拣选工作板（124）的下端设有T形滑槽（144）、对称分布的第三安装板（153）和转动连接的主动锥齿轮（156），T形滑槽（144）的下方设有夹具安装板（145），第二齿轮（143）与夹具安装板（145）转动连接，夹具安装板（145）一端转动设有第四齿轮（149），第四齿轮（149）与第二齿轮（143）啮合，第四齿轮（149）与第二齿轮（143）上均设有夹持杆（151），第三安装板（153）上转动设有第二丝杆（154），第二丝杆（154）一端设有从动锥齿轮（155），安装框（136）上转动设有第五齿轮（157）和一级锥齿轮（158），安装框（136）下端设有两个转动连接的第二转轴（159），第二转轴（159）下端设有支撑杆（160），靠近第三齿轮（142）一侧的第二转轴（159）上端设有二级锥齿轮（162），二级锥齿轮（162）与一级锥齿轮（158）啮合；

所述装置主体（1）还包括装置主架（11），装置主架（11）上设有第一滑槽（13）和第一安装板（12），第一安装板（12）分别位于第一滑槽（13）的两侧，第一安装板（12）之间设有齿条（14），齿条（14）的上方设有安装架（15）；

所述安装架（15）的下方设有第三伸缩杆（123），拣选工作板（124）与第三伸缩杆（123）的伸缩端固定连接，拣选工作板（124）上设有第三滑槽（125）和第二安装板（126），第二安装板（126）分别位于第三滑槽（125）的两侧，第二安装板（126）之间设有限位杆（128）和转动连接的第一丝杆（127），任意一个第二安装板（126）的一端设有第三电机（129），第三电机（129）的输出轴穿过第二安装板（126）并与第一丝杆（127）固定连接，带动第一丝杆（127）转动；

所述安装块（130）滑动设置在第三滑槽（125）的上方，第一丝杆（127）贯穿安装块（130），并与安装块（130）螺纹配合，限位杆（128）贯穿安装块（130），并与安装块（130）滑动配合，工作臂（132）贯穿第三滑槽（125），并与第三滑槽（125）滑动配合，拣选工作板（124）上还设有第四电机（134），第四电机（134）的输出轴穿过拣选工作板（124）并与主动锥齿轮（156）固定连接；

所述安装框（136）上设有能够将一级齿轮（137）锁止的锁止件，一级齿轮（137）和二级齿轮（138）相互啮合，二级齿轮（138）还与齿轮齿（135）啮合，主动锥齿轮（156）与从动锥齿轮（155）啮合，第二丝杆（154）穿过夹具安装板（145）并与夹具安装板（145）螺纹配合，第五齿轮（157）和一级锥齿轮（158）分别位于安装框（136）的两侧，第五齿轮（157）通过连接杆与一级锥齿轮（158）固定连接，第二转轴（159）上还设有第六齿轮（161），第六齿轮（161）之间相互啮合；

所述夹具安装板（145）上设有通孔（146），夹具安装板（145）上端设有T形滑块（147），T形滑块（147）置于T形滑槽（144）内，并与T形滑槽（144）滑动配合，夹具安装板（145）一侧设有卡环（148）和第四伸缩杆（150），另一侧设有切割刀具（152），卡环（148）和第四伸缩杆（150）均固定设置在夹具安装板（145）上，卡环（148）与通孔（146）同轴线，切割刀具（152）与第四伸缩杆（150）伸缩端固定连接，第一转轴（139）穿过通孔（146）并与通孔（146）滑动配合，第二齿轮（143）一端设有卡块（163），第二齿轮（143）还设有条形块（164），卡块（163）置于卡环（148）内并与卡环（148）转动配合，条形块（164）置于条形滑槽（141）内并与条形滑槽（141）滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于分拣料箱的拆零拣选装置,其特征在于，所述安装架（15）上转动设有第一齿轮（16），安装架（15）的一侧设有第一电机（17），装置主架（11）上还设有对称分布的第一伸缩杆（18），第一伸缩杆（18）的下方设有支撑板（19），支撑板（19）上方设有安装支架（110）和安装底座（113），安装支架（110）上方转动设有主动齿轮（111），下方设有第二电机（112），安装底座（113）上转动设有从动齿轮盘（114），从动齿轮盘（114）上方设有转移平台（115），转移平台（115）上阵列设有第一电动辊筒（116）。

3.根据权利要求2所述的一种用于分拣料箱的拆零拣选装置,其特征在于，所述第一齿轮（16）与齿条（14）啮合，第一电机（17）的输出轴穿过安装架（15）并与任意一个第一齿轮（16）固定连接，带动第一齿轮（16）转动，支撑板（19）与第一伸缩杆（18）伸缩端固定连接，第二电机（112）的输出轴穿过安装支架（110），并与主动齿轮（111）固定连接，主动齿轮（111）与从动齿轮盘（114）啮合。

4.根据权利要求2所述的一种用于分拣料箱的拆零拣选装置,其特征在于，所述装置主架（11）上还设有称重组件（117），称重组件（117）上设有可拆卸的称重板（118），称重板（118）上设有卸料板（119），卸料板（119）的一侧设有第二滑槽（120），另一侧与称重板（118）转动连接，称重组件（117）的一侧设有第二伸缩杆（121），第二伸缩杆（121）的伸缩杆上设有限位柱（122），第二伸缩杆（121）位于第二滑槽（120）的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种用于分拣料箱的拆零拣选装置,其特征在于，所述送料组件（2）包括送料架（21），送料架（21）上阵列设有第二电动辊筒（22），物料输送组件（3）包括支撑腿（31），支撑腿（31）上阵列设有辊筒安装板（32），辊筒安装板（32）之间阵列设有第三电动辊筒（33），箱体转移组件（4）包括转移支架（41），转移支架（41）上设有传送带（42）。

6.根据权利要求4所述的拆零拣选装置的使用方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、将待分拣料箱放置在送料组件（2）上，送料组件（2）将待分拣料箱输送至装置主体（1）的一侧；

S2、将待分拣料箱开箱，控制夹持杆（151）对待分拣料箱进行预夹紧调整待分拣料箱的位置，移动切割刀具（152）至箱体中间位置，启动切割刀具（152）对箱体进行开箱；

S3、拣取箱内物料，将支撑杆（160）移动至箱体内部，两支撑杆（160）处于合拢状态，控制工作臂（132）下行，两支撑杆（160）分离，锁止件将一级齿轮（137）锁止防止一级齿轮（137）发生转动，控制吸盘（133）吸附物料，控制工作臂（132）归位，锁止件解除锁止，打开状态的支撑杆（160）能够将箱体盖板撑开防止物料被盖板刮落；

S4、对拣取后的物料进行分拣，控制第一电机（17）和第三伸缩杆（123）将物料放置在卸料板（119）上，第三伸缩杆（123）收缩至原高度，电缸（131）伸长带动工作臂（132）上行，两支撑杆（160）再次合拢，称重过后，控制转移平台（115）将物料转移至物料输送组件（3）上，然后控制转移平台（115）归位；

S5、重复步骤3和步骤4中拣取和分拣物料的动作，直至箱内物料分拣完成；

S6、完成物料分拣后，将箱体转移，控制夹持杆（151）将箱体夹持并将箱体移动至转移平台（115）上，控制转移平台（115）将箱体转移至箱体转移组件（4）上，然后控制转移平台（115）归位。

Images