CN114313977B - 用于汽车生产车间的智能配件输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开用于汽车生产车间的智能配件输送机，包括承载箱，所述承载箱底部设置有可升降的承载机构，所述承载机构底部两侧对称设置有用于夹取配件的夹取机构，所述承载箱设置于移动机构上，所述移动机构设置于两个滑动轨道上；所述承载机构包括转动座，所述转动座中部开设的移动槽内转动安装有移动丝杠，所述转动座顶部固定安装的固定轴转动安装于固定座底部，所述固定座通过若干支撑杆固定安装于承载箱内滑动安装的承载板底部。本发明通过在承载箱底部设置承载机构以及夹取机构，承载箱内用于储存并输送小型配件，夹取机构配合承载机构用于输送大型配件，实现了对大小尺寸的配件的同时输送，缩短了运输工序，提高了配件的运输效率。

Description

用于汽车生产车间的智能配件输送机

技术领域

本发明涉及汽车配件输送技术领域，具体涉及用于汽车生产车间的智能配件输送机。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，汽车配件的种类较多，在加工时需要通过自动输送装置将汽车配件进行自动输送。

但是现有的汽车配件加工用自动输送装置在使用时存在一定的缺陷，一是只能运输小尺寸以及重量轻的配件，对于大尺寸以及重量较重的配件通常需要额外利用吊机将配件吊进吊出，工序繁琐，降低了运输效率，给使用者带来不便；二是在对有固定形状的大型配件在输送时，需要对其进行换向及翻转至指定角度，方便后续的进一步的安装和加工，现有的自动输送装置无法对配件进行转动。

发明内容

本发明的目的在于提供用于汽车生产车间的智能配件输送机，解决以下技术问题：(1)大尺寸以及重量较重的配件在输送时需要利用吊机将配件吊进吊出，降低了运输效率；(2)无法对其大型配件进行换向及翻转至指定角度。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

用于汽车生产车间的智能配件输送机，包括承载箱，所述承载箱底部设置有可升降的承载机构，所述承载机构底部两侧对称设置有用于夹取配件的夹取机构，所述承载箱设置于移动机构上，所述移动机构设置于两个滑动轨道上；所述承载机构包括转动座，所述转动座中部开设的移动槽内转动安装有移动丝杠，所述转动座顶部固定安装的固定轴转动安装于固定座底部，所述固定座通过若干支撑杆固定安装于承载箱内滑动安装的承载板底部；所述夹取机构包括固定杆，所述固定杆底部开设的固定槽内设置有连接座，所述连接座上转动安装的转动轴端部固定连接于夹板一侧，所述固定杆顶部固定连接的滑动块螺纹连接于移动丝杠端部。

作为本发明进一步的方案，所述承载板底部两侧固定连接的L型杆分别滑动安装于承载箱底部两侧开设的滑动槽上，所述承载箱两侧均固定安装有防护罩，其中一个防护罩内转动安装有升降丝杠，另一个防护罩内固定安装有滑动杆，其中一个L型杆螺纹连接于升降丝杠上，另一个L型杆滑动安装于滑动杆上。

作为本发明进一步的方案，所述移动丝杠两端螺纹沿中部对称设置。

作为本发明进一步的方案，所述转动座一侧固定安装的移动电机输出轴固定连接移动丝杠端部，所述固定座上固定安装的转动电机输出轴固定连接固定轴端部。

作为本发明进一步的方案，所述连接座一侧固定安装的翻转电机输出轴固定连接转动轴一端。

作为本发明进一步的方案，所述移动机构的两个固定架之间固定安装有固定板，所述固定板上开设有两个升降槽，其中一个升降槽内转动安装的驱动丝杠上螺纹连接有第一升降块，另一个升降槽内固定安装的驱动杆上滑动安装有第二升降块，所述第一升降块和第二升降块均固定安装于承载箱侧壁上。

作为本发明进一步的方案，两个所述固定架一侧固定安装的两个滑轮分别滑动安装于两个滑动轨道上。

本发明的有益效果：

本发明的用于汽车生产车间的智能配件输送机，通过在承载箱底部设置承载机构以及夹取机构，承载箱内用于储存并输送小型配件，夹取机构配合承载机构用于输送大型配件，实现了对大小尺寸的配件的同时输送，缩短了运输工序，提高了配件的运输效率；夹取机构在夹取大型配件的同时，承载机构上可转动的转动座以及夹取机构上可翻转的夹板实现大型配件的换向以及翻转，方便大型配件后续的安装加工；可升降的承载板方便承载机构以及夹取机构收缩至承载箱内，方便了承载箱的运输及存放，同时使得承载板上的配件向上移动，方便了操作人员的拿取，提高了该输送机的实用性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明用于汽车生产车间的智能配件输送机的结构示意图；

图2是本发明承载箱内部的结构示意图；

图3是本发明承载机构的结构示意图；

图4是本发明夹取机构的结构示意图；

图5是本发明移动机构的结构示意图。

图中：1、承载箱；11、防护罩；12、升降丝杠；13、升降电机；15、滑动杆；16、承载板；17、L型杆；18、滑动槽；2、承载机构；21、转动座；22、固定座；23、支撑杆；24、转动电机；25、固定轴；26、移动槽；27、移动丝杠；28、移动电机；3、夹取机构；31、固定杆；32、固定槽；33、连接座；34、翻转电机；35、夹板；36、滑动块；4、滑动轨道；5、移动机构；51、固定架；52、固定板；53、驱动丝杠；54、驱动杆；55、滑轮；56、升降槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5所示，本发明为用于汽车生产车间的智能配件输送机，包括承载箱1，承载箱1底部设置有可升降的承载机构2，承载机构2底部两侧对称设置有用于夹取配件的夹取机构3，承载箱1内用于储存并输送小型配件，夹取机构3配合承载机构2用于输送大型配件，实现了对大小尺寸的配件的同时输送，缩短了运输工序，提高了配件的运输效率，承载箱1设置于移动机构5上，移动机构5设置于两个滑动轨道4上。

参阅图5，滑动轨道4安装于汽车生产车间内，移动机构5包括两个固定架51，两个固定架51之间固定安装有固定板52，固定板52上开设有两个升降槽56，其中一个升降槽56内螺纹连接有驱动丝杠53，另一个升降槽56内固定安装有驱动杆54，驱动丝杠53上转动安装有第一升降块，驱动杆54上滑动安装有第二升降块，第一升降块和第二升降块均固定安装于承载箱1侧壁上，固定板52内设置有驱动电机，驱动电机输出轴固定连接驱动丝杠53端部，两个固定架51一侧均固定安装有两个滑轮55，两个滑轮55分别滑动安装于两个滑动轨道4上，通过电机驱动滑轮55转动，进而带动两个固定架51之间的固定板52移动，从而带动承载箱1在汽车生产车间内移动；使用时，启动驱动电机，驱动电机输出轴带动驱动丝杠53转动，驱动丝杠53转动带动第一升降块移动，第一升降块通过承载箱1带动第二升降块在驱动杆54上滑动，进而带动承载箱1整体竖向移动，配合滑轮55带动承载箱1整体进行横向以及竖向移动，提高了该输送机移动时的稳定性。

参阅图2，承载箱1内底部滑动安装有承载板16，承载板16底部两侧均固定连接有L型杆17，两个L型杆17分别滑动安装于承载箱1底部两侧开设的滑动槽18上，承载箱1两侧均固定安装有防护罩11，其中一个防护罩11内转动安装有升降丝杠12，另一个防护罩11内固定安装有滑动杆15，其中一个L型杆17螺纹连接于升降丝杠12上，另一个L型杆17滑动安装于滑动杆15上，升降丝杠12所在的防护罩11顶部固定安装有升降电机13，升降电机13输出轴固定连接升降丝杠12端部；当夹取机构3之间的大型配件放置完成后，需要取出承载箱1内的小型配件时：启动升降电机13，升降电机13通过升降丝杠12带动L型杆17向上移动，承载板16带动承载机构2以及夹取机构3逐渐缩回至承载箱1内，方便承载箱1继续向下移动，可升降的承载机构2以及夹取机构3避免承载箱1继续向下移动时受到承载机构2以及夹取机构3的干涉，导致承载箱1无法移动，同时方便了承载箱1的运输及存放，承载箱1内的小型配件在承载板16的带动下向上移动，方便操作人员取出承载箱1内的小型配件，提高了该输送机的实用性。

参阅图4，夹取机构3包括固定杆31，固定杆31底部开设有固定槽32，固定槽32内设置有连接座33，连接座33的形状为倒L型，连接座33通过固定螺栓锁紧于固定槽32内，连接座33上转动安装有转动轴，转动轴端部固定连接于夹板35一侧，连接座33背离夹板35一侧固定安装有翻转电机34，翻转电机34输出轴固定连接转动轴一端，固定杆31顶部固定连接有滑动块36。

参阅图3和图4，承载机构2包括转动座21，转动座21中部开设有移动槽26，移动槽26内转动安装有移动丝杠27，两个滑动块36分别螺纹连接于移动丝杠27两端，移动丝杠27两端螺纹沿中部对称设置，转动座21一侧固定安装有移动电机28，移动电机28输出轴固定连接移动丝杠27端部，转动座21顶部固定安装有固定轴25，固定轴25转动安装于固定座22底部，固定座22通过若干支撑杆23固定安装于承载板16底部，固定座22上固定安装有转动电机24，转动电机24输出轴固定连接固定轴25端部；使用时，启动转动电机24，转动电机24输出轴通过固定轴25带动转动座21转动，进而带动配件转动至指定角度，启动翻转电机34，翻转电机34输出轴通过转动轴带动夹板35转动，进而带动两个夹板35之间的配件翻转，实现大型配件的换向以及翻转，方便大型配件后续的安装加工。

请参阅图1-图5所示，本实施例的用于汽车生产车间的智能配件输送机的工作过程如下：

当需要运输大型配件时，启动升降电机13，升降电机13输出轴带动升降丝杠12转动，进而带动L型杆17上的承载板16向下移动，从而带动承载板16底部的两个夹板35向下移动；启动移动电机28，移动电机28输出轴带动移动丝杠27转动，进而带动移动丝杠27两端的滑动块36相对移动，两个滑动块36通过两个固定杆31带动两个夹板35相对移动，使得两个夹板35夹紧并固定大型配件。

当需要对大型配件进行换向时：承载箱1移动至指定位置后，启动转动电机24，转动电机24输出轴通过固定轴25带动转动座21转动，进而带动配件转动至指定角度，启动翻转电机34，翻转电机34输出轴通过转动轴带动夹板35转动，进而带动两个夹板35之间的配件翻转，完成对大型配件的翻转及转动。

当需要取出小型配件时：启动升降电机13，升降电机13通过升降丝杠12带动L型杆17向上移动，承载板16带动承载机构2以及夹取机构3逐渐缩回至承载箱1内，使得承载箱1继续向下移动，避免出现干涉，同时承载箱1内的小型配件在承载板16的带动下向上移动，方便操作人员取出承载箱1内的小型配件。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.用于汽车生产车间的智能配件输送机，包括承载箱(1)，其特征在于，所述承载箱(1)底部设置有可升降的承载机构(2)，所述承载机构(2)底部两侧对称设置有用于夹取配件的夹取机构(3)，所述承载箱(1)设置于移动机构(5)上，所述移动机构(5)设置于两个滑动轨道(4)上；所述承载机构(2)包括转动座(21)，所述转动座(21)中部开设的移动槽(26)内转动安装有移动丝杠(27)，所述转动座(21)顶部固定安装的固定轴(25)转动安装于固定座(22)底部，所述固定座(22)通过若干支撑杆(23)固定安装于承载箱(1)内滑动安装的承载板(16)底部；所述夹取机构(3)包括固定杆(31)，所述固定杆(31)底部开设的固定槽(32)内设置有连接座(33)，所述连接座(33)上转动安装的转动轴端部固定连接于夹板(35)一侧，所述固定杆(31)顶部固定连接的滑动块(36)螺纹连接于移动丝杠(27)端部；

所述承载板(16)底部两侧固定连接的L型杆(17)分别滑动安装于承载箱(1)底部两侧开设的滑动槽(18)上，所述承载箱(1)两侧均固定安装有防护罩(11)，其中一个防护罩(11)内转动安装有升降丝杠(12)，另一个防护罩(11)内固定安装有滑动杆(15)，其中一个L型杆(17)螺纹连接于升降丝杠(12)上，另一个L型杆(17)滑动安装于滑动杆(15)上。

2.根据权利要求1所述的用于汽车生产车间的智能配件输送机，其特征在于，所述移动丝杠(27)两端螺纹沿中部对称设置。

3.根据权利要求1所述的用于汽车生产车间的智能配件输送机，其特征在于，所述转动座(21)一侧固定安装的移动电机(28)输出轴固定连接移动丝杠(27)端部，所述固定座(22)上固定安装的转动电机(24)输出轴固定连接固定轴(25)端部。

4.根据权利要求1所述的用于汽车生产车间的智能配件输送机，其特征在于，所述连接座(33)一侧固定安装的翻转电机(34)输出轴固定连接转动轴一端。

5.根据权利要求1所述的用于汽车生产车间的智能配件输送机，其特征在于，所述移动机构(5)的两个固定架(51)之间固定安装有固定板(52)，所述固定板(52)上开设有两个升降槽(56)，其中一个升降槽(56)内转动安装的驱动丝杠(53)上螺纹连接有第一升降块，另一个升降槽(56)内固定安装的驱动杆(54)上滑动安装有第二升降块，所述第一升降块和第二升降块均固定安装于承载箱(1)侧壁上。

6.根据权利要求5所述的用于汽车生产车间的智能配件输送机，其特征在于，两个所述固定架(51)一侧固定安装的两个滑轮(55)分别滑动安装于两个滑动轨道(4)上。

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